CN104003001B - 全自动咖啡灌装流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动咖啡灌装流水线，包括有流水线以及与流水线联动的主传动装置，所述流水线包括第一流水线和第二流水线，所述主传动装置包括分别与第一流水线、第二流水线联动连接的第一主传动装置、第二主传动装置，所述第一流水线包括依次衔接的落杯装置、加料装置、放膜装置、封膜装置，所述第二流水线包括有依次衔接的外包装下落装置、真空封口装置、切膜装置，所述第一流水线和第二流水线之间设有衔接输送装置且二者通过衔接输送装置实现连接，所述衔接输送装置位于封膜装置之后且位于外包装下落装置和真空封口装置之间，本发明全自动咖啡灌装流水线提高了自动化程度，减少了人力成本，提高了咖啡胶囊的生产效率。

Description

全自动咖啡灌装流水线

技术领域

本发明涉及一种咖啡胶囊制造业,更具体地说，它涉及一种全自动咖啡灌装流水线。

背景技术

咖啡胶囊是近年来新兴起的咖啡类产品，由于咖啡胶囊具有易于携带保存，口味浓郁等优点而深受人们喜爱，由此在市场得到迅速的推广，对于咖啡胶囊的生产效率和产品的质量也是要求越来越高。

申请号为201310058288.3的发明专利公开了一种全自动咖啡胶囊包装机，该发明全自动咖啡胶囊包装机包括主传动系统、加料系统、压实机构、封膜热封机构、封膜冲切机构、落杯机构以及自动包装机构。现有技术中咖啡胶囊容器均才有带有杯沿的料杯，该全自动咖啡胶囊包装机启动前将料杯置于落杯机构下杯料筒，该全自动咖啡胶囊包装机后料杯从下杯料筒下落后由主传动系统带动料杯移动，经过加料装置加料，压实机构压实，封膜热封机构封膜密封，封膜冲切机构切膜，最后进入自动包装机构，该发明一定程度上提高了咖啡胶囊生产的自动化程度，但是仍存在很多不足的地方：

1、由于咖啡胶囊属于小产品，一般需要进行二次包装，该全自动咖啡胶囊包装机仅仅只有咖啡胶囊的生产流程，对于咖啡胶囊生产完成后仍需要人工进行二次包装，一定程度上限制了该发明的自动化程度，影响了生产效率，不必要的使用人力也大大提高了生产的成本；

2、对于咖啡胶囊生产最重要的步骤就是咖啡粉的加料和对咖啡粉的压缩这两个步骤，对于该全自动咖啡胶囊包装机的加料过程较为简单，难以控制咖啡粉加入量的精度，一定程度上影响了生产出的咖啡胶囊的质量，而且加料过程和压实过程分为两步进行，一定程度复杂了咖啡胶囊生产的步骤，降低了生产效率；

3、该全自动咖啡胶囊包装机落杯机构较为复杂，由于该发明的落杯机构使用吸盘吸住咖啡胶囊料杯，如果增加一次性生产咖啡胶囊的数量的话，需要增加很多吸盘，不仅给该发明增加了生产成本，而且增加了后期该发明的维护工作；

4、该全自动咖啡胶囊包装机将整个包装机用盖子封闭起来来保证生产过程中的卫生，这个设计对于包装机工作时候的散热有不利影响，不易于机器的维护，生产状况不能方便的观察。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动咖啡灌装流水线，增设第二流水线进行咖啡胶囊的外包装，提高全自动咖啡罐装流水线的自动化程度，节约人力劳动成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动咖啡灌装流水线，包括有流水线以及与流水线联动的主传动装置，其特征是：所述流水线包括第一流水线和第二流水线，所述主传动装置包括分别与第一流水线、第二流水线联动连接的第一主传动装置、第二主传动装置，所述第一流水线包括依次衔接的落杯装置、加料装置、放膜装置、封膜装置，所述第二流水线包括有依次衔接的外包装下落装置、真空封口装置、切膜装置，所述第一流水线和第二流水线之间设有衔接输送装置且二者通过衔接输送装置实现连接，所述衔接输送装置位于封膜装置之后且位于外包装下落装置和真空封口装置之间。

通过采用上述技术方案，所述全自动咖啡灌装流水线启动后，置于第二流水线上的外包装下落装置上的外包装盒滑落，通过主传动装置带动外包装盒移动至皮带传动装置末端时置于落杯装置上的料杯滑落，通过主传动装置带动料杯前进，进过加料装置加料压缩，经过放膜装置时放膜装置将片膜置于料杯上，通过封膜装置密封压紧，而后将生产完成的咖啡胶囊放入皮带传动装置，由皮带带动咖啡胶囊进入第二流水线，随后落入置于皮外包装盒中，第二流水线的主动传动装置带动外包装盒继续前进至真空封口装置进行抽真空封口，而后进入切膜装置切膜，最后进入整理装置，完成整个咖啡胶囊产品的生产，整个全自动咖啡灌装流水线生产过程无需人工操作，全自动化操作提高了生产效率的同时也降低了生产成本。

本发明进一步设置为：所述主传动装置包括传动轮、传动链以及固定设置于传动链上的传动板，所述传动板上设置有与料杯相适配的置杯孔，所述置杯孔设置有支撑杯沿的支撑部。

通过采用上述技术方案，料杯从落杯机构下落之后直接由设计的支撑部固定支撑料杯，防止料杯继续下落，仅仅通过设计一支撑部便达到固定料杯的效果，省去了一些繁琐的料杯吸附固定装置，简化了主传动装置，不仅节约了造价成本，而且也减少了后期主传动装置的维护工作。

本发明进一步设置为：所述真空封口装置依次包括有真空封口机构和二次封盖压紧机构，所述真空封口机构包括真空室、压模板和封口烫头，所述真空泵和真空室相导通，所述真空室位于传动板下部，所述压模板和封口烫头位于传动板的上部。

通过采用上述技术方案，真空封口机构将外包装盒内抽真空后封口，而后通过二次封盖压紧机构进行压紧，所述真空封口机构将真空室和封口烫头分离，将真空室设置于传动板的下方，而封口烫头设置于传动板的上方，如此设计不仅能保证外包装盒抽真空效果，而且由于封口烫头为易损品，裸露在外面方便维护和维修。

本发明进一步设置为：所述落杯装置包括杯架和落杯机构，所述落杯机构包括至少两个底板，所述底板设有用于拆分料杯的楔形面、支撑杯沿的挂杯部和供料杯下落的落杯部，所述楔形面固定设置于落杯部上。

通过采用上述技术方案，所述全自动咖啡灌装流水线未启动时，所述料杯堆积于杯架上，位于最下方的料杯的杯沿支撑于底板的挂杯部，防止料杯掉落，全自动咖啡灌装流水线启动后，所述落杯机构水平前进，料杯固定不动，当料杯杯沿完全脱离挂杯部进入落杯部时，料杯从落杯装置脱离，掉入传动板，于此同时，所述楔形面穿入相邻两个料杯之间，挡住上一个料杯防止其下落，而后落杯机构水平后退，挂杯部支撑住下一个料杯，如此按一定时间间隔循环，所述落杯装置结构简单可靠，装配方便，而且减少了后期全自动咖啡灌装流水线的维护工作。

本发明进一步设置为：所述加料装置包括有原料储存箱、送料机构和压缩机构，所述压缩机构包括有灌装部以及和灌装部导通连接的压缩气缸，所述原料储存箱和灌装部通过送料机构相互联通衔接。

通过采用上述技术方案，将咖啡胶囊的灌料和压缩集成于加料装置中，简化了全自动咖啡灌装流水线，提高了自动化程度，一定程度上提高了咖啡胶囊的生产效率。

本发明进一步设置为：所述送料机构包括带有容腔的连接器、位于连接器容腔内的咖啡粉推送杆、驱动咖啡粉推送杆的驱动电机以及控制驱动电机启闭的PLC控制器。

通过采用上述技术方案，将既定的程序输入PLC控制器可以提高送料机构的送料精度，保证每个产品出厂时都有个固定的咖啡粉灌入量。

本发明进一步设置为：所述第一流水线设置有紫外线杀菌装置，所述紫外线杀菌装置包括灯罩以及放射紫外线的灯管，所述紫外线杀菌装置位于落杯系装置和加料装置之间。

通过采用上述技术方案，在料杯灌料之前通过紫外线杀菌装置对料杯进行杀菌处理，保证了生产出的咖啡胶囊的卫生。

本发明进一步设置为：所述落杯装置和紫外线杀菌装置之间设置有第一流水线位置感应器，所述外包装下落装置和衔接输送装置之间设置有第二流水线位置感应器，所述第一流水线位置感应器和第二流水线位置感应器均相连接有PLC控制器。

通过采用上述技术方案，位于第二流水线的外包装盒从外包装下落装置后随着主传动装置前进，当外包装盒触碰到位于第二流水线位置感应器后将信号发送至PLC控制器，收到反馈信号后，位于第一流水线的料杯开始从落杯装置下落后随着主传动装置前进，所述料杯移动到位于第一流水线位置感应器时，第一流水线位置感应器感应传动板的置杯孔内是否有料杯，如果有料杯则继续进行下一步动作，如果没有料杯则停止进行灌料，不仅仅如此，当料杯移动至第一流水线位置感应器，第一流水线位置感应器将信号发送至PLC控制器后开始计时，精确计算每个步骤所需时间，设定时间来控制整个全自动咖啡灌装流水线的运行，所述设定时间可以根据需要在PLC控制器上进行调整，如此设计可有效的保证了咖啡胶囊制作步骤可以有序精确的进行，两条流水线分别设置有位置感应器而且传递反馈信号，保证了两条流水线相互之间传递运行状况信号，保证全自动咖啡灌装流水线无误运行。

本发明进一步设置为：所述第一流水线设置有喷气装置，所述喷气装置相对于传动板一侧设置有若干喷气孔，所述喷气孔正对于杯沿设置，所述喷气装置位于加料装置和放膜装置之间。

通过采用上述技术方案，由于在加料装置灌料过程中，咖啡粉飘洒到料杯杯沿，在封膜装置时影响咖啡胶囊的密封效果，故在加料装置后面设置有喷气装置，所述喷气孔正对于杯沿设置，当料杯经过喷气装置时，喷气孔喷气去除杯沿上的咖啡粉，保证了杯沿的清洁，提高了咖啡胶囊封膜时的密封效果。

附图说明

图1为本发明全自动咖啡灌装流水线实施例的结构示意图；

图2为本发明全自动咖啡灌装流水线实施例的主传动装置示意图；

图3为本发明全自动咖啡灌装流水线实施例的传动板示意图；

图4为本发明全自动咖啡灌装流水线实施例的I部放大示意图；

图5为本发明全自动咖啡灌装流水线实施例的落杯装置结构示意图；

图6为本发明全自动咖啡灌装流水线实施例的落杯机构与料杯配合示意图；

图7为本发明全自动咖啡灌装流水线实施例的加料装置结构示意图；

图8为本发明全自动咖啡灌装流水线实施例的加料装置的送料结构爆炸示意图；

图9为本发明全自动咖啡灌装流水线实施例的紫外线杀菌装置结构示意图；

图10为本发明全自动咖啡灌装流水线实施例的喷气装置结构示意图。

附图标号说明：

1、落杯装置；11、杯架；12、落杯机构；121、楔形面；122、落杯部；123、挂杯部；2、加料装置；21、原料储存箱；22、送料机构；221、驱动电机；222、咖啡粉推送杆；223、连接部；224、出料口；225、容腔；226、连接器；23、压缩机构；231、压缩气缸；232、灌装部；3、放膜装置；4、封膜装置；5、主传动装置；51、传动链；52、传动轮；53、传动板；531、置杯孔；532、支撑部；6、外包装下落装置；7、真空封口装置；71、真空封口机构；711、压模板；712、封口烫头；713、真空室；72、二次封盖压紧机构；8、切膜装置；9、整理装置；10、料杯；101、杯沿；A、紫外线杀菌装置；A1、灯罩；A2、灯管；B、喷气装置；B1、喷气孔；C、衔接输送装置；D1、第一流水线位置感应器；D2、第二流水线位置感应器。

具体实施方式

参照图1至图10对本发明全自动咖啡灌装流水线实施例做进一步说明。

一种全自动咖啡灌装流水线，包括有流水线以及与流水线联动的主传动装置5，其特征是：所述流水线包括第一流水线和第二流水线，所述主传动装置5包括分别与第一流水线、第二流水线联动连接的第一主传动装置、第二主传动装置，所述第一流水线包括依次衔接的落杯装置1、加料装置2、放膜装置3、封膜装置4，所述第二流水线包括有依次衔接的外包装下落装置6、真空封口装置7、切膜装置8，所述第一流水线和第二流水线之间设有衔接输送装置且二者通过衔接输送装置C实现连接，所述衔接输送装置C位于封膜装置4之后且位于外包装下落装置6和真空封口装置7之间。

所述落杯装置1和紫外线杀菌装置A之间设置有第一流水线位置感应器D1，所述外包装下落装置6和衔接输送装置C之间设置有第二流水线位置感应器D2，所述第一流水线位置感应器D1和第二流水线位置感应器D2均与PLC控制器相连接。

所述第一流水线设置有紫外线杀菌装置A，所述紫外线杀菌装置A包括灯罩A1以及放射紫外线的灯管A2，所述紫外线杀菌装置A位于落杯系装置和加料装置2之间。

所述第一流水线设置有喷气装置B，所述喷气装置B相对于传动板53一侧设置有若干喷气孔B1，所述喷气孔B1正对于杯沿101设置，所述喷气装置B位于加料装置2和放膜装置3之间。

通过采用上述技术方案，所述全自动咖啡灌装流水线未启动前，将料杯10堆积于落杯装置1的杯架11上，将外包装盒堆积于外包装下落装置6上，所述全自动咖啡灌装流水线启动后，所述外包装下落装置6率先工作，外包装盒从外包装下落装置6下落于传动板53，所述传动板53由第二主传动装置5带动前进，当外包装盒触碰到第二流水线位置感应器D2后，第二流水线位置感应器D2将信号通过PLC控制器发送至第一流水线上，所述第一流水线的落杯装置1开始控制料杯10下落，料杯10落于传动板53上后通过第一主传动装置5带动料杯10前进，所述料杯10移动至第一流水线位置感应器D1后，由第一流水线位置感应器D1感应传动板53内是否有料杯10，如果没有料杯10则停止灌料，如果检测到有料杯10则继续下一步动作并由PLC控制器内开始计时，根据程序内设定的时间开始进行咖啡胶囊的生产工序；由于料杯10搁置于外环境中，所以先通过紫外线杀菌装置A对于料杯10内壁进行杀菌处理，保证料杯10的卫生性，而后经过加料装置2为料杯10进行灌注咖啡粉并对咖啡粉进行压缩处理，完成后经过喷气装置B对料杯10杯沿101上残留的咖啡粉进行吹除处理，而后放膜装置3将咖啡胶囊的封口膜片放置于料杯10上，通过封膜装置4进行密封工作，如此便完成了咖啡胶囊的制作，在咖啡胶囊制作过程中时，外包装盒继续前进，根据PLC内设定的程序运动至衔接输送装置C末端等待第一流水线上生产完成的咖啡胶囊，制作完成的咖啡胶囊随着第一主传动装置5进入衔接输送装置C后，随着衔接输送装置C被投入位于衔接输送装置C末端的外包装盒中，当咖啡胶囊进入外包装盒中后外包装盒继续前进，通过真空封口装置7进行抽真空封膜处理，而后进过切膜装置8切膜，最后进入整理装置9将生产完成的产品放入既定的存料处，当一个外包装盒收到生产完成的咖啡胶囊继续前进时，此时外包装下落装置6将控制第二个外包装盒下落，重复第上一个外包装盒的动作，当第二个包装盒运动至第二流水线位置感应器D2后，第一流水线的落杯装置1开始工作，如此循环；整个全自动咖啡灌装流水线通过设定的PLC程序设定时间来控制整个全自动咖啡灌装流水线的运行，所述设定时间可以根据需要在PLC控制器上进行调整，如此设计可有效的保证了咖啡胶囊制作步骤可以有序精确的进行，两条流水线分别设置有位置感应器而且传递反馈信号，保证了两条流水线相互之间传递运行状况信号，保证全自动咖啡灌装流水线无误运行，生产过程无需人工操作，全自动化操作提高了生产效率的同时也降低了生产成本。

所述主传动装置5的传动板53可以呈整体设计，也可以将传动板53分单元加工后固定于传动链51上，由于该全自动咖啡灌装流水线的规模比较大，如果对传动板53进行整体制作的话加工仪器比较大，提高了生产难度和生产成本，而且对于后期万一传动板53损坏需要整体替换，十分不方便，而将传动板53拆开进行单元化加工则解决了上述问题，故将传动板53单元化制作加工为优选方案。

所述全自动咖啡灌装流水线可同时生产16个咖啡胶囊，每块传动板53开设有两排置杯孔531，每排8个，相对应的落杯装置1、加料装置2、防膜装置以及封膜装置4可同时对两排的咖啡胶囊进行工作，一次性加大咖啡胶囊生产量，提高生产效率。

所述衔接输送装置C可以设计为皮带传动装置，皮带传动装置为工业上常用的传动装置，结构原理简单，传动稳定，制作方便，故将衔接输送装置设计为皮带传动装置为优选方案。

所述位置传感器可以感应传动板53上每一排置杯孔531内料杯10的情况，如果一排8个置杯孔531内如果有一个置杯孔531内没有料杯10，则将收集到的信号反应给PLC控制器，而后相应的加料装置2则不会对该相应位置的置杯孔531内进行加料，同样的包括放膜装置3以及封膜装置4不会对该位置进行相应的操作。

所述紫外线杀菌装置A包括有灯罩A1和放射紫外线的灯管A2，所述灯罩A1设置有两根位于统一直线上的灯管A2，所述灯罩A1外表面呈不透光设置，所述灯罩A1内表面呈镜面设置，所述镜面设置具有加强紫外线的作用，提高了杀菌效果。

由于在加料装置2灌料过程中，咖啡粉飘洒到料杯10杯沿101，在封膜装置4时影响咖啡胶囊的密封效果，故在加料装置2后面设置有喷气装置B，所述喷气孔B1正对于杯沿101设置，当料杯10经过喷气装置B时，喷气孔B1喷气去除杯沿101上的咖啡粉，保证了杯沿101的清洁，提高了咖啡胶囊封膜时的密封效果。

如图2至图3所述，对主传动装置5哦做进一步说明，所述主传动装置5包括传动轮52、传动链51以及固定设置于传动链51上的若干传动板53，所述相邻的传动板53呈间隙设置，所述传动板53上设置有与料杯10相适配的置杯孔531，所述置杯孔531设置有支撑杯沿101的支撑部532。

现有技术中，为了将料杯10固定于传动板53上，通常在传动板53下端设置有吸盘等装置吸住料杯10，防止料杯10在运动过程中脱离出置杯孔531，这种设计通常比较繁琐，而且加大了后期流水线的维护工作。

使用上述技术方案，所述支撑部532位于置杯孔531上端且呈圆形，所述圆形直径大于料杯10杯沿101直径，当料杯10下落至传动板53上时，所述料杯10边沿可挂于支撑部532上，防止料杯10继续下落，仅仅通过设计一支撑部532便达到固定料杯10的效果，省去了一些繁琐的料杯10吸附固定装置，简化了主传动装置5，不仅节约了造价成本，而且也减少了后期主传动装置5的维护工作。

所述第二流水线上的传动板53同样采用了第一流水线上的传动板53的设计原理，只是所述第二流水线上的传动板53开所开设的置杯孔531大小形状和外包装盒相适配。

如图4所示，对真空封口装置7进行进一步说明，所述真空封口装置7依次包括有真空封口机构71和二次封盖压紧机构72，所述真空封口机构71包括真空室713、压模板711和封口烫头712，所述真空泵和真空室713相导通，所述真空室713位于传动板53下部，所述压模板711和封口烫头712位于传动板53的上部。

通过采用上述技术方案，真空封口机构71将外包装盒内抽真空后封口，而后通过二次封盖压紧机构72进行压紧，所述真空封口机构71将真空室713和封口烫头712分离，将真空室713设置于传动板53的下方，而封口烫头712设置于传动板53的上方，如此设计不仅能保证外包装盒抽真空效果，而且由于封口烫头712为易损品，裸露在外面方便维护和维修。

如图5至图6所示，对落杯装置1进行进一步说明，所述落杯装置1包括杯架11和至少两个落杯机构12，所述落杯机构12包括底板和用于拆分料杯10的楔形面121，所述底板设置有支撑杯沿101的挂杯部123和供料杯10下落的落杯部122，所述楔形面121固定设置于落杯部122上。

通过采用上述技术方案，所述全自动咖啡灌装流水线未启动时，所述料杯10堆积于杯架11上，位于最下方的料杯10的杯沿101支撑于底板的挂杯部123，防止料杯10掉落，全自动咖啡灌装流水线启动后，所述落杯机构12水平前进，料杯10固定不动，当料杯10杯沿101完全脱离挂杯部123进入落杯部122时，料杯10从落杯装置1脱离，掉入传动板53，于此同时，所述楔形面121穿入相邻两个料杯10之间，挡住上一个料杯10防止其下落，而后落杯机构12水平后退，挂杯部123支撑住下一个料杯10，如此按一定时间间隔循环，所述落杯装置1结构简单可靠，装配方便，而且减少了后期全自动咖啡灌装流水线的维护工作。

如图7至图8所示，对加料装置2进行进一步说明，所述加料装置2包括有原料储存箱21、送料机构22和压缩机构23，所述压缩机构23包括有灌装部232以及和灌装部232导通连接的压缩气缸231，所述原料储存箱21和灌装部232通过送料机构22相互联通衔接。

所述送料机构22包括带有容腔225的连接器226、位于连接器226容腔225内的咖啡粉推送杆222、驱动咖啡粉推送杆222的驱动电机221以及控制驱动电机221启闭的PLC控制器。

通过采用上述技术方案，所述原料储存箱21和送料机构22通过连接部223相连，所述原料储存箱21内设置有咖啡粉，所述咖啡粉通过连接部223进入连接器226的容腔225内，PLC控制器控制驱动电机221开启，驱动电机221驱动咖啡粉推送杆222将容腔225内的咖啡粉从连接器226的出料口224推入压缩机构23的灌装部232，所述咖啡粉通过灌装部232落入料杯10中，而后压缩气缸231将料杯10中的咖啡粉进行压缩，完成加料过程，将咖啡胶囊的灌料和压缩集成于加料装置2中，简化了全自动咖啡灌装流水线，提高了自动化程度，一定程度上提高了咖啡胶囊的生产效率。

上述过程中，PLC控制器内设置有固定的时间间隔来控制驱动电机221的启闭，来达到对于每个咖啡胶囊的咖啡粉的灌装量的控制，使用程序进行量的控制不仅能保证咖啡粉灌装量的精度，并且可以保证每个咖啡胶囊中咖啡粉的固定的灌装量。

本领域技术人员不难理解，本发明的全自动咖啡灌装流水线包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了是使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本发明的范围已经不言自明。

Claims (8)

1.一种全自动咖啡灌装流水线，包括有流水线以及与流水线联动的主传动装置，其特征是：所述流水线包括第一流水线和第二流水线，所述主传动装置包括分别与第一流水线、第二流水线联动连接的第一主传动装置、第二主传动装置，所述第一流水线包括依次衔接的落杯装置、加料装置、放膜装置、封膜装置，所述第二流水线包括有依次衔接的外包装下落装置、真空封口装置、切膜装置，所述第一流水线和第二流水线之间设有衔接输送装置且二者通过衔接输送装置实现连接，所述衔接输送装置位于封膜装置之后且位于外包装下落装置和真空封口装置之间，所述主传动装置包括传动轮、传动链以及固定设置于传动链上的传动板，所述传动板上设置有与料杯相适配的置杯孔，所述置杯孔设置有支撑杯沿的支撑部，所述支撑部表面低于传动板的表面。

2.根据权利要求1所述的全自动咖啡灌装流水线，其特征是：所述真空封口装置依次包括有真空封口机构和二次封盖压紧机构，所述真空封口机构包括真空室、压模板和封口烫头，所述真空室连通连接有真空泵，所述真空室位于传动板下部，所述压模板和封口烫头位于传动板的上部。

3.根据权利要求1或2所述的全自动咖啡灌装流水线，其特征是：所述落杯装置包括杯架和落杯机构，所述落杯机构包括至少两个底板，所述底板设有用于拆分料杯的楔形面、支撑杯沿的挂杯部和供料杯下落的落杯部，所述楔形面固定设置于落杯部上。

4.根据权利要求1或2所述的全自动咖啡灌装流水线，其特征是：所述加料装置包括有原料储存箱、送料机构和压缩机构，所述压缩机构包括有灌装部以及和灌装部导通连接的压缩气缸，所述原料储存箱和灌装部通过送料机构相互联通衔接。

5.根据权利要求4所述的全自动咖啡灌装流水线，其特征是：所述送料机构包括带有容腔的连接器、位于连接器容腔内的咖啡粉推送杆、驱动咖啡粉推送杆的驱动电机以及控制驱动电机启闭的PLC控制器。

6.根据权利要求1或2所述的全自动咖啡灌装流水线，其特征是：所述第一流水线设置有紫外线杀菌装置，所述紫外线杀菌装置包括灯罩以及放射紫外线的灯管，所述紫外线杀菌装置位于落杯装置和加料装置之间。

7.根据权利要求6所述的全自动咖啡灌装流水线，其特征是：所述落杯装置和紫外线杀菌装置之间设置有第一流水线位置感应器，所述外包装下落装置和衔接输送装置之间设置有第二流水线位置感应器，所述第一流水线位置感应器和第二流水线位置感应器均相连接有PLC控制器。

8.根据权利要求1或2所述的全自动咖啡灌装流水线，其特征是：所述第一流水线设置有喷气装置，所述喷气装置相对于传动板一侧设置有若干喷气孔，所述喷气孔正对于杯沿设置，所述喷气装置位于加料装置和放膜装置之间。