ES2231487T3 - Aparato y metodo para ordenar y embalar unidades de producto. - Google Patents
Aparato y metodo para ordenar y embalar unidades de producto.Info
- Publication number
- ES2231487T3 ES2231487T3 ES01929929T ES01929929T ES2231487T3 ES 2231487 T3 ES2231487 T3 ES 2231487T3 ES 01929929 T ES01929929 T ES 01929929T ES 01929929 T ES01929929 T ES 01929929T ES 2231487 T3 ES2231487 T3 ES 2231487T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- product
- servotren
- station
- units
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/106—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by pushers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
Aparato (10) para ordenar y embalar en cajas de cartón unidades de producto (p), comprendiendo dicho aparato: medios (12) de alimentación de producto adaptados para dispensar una sucesión de unidades de producto (p) discretas; uno o más servotrenes (22a, 22b), comprendiendo el o cada servotren una pluralidad de cubetas (24); primeros medios de transporte (21a, 21b, 29) para transportar dicho uno o más servotrenes (22a, 22b) entre una estación de carga (14) yuxtapuesta a dichos medios de alimentación de producto y una estación de dispensación (15); medios de accionamiento asociados con dichos primeros medios de transporte; medios de control para controlar el funcionamiento de los medios de accionamiento, de manera que cuando un servotren (22a, 22b) está situado en la estación de carga (14), dicho servotren (22a, 22b) sea movido en sincronización con los medios (12) de alimentación de producto para cargar unidades de producto (p) en las cubetas (24) y, después de que se completa la carga, dicho servotren sea movido a la estación de dispensación (15); y medios (60) de empuje de producto en la estación de dispensación (15) para empujar las unidades de producto (p) desde las cubetas.
Description
Aparato y método para ordenar y embalar unidades
de producto.
La presente invención se refiere a un aparato y a
un método para ordenar y embalar en cajas de cartón automáticamente
unidades de producto. El aparato y el método de la invención son
particularmente adecuados para ordenar y embalar en cajas de cartón
automáticamente envases blandos de producto tales como, por ejemplo,
envases para formar, llenar y sellar. No obstante, la invención se
puede aplicar, también, a una amplia gama de otros tipos de
producto, envasados y no envasados.
El procedimiento de disponer grupos de unidades
de producto en cubetas respectivas en un transportador de cubetas,
desde el que se suministran los grupos de productos a cajas de
cartón respectivas correspondientes en una línea de embalaje en
cajas de cartón, está bien establecido en la industria de embalaje
en cajas de cartón. Se conoce, también, el uso de servotrenes para
cargar los transportadores de cubetas. Típicamente, se suministran
individualmente unidades de producto desde una alimentación a las
cubetas de dos o más servotrenes situados a cada lado de un
transportador sin fin de cubetas. Las unidades de producto son
transferidas entonces en grupo desde los servotrenes hasta una serie
de cubetas portadas en un transportador de cubetas para ordenar las
unidades a fin de formar grupos de productos. El transportador de
cubetas transporta entonces continuamente los grupos de productos
aguas abajo hasta una región en la que los grupos de productos son
descargados usando empujadores de producto en una serie
correspondiente de cajas de cartón respectivas.
El documento EP 0695703 A1 (CAMA 1 SpA) describe
un aparato de transporte de servotrenes que es adecuado para uso en
tal procedimiento. Dicho aparato comprende dos o más servotrenes
accionados independientemente que están dispuestos en yuxtaposición
y adaptados para moverse entre una estación de carga y una estación
de descarga. Cada servotren comprende una pluralidad de celdas, cada
una de las que está adaptada para recibir una única unidad de
producto desde una alimentación de producto. Los servotrenes se
cargan por turno y, cuando cada uno está completamente cargado, se
pone en marcha hasta la posición de descarga, donde las unidades de
producto son retiradas entonces de las celdas y, posiblemente,
desviadas, individualmente o en múltiplos, para alimentar tolvas,
cadenas transportadoras, sistemas posteriores de agrupación y
transporte (por ejemplo, transportadores de cubetas), manos
articuladas, robots, etc., por ejemplo, para envasado final en
cajas, bandejas, cajas de cartón y similares. Por lo tanto, para
unidades de producto a embalar en cajas de cartón en grupos, las
unidades se pueden suministrar desde el aparato del documento EP
0695703 A1 sobre un transportador de cubetas usual para ordenar y
transportar hasta una máquina que embala en cajas de cartón.
El documento EP 0967163 A2 (Yamoto Scale Co.,
Ltd) describe un sistema de embalaje que comprende una máquina de
embalaje para empaquetar grupos de unidades de producto en cajas,
comprendiendo cada grupo un número predeterminado de dichas
unidades, y medios de ordenación para recibir dichas unidades de
producto desde una alimentación de producto, ordenándolas a fin de
formar dichos grupos y transportarlos hasta dicha máquina de
embalaje. Dichos medios de ordenación comprenden dos pares de
cadenas independientemente accionados, que están dispuestos en
yuxtaposición y que se extienden entre una estación de carga y una
estación de descarga. Cada par de cadenas porta dos conjuntos de
porciones que están separados a lo largo del eje longitudinal del
par de cadenas para definir dicho número predeterminado de celdas,
estando adaptada cada celda para recibir una única unidad de
producto respectiva. Los pares de cadenas están accionados de manera
que cada conjunto de porciones sea movido en turno, con movimiento
intermitente hasta más allá de la alimentación de producto, en la
estación de carga para recibir una unidad de producto en cada celda.
Cuando un conjunto está completo, la cadena se acciona entonces a
velocidad superior para mover el conjunto hasta la estación de
descarga, al tiempo que se carga el siguiente conjunto sobre el otro
par de cadenas. En la estación de descarga, se detiene el par de
cadenas y se empuja el grupo de unidades de producto desde el
conjunto como una unidad sobre dicha máquina de
embalaje.
embalaje.
Dicha máquina de embalaje comprende una puerta
deslizante, sobre la que se suministra el grupo de unidades de
producto y debajo de la que se sitúa una caja, abierta en su extremo
superior y adaptada para recibir dicho grupo, unos miembros de
sujeción lateral alternativos delanteros, traseros y enfrentados
adaptados para soportar y alinear las unidades de producto del grupo
y un empujador alternativo para empujar hacia abajo el grupo a la
caja una vez abierta la puerta deslizante. El sistema de cajas del
documento EP 0967163 A2 está adaptado, así, para ordenar y embalar
unidades de producto, un grupo cada vez. El documento US 5.388.389 A
(Tisma) describe un aparato para el embalaje de productos. Un
transportador está provisto de una serie sin fin de mandriles. A
medida que los mandriles pasan a través de un área de carga, cada
uno es cargado con un único producto. Los mandriles cargados son
transportados entonces a través de un área de transporte hacia un
área de carga con empuje hacia delante, en la que los mandriles son
desplazados transversalmente con respecto a la dirección de
transporte hacia una pluralidad de cajas enfrentadas. Las unidades
de producto son desplazadas entonces desde los mandriles por una
serie de varillas empujadoras, de manera que cada unidad de producto
sea recibida en una caja respectiva correspondiente.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un nuevo sistema para ordenar unidades de producto
suministradas sucesivamente en una estación de alimentación
intermitente de producto y para embalar en cajas de cartón esas
unidades de producto en grupos de número predeterminado en cajas de
cartón.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un procedimiento mejorado para manipular tales grupos
de unidades de producto que obvia la necesidad tanto de servotrenes
como de un transportador de cubetas separado, mientras que permite
manipular de manera contemporánea múltiples grupos.
En consecuencia, es un objeto adicional de la
presente invención proporcionar equipo mecánico de manipulación para
ordenar y embalar en cajas de cartón unidades de producto que es más
económico de conseguir e instalar, y que ocupa menos espacio que el
equipo usado hasta ahora en la industria, que comprende servotrenes
y un transportador de cubetas separado.
Según un aspecto de la presente invención, por lo
tanto, se ha previsto un aparato para ordenar y embalar en cajas de
cartón unidades de producto, comprendiendo dicho aparato:
medios de alimentación de producto adaptados para
dispensar una sucesión de unidades de producto discretas;
uno o más servotrenes, comprendiendo el o cada
servotren una pluralidad de cubetas;
primeros medios de transporte para transportar
dichos uno o más servotrenes entre una estación de carga yuxtapuesta
a dichos medios de alimentación de producto y una estación de
dispensación;
medios de accionamiento asociados con dichos
primeros medios de transporte;
medios de control para controlar el
funcionamiento de los medios de accionamiento, de manera que cuando
un servotren está situado en la estación de carga, dicho servotren
sea movido en sincronización con los medios de alimentación de
producto para cargar unidades de producto en las cubetas y, después
de que se completa la carga, dicho servotren sea movido hasta la
estación de dispensación; y
medios de empuje de producto en la estación de
dispensación para empujar las unidades de producto desde las
cubetas; caracterizado porque:
cada cubeta está adaptada para recibir una
pluralidad predeterminada de unidades de producto desde los medios
de alimentación de producto a fin de formar un grupo de
productos;
se prevén medios de embalaje en cajas de cartón,
que comprenden segundos medios de transporte adaptados para
transportar una sucesión de cajas de cartón yuxtapuestas hasta dicha
estación de dispensación;
dichos medios de control están configurados para
mover intermitentemente un servotren en la estación de carga de
producto en sincronización con los medios de alimentación de
producto, de manera que dicha pluralidad predeterminada de unidades
de producto sea cargada en cada cubeta para formar un grupo de
productos, ordenando por ello las unidades de producto, y para mover
el servotren en la estación de dispensación en sincronización con
dichos segundos medios de transporte;
y dichos medios de empuje están adaptados para
empujar los grupos de productos desde las cubetas directamente a las
cajas de cartón respectivas sobre los segundos medios de
transporte.
El aparato de la invención obvia, así, el
requisito de unos servotrenes y de un transportador de cubetas
separado, acoplando el o cada servotren que es suministrado por el
sistema de alimentación de producto directamente a los medios de
embalaje en cajas de cartón. El o cada servotren es movido
gradualmente en pasos completos hasta más allá de los medios de
alimentación de producto en sincronización con ellos, de manera que
el número predeterminado de unidades de producto sea suministrado a
cada cubeta, para ordenar por ello las unidades de producto en las
cubetas a fin de formar una pluralidad de grupos. En algunas
realizaciones, cada cubeta puede estar provista de una pluralidad de
tabiques o guías opcionales para ayudar a disponer las unidades de
producto individuales dentro de la cubeta en una disposición
adecuada para embalaje posterior en cajas de cartón. Así, el
movimiento intermitente del o de cada servotren puede comprender una
secuencia repetida que consiste en un número predeterminado de pasos
relativamente cortos correspondientes al número de unidades de
producto a colocar en cada cubeta, seguidos por un único paso más
largo para hacer coincidir la siguiente cubeta que sucede con la
alimentación de producto. Una vez que se ha cargado completamente un
servotren, éste es movido entonces en sincronización con los
segundos medios de transporte hasta más allá de los medios de empuje
de producto, medios de empuje de producto que sirven para empujar
los grupos de producto dentro de las cubetas a cajas de cartón
respectivas sobre los segundos medios de transporte. Los medios de
empuje y los medios de embalaje en cajas de cartón están dispuestos
de manera que los grupos de unidades sean empujados desde sus
cubetas respectivas directamente a las cajas de cartón.
Dichos grupos de productos pueden comprender,
cada uno, de 2-20 unidades. En algunas
realizaciones, cada grupo puede comprender entre 2 y 12 unidades.
Cada servotren puede comprender de 2-20 cubetas.
Típicamente, cada servotren comprende de 10-15
cubetas.
En algunas realizaciones, los segundos medios de
transporte pueden tener movimiento continuo y, así, el servotren
completamente cargado es movido, también, continuamente en la
estación de dispensación en sincronización con el sistema de
embalaje en cajas de cartón. Alternativamente, el segundo
transportador se puede mover intermitentemente haciendo avanzar un
número predeterminado de cajas de cartón, por ejemplo de
1-5 cajas de cartón, en cada carrera. En tales
casos, los medios de accionamiento se hacen funcionar, también, para
mover hacia delante un servotren cargado en múltiples pasos
intermitentes, en la estación de dispensación, en sincronización con
los segundos medios de transporte, de manera que en cada carrera se
haga avanzar el servotren por una o más cubetas.
Preferiblemente, se proporciona una pluralidad de
servotrenes, y dichos primeros medios de transporte comprenden una
pluralidad correspondiente de transportadores, estando asociado cada
transportador con un servotren respectivo. Dichos medios de
accionamiento pueden comprender una pluralidad de servomotores
correspondientes al número de servotrenes, y cada servomotor puede
estar asociado con un transportador respectivo. Dichos medios de
control pueden estar adaptados para controlar el funcionamiento de
los servomotores, de manera que sean cargados y vaciados
sucesivamente dichos servotrenes. Así, cuando se ha cargado y se ha
puesto en marcha un servotren para descargar los grupos de productos
en las cajas de cartón, el siguiente servotren vacío es movido hasta
los medios de alimentación de producto. En algunas realizaciones
preferidas de la invención, se prevén dos o tres servotrenes y los
transportadores asociados, de manera que los medios empujadores sean
suministrados con una corriente continua o casi continua de cubetas
llenas.
En algunas realizaciones, cada transportador
comprende una cinta transportadora sin fin, y dichos transportadores
están situados de manera que las cintas transportadoras estén
dispuestas adyacentes y sustancialmente paralelas entre sí.
Convenientemente, las cubetas de cada servotren pueden estar fijadas
a o aplicadas por una respectiva de las cintas transportadoras para
el transporte con ella, y pueden estar soportadas por al menos otra
de las cintas transportadoras. La o cada cinta transportadora puede
comprender una cadena sin fin o cualquier otro tipo de cinta
transportadora conocido para los expertos en la técnica. Se
entenderá que una propiedad característica de un servotren es la de
que las cubetas en el mismo están todas dispuestas o adaptadas para
movimiento simultáneo como una única unidad.
Usualmente, dichos primeros medios de transporte
definen un circuito sin fin, de manera que un servotren vacío sea
devuelto desde la estación de dispensación a la estación de carga
para recarga.
Diversos medios de empuje de producto adecuados,
por ejemplo, varillas empujadoras ajustadas en un extremo con una
placa empujadora para empujar juntas una pluralidad de unidades de
producto individuales a una caja de cartón, son conocidos para los
expertos en la técnica. En el caso de que los segundos medios de
transporte se hagan funcionar continuamente, se emplean varillas de
empuje adaptadas para avanzar continuamente con el servotren, por
ejemplo, varillas ajustadas en el otro extremo enfrentado con un
seguidor de leva adaptado para discurrir en una pista conformada de
leva a fin de controlar la acción de empuje de los empujadores. En
realizaciones en las que se hace funcionar el segundo transportador
con un movimiento intermitente de múltiples pasos, se pueden usar
varillas alternativas que son estáticas en la dirección longitudinal
de la máquina.
Según otro aspecto de la presente invención, se
ha previsto un método para ordenar y embalar en cajas de cartón
unidades de producto, que comprende:
dispensar sucesivamente unidades de producto en
una estación de carga de producto;
transportar un servotren que comprende una
pluralidad de cubetas hasta más allá de dicha estación de carga de
producto, en sincronización con la dispensación de dichas unidades
de producto para cargar dichas unidades de producto en dichas
cubetas;
después de que se completa la carga del
servotren, transportar dicho servotren hasta una estación de
dispensación; y
en la estación de dispensación, empujar las
unidades de producto desde las cubetas; caracterizado porque:
cada cubeta está adaptada para recibir una
pluralidad predeterminada de unidades de producto a fin de formar un
grupo de productos;
y porque dicho método comprende además
transportar dicho servotren hasta más allá de dicha estación de
carga de producto con movimiento intermitente, de manera que dicha
pluralidad predeterminada de unidades de producto sea cargada en
cada cubeta para formar un grupo de productos, ordenando por ello
las unidades de producto en las cubetas;
transportar una sucesión de cajas de cartón
yuxtapuestas al servotren en la estación de dispensación;
mover dicho servotren a través de la estación de
dispensación, en sincronización con dicho transporte de cajas de
cartón;
empujar el grupo de productos desde cada cubeta
en la estación de dispensación directamente a una caja de cartón
respectiva.
Como se ha mencionado anteriormente,
preferiblemente, se prevé una pluralidad de servotrenes que se
accionan separadamente, de manera que los mismos sean movidos
sucesivamente a través de las estaciones de carga y de dispensación.
Las cajas de cartón y el o los servotrenes pueden ser movidos a
través de la estación de dispensación con movimiento intermitente de
múltiples pasos o continuo. Usualmente, el procedimiento de la
invención comprende además la operación de devolver el o cada
servotren a la estación de carga después de vaciarlo para
recarga.
Lo que sigue es una descripción solamente a modo
de ejemplo con referencia a los dibujos que se acompañan de
realizaciones de la presente invención.
En los dibujos:
La figura 1 es una vista en planta diagramática
de un aparato de ordenación y embalaje en cajas de cartón de acuerdo
con la presente invención.
La figura 2 es un alzado lateral del aparato de
la figura 1, parcialmente en corte transversal por la línea
II-II de la figura 1.
Con referencia a las figuras 1 y 2, el aparato
(10) de ordenación y embalaje en cajas de cartón de acuerdo con la
presente invención comprende un dispositivo (12) de alimentación de
producto de la clase que es bien conocida para los expertos en la
técnica para dispensar una sucesión de unidades de producto tales
como, por ejemplo, envases (p) individuales para formar, llenar y
sellar de producto en una estación de carga (14). Dicho dispositivo
(12) de alimentación de producto está dispuesto como se muestra en
la figura 1 para entregar dichos envases a un sistema (20) de
servotrenes.
Dicho sistema (20) de servotrenes comprende dos
cadenas sin fin (21a, 21b) que están situadas adyacentes y
sustancialmente paralelas entre sí, estando montada cada cadena en
un plano sustancialmente vertical. Cada cadena porta un servotren
(22a, 22b) respectivo que comprende una pluralidad de cubetas (24)
separadas a lo largo del eje longitudinal de la cadena. En la
realización ilustrada en las figuras, cada servotren comprende 14
cubetas, pero más generalmente, cada servotren puede comprender de
2-20 cubetas.
Cada cubeta, como se ve mejor diagramáticamente
en la figura 2, comprende una pared inferior (25), unas paredes
delantera y trasera (26, 27) y una pluralidad de divisores internos
(28) para dividir el interior de la cubeta en una pluralidad de
compartimentos que están separados longitudinalmente unos de otros
entre dichas paredes delantera y trasera y que están dimensionados
para acomodar bastante ajustadamente los envases dispensados por el
dispositivo (12) de alimentación de producto. En la realización
mostrada, se prevén dos divisores, que dividen la cubeta en tres
compartimentos, pero sólo se pueden usar un divisor o más de dos
divisores, como se requiera, según el número de envases a colocar en
cada caja de cartón. En algunas realizaciones, cada cubeta puede
estar adaptada para recibir tantas como 50, típicamente de
10-20, unidades de producto. Las cubetas tienen
lados abiertos, permitiendo, así, que los envases (p) sean
introducidos y empujados hacia fuera de cada compartimento desde
cada lado de la cadena. Cada cubeta está fijada a su cadena
respectiva para el transporte con ella, de manera que todas las
cubetas de cada servotren estén restringidas a moverse juntas como
una única unidad, y se extiende horizontalmente sobre la otra cadena
para soporte adicional, como se muestra en la figura 1.
Se hace pasar cada cadena alrededor de dos ruedas
(29) de cadena, de las que una está accionada por un servomotor
respectivo (no mostrado) que es capaz de movimiento intermitente y
continuo.
Las cadenas están situadas de manera que un
extremo aguas arriba (30) del sistema de servotrenes esté dispuesto
en la estación de carga (14), adyacente al dispositivo de
alimentación de producto, dispositivo que está dispuesto para
entregar los envases (p) a los compartimentos en las cubetas a
través de sus lados abiertos. Los servotrenes en las dos cadenas
están situados de manera que no se estén solapando, como se muestra
en las figuras 1 y 2, y las cadenas están adaptadas para transportar
los servotrenes lejos de la estación de carga, hacia una estación
(15) de embalaje en cajas de cartón yuxtapuesta a un extremo aguas
abajo (32) del sistema de servotrenes.
En dicha estación (15) de embalaje en cajas de
cartón, un segundo transportador (42) que forma parte de un sistema
(40) de embalaje en cajas de cartón se extiende en yustaposición
sustancialmente paralela con las cadenas (21a, 21b). Dicho segundo
transportador (42) comprende una cinta transportadora sin fin (43)
que se extiende entre un primer extremo (44) del transportador aguas
arriba de dicha estación (15) de embalaje en cajas de cartón, y un
segundo extremo aguas abajo (45), y está equipada con una pluralidad
de barras estiradoras (46) transversales que están espaciadas
longitudinalmente del segundo transportador (42) con el mismo avance
que las cubetas (24) en las dos cadenas (22a, 22b) de cubetas.
Dichas barras estiradoras están adaptadas para aplicarse a una
pluralidad de piezas elementales (50) de caja de cartón que son
suministradas sucesivamente sobre la cinta transportadora (43) desde
un cargador (52) en el primer extremo aguas arriba (44) por un
dispositivo (53) de dispensación de cajas de cartón de clase
conocida. Dicha cinta transportadora pasa alrededor de dos poleas
(47), respectivamente, en los extremos primero y segundo del
transportador, una de cuyas poleas es accionada para mover en la
dirección aguas abajo la cinta transportadora (43) y las piezas
elementales (50) de caja de cartón aplicadas por ello. Dicho sistema
de embalaje en cajas de cartón comprende, intermedios al primer
extremo del transportador (42) y a la estación de embalaje en cajas
de cartón, medios (54, 55) de clase conocida para erigir las cajas
de cartón y para cerrar las tapas delanteras de las mismas que miran
hacia el lado contrario del servosistema (20).
En la estación (15) de embalaje en cajas de
cartón, un sistema (60) empujador de productos está dispuesto
adyacente al sistema de servotrenes en el lado opuesto al sistema de
embalaje en cajas de cartón. Dicho sistema (60) empujador de
productos comprende una pluralidad de varillas empujadoras (62),
cada una de las que tiene un extremo interior (63) ajustado con una
placa empujadora (64) y un extremo exterior (65) que está equipado
con un seguidor (66) de leva. Dichos seguidores (66) de leva están
introducidos en una pista conformada (67) de leva y montados en una
cinta transportadora sin fin (68) accionada con el mismo avance
longitudinal que las cubetas (24) en los dos servotrenes (22a, 22b),
cinta transportadora que está dispuesta para rotación en un plano
sustancialmente vertical a fin de accionar las varillas (62) a lo
largo de dicha pista (67) de leva, haciendo por ello que las
varillas (62) se muevan en vaivén en una dirección sustancialmente
transversal a las cadenas (21a, 21b). Cada una de dichas placas
empujadoras (64) está conformada y situada para entrar en una cubeta
(24) a través de uno de sus lados abiertos, a fin de sacar empujando
los envases (p) de la cubeta por el lado abierto opuesto hacia el
segundo transportador (42), y las varillas (62) y la pista (67) de
leva están configuradas de manera que tales contenidos se puedan
suministrar desde la cubeta a una caja de cartón (50) erecta sobre
dicho segundo transportador (42). Unas placas de relleno (70)
adecuadas están situadas entre las cadenas (21a, 21b) y el segundo
transportador (42) en la estación (15) de embalaje en cajas de
cartón para permitir que los envases deslicen desde las cubetas a
las cajas de cartón (50) sin caer entre los dos transportadores.
Dicho sistema de embalaje en cajas de cartón
comprende, aguas abajo de la estación (15) de embalaje en cajas de
cartón, los medios (48) usuales para cerrar las tapas traseras de
las cajas de cartón que miran al servosistema (20) y (49) para
aplicar masa fundida en caliente, cerrar las tapas exteriores hacia
la parte delantera y trasera de las cajas de cartón y sujetar las
cajas de cartón cerradas mientras se endurece el adhesivo. Después
de eso, se dispensan las cajas de cartón llenas para almacenamiento
y/o transporte.
Se prevén medios de control electrónico adecuados
(no mostrados) de la clase conocida para los expertos en la técnica
para controlar el funcionamiento de los servomotores asociados con
las cadenas (21a, 21b) del sistema de servotrenes, la velocidad del
segundo transportador (42) y la velocidad del sistema empujador (60)
para proporcionar funcionamiento síncrono de aquellos componentes,
como se describe en lo que sigue. En funcionamiento, uno de los
servotrenes (22a, 22b), que está vacío, es movido alrededor del
sistema de servotrenes en su cadena (21a, 21b) respectiva hasta que
el primer compartimento de la cubeta (24) delantera está alineado
con el dispositivo (12) de alimentación de producto en la estación
de carga (14). Mientras se hace funcionar el dispositivo de
alimentación de producto para dispensar una sucesión de envases
desde él, se hace funcionar intermitentemente el servomotor en
sincronización con el dispositivo de alimentación (12) para accionar
progresivamente el servotren aguas abajo en una serie de pasos
relativamente cortos, de manera que se reciba un único envase en
cada compartimento por un lado abierto de la cubeta (24). El
servomotor se hacer funcionar entonces para hacer que la cadena
(21a, 21b) se mueva a través de un paso ligeramente más largo para
poner en alineación la cubeta (24) siguiente con el dispositivo de
alimentación (12). El servomotor se hacer funcionar entonces, de
nuevo, para proporcionar una segunda serie de pasos cortos a fin de
llenar la segunda cubeta. Toda esta secuencia se repite hasta que
está completamente cargado el servotren (22a, 22b). El servomotor se
conmuta entonces a movimiento continuo para mover el servotren
completo aguas abajo hasta la estación (15) de embalaje en cajas de
cartón. El sistema de embalaje en cajas de cartón se hace funcionar
para accionar la carga y erigir piezas elementales (50) de caja de
cartón desde el cargador (52) sobre el segundo transportador (42),
como se ha descrito anteriormente. El servomotor se hace funcionar
de manera que el servotren (22a, 22b) completamente cargado sea
movido en sincronización con el segundo transportador, con cada
cubeta en coincidencia con una caja de cartón correspondiente sobre
el segundo transportador. El sistema empujador de productos se hace
funcionar, también, para mover las varillas empujadoras (62) a lo
largo de la pista (67) de leva en sincronización con el servotren
(22a, 22b), con cada varilla en coincidencia con una cubeta (24)
respectiva. A medida que las varillas empujadoras (62) se mueven
aguas abajo, se las hace, por aplicación de los seguidores (66) de
leva en la pista (67) de leva, moverse hacia dentro en dirección al
servotren (22a, 22b), poniendo por ello las placas empujadoras (64)
en contacto con los envases en las cubetas (24), por los lados
abiertos de las mismas, como se muestra en la figura 1. El
funcionamiento continuado del sistema empujador (60) hace que todos
los envases (p) en cada cubeta (24) sean empujados juntos hacia
fuera del lado abierto opuesto directamente a la caja de cartón
correspondiente. Después de eso, se retira la placa empujadora (64),
mientras la varilla empujadora (62) sigue moviéndose a lo largo de
la pista (67) de leva, y la caja de cartón llena es tratada en el
sistema (40) de embalaje en cajas de cartón para cerrar y pegar las
tapas delanteras, como se ha descrito anteriormente.
Mientras uno de los servotrenes (22a, 22b)
completamente cargado es acercado a la estación de embalaje en cajas
de cartón, y los envases (p) en ese servotren (22a, 22b) son
posteriormente empujados a las cajas de cartón (50), el otro
servotren (22b, 22a) es movido continuamente alrededor del sistema
(20) de servotrenes sobre su cadena (21b, 21a) para poner la cubeta
delantera del otro servotren (22b, 22a) en coincidencia con el
dispositivo (12) de alimentación de producto en la estación de carga
(14). Después de eso, el otro servotren (22b, 22a) es movido
intermitentemente, como se ha descrito anteriormente, con relación a
uno de los servotrenes (22a 22b) hasta que el otro servotren está
completamente cargado con producto.
El otro servotren (22b, 22a) es movido
continuamente entonces aguas abajo para embalar en cajas de cartón
los envases (p) en él, tiempo en el que uno de los servotrenes es
descargado completamente y movido alrededor continuamente hasta el
comienzo del ciclo en la estación de carga (14). Después de eso, se
puede repetir el ciclo una y otra vez.
Dependiendo del número de cubetas en cada tren
(22a, 22b) y de la velocidad del sistema (40) de máquinas que
embalan en cajas de cartón, los expertos en la técnica apreciarán
que con un sistema de dos cadenas como el descrito puede existir
algo de tiempo "muerto" después de que un tren ha sido
descargado en la estación (15) de embalaje en cajas de cartón y
antes de que el otro tren haya sido completamente cargado en la
estación de carga (14). Si se desea, una tercera cadena (no
mostrada) puede estar instalada adyacente a y paralela con las otras
dos cadenas (21a, 21b), con un tercer servotren en disposición de no
solapamiento con los dos trenes (22a, 22b). La provisión de tal
servotren adicional servirá para reducir o incluso eliminar
cualquier tiempo muerto citado cuando no haya cubetas llenas en la
estación (15) de embalaje en cajas de cartón. Los expertos en la
técnica entenderán que se pueden usar, si es necesario, aún más
servocadenas.
Claims (18)
1. Aparato (10) para ordenar y embalar en cajas
de cartón unidades de producto (p), comprendiendo dicho aparato:
medios (12) de alimentación de producto adaptados
para dispensar una sucesión de unidades de producto (p)
discretas;
uno o más servotrenes (22a, 22b), comprendiendo
el o cada servotren una pluralidad de cubetas (24);
primeros medios de transporte (21a, 21b, 29) para
transportar dicho uno o más servotrenes (22a, 22b) entre una
estación de carga (14) yuxtapuesta a dichos medios de alimentación
de producto y una estación de dispensación (15);
medios de accionamiento asociados con dichos
primeros medios de transporte;
medios de control para controlar el
funcionamiento de los medios de accionamiento, de manera que cuando
un servotren (22a, 22b) está situado en la estación de carga (14),
dicho servotren (22a, 22b) sea movido en sincronización con los
medios (12) de alimentación de producto para cargar unidades de
producto (p) en las cubetas (24) y, después de que se completa la
carga, dicho servotren sea movido a la estación de dispensación
(15); y
medios (60) de empuje de producto en la estación
de dispensación (15) para empujar las unidades de producto (p) desde
las cubetas;
caracterizado porque:
cada cubeta (24) está adaptada para recibir una
pluralidad predeterminada de unidades de producto (p) desde los
medios (12) de alimentación de producto a fin de formar un grupo de
productos;
se prevén medios de embalaje en cajas de cartón,
que comprenden segundos medios de transporte (42) adaptados para
transportar una sucesión de cajas de cartón (50) yuxtapuestas a
dicha estación de dispensación (15);
dichos medios de control están configurados para
mover intermitentemente un servotren (22a, 22b) en la estación de
carga de producto en sincronización con los medios (12) de
alimentación de producto, de manera que dicha pluralidad
predeterminada de unidades de producto (p) sea cargada en cada
cubeta (24) a fin de formar un grupo de productos, ordenando por
ello las unidades de producto (p), y para mover el servotren (22a,
22b) en la estación de dispensación (15) en sincronización con
dichos segundos medios de transporte (42);
y dichos medios de empuje (60) están adaptados
para empujar los grupos de productos desde las cubetas (24)
directamente a cajas de cartón (50) respectivas sobre los segundos
medios de transporte (42).
2. Aparato (10) según la reivindicación 1, en el
que se prevén una pluralidad de servotrenes (22a, 22b), y dichos
primeros medios de transporte (21a, 21b, 29) comprenden una
pluralidad correspondiente de transportadores (21a, 21b), estando
asociado cada transportador con un servotren (22a, 22b)
respectivo.
3. Aparato (10) según la reivindicación 2, en el
que dichos medios de accionamiento comprenden una pluralidad de
servomotores correspondientes al número de servotrenes (22a, 22b),
y cada servomotor está asociado con un transportador respectivo.
4. Aparato (10) según la reivindicación 3, en el
que dichos medios de control están adaptados para controlar el
funcionamiento de los servomotores, de manera que sean cargados y
vaciados sucesivamente dichos servotrenes (22a, 22b).
5. Aparato (10) según la reivindicación 2, la
reivindicación 3 o la reivindicación 4, en el que se prevén dos o
tres servotrenes (22a, 22b) y los transportadores (21a, 21b)
asociados.
6. Aparato (10) según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 5, en el que cada transportador (21a, 21b)
comprende una cinta transportadora sin fin, y dichos transportadores
están situados de manera que las cintas transportadoras estén
dispuestas adyacentes y sustancialmente paralelas entre sí.
7. Aparato (10) según la reivindicación 6, en el
que las cubetas (24) de cada servotren (22a, 22b) están fijadas a
una respectiva de las cintas transportadoras (21a, 21b) para el
transporte con ella, y están soportadas por al menos otra de las
cintas transportadoras (21a, 21b).
8. Aparato (10) según cualquier reivindicación
precedente, en el que dichos primeros medios de transporte (21a,
21b, 29) comprenden un bucle sin fin, de manera que un servotren
vacío sea devuelto desde la estación de dispensación (15) a la
estación de carga (14) para recarga.
9. Aparato (10) según cualquier reivindicación
precedente, caracterizado porque el o cada servotren (22a,
22b) comprende de 2-20, preferiblemente de
10-15, cubetas (24).
10. Aparato (10) según cualquier reivindicación
precedente, en el que cada cubeta (24) está adaptada para recibir de
2-20, típicamente de 2-12, unidades
de producto (p).
11. Aparato (10) según cualquier reivindicación
precedente, caracterizado porque dichos segundos medios de
transporte (42) tienen movimiento continuo, y dichos medios de
control están adaptados para proporcionar movimiento continuo de un
servotren (22a, 22b), cargado en la estación de dispensación (15),
en sincronización con los segundos medios de transporte (42).
12. Aparato (10) según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque dichos segundos
medios de transporte (42) están adaptados para moverse
intermitentemente, haciendo avanzar un lote que comprende un número
predeterminado de cajas de cartón (50) en cada carrera, y dichos
medios de control están adaptados para proporcionar movimiento
intermitente síncrono correspondiente a través de la estación de
dispensación de un servotren (22a, 22b) cargado.
13. Un método para ordenar y embalar en cajas de
cartón unidades de producto (p), que comprende:
dispensar sucesivamente unidades de producto (p)
en una estación (14) de carga de producto;
transportar un servotren (22a, 22b) que comprende
una pluralidad de cubetas (24) hasta más allá de dicha estación (14)
de carga de producto, en sincronización con la dispensación de
dichas unidades de producto (p), para cargar dichas unidades de
producto (p) en dichas cubetas (24);
después de que se completa la carga del servotren
(22a, 22b), transportar dicho servotren hasta una estación de
dispensación (15); y
en la estación de dispensación, empujar las
unidades de producto (p) desde las cubetas (24);
caracterizado porque:
cada cubeta está adaptada para recibir una
pluralidad predeterminada de unidades de producto (p) a fin de
formar un grupo de productos;
y porque dicho método comprende además
transportar dicho servotren (22a, 22b) hasta más allá de dicha
estación (14) de carga de producto con movimiento intermitente, de
manera que dicha pluralidad predeterminada de unidades de producto
(p) sea cargada en cada cubeta (24) para formar un grupo de
productos, ordenando por ello las unidades de producto (p) en las
cubetas (24);
transportar una sucesión de cajas de cartón (50)
yuxtapuestas al servotren (22a, 22b) en la estación de dispensación
(15);
mover dicho servotren (22a, 22b) a través de la
estación de dispensación (15), en sincronización con dicho
transporte de cajas de cartón (50);
empujar el grupo de productos desde cada cubeta
(24) en la estación de dispensación (15) directamente a una caja de
cartón respectiva.
14. Un método según la reivindicación 13, que
comprende disponer una pluralidad de servotrenes (22a, 22b) y
accionar separadamente dichos servotrenes, de manera que los mismos
sean movidos sucesivamente a través de las estaciones de carga (14)
y de dispensación (15).
15. Un método según la reivindicación 14, en el
que se prevén dos o tres servotrenes (22a, 22b).
16. Un método según la reivindicación 13, la
reivindicación 14 o la reivindicación 15, que comprende además
devolver el o cada servotren (22a, 22b) a la estación de carga (14),
después de vaciarlo, para recarga.
17. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 16, caracterizado por dispensar de
2-20, típicamente de 2-12, unidades
de producto (p) a cada cubeta (24).
18. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 17, caracterizado porque el o cada
servotren (22a, 22b) comprende de 2-20,
preferiblemente de 10-15, cubetas (24).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GBGB0010968.6A GB0010968D0 (en) | 2000-05-05 | 2000-05-05 | Apparatus and a method for collating and cartonning product units |
| GB0010968 | 2000-05-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2231487T3 true ES2231487T3 (es) | 2005-05-16 |
Family
ID=9891105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01929929T Expired - Lifetime ES2231487T3 (es) | 2000-05-05 | 2001-05-04 | Aparato y metodo para ordenar y embalar unidades de producto. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6929111B2 (es) |
| EP (1) | EP1278691B1 (es) |
| AT (1) | ATE285965T1 (es) |
| AU (1) | AU2001256605A1 (es) |
| CA (1) | CA2407901C (es) |
| DE (1) | DE60108101T2 (es) |
| ES (1) | ES2231487T3 (es) |
| GB (1) | GB0010968D0 (es) |
| WO (1) | WO2001085581A1 (es) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7134258B2 (en) | 2001-12-05 | 2006-11-14 | R.A. Jones & Co. Inc. | Packaging apparatus and methods |
| US7781146B2 (en) * | 2002-11-22 | 2010-08-24 | Tdk Corporation | Optical recording medium |
| ITBO20040085A1 (it) * | 2004-02-19 | 2004-05-19 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Unita' per l'alimentazione di una successione ordinata di prodotti |
| DE102004014378A1 (de) * | 2004-03-17 | 2005-10-06 | SSI Schäfer PEEM GmbH | Anlage und Verfahren zum Kommissionieren von Artikeln in Auftragsbehälter |
| US7540369B2 (en) * | 2005-12-19 | 2009-06-02 | Zoran Momich | Product handling system |
| WO2007115085A1 (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-11 | Meadwestvaco Packaging Systems Llc | Article metering system |
| ITBO20060595A1 (it) * | 2006-08-08 | 2008-02-09 | Marchesini Group Spa | Sistema per l'alimentazione di macchine astucciatrici |
| DE102006049828A1 (de) * | 2006-10-23 | 2008-04-24 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen, insbesondere Blisterstreifen |
| ITBO20070085A1 (it) * | 2007-02-15 | 2008-08-16 | Marchesini Group Spa | Metodo per il convogliamento di contenitori attraverso stazioni operative e convogliatore multiplo per attuare tale metodo |
| US9032880B2 (en) | 2009-01-23 | 2015-05-19 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism |
| US8616134B2 (en) | 2009-01-23 | 2013-12-31 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors |
| US8967051B2 (en) | 2009-01-23 | 2015-03-03 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism |
| US8713900B2 (en) | 2010-05-11 | 2014-05-06 | The Procter & Gamble Company | Apparatus for packaging low count packages of absorbent articles |
| WO2011143319A2 (en) | 2010-05-11 | 2011-11-17 | The Procter & Gamble Company | Method for packaging low count packages of absorbent articles |
| US8741443B2 (en) | 2011-05-18 | 2014-06-03 | Powertray, LLC | Disposable food tray |
| CN102556387B (zh) * | 2012-01-11 | 2013-09-11 | 瑞安市昊腾机械有限公司 | 多功能高速自动装盒机 |
| CN105813886B (zh) | 2013-09-21 | 2018-04-03 | 麦克纳莫绅有限公司 | 用于包装和其它用途的线性电机运输 |
| US20150158611A1 (en) * | 2013-12-06 | 2015-06-11 | R. A Jones & Co. | Variable pitch packaging apparatus and methods |
| CN104494908A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-08 | 柳州市卓德机械科技有限公司 | 单双排转换料理机构 |
| CN106275659B (zh) * | 2016-08-26 | 2018-06-22 | 石狮市巨灵机械科技有限公司 | 一种筒纱包装输送设备及其使用方法 |
| CN106628390B (zh) * | 2016-12-09 | 2023-05-02 | 贵州西南工具(集团)有限公司 | 一种滑片包装线上的滑片打包装置及打包方法 |
| EP3774552B1 (en) | 2018-04-10 | 2023-03-22 | The Procter & Gamble Company | Method and apparatus for flexibly assembling packages of absorbent articles |
| CN114502471A (zh) | 2019-07-30 | 2022-05-13 | 安海斯-布希英博有限公司 | 物品拾取和处理设备 |
| CN110615138A (zh) * | 2019-10-29 | 2019-12-27 | 北京博日鸿科技发展有限公司 | 一种装盒机用追随式水针塑托送料机构 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2934869A (en) * | 1957-11-08 | 1960-05-03 | Redington Co F B | Article detecting mechanism |
| US3608701A (en) * | 1969-06-03 | 1971-09-28 | Jones & Co Inc R A | Product bucket for cartoning machine |
| SE413494B (sv) * | 1977-05-17 | 1980-06-02 | Wikings Mek Verk | Transportanordning for grupper av foremal mellan en inmatnings- och en utmatningsstation |
| US5388389A (en) * | 1990-01-12 | 1995-02-14 | Tisma; Stevan | Automatic packaging equipment |
| US5176244A (en) * | 1991-09-16 | 1993-01-05 | Curt G. Joa, Inc. | High speed variable count mechanical stacker |
| US5241806A (en) * | 1992-03-24 | 1993-09-07 | Riverwood International Corporation | Continuous motion cartoner assembly |
| DE4416891A1 (de) * | 1994-05-13 | 1995-11-16 | Bosch Gmbh Robert | Kartoniermaschine |
| IT1274583B (it) | 1994-08-04 | 1997-07-18 | Cama 1 Spa | Apparecchiatura per il trasporto in gruppi di prodotti |
| DE19522189C2 (de) * | 1995-06-19 | 1997-08-14 | Schubert Gerhard Gmbh | Gruppier- und Puffervorrichtung |
| NL1001235C2 (nl) | 1995-09-19 | 1996-09-05 | Langenpac N V | Invoer- en formeerunit voor het uitvoeren van produkten naar een verpakkingsmachine. |
| EP1914180A3 (en) | 1998-06-25 | 2008-04-30 | Yamato Scale Co., Ltd. | Boxing system |
-
2000
- 2000-05-05 GB GBGB0010968.6A patent/GB0010968D0/en not_active Ceased
-
2001
- 2001-05-04 US US10/275,352 patent/US6929111B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-04 AT AT01929929T patent/ATE285965T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-05-04 ES ES01929929T patent/ES2231487T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-04 CA CA002407901A patent/CA2407901C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-04 WO PCT/IB2001/000923 patent/WO2001085581A1/en active IP Right Grant
- 2001-05-04 AU AU2001256605A patent/AU2001256605A1/en not_active Abandoned
- 2001-05-04 DE DE60108101T patent/DE60108101T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-04 EP EP01929929A patent/EP1278691B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60108101T2 (de) | 2005-06-02 |
| GB0010968D0 (en) | 2000-06-28 |
| DE60108101D1 (de) | 2005-02-03 |
| ATE285965T1 (de) | 2005-01-15 |
| CA2407901A1 (en) | 2001-11-15 |
| EP1278691B1 (en) | 2004-12-29 |
| US6929111B2 (en) | 2005-08-16 |
| AU2001256605A1 (en) | 2001-11-20 |
| US20040225406A1 (en) | 2004-11-11 |
| EP1278691A1 (en) | 2003-01-29 |
| CA2407901C (en) | 2009-06-02 |
| WO2001085581A1 (en) | 2001-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2231487T3 (es) | Aparato y metodo para ordenar y embalar unidades de producto. | |
| US6202392B1 (en) | Flexible tissue handling apparatus | |
| US6315108B1 (en) | Carrying device for carrying a number of products, as well as a system provided with such carrying device | |
| US4067172A (en) | Carton set-up and loading machine | |
| US3225510A (en) | Article cartoning machine | |
| CZ295830B6 (cs) | Balicí stroj, zejména pro nápojové plechovky | |
| US20100307107A1 (en) | Device for inserting products into packaging containers | |
| SK286873B6 (sk) | Spôsob prepravy fóliových vreciek a zariadenie na uskutočnenie tohto spôsobu | |
| KR20150014275A (ko) | 다수의 병 포장물을 일괄포장하는 랩 어라운드 포장기 | |
| US7089717B2 (en) | Tray loader | |
| EP1652774A1 (en) | Unit for feeding stacked packing material to a packing machine | |
| JP2019001511A (ja) | 集積装置 | |
| US4258527A (en) | Method of and an installation for the automatic packing of stacks of articles | |
| US8863936B2 (en) | Apparatus for transporting packagings that are not freely stackable, in particular stickpacks, to a transport container | |
| KR19990037116A (ko) | 분배 장치 | |
| GB1221055A (en) | Bagging apparatus | |
| US3877199A (en) | Frankfurter packaging machine | |
| CN214608450U (zh) | 用于处理待包装的物品的装置 | |
| US3410052A (en) | Machine for handling articles and containers | |
| EP0431084B1 (en) | Method and apparatus for compiling deformable, substantially cylindrical bodies, particularly tampons and for packing them | |
| KR102477350B1 (ko) | 식료품 묶음 포장 장치 | |
| EP1283172B1 (en) | System and container for conveying flexible packages | |
| EP4272946A1 (en) | Machine for forming containers from blanks | |
| ES2218260T3 (es) | Maquina de embalado y aparato para apretar cajas envolventes. | |
| SU1630965A1 (ru) | Лини дл укладки м гких штучных изделий в коробки |