CN106275659B - 一种筒纱包装输送设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种筒纱包装输送设备，包括筒纱输送装置、纸箱输送装置、自动称重装置、自动套袋装置、自动包袋装置、自动装箱装置、自动贴标装置以及自动卸料装置。通过设置成自动化运行，使得筒纱在制作完成并由操作人员放到进料输送带以后能自动完成传送、包装、贴标、装箱等一系列流程，而不需要为每个流程的进行都配置相应的人员，节省了大量的人力，并且机器的自动运行还能大大提高工作效率，减少次品率，进一步节约了成本，有利于工厂的良性发展。

Description

一种筒纱包装输送设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种输送带及其使用方法，尤其是指一种筒纱包装输送设备及其使用方法。

背景技术

筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂、或针织工厂、或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质、在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状（如圆锥形，也有圆柱形）的、一定卷绕密度的较大体积的产品，通常又称为“筒子纱”。

筒纱一般要求无接头（空气捻接）或小而坚牢的接头、且成型良好、内外张力均匀。现在一些新型的纺纱机（如转杯纺，俗称气流纺）可以直接纺出圆锥形或圆柱形的筒子纱；针织厂等用纱的工厂也有一些买来绞纱再络成筒子纱的，或染完纱之后再反打络成筒子纱的，所以筒子纱有本白纱及色纱，筒子纱的成分也可以是棉、毛、丝、麻、化纤等各种原料。

现有对筒纱的包装主要是通过人工将薄膜套设在筒纱外侧，之后再将该套有薄膜的筒纱装进纸箱内，最后进行封箱处理，这种方式虽然简单方便，设备成本低，但是却要耗费大量的人力，生产效率低。

发明内容

本发明提供一种筒纱包装输送设备及其使用方法，其主要目的在于克服现有筒纱包装模式要耗费大量人力物力，生产效率低的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种筒纱包装输送设备，包括筒纱输送装置、纸箱输送装置、自动称重装置、自动套袋装置、自动包袋装置、自动装箱装置、自动贴标装置以及自动卸料装置；

所述筒纱输送装置包括一进料输送带、一返料输送带、一第一过渡输送带、一第二过渡输送带、一套袋输送带、一包袋输送带以及两条并列的第一装箱输送带，所述返料输送带、套袋输送带的输入侧均与所述进料输送带的输出侧连接，所述套袋输送带的输出侧与所述包袋输送带的输入侧连接，所述返料输送带的输出侧与所述进料输送带的输入侧连接，所述两条第一装箱输送带的输入侧均通过所述第一过渡输送带与所述包袋输送带的输出侧连接、输出侧均通过所述第二过渡输送带与所述返料输送带连接；

所述纸箱输送装置从输入侧到输出侧依次包括首尾相连的纸箱输送带、与所述第一装箱输送带平行的第二装箱输送带、贴标输送带、打包输送带、转向贴胶输送带以及卸料输送带；

所述自动称重装置包括可测量筒纱质量的筒纱称重机构以及可改变筒纱传输方向的第一筒纱导向机构，所述筒纱称重机构装设于所述进料输送带上，所述第一筒纱导向机构装设于所述进料输送带、套袋输送带、返料输送带三者连接处的侧边上；

所述自动套袋装置包括用于将膜定位的气缸压膜机构、用于抓取膜并将膜套设在筒纱外侧的气控抓膜机构、用于将位于气缸压膜机构与筒纱之间的膜切断的自动切膜旋转机构以及用于将位于筒纱上方的膜吸入到筒纱中间的第一吸套膜机构，所述第一吸套膜机构装设于所述套袋输送带的下方，所述气缸压膜机构、气控抓膜机构、自动切膜旋转机构均装设于所述套袋输送带的上方；

所述自动包袋装置包括可抓取筒纱的第一气缸张爪机构以及用于将位于筒纱下方的膜吸入到筒纱中间的第二吸套膜机构，所述第一气缸张爪机构装设于所述包袋输送带的上方，所述第二吸套膜机构装设于所述包袋输送带的下方；

所述自动装箱装置装设于所述第一装箱输送带与第二装箱输送带上方，并且其包括可抓取第一装箱输送带上筒纱的第二气缸张爪机构，筒纱可通过所述第二气缸张爪机构在第一装箱输送带上方与第二装箱输送带上方之间来回输送；

所述自动贴标装置包括一贴标装置固定架以及可吸取位于贴标装置固定架上的标签并将该标签贴附在贴标输送带上侧纸箱上的真空吸取机构，所述真空吸取机构可在贴标装置固定架上与贴标输送带上方之间来回输送；

所述自动卸料装置包括一转向机械手以及一装设于所述卸料输送带上侧的自动贴胶机。

进一步的，所述打包输送带上侧装设有两个门式全自动打包机，所述贴标输送带与第二装箱输送带的连接处上侧装设有一自动折盖封箱机。

进一步的，所述自动称重装置还包括一可显示位于所述筒纱称重机构上的筒纱重量的重量显示仪，所述重量显示仪装设于所述第一筒纱导向机构上侧，所述第一筒纱导向机构内部装设有可比较所述筒纱称重机构测得的数值与预设值之间的差值并控制所述第一筒纱导向机构动作的比较器，所述比较器的信号输入端与所述重量显示仪连接。

进一步的，所述转向贴胶输送带包括复数个斜辊轮以及一装设于斜辊轮上方的转向轮，所述纸箱可通过所述转向轮旋转90°并通过所述斜辊轮进入所述自动贴胶机。

进一步的，所述第一过渡输送带上装设有一可引导筒纱传输到任一所述第一装箱输送带的第二筒纱导向机构，所述第二筒纱导向机构装设于所述第一过渡输送带与两条第一装箱输送带的连接处，所述第一筒纱导向机构与第二筒纱导向机构分别包括控制所述筒纱输送方向的第一转向杆与第二转向杆。

进一步的，所述自动装箱装置还包括可带动所述第二气缸张爪机构上下移动的第一竖向移动机构、第一横向移动机构以及第一滑动架，所述第一横向移动机构可通过所述第一滑动架在第一装箱输送带上方与第二装箱输送带上方之间来回移动，所述第一竖向移动机构上侧与所述第一横向移动机构连接、下侧与所述第二气缸张爪机构连接。

进一步的，所述自动贴标装置还包括旋转机构、可带动该真空吸取机构上下移动的第二竖向移动机构、可将该第二竖向移动机构从所述贴标装置固定架上方移动至所述贴标输送带上方的第二横向移动机构、可将标签输送到该真空吸取机构下方的标签输送机构、可自动给标签底面涂胶的标签滚胶机构以及标签控制台，所述第二横向移动机构滑动装设在一位于贴标装置固定架与贴标输送带上方的第二滑动架上，所述第二竖向移动机构一端与所述第二横向移动机构连接、另一端通过所述旋转机构与所述真空吸取机构连接，所述标签输送机构装设于所述贴标装置固定架上侧，所述标签滚胶机构位于所述标签输送机构与贴标输送带之间，所述标签控制台与所述标签输送机构信号连接。

进一步的，每个筒纱均套设在一筒纱转移底座上，每个筒纱转移底座的中部均开设有供所述第一吸套膜机构或第二吸套膜机构通气的排气通道。

进一步的，所述自动套袋装置与自动包袋装置均包括限制所述筒纱转移底座移动的筒纱限位器，所述自动装箱装置包括抓取限位器、缓冲限位器以及用于限制纸箱移动的纸箱限位器，每条第一装箱输送带均包括一可限制筒纱个数的缓冲通道，所述缓冲通道位于所述抓取限位器与缓冲限位器之间，所述纸箱限位器装设于所述第二装箱输送带上，所述自动贴标装置包括限制所述纸箱移动以使真空吸取机构能够将标签贴附到该纸箱上的贴标限位器。

一种筒纱包装输送设备的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

a）将筒纱一一套设在筒纱转移底座上，并将装有筒纱的筒纱转移底座放置在进料输送带上跟着进料输送带移动；

b）筒纱转移底座行走至筒纱称重机构处后，筒纱称重机构便自动对筒纱转移底座及其上的筒纱进行称重，将测得的重量值信息发送给重量显示仪，并显示在该重量显示仪上；

c）第一筒纱导向机构内部的比较器自动将重量显示仪接收到的重量值信息与预设值进行对比，若重量值在预设值的区间之内，则第一筒纱导向机构中的第一转向杆旋转至方向与套袋输送带输出方向平行的位置，使筒纱转移底座进入套袋输送带，再旋回初始位置；若重量值在预设值的区间之外，则第一筒纱导向机构中的第一转向杆不动作，引导筒纱转移底座进入返料输送带；

d）筒纱转移底座进入套袋输送带后在自动套袋装置中筒纱限位器的作用下停止移动，气控抓膜机构抓取位于气缸压膜机构处的膜，之后带动膜下移到预设的位置使膜套在筒纱外侧再松开膜回到原来的位置；

e）气控抓膜机构松开膜回到原来位置的过程中，自动切膜旋转机构自动旋转并切断位于气缸压膜机构与筒纱之间的膜，之后第一吸套膜机构启动，通过筒纱转移底座上的排气通道将筒纱上部多余的膜吸进筒纱中间，完成后自动套袋装置中的筒纱限位器还原到初始状态，筒纱转移底座继续前进进入包袋输送带；

f）筒纱转移底座进入包袋输送带后在自动包袋装置中筒纱限位器的作用下停止移动，第一气缸张爪机构下移抓取位于其下方的筒纱，并带动筒纱上移至预设位置使筒纱离开筒纱转移底座，之后第二吸套膜机构启动，通过筒纱转移底座上的排气通道将筒纱下部多余的膜收拢，然后第一气缸张爪机构再次下移，将筒纱放回到筒纱转移底座上，筒纱下部多余的膜在筒纱转移底座的作用下被压进筒纱内部，完成后第一气缸张爪机构回到初始状态，自动包袋装置中的筒纱限位器也还原到初始状态，筒纱转移底座继续前进；

g）完成步骤f后，筒纱转移底座进入第一过渡输送带，第二筒纱导向机构根据两条第一装箱输送带上筒纱的数量自动控制其上的第二转向杆动作使两条第一过渡输送带上的筒纱数量趋于一致；

h）筒纱转移底座在进入第一装箱输送带上预设的缓冲通道后，抓取限位器动作使缓冲通道内的筒纱转移底座停止在抓取限位器处，待进入该缓冲通道的筒纱数达到预设值时，该条第一装箱输送带上的缓冲限位器动作使待进入缓冲通道的筒纱转移底座停止移动；

i）待两条第一装箱输送带上的缓冲通道内筒纱数都达到预设值时，第一竖向移动机构带动第二气缸张爪机构下移到预设位置使第二气缸张爪机构一次抓取缓冲通道内的各个筒纱，之后第一竖向移动机构上移回到原来的位置，抓取限位器回复到初始状态，卸完筒纱的筒纱转移底座继续移动并通过第二过渡输送带进入返料输送带，缓冲限位器也回复到初始状态，同时第一横向移动机构横向移动带动第一竖向移动机构移动至第二装箱输送带上方，之后下降使各个筒纱落到已预先通过纸箱限位器停放在第二装箱输送带上的纸箱内，然后第二气缸张爪机构放开筒纱，第一竖向移动机构、第一横向移动机构依次回到初始状态；

j）待第一横向移动机构回到初始状态后，纸箱限位器回复到初始状态，装有筒纱的纸箱继续前进并通过自动折盖封箱机进行封箱；

k）完成步骤j后，纸箱进入贴标输送带，贴标限位器动作使该纸箱停止移动，标签输送机构将标签输送至真空吸取机构下方，第二竖向移动机构带动真空吸取机构下移使其吸附位于其下方的标签，再上升回原来的位置，之后第二横向移动机构横向移动至贴标输送带上方，途中真空吸取机构经过标签滚胶机构上方，让标签滚胶机构自动为标签涂胶，之后真空吸取机构通过旋转机构进行旋转使标签正对纸箱并将标签贴附在纸箱上，完成后贴标限位器回复到初始状态，纸箱继续前进，真空吸取机构、第二横向移动机构也依次回复到初始状态；

l）纸箱进入打包输送带，并通过门式全自动打包机进行打包；

m）纸箱进入转向贴胶输送带，通过转向轮旋转90°，再进入自动贴胶机进行贴胶；

n）纸箱进入卸料输送带，转向机械手抓取卸料输送带上的纸箱，将纸箱运送至纸箱堆放处。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

1、本发明结构简单、实用性强，通过设置成自动化运行，使得筒纱在制作完成并由操作人员放到进料输送带以后能自动完成传送、包装、贴标、装箱等一系列流程，而不需要为每个流程的进行都配置相应的人员，节省了大量的人力，并且机器的自动运行还能大大提高工作效率，减少次品率，进一步节约了成本，有利于工厂的良性发展。

2、在本发明中，通过设置门式全自动打包机和自动折盖封箱机，不仅能提高工作效率，而且打包完后的纸箱相比人工打包更加整齐、统一、也更加牢固可靠。

3、在本发明中，通过在自动称重装置中设置重量显示仪与比较器，使得筒纱称重机构测得的数值能显示在重量显示仪上供用户查看了解，而且比较器还能通过该数值与预设值的比较自动控制第一筒纱导向机构进行动作，从而使筒纱进入套袋输送带进行下一道工序或者进入返料输送带进行返工、回收重新制作，如此使得进行包装的筒纱质量都趋于一致，提高了产品的一致性、均匀度。

4、在本发明中，通过设置转向轮，使得纸箱在进入转向输送带以后能通过转向轮自动旋转90°，让自动贴胶机得以对纸箱进行另一个方位的贴胶，使纸箱更加牢固可靠；而通过设置斜辊轮，还能使得纸箱旋转后能够以固定的位置准确进入自动贴胶机，让自动贴胶机的贴胶均匀对称，不仅提高了美观性，更提高了牢固性。

5、在本发明中，通过设置第二筒纱导向机构，使得筒纱能在第二筒纱导向机构的控制下，按序进入两个第一装箱输送带，最终使得两个第一装箱输送带中的筒纱数量保持均匀，从而有利于下一道工序稳定、高效地进行。

6、在本发明中，通过设置第二气缸张爪机构可通过第一横向移动机构移动，使得第二气缸张爪机构能够将筒纱从第一装箱输送带运送至第二装箱输送带包装再返回，循环往复，大大提高了工作效率。

7、在本发明中，通过设置标签滚胶机构，使得真空吸取机构在吸附标签后，能通过标签滚胶机构给标签底部涂上热熔胶并将该标签贴附到纸箱上，热熔胶粘结强度大、有柔韧性、成本低，而且无溶剂公害、不燃烧，既能提高工作效率，还能为可持续发展战略做贡献。

8、在本发明中，通过设置筒纱转移底座，使得相邻多个放在筒纱转移底座上的筒纱在传送时不会相互碰撞而造成絮乱，而且由于筒纱转移底座中部开设有排气通道，便于第一吸套膜机构与第二吸套膜机构将筒纱外侧多余的薄膜吸到筒纱中部，从而完成对筒纱的打包，工作效率高，而且无需直接碰触筒纱，不会对筒纱造成污染。

9、在本发明中，通过设置抓取限位器与缓冲限位器，使得当进入缓冲通道的筒纱个数达到预设值时，缓冲限位器能动作阻止筒纱继续进入缓冲通道，方便第二气缸张爪机构先对缓冲通道上的筒纱进行装箱，有利于筒纱的分阶段传送，提高传输效率。

10、在本发明中，通过实施该筒纱包装输送设备的使用方法，使得筒纱在该设备上进行输送、包装的过程能够实现全自动化而无需人工操作，大大节省人力消耗、提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中所述筒纱输送装置上的结构示意图。

图3为图1中所述纸箱输送装置上的结构示意图。

图4为图1中所述自动称重装置的结构示意图。

图5为图1中所述自动套袋装置与自动包袋装置上的结构示意图。

图6为图1中所述自动套袋装置的结构示意图。

图7为图1中所述自动包袋装置的结构示意图。

图8为图1中A的放大示意图。

图9为图1中所述自动装箱装置的俯视图。

图10为图1中所述自动装箱装置的正视图。

图11为图1中所述自动装箱装置的侧视图。

图12为图1中所述自动贴标装置的俯视图。

图13为图1中所述自动贴标装置的侧视图。

图14为图1中所述自动贴标装置的正视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14。一种筒纱包装输送设备，包括筒纱输送装置1、纸箱输送装置2、自动称重装置3、自动套袋装置4、自动包袋装置5、自动装箱装置6、自动贴标装置7以及自动卸料装置8；

所述筒纱输送装置1包括一进料输送带11、一返料输送带12、一第一过渡输送带13、一第二过渡输送带14、一套袋输送带15、一包袋输送带16以及两条并列的第一装箱输送带17；所述返料输送带12、套袋输送带15的输入侧均与所述进料输送带11的输出侧连接，所述套袋输送带15的输出侧与所述包袋输送带16的输入侧连接，所述返料输送带12的输出侧与所述进料输送带11的输入侧连接，所述两条第一装箱输送带17的输入侧均通过所述第一过渡输送带13与所述包袋输送带16的输出侧连接、输出侧均通过所述第二过渡输送带14与所述返料输送带12连接，上述输送带均为辊轮输送带；

所述纸箱输送装置2从输入侧到输出侧依次包括首尾相连的纸箱输送带21、与所述第一装箱输送带17平行的第二装箱输送带22、贴标输送带23、打包输送带24、转向贴胶输送带25以及卸料输送带26，上述输送带均为辊轮输送带；

所述自动称重装置3包括可测量筒纱9质量的筒纱称重机构32以及可改变筒纱9传输方向的第一筒纱导向机构31，所述筒纱称重机构32装设于所述进料输送带11上，所述第一筒纱导向机构31装设于所述进料输送带11、套袋输送带15、返料输送带12三者连接处的侧边上；

所述自动套袋装置4包括用于将膜47定位的气缸压膜机构41、用于抓取膜并将膜47套设在筒纱外侧的气控抓膜机构42、用于将位于气缸压膜机构41与筒纱9之间的膜切断的自动切膜旋转机构43以及用于将位于筒纱9上方的膜吸入到筒纱中间的第一吸套膜机构44，所述第一吸套膜机构44装设于所述套袋输送带15的下方，所述气缸压膜机构41、气控抓膜机构42、自动切膜旋转机构43均装设于所述套袋输送带15的上方；

所述自动包袋装置5包括可抓取筒纱9的第一气缸张爪机构51以及用于将位于筒纱9下方的膜吸入到筒纱中间的第二吸套膜机构52，所述第一气缸张爪机构51装设于所述包袋输送带16的上方，所述第二吸套膜机构52装设于所述包袋输送带16的下方；

所述自动装箱装置6装设于所述第一装箱输送带17与第二装箱输送带22上方，并且其包括可抓取第一装箱输送带17上筒纱的第二气缸张爪机构61，筒纱可通过所述第二气缸张爪机构61在第一装箱输送带17上方与第二装箱输送带22上方之间来回输送；

所述自动贴标装置7包括一贴标装置固定架71以及可吸取位于贴标装置固定架上71的标签并将该标签贴附在贴标输送带23上侧纸箱上的真空吸取机构72，所述真空吸取机构72可在贴标装置固定架71上与贴标输送带23上方之间来回输送；

所述自动卸料装置8包括一转向机械手81以及一装设于所述卸料输送带26上侧的自动贴胶机82。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14。每个筒纱9均套设在一筒纱转移底座91上，每个筒纱转移底座91的中部均开设有用于通气的排气通道911。通过设置筒纱转移底座91，使得相邻多个放在筒纱转移底座91上的筒纱在传送时不会相互碰撞而造成絮乱，而且由于筒纱转移底座91中部开设有排气通道911，便于后续的工序将筒纱外侧多余的薄膜吸到筒纱中部，从而完成对筒纱的打包，工作效率高，而且无需直接碰触筒纱，不会对筒纱造成污染。

参照图1、图2、图3和图4。自动称重装置3还包括一可显示位于所述筒纱称重机构32上的筒纱9重量的重量显示仪33，所述重量显示仪33装设于所述第一筒纱导向机构31上侧，所述第一筒纱导向机构31内部装设有可比较所述筒纱称重机构32测得的数值与预设值之间的差值并控制所述第一筒纱导向机构31动作的比较器（图未示出），所述比较器的信号输入端与所述重量显示仪33连接。

参照图1、图2、图3和图4。第一筒纱导向机构31包括一第一筒纱导向座311、一第一转轴312以及一第一转向杆313。重量显示仪33装设于第一筒纱导向座311的上侧，第一转向杆313位于套袋输送带15的上方并且一端通过第一转轴312与第一筒纱导向座311水平旋转连接、另一端可通过第一转轴312在套袋输送带15的两侧边之间往返移动。第一转向杆313在与第一筒纱导向座311的夹角处于最大值时，进料输送带11、返料输送带12与第一转向杆313形成的通道可通过筒纱9，让筒纱进行返工。

参照图1、图2、图3和图4。比较器自动将筒纱称重机构32测得的数值与预设值相比较，若重量值在预设值的区间之内，则第一筒纱导向机构31中的第一转向杆313旋转至与第一筒纱导向座311的夹角呈最小的位置，使筒纱9进入套袋输送带15；若重量值在预设值的区间之外，则第一转向杆313旋转至与第一筒纱导向座311的夹角呈最大的位置，引导筒纱9进入返料输送带12。比较器是将一个模拟电压信号与一个基准电压相比较的电路。比较器的两路输入为模拟信号，输出则为二进制信号，当输入电压的差值增大或减小时，其输出保持恒定。由于其是现有技术，此处不再赘述。

参照图1、图2、图3和图4。筒纱称重机构32包括装设在进料输送带11的辊轮之间的托架321、装设于该托架321上的称重传感器（图未示出）以及称重气缸322，托架321与称重气缸322上下传动连接。称重传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。其原理是：弹性体（弹性元件，敏感梁）在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在它表面的电阻应变片（转换元件）也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化（增大或减小），再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号（电压或电流），从而完成了将外力变换为电信号的过程。

参照图1、图2、图3、图5和图6。所述自动套袋装置4还包括套袋升降机构45以及限制所述筒纱转移底座91移动的筒纱限位器46，该套袋升降机构包括竖直设置的套袋导柱451与丝杆（图未示出），丝杆通过升降电机452控制，套袋导柱451在丝杆的带动下上下运动，气控抓膜机构42装设在该套袋导柱451上。

参照图1、图2、图3、图5和图6。气控抓膜机构42包括一水平设置的抓膜固定架421、一水平装设在该抓膜固定架421上侧的抓膜气缸422以及一水平设置的压膜固定架423，所述压膜固定架423一端与抓膜气缸422上的活塞杆连接、另一端上侧装设有一抓膜固定块424。

参照图1、图2、图3、图5和图6。气缸压膜机构41包括一水平装设于所述压膜固定架423上侧的压膜气缸411以及一压膜固定块412，压膜固定块412与压膜气缸411上的活塞杆连接，并且其正对抓膜固定块424。

参照图1、图2、图3、图5和图6。自动切膜旋转机构43包括一切膜固定柱431、一伺服电机432以及一切刀433，伺服电机432倒置装设于切膜固定柱431上，其上的转轴竖直朝下；切刀433水平装设在该伺服电机432的转轴上；伺服电机432控制切刀433以90°来回旋转切断已套到筒纱9上的膜47。

参照图1、图2、图3、图5和图6。第一吸套膜机构44包括第一吸套膜管道441，第一吸套膜管道441呈L型，其上的两个端口一端穿过套袋输送带15上辊轮之间的间隙并正对筒纱转移底座91上的排气通道911、另一端连接高压风机。

参照图1、图2、图3、图5和图6。本发明中的自动套袋装置4最好为2组，并在套袋输送带15上前后设置，每组自动套袋装置4上的气缸压膜机构41、气控抓膜机构42、套袋升降机构45均为对称的两组，才可实现抓膜套袋的动作。

参照图1、图2、图3、图5和图6。自动套袋装置4工作的流程为：

1、筒纱转移底座91传送至筒纱限位器46处停止；

2、升降电机452正向启动，控制套袋导柱451上升半程后停止，抓膜气缸422启动，使抓膜固定块424移动至膜47正下方；

3、升降电机452继续正向启动，控制套袋导柱451上升至最高位；

4、压膜气缸411启动，使压膜固定块412移动至将膜47夹设在抓膜固定块424与压膜固定块412之间；

5、升降电机452反转启动，控制套袋导柱451下降至使膜47完全套设在筒纱外侧并下降一段距离时停止，伺服电机432启动，控制切刀433旋转90°，将膜47切断；

6、压膜气缸411反向启动，使压膜固定块412回复原状；同时伺服电机432反转，使切刀433回复原状；

7、升降电机452继续反转启动，控制套袋导柱451下降至最低点停止，之后抓膜气缸422反向启动，使抓膜固定块424回复原状；

8、在步骤7进行的同时，与第一吸套膜管道441连接的高压风机启动，在吸力的作用下，套设在筒纱9外侧并位于该筒纱9上方的膜47被收拢至筒纱9中部的间隙内；

9、筒纱限位器46下降，筒纱转移底座91继续传送。

参照图1、图2、图3、图5和图7。所述自动包袋装置5还包括一位于包袋输送带16上方的包袋支撑架53、包袋升降机构54以及筒纱限位器55，包袋升降机构54包括一倒置装设在该支撑架53上的包袋气缸541以及复数个竖直设置的包袋导柱542。第一气缸张爪机构51为一气动机械手，其可伸入到筒纱中部，再张开其上的抓爪511以抓取筒纱，该第一气缸张爪机构51的顶部连接包袋气缸541上的活塞杆与包袋导柱542，使得包袋气缸541能够控制第一气缸张爪机构51上下动作。

参照图1、图2、图3、图5和图7。第二吸套膜机构52包括第二吸套膜管道521，第二吸套膜管道521呈L型，其上的两个端口一端穿过包袋输送带16上辊轮之间的间隙并正对筒纱转移底座91上的排气通道911、另一端连接高压风机。

参照图1、图2、图3、图5和图7。自动包袋装置5工作的流程为：

1、筒纱转移底座91传送至筒纱限位器55处停止；

2、包袋气缸541启动，控制第一气缸张爪机构51下降至其上的抓爪511伸入到筒纱9中部时停止；

3、抓爪511张开抵住筒纱9中部的侧壁；

4、包袋气缸541反向启动，控制第一气缸张爪机构51上升至筒纱9离开筒纱转移底座91；

5、与第二吸套膜管道521的高压风机启动，在吸力的作用下，套设在筒纱9外侧并位于该筒纱9下方的膜47被收拢至筒纱9中部的间隙内；

6、包袋气缸541再次启动，控制第一气缸张爪机构51下降将筒纱9放回到筒纱转移底座91；

7、抓爪511回复原状，第一气缸张爪机构51升回原来的位置；

8、筒纱限位器55下降，筒纱转移底座91继续传送。

参照图1、图2、图3和图8。所述第一过渡输送带13上装设有一可引导筒纱传输到任一所述第一装箱输送带17的第二筒纱导向机构131，所述第二筒纱导向机构131装设于所述第一过渡输送带13与两条第一装箱输送带17的连接处，所述第二筒纱导向机构131包括一第二筒纱导向座1311、一第二转轴1312以及一第二转向杆1313，第二筒纱导向座1311可自动根据两条第一装箱输送带17上的数量控制第二转向杆1313的转向，使筒纱9进入第一装箱输送带17上的数量均匀。

参照图1、图2、图3、图9、图10和图11。所述自动装箱装置6还包括可带动所述第二气缸张爪机构61上下移动的第一竖向移动机构62、第一横向移动机构63以及第一滑动架64，所述第一横向移动机构63可通过所述第一滑动架64在第一装箱输送带17上方与第二装箱输送带22上方之间来回移动，所述第一竖向移动机构62上侧与所述第一横向移动机构63连接、下侧与所述第二气缸张爪机构61连接。

参照图1、图2、图3、图9、图10和图11。第一竖向移动机构62、第一横向移动机构63均通过第一滑动架64上的丝杆传动控制，此处不再赘述。第二气缸张爪机构61也为一气动机械手，其可伸入到筒纱9中部，再张开其上的抓爪611以抓取筒纱，本发明中第二气缸张爪机构61上抓爪的个数为横排3个、竖排2个，即该第二气缸张爪机构61可同时抓取两条第一装箱输送带17上各3个筒纱。

参照图1、图2、图3、图9、图10和图11。自动装箱装置6还包括抓取限位器65、缓冲限位器66以及用于限制纸箱4移动的纸箱限位器67，每条第一装箱输送带17均包括一可限制筒纱3个数的缓冲通道171，缓冲通道171位于抓取限位器65与缓冲限位器66之间，抓取限位器65位于缓冲通道171的输出端，缓冲限位器66位于缓冲通道171的输入端，并且第二气缸张爪机构61位于缓冲通道171输出端的上方，纸箱限位器67装设于第二装箱输送带22上。通过设置抓取限位器65与缓冲限位器66，使得当进入缓冲通道171的筒纱个数达到预设值时，缓冲限位器66能动作阻止筒纱9继续进入缓冲通道，方便第二气缸张爪机构61先对缓冲通道上的筒纱进行装箱，有利于筒纱的分阶段传送，提高传输效率。其实施流程为：

1、筒纱9传送至该第一装箱输送带17上的抓取限位器65时，在抓取限位器65的作用下停止前进；

2、当缓冲通道171内有三个筒纱时，缓冲限位器66动作，使筒纱9停止进入缓冲通道171；

3、当两条第一装箱输送带17上的抓取限位器65处均有三个筒纱9时，第二气缸张爪机构61才开始动作；

4、当两个缓冲通道171内的六个筒纱被第二气缸张爪机构61同时抓取时，抓取限位器65回复原状，六个筒纱转移底座91继续传送，并在六个筒纱转移底座全部离开缓冲通道时，两个抓取限位器65再次上升；

5、在两个缓冲通道171内的六个筒纱被第二气缸张爪机构61同时抓取时，两个缓冲限位器66也回复原状，使后面的筒纱继续进入缓冲通道171，待缓冲通道内有三个筒纱时，对应的缓冲限位器66便再次动作；

6、当第二气缸张爪机构61将六个筒纱放入到纸箱10后，纸箱限位器67回复原状，让纸箱10继续传送进入下道工序。

参照图1、图2、图3、图9、图10和图11。第二装箱输送带22上也可以装设一个用于缓冲的限位器，其作用与缓冲限位器66类似，此处不再赘述。可以通过在缓冲通道171内设置计数器用于计算通过的筒纱数量，从而控制缓冲限位器的动作；另外，该计数器可与第二筒纱导向机构131信号连接，从而完成连锁控制。通过设置抓取限位器65与缓冲限位器66，使得当进入缓冲通道171的筒纱9个数达到预设值时，缓冲限位器66能动作阻止筒纱9继续进入缓冲通道171，方便第二气缸张爪机构61先对缓冲通道171上的筒纱9进行装箱，有利于筒纱的分阶段传送，提高传输效率。

参照图1、图2和图3。第二过渡输送带14连接两条第一装箱输送带17与返料输送带12，使得筒纱9已被抓取的筒纱转移底座91能够通过第二过渡输送带14自动回到返料输送带12再次装配筒纱。

参照图1、图2和图3。所述贴标输送带23与第二装箱输送带22的连接处上侧装设有一自动折盖封箱机221。自动折盖封箱机221原理是通过对纸箱竖起的四个上盖自动折平并自动进行胶带封箱，由于其为现有技术，因此此处不再赘诉。该自动折盖封箱机221能提高工作效率，而且打包完后的纸箱相比人工打包更加整齐、统一、也更加牢固可靠。

参照图1、图2、图3、图12、图13和图14。所述自动贴标装置7还包括旋转机构73、可带动该真空吸取机构72上下移动的第二竖向移动机构74、可将该第二竖向移动机构74从所述贴标装置固定架71上方移动至所述贴标输送带23上方的第二横向移动机构75、可将标签输送到该真空吸取机构72下方的标签输送机构76、可自动给标签底面涂胶的标签滚胶机构77、标签控制台78以及限制纸箱10移动以使真空吸取机构72能够将标签贴附到该纸箱上的贴标限位器70。第二横向移动机构75滑动装设在一位于贴标装置固定架与贴标输送带上方的第二滑动架79上，所述第二竖向移动机构74一端与所述第二横向移动机构75连接、另一端通过所述旋转机构73与所述真空吸取机构72连接，所述标签输送机构76装设于所述贴标装置固定架71上侧，所述标签滚胶机构77位于所述标签输送机构76与贴标输送带之间，所述标签控制台78与所述标签输送机构76信号连接。另外，贴标输送带23上还具有用于对纸箱10进行称重的称重仪，该称重仪与标签控制台78信号连接。

参照图1、图2、图3、图12、图13和图14。第二竖向移动机构74、第二横向移动机构75均通过第二滑动架79上的丝杆进行传动，此处不再赘述；旋转机构73为一可来回转动90°的电机，用于控制真空吸取机构72进行旋转；真空吸取机构72包括用于吸附标签的真空吸盘721以控制真空吸盘前后动作的贴标气缸722，贴标气缸主要用于将真空吸盘上的标签压设到纸箱上；标签滚胶机构77包括传动辊771、热熔胶容置盒772，传动辊771浸设于热熔胶容置盒772内的热熔胶内，热熔胶容置盒772上还装设有用于给热熔胶加热的加热器。

参照图1、图2、图3、图12、图13和图14。自动贴标装置7的实施流程为：

1、待贴标签纸箱10在贴标输送带23称重后，称重仪将重量信息发送给标签控制台78，标签控制台78再将对该信息进行处理并控制标签输送机构76将该信息打印在标签100上；

2、标签输送机构76将该标签传送至真空吸取机构72下方；

3、待贴标签纸箱10在贴标限位器70的作用下停止，第二竖向移动机构74下降，真空吸取机构72在第二竖向移动机构74的带动下下降至标签输送机构76处，并与其上的标签100抵接，该标签100上的打印信息与该待贴标签纸箱10对应；

4、真空吸取机构72将标签100吸附在其下方；

5、第二竖向移动机构74上升至预设位置后，第二横向移动机构75朝待贴标签纸箱10的方向移动；

6、标签滚胶机构77始终处于启动的状态，吸附在真空吸取机构72底部的标签100正好经过标签滚胶机构77上方，并被标签滚胶机构77涂上热熔胶；

7、第二横向移动机构75移动到预设位置后，旋转机构73启动，使真空吸取机构72吸附有标签的一面正对待贴标签纸箱10，并使真空吸取机构72将标签100贴附在待贴标签纸箱10的外侧壁上；

8、真空吸取机构72、旋转机构73、第二横向移动机构75、第二竖向移动机构74均回复到初始状态，同时贴标限位器70回复原状，使纸箱10继续传送。

参照图1、图2、图3、图12、图13和图14。通过设置真空吸取机构72与标签滚胶机构77，使得真空吸取机构72在吸附标签100后，能通过标签滚胶机构77给标签底部涂上热熔胶并将该标签贴附到纸箱10上，这种方式采用自动化控制，不需要人工操作，真空吸取机构72就能自动通过标签滚胶机构给吸附在其底部的标签上热熔胶，并将其贴附在纸箱对应的位置上，结构牢固可靠、绿色环保，而且大大降低了次品率，提高了工作效率，同时也提高了产品的一致性。而且热熔胶粘结强度大、有柔韧性、成本低，而且无溶剂公害、不燃烧，既能提高工作效率，还能为可持续发展战略做贡献。并且称重仪称得纸箱10的重量并将重量信息发送给标签控制台78后，标签控制台78能够实时将该信息打印在标签输送机构76中的标签上，信息真实可靠，更能赢得客户的信任。

参照图1、图2和图3。所述打包输送带24上侧装设有两个门式全自动打包机241。其作用也是能提高工作效率，而且打包完后的纸箱相比人工打包更加整齐、统一、也更加牢固可靠。打包机的原理是使用打包带缠绕纸箱，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器，其功用是使塑料带能紧贴于纸箱表面。由于门式全自动打包机241是现有技术，因此此处不再赘诉。

参照图1、图2和图3。所述转向贴胶输送带25包括复数个斜辊轮251以及一装设于斜辊轮251上方的转向轮252，所述纸箱10可通过所述转向轮252旋转90°并通过所述斜辊轮251进入所述自动贴胶机82。由于斜辊轮251的作用，纸箱10始终贴着转向贴胶输送带25上的侧边进行传送，当其传送至转向轮252处，纸箱10一端受转向轮252的阻挡但斜辊轮251还在继续运转，因此纸箱便会自动调转方向前进，旋转90°后继续贴着转向贴胶输送带25上的侧边进行传送进入自动贴胶机82。

参照图1、图2和图3。纸箱10经过自动贴胶机82贴胶后，进入卸料输送带26，并在转向机械手81的作用下自动进行码垛。自动贴胶机82的作用是对纸箱贴胶带处理，进一步提高其密封性、牢固性。由于自动贴胶机82是现有技术，因此此处不再赘述。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14。一种筒纱包装输送设备的使用方法，包括如下步骤：

步骤一

将筒纱9一一套设在筒纱转移底座91上，并将装有筒纱9的筒纱转移底座91放置在进料输送带11上跟着进料输送带移动。

步骤二

筒纱转移底座91行走至筒纱称重机构32处后，筒纱称重机构32便自动对筒纱转移底座91及其上的筒纱9进行称重，将测得的重量值信息发送给重量显示仪33，并显示在该重量显示仪33上。

步骤三

第一筒纱导向机构31内部的比较器自动将重量显示仪33接收到的重量值信息与预设值进行对比，若重量值在预设值的第一转向杆313不动作，引导筒纱转移底座91进入返料输送带12。

步骤四

筒纱转移底座91进入套袋输送带15后在自动套袋装置4中筒纱限位器46的作用下停止移动，气控抓膜机构42抓取位于气缸压膜机构41处的膜47，之后带动膜47下移到预设的位置使膜套在筒纱9外侧再松开膜回到原来的位置。

步骤五

气控抓膜机构42松开膜回到原来位置的过程中，自动切膜旋转机构43自动旋转并切断位于气缸压膜机构41与筒纱9之间的膜，之后第一吸套膜机构44启动，通过筒纱转移底座91上的排气通道911将筒纱上部多余的膜47吸进筒纱中间，完成后自动套袋装置4中的筒纱限位器46还原到初始状态，筒纱转移底座9继续前进进入包袋输送带16。

步骤六

筒纱转移底座91进入包袋输送带16后在自动包袋装置5中筒纱限位器55的作用下停止移动，第一气缸张爪机构51下移抓取位于其下方的筒纱9，并带动筒纱9上移至预设位置使筒纱离开筒纱转移底座91，之后第二吸套膜机构52启动，通过筒纱转移底座上的排气通道将筒纱下部多余的膜收拢，然后第一气缸张爪机构51再次下移，将筒纱放回到筒纱转移底座上，筒纱下部多余的膜在筒纱转移底座的作用下被压进筒纱内部，完成后第一气缸张爪机构51回到初始状态，自动包袋装置5中的筒纱限位器55也还原到初始状态，筒纱转移底座91继续前进。

步骤七

完成步骤六后，筒纱转移底座91进入第一过渡输送带13，第二筒纱导向机构131根据两条第一装箱输送带17上筒纱的数量自动控制其上的第二转向杆1313动作使两条第一过渡输送带17上的筒纱数量趋于一致。

步骤八

筒纱转移底座91在进入第一装箱输送带17上预设的缓冲通道171后，抓取限位器65动作使缓冲通道171内的筒纱转移底座停止在抓取限位器65处，待进入该缓冲通道的筒纱数达到预设值时，该条第一装箱输送带17上的缓冲限位器66动作使待进入缓冲通道171的筒纱转移底座91停止移动。

步骤九

待两条第一装箱输送带17上的缓冲通道171内筒纱数都达到预设值时，第一竖向移动机构62带动第二气缸张爪机构61下移到预设位置使第二气缸张爪机构61一次抓取缓冲通道171内的各个筒纱，之后第一竖向移动机构62上移回到原来的位置，抓取限位器65回复到初始状态，卸完筒纱的筒纱转移底座继续移动并通过第二过渡输送带14进入返料输送带12，缓冲限位器66也回复到初始状态，同时第一横向移动机构63横向移动带动第一竖向移动机构62移动至第二装箱输送带22上方，之后下降使各个筒纱落到已预先通过纸箱限位器67停放在第二装箱输送带22上的纸箱内，然后第二气缸张爪机构61放开筒纱，第一竖向移动机构62、第一横向移动机构63依次回到初始状态。

步骤十

待第一横向移动机构63回到初始状态后，纸箱限位器67回复到初始状态，装有筒纱的纸箱10继续前进并通过自动折盖封箱机221进行封箱。

步骤十一

完成步骤十后，纸箱10进入贴标输送带23，贴标限位器70动作使该纸箱10停止移动，标签输送机构76将标签输送至真空吸取机构72下方，第二竖向移动机构74带动真空吸取机构72下移使其吸附位于其下方的标签100，再上升回原来的位置，之后第二横向移动机构75横向移动至贴标输送带23上方，途中真空吸取机构72经过标签滚胶机构77上方，让标签滚胶机构77自动为标签涂胶，之后真空吸取机构72通过旋转机构73进行旋转使标签正对纸箱10并将标签贴附在纸箱上，完成后贴标限位器70回复到初始状态，纸箱10继续前进，真空吸取机构72、第二横向移动机构75也依次回复到初始状态。

步骤十二

纸箱10进入打包输送带24，并通过门式全自动打包机241进行打包。

步骤十三

纸箱10进入转向贴胶输送带25，通过转向轮252旋转90°，再进入自动贴胶机82进行贴胶。

步骤十四

纸箱10进入卸料输送带26，转向机械手81抓取卸料输送带26上的纸箱10，将纸箱运送至纸箱堆放处。

通过实施该筒纱包装输送设备的使用方法，使得筒纱在该设备上进行输送、包装的过程能够实现全自动化而无需人工操作，大大节省人力消耗、提高了工作效率。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种筒纱包装输送设备，其特征在于：包括筒纱输送装置、纸箱输送装置、自动称重装置、自动套袋装置、自动包袋装置、自动装箱装置、自动贴标装置以及自动卸料装置；

所述筒纱输送装置包括一进料输送带、一返料输送带、一第一过渡输送带、一第二过渡输送带、一套袋输送带、一包袋输送带以及两条并列的第一装箱输送带，所述返料输送带、套袋输送带的输入侧均与所述进料输送带的输出侧连接，所述套袋输送带的输出侧与所述包袋输送带的输入侧连接，所述返料输送带的输出侧与所述进料输送带的输入侧连接，两条所述第一装箱输送带的输入侧均通过所述第一过渡输送带与所述包袋输送带的输出侧连接、输出侧均通过所述第二过渡输送带与所述返料输送带连接；

所述纸箱输送装置从输入侧到输出侧依次包括首尾相连的纸箱输送带、与所述第一装箱输送带平行的第二装箱输送带、贴标输送带、打包输送带、转向贴胶输送带以及卸料输送带；

所述自动称重装置包括可测量筒纱质量的筒纱称重机构以及可改变筒纱传输方向的第一筒纱导向机构，所述筒纱称重机构装设于所述进料输送带上，所述第一筒纱导向机构装设于所述进料输送带、套袋输送带、返料输送带三者连接处的侧边上；

所述自动套袋装置包括用于将膜定位的气缸压膜机构、用于抓取薄膜并将薄膜套设在筒纱外侧的气控抓膜机构、用于将位于气缸压膜机构与筒纱之间的薄膜切断的自动切膜旋转机构以及用于将位于筒纱上方的薄膜吸入到筒纱中间的第一吸套膜机构，所述第一吸套膜机构装设于所述套袋输送带的下方，所述气缸压膜机构、气控抓膜机构、自动切膜旋转机构均装设于所述套袋输送带的上方；

所述自动包袋装置包括可抓取筒纱的第一气缸张爪机构以及用于将位于筒纱下方的薄膜吸入到筒纱中间的第二吸套膜机构，所述第一气缸张爪机构装设于所述包袋输送带的上方，所述第二吸套膜机构装设于所述包袋输送带的下方；

所述自动装箱装置装设于所述第一装箱输送带与第二装箱输送带上方，并且其包括可抓取第一装箱输送带上筒纱的第二气缸张爪机构，筒纱可通过所述第二气缸张爪机构在第一装箱输送带上方与第二装箱输送带上方之间来回输送；

所述自动贴标装置包括一贴标装置固定架以及可吸取位于贴标装置固定架上的标签并将该标签贴附在贴标输送带上侧纸箱上的真空吸取机构，所述真空吸取机构可在贴标装置固定架上与贴标输送带上方之间来回输送；

所述自动卸料装置包括一转向机械手以及一装设于所述卸料输送带上侧的自动贴胶机。

2.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备，其特征在于：所述打包输送带上侧装设有两个门式全自动打包机，所述贴标输送带与第二装箱输送带的连接处上侧装设有一自动折盖封箱机。

3.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备，其特征在于：所述自动称重装置还包括一可显示位于所述筒纱称重机构上的筒纱重量的重量显示仪，所述重量显示仪装设于所述第一筒纱导向机构上侧，所述第一筒纱导向机构内部装设有可比较所述筒纱称重机构测得的数值与预设值之间的差值并控制所述第一筒纱导向机构动作的比较器，所述比较器的信号输入端与所述重量显示仪连接。

4.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备，其特征在于：所述转向贴胶输送带包括复数个斜辊轮以及一装设于斜辊轮上方的转向轮，所述纸箱可通过所述转向轮旋转90°并通过所述斜辊轮进入所述自动贴胶机。

5.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备，其特征在于：所述第一过渡输送带上装设有一可引导筒纱传输到任一所述第一装箱输送带的第二筒纱导向机构，所述第二筒纱导向机构装设于所述第一过渡输送带与两条第一装箱输送带的连接处，所述第一筒纱导向机构与第二筒纱导向机构分别包括控制筒纱输送方向的第一转向杆与第二转向杆。

6.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备，其特征在于：所述自动装箱装置还包括可带动所述第二气缸张爪机构上下移动的第一竖向移动机构、第一横向移动机构以及第一滑动架，所述第一横向移动机构可通过所述第一滑动架在第一装箱输送带上方与第二装箱输送带上方之间来回移动，所述第一竖向移动机构上侧与所述第一横向移动机构连接、下侧与所述第二气缸张爪机构连接。

7.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备，其特征在于：所述自动贴标装置还包括旋转机构、可带动该真空吸取机构上下移动的第二竖向移动机构、可将该第二竖向移动机构从所述贴标装置固定架上方移动至所述贴标输送带上方的第二横向移动机构、可将标签输送到该真空吸取机构下方的标签输送机构、可自动给标签底面涂热熔胶的标签滚胶机构以及标签控制台，所述第二横向移动机构滑动装设在一位于贴标装置固定架与贴标输送带上方的第二滑动架上，所述第二竖向移动机构一端与所述第二横向移动机构连接、另一端通过所述旋转机构与所述真空吸取机构连接，所述标签输送机构装设于所述贴标装置固定架上侧，所述标签滚胶机构位于所述标签输送机构与贴标输送带之间，所述标签控制台与所述标签输送机构信号连接。

8.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备，其特征在于：每个筒纱均套设在一筒纱转移底座上，每个筒纱转移底座的中部均开设有供所述第一吸套膜机构或第二吸套膜机构通气的排气通道。

9.如权利要求8所述一种筒纱包装输送设备，其特征在于：所述自动套袋装置与自动包袋装置均包括限制所述筒纱转移底座移动的筒纱限位器，所述自动装箱装置包括抓取限位器、缓冲限位器以及用于限制纸箱移动的纸箱限位器，每条第一装箱输送带均包括一可限制筒纱个数的缓冲通道，所述缓冲通道位于所述抓取限位器与缓冲限位器之间，所述纸箱限位器装设于所述第二装箱输送带上，所述自动贴标装置包括限制所述纸箱移动以使真空吸取机构能够将标签贴附到该纸箱上的贴标限位器。

10.一种筒纱包装输送设备的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

a）将筒纱一一套设在筒纱转移底座上，并将装有筒纱的筒纱转移底座放置在进料输送带上跟着进料输送带移动；

b）筒纱转移底座行走至筒纱称重机构处后，筒纱称重机构便自动对筒纱转移底座及其上的筒纱进行称重，将测得的重量值信息发送给重量显示仪，并显示在该重量显示仪上；

c）第一筒纱导向机构内部的比较器自动将重量显示仪接收到的重量值信息与预设值进行对比，若重量值在预设值的区间之内，则第一筒纱导向机构中的第一转向杆旋转至方向与套袋输送带输出方向平行的位置，使筒纱转移底座进入套袋输送带，再旋回初始位置；若重量值在预设值的区间之外，则第一筒纱导向机构中的第一转向杆不动作，引导筒纱转移底座进入返料输送带；

d）筒纱转移底座进入套袋输送带后在自动套袋装置中筒纱限位器的作用下停止移动，气控抓膜机构抓取位于气缸压膜机构处的薄膜，之后带动薄膜下移到预设的位置使薄膜套在筒纱外侧再松开薄膜回到原来的位置；

e）气控抓膜机构松开膜回到原来位置的过程中，自动切膜旋转机构自动旋转并切断位于气缸压膜机构与筒纱之间的薄膜，之后第一吸套膜机构启动，通过筒纱转移底座上的排气通道将筒纱上部多余的薄膜吸进筒纱中间，完成后自动套袋装置中的筒纱限位器还原到初始状态，筒纱转移底座继续前进进入包袋输送带；

f）筒纱转移底座进入包袋输送带后在自动包袋装置中筒纱限位器的作用下停止移动，第一气缸张爪机构下移抓取位于其下方的筒纱，并带动筒纱上移至预设位置使筒纱离开筒纱转移底座，之后第二吸套膜机构启动，通过筒纱转移底座上的排气通道将筒纱下部多余的薄膜收拢，然后第一气缸张爪机构再次下移，将筒纱放回到筒纱转移底座上，筒纱下部多余的薄膜在筒纱转移底座的作用下被压进筒纱内部，完成后第一气缸张爪机构回到初始状态，自动包袋装置中的筒纱限位器也还原到初始状态，筒纱转移底座继续前进；

g）完成步骤f后，筒纱转移底座进入第一过渡输送带，第二筒纱导向机构根据两条第一装箱输送带上筒纱的数量自动控制其上的第二转向杆动作使两条第一过渡输送带上的筒纱数量趋于一致；

h）筒纱转移底座在进入第一装箱输送带上预设的缓冲通道后，抓取限位器动作使缓冲通道内的筒纱转移底座停止在抓取限位器处，待进入该缓冲通道的筒纱数达到预设值时，该条第一装箱输送带上的缓冲限位器动作使待进入缓冲通道的筒纱转移底座停止移动；

i）待两条第一装箱输送带上的缓冲通道内筒纱数都达到预设值时，第一竖向移动机构带动第二气缸张爪机构下移到预设位置使第二气缸张爪机构一次抓取缓冲通道内的各个筒纱，之后第一竖向移动机构上移回到原来的位置，抓取限位器回复到初始状态，卸完筒纱的筒纱转移底座继续移动并通过第二过渡输送带进入返料输送带，缓冲限位器也回复到初始状态，同时第一横向移动机构横向移动带动第一竖向移动机构移动至第二装箱输送带上方，之后下降使各个筒纱落到已预先通过纸箱限位器停放在第二装箱输送带上的纸箱内，然后第二气缸张爪机构放开筒纱，第一竖向移动机构、第一横向移动机构依次回到初始状态；

j）待第一横向移动机构回到初始状态后，纸箱限位器回复到初始状态，装有筒纱的纸箱继续前进并通过自动折盖封箱机进行封箱；

k）完成步骤j后，纸箱进入贴标输送带，贴标限位器动作使该纸箱停止移动，标签输送机构将标签输送至真空吸取机构下方，第二竖向移动机构带动真空吸取机构下移使其吸附位于其下方的标签，再上升回原来的位置，之后第二横向移动机构横向移动至贴标输送带上方，途中真空吸取机构经过标签滚胶机构上方，让标签滚胶机构自动为标签涂胶，之后真空吸取机构通过旋转机构进行旋转使标签正对纸箱并将标签贴附在纸箱上，完成后贴标限位器回复到初始状态，纸箱继续前进，真空吸取机构、第二横向移动机构也依次回复到初始状态；

l）纸箱进入打包输送带，并通过门式全自动打包机进行打包；

m）纸箱进入转向贴胶输送带，通过转向轮旋转90°，再进入自动贴胶机进行贴胶；

n）纸箱进入卸料输送带，转向机械手抓取卸料输送带上的纸箱，将纸箱运送至纸箱堆放处。