CN106628417A - 一种用于防水卷材的自动包装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于防水卷材的自动包装系统，包括：PLC控制器、依次连接的收卷机、称重装置、包装机、推卷装置、上料机、翻转机和码垛机；所述的PLC控制器内置中央处理器和通信接口，所述通信接口的一端与收卷机、称重装置、包装机、推卷装置、上料机和码垛机连接，其另一端与中央处理器连接，所述的中央处理器通过输出控制信号控制收卷机、称重装置、包装机、推卷装置、上料机和码垛机的运转。上述自动包装系统通过设置的PLC控制器，对系统中的各设备进行实时控制，实现防水卷材自动化的收卷、包装、称重及码垛操作；能够实时记录卷材的重量信息以及状态信息，避免人工操作所带来的体力消耗和操作误差，降低了劳动成本，提高了工作效率。

Description

一种用于防水卷材的自动包装系统
技术领域
本发明涉及卷材的包装技术领域，具体涉及一种用于防水卷材的自动包装系统。
背景技术
防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，对整个工程起着至关重要的作用。产品主要有沥青防水卷材和高分子防水卷材。
对于新制备的防水材料，需要把原材料通过机械方式收卷成卷料，然后在卷材外表面包装保护膜，以便于防水卷材的保护和装运。然而，对于现有的防水卷材包装的装置，需要人工进行手动控制包装机进行包装操作，包装效率较低，增加了劳动成本。
另外，一般需要在包装前对每一批次防水卷材进行尺寸、重量等参数的测量，以检测制备的产品是否符合规格要求，而在检测过程中，通常都是需要检测员进行人工检测，且无法快速的预知待检的卷材所属的批号以及生产源，需要手动查表并逐一记录各卷材的状态信息，以确定产品是否合格，从而降低了工作效率，且因人为因素极易产生测量误差和错误的数据记录。
发明内容
本发明的目的在于，为克服目前现有的防水卷材包装系统因人工参与操作，导致工作效率低、产品检测结果存在误差的技术问题，提供一种用于防水卷材的自动包装系统。
为实现上述目的，本发明提供的一种用于防水卷材的自动包装系统，包括：PLC控制器、依次连接的收卷机、称重装置、包装机、推卷装置、上料机、翻转机和码垛机；所述的PLC控制器内置中央处理器和通信接口，所述通信接口的一端与收卷机、称重装置、包装机、推卷装置、上料机和码垛机连接，其另一端与中央处理器连接，所述的中央处理器用于实时监测自动包装系统的运行状态，通过输出控制信号控制收卷机、称重装置、包装机、推卷装置、上料机和码垛机的运转；所述的收卷机、称重装置、包装机、翻转机和码垛机分别执行防水卷材收卷、称重、包装、翻转和码垛操作，所述的推卷装置将包装机输出的防水卷材推送至上料机，并通过上料机导入至翻转机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的称重装置包括：压力传感器、输送滚道、扫描单元、数据记录单元、数据传输单元、质量检测单元和预警单元；所述的输送滚道设置于收卷机与包装机之间，所述的压力传感器设置于输送滚道的底部，用于测量由输送滚道输送至其上方的防水卷材的重量，并将获得的重量值发送至数据记录单元和质量检测单元；所述的扫描单元设置于输送滚道的输入端，通过扫描防水卷材上的条码，确定该防水卷材的产品信息，并发送至数据记录单元和质量检测单元；所述的质量检测单元根据产品信息对应的重量标准范围与测量得到的重量值进行比较，生成防水卷材的合格信息或不合格信息，并发送至数据记录单元和预警单元；所述的预警单元通过接收的不合格信息，触发其产生报警信号；所述的数据记录单元存储压力传感器、扫描单元、质量检测单元和预警单元输出的数据，并通过数据传输单元发送至PLC控制器；所述的PLC控制器根据接收到的报警信号发出报警信息，并控制输送滚道旋转偏离包装机的通道输入端。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的称重装置还包括参数设定单元；所述参数设定单元的通信接口与数据记录单元和质量检测单元连接，该参数设定单元通过设有的操作台，设定防水卷材的产品信息，并发送至数据记录单元和质量检测单元。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的产品信息包括：防水卷材所属批号、生产源信息、生产时间、重量标准范围和尺寸参数。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的收卷机、称重装置、包装机、推卷装置和上料机的通道输入端均设置有光电传感器，所有光电传感器的信号输出端均与PLC控制器连接；所述的光电传感器用于感应防水卷材的位置，并将感应位置信号发送至PLC控制器，所述的PLC控制器通过感应位置信号控制收卷机、称重装置、包装机、推卷装置、上料机和码垛机的运转。
本发明的一种用于防水卷材的自动包装系统优点在于：
本发明的自动包装系统将收卷机、称重装置、包装机、推卷装置、上料机、翻转机以及码垛机进行一体化设计，并通过设置的PLC控制器，对系统中的各设备进行实时控制，实现防水卷材自动化的收卷、包装、称重及码垛操作；通过设定防水卷材相应的产品信息，无需人工进行手动查表，即可检测得出产品是否符合规格要求的相关信息，并能够实时记录卷材的重量信息以及状态信息，避免人工操作所带来的体力消耗和操作误差，降低了劳动成本，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例中的一种用于防水卷材的自动包装系统结构示意图。
图2a为本发明实施例中的称重装置的外部结构示意图。
图2b为图2a中示出的称重装置的侧视图。
图3为本发明实施例中的称重装置的结构示意图。
图4为利用光电传感器控制自动包装系统运行的结构示意图。
附图标记
1、压力传感器 2、扫描单元 3、输送滚道
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明所述的一种用于防水卷材的自动包装系统进行详细说明。
如图1所示，本发明提供的一种用于防水卷材的自动包装系统，包括：PLC控制器、依次连接的收卷机、称重装置、包装机、推卷装置、上料机、翻转机和码垛机；所述的PLC控制器内置中央处理器和通信接口，所述通信接口的一端与收卷机、称重装置、包装机、推卷装置、上料机和码垛机连接，其另一端与中央处理器连接，所述的中央处理器用于实时监测自动包装系统的运行状态，通过输出控制信号控制收卷机、称重装置、包装机、推卷装置、上料机和码垛机的运转；所述的收卷机、称重装置、包装机、翻转机和码垛机分别执行防水卷材收卷、称重、包装、翻转和码垛操作，所述的推卷装置将包装机输出的防水卷材推送至上料机，并通过上料机导入至翻转机。
基于上述结构的自动包装系统，如图3所示，所述的称重装置可包括：压力传感器、输送滚道(未图示)、扫描单元、数据记录单元、数据传输单元、质量检测单元和预警单元；所述的输送滚道设置于收卷机与包装机之间，如图2a所示，所述的压力传感器1设置于输送滚道3的底部，用于测量由输送滚道3输送至其上方的防水卷材的重量，并将获得的重量值发送至数据记录单元和质量检测单元；如图2a、2b所示，所述的扫描单元2设置于输送滚道3的输入端，通过扫描防水卷材上的条码，确定该防水卷材的产品信息，并发送至数据记录单元和质量检测单元；所述的质量检测单元根据产品信息对应的重量标准范围与测量得到的重量值进行比较，生成防水卷材的合格信息或不合格信息，并发送至数据记录单元和预警单元；所述的预警单元通过接收的不合格信息，触发其产生报警信号；所述的数据记录单元存储压力传感器、扫描单元、质量检测单元和预警单元输出的数据，并通过数据传输单元发送至PLC控制器；所述的PLC控制器根据接收到的报警信号发出报警信息，并控制输送滚道旋转偏离包装机的通道输入端。
另外，如图3所示，所述的称重装置还可包括参数设定单元；所述参数设定单元的通信接口与数据记录单元和质量检测单元连接，该参数设定单元通过设有的操作台，设定防水卷材的产品信息，并发送至数据记录单元和质量检测单元。
所述的收卷机、称重装置、包装机、推卷装置、上料机和码垛机的通道输入端均可设置有光电传感器，所有光电传感器的信号输出端均与PLC控制器连接；所述的光电传感器用于感应防水卷材的位置，并将感应位置信号发送至PLC控制器，所述的PLC控制器通过感应位置信号控制收卷机、称重装置、包装机、推卷装置、上料机和码垛机的运转。
实施例一
如图1所示，在本实施例中，所述的自动包装系统包括：PLC控制器、依次连接的收卷机、称重装置、包装机、推卷装置、上料机、翻转机和码垛机；所述的PLC控制器通过设置的通信接口与收卷机、称重装置、包装机、推卷装置、上料机和码垛机连接。所述的收卷机、称重装置、包装机、翻转机和码垛机分别执行防水卷材收卷、称重、包装、翻转和码垛操作，所述的推卷装置将包装机输出的防水卷材推送至上料机，并通过上料机导入至翻转机。所述码垛机的前端设有穿梭机，用于提取翻转机上放置的防水卷材，并将卷材运送至码垛平台进行码垛操作。
如图4所示，所述的收卷机、称重装置、包装机、推卷装置、上料机的通道输入端分别设有第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器和第五光电传感器，五个光电传感器的信号输出端均与PLC控制器连接，用于感应从各自的输入端送入的卷材的位置信息，并将位置信号发送至PLC控制器，每个光电传感器的感应区域覆盖与其对应设备内的整个卷材运送通道。所述PLC控制器的信号输出端分别连接收卷机、称重装置、包装机、推卷装置和上料机的驱动装置，即连接第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机；各电机通过PLC发送的控制信号控制运行，所述的控制信号通过PLC控制器接收到的感应位置信号激发获得。
以称重装置为例：当防水卷材未接近称重装置的通道输入端时，其内置的第二传感器无法通过感应获得防水卷材的位置信息，此时称重装置的第二电机不工作；当防水卷材位于输送滚道的通道输入端时，第二光电传感器将探测防水卷材后产生的感应信号发送至PLC控制器，所述的PLC控制器根据接收到的感应信号激发生成电机驱动信号，并发送至第二电机驱动该电机运转；当防水卷材从输送滚道的通道输出端输出后，第二光电传感器再次无法探测到防水卷材的位置信息，此时PLC控制器控制第二电机停止运转。
基于上述光电信号控制原理，所述收卷机、包装机、推卷装置和上料机通过光电传感器实现自动控制运行的工作原理与上述称重装置相同。通过设定的光电传感器，实现了PLC控制器对系统中各设备的实时监测，且使得系统中各设备在未接触防水卷材时不工作，降低了整个包装系统的功耗，进而降低了运行成本。
在本实施例中，所述的称重装置包括：压力传感器、输送滚道、扫描单元、数据记录单元、数据传输单元、质量检测单元、预警单元和参数设定单元。利用该称重装置能够执行防水卷材称重、称重数据记录、质量检测及预警功能，其具体的操作过程为：
首先通过参数设定单元上设有的操作台，设定不同型号的防水卷材的产品信息，该产品信息为防水卷材的标准参数，可包括：防水卷材所属批号、生产源信息、生产时间、重量标准范围和尺寸参数，这些产品信息直接记录在数据记录单元和质量检测单元内；然后，将某一批号的防水卷材从收卷机入口输送至包装系统中，经包装后的防水卷材会输送至称重装置内；此时通过扫描单元扫描防水卷材上的条码，以确定该防水卷材的产品信息，并发送至数据记录单元和质量检测单元；之后，质量检测单元根据待称重的产品信息对应的重量标准范围与压力传感器测量得到的重量值进行比较，生成防水卷材的合格信息或不合格信息，并发送至数据记录单元和预警单元；如果为合格信息，预警单元则不执行任何操作，如果为不合格信息，预警单元则通过接收的不合格信息触发其产生报警信号，并将报警信号发送至数据记录单元；最后，数据记录单元将压力传感器、扫描单元、质量检测单元和预警单元输出的所有数据，通过数据传输单元一并发送至PLC控制器；所述的PLC控制器根据接收到的报警信号发出如灯光、声音等报警信息，并控制输送滚道旋转偏离包装机的通道输入端，从包装机的一侧输出不合格的卷材产品，此时无需人工搬运，即可使不合格的产品自动脱离包装系统；而对于合格的卷材产品，通过PLC控制器控制其输送至包装机内，完成下一步的包装操作。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种用于防水卷材的自动包装系统，其特征在于，包括：PLC控制器、依次连接的收卷机、称重装置、包装机、推卷装置、上料机、翻转机和码垛机；所述的PLC控制器内置中央处理器和通信接口，所述通信接口的一端与收卷机、称重装置、包装机、推卷装置、上料机和码垛机连接，其另一端与中央处理器连接，所述的中央处理器用于实时监测自动包装系统的运行状态，通过输出控制信号控制收卷机、称重装置、包装机、推卷装置、上料机和码垛机的运转；所述的收卷机、称重装置、包装机、翻转机和码垛机分别执行防水卷材收卷、称重、包装、翻转和码垛操作，所述的推卷装置将包装机输出的防水卷材推送至上料机，并通过上料机导入至翻转机。
2.根据权利要求1所述的用于防水卷材的自动包装系统，其特征在于，所述的称重装置包括：压力传感器、输送滚道、扫描单元、数据记录单元、数据传输单元、质量检测单元和预警单元；所述的输送滚道设置于收卷机与包装机之间，所述的压力传感器设置于输送滚道的底部，用于测量由输送滚道输送至其上方的防水卷材的重量，并将获得的重量值发送至数据记录单元和质量检测单元；所述的扫描单元设置于输送滚道的输入端，通过扫描防水卷材上的条码，确定该防水卷材的产品信息，并发送至数据记录单元和质量检测单元；所述的质量检测单元根据产品信息对应的重量标准范围与测量得到的重量值进行比较，生成防水卷材的合格信息或不合格信息，并发送至数据记录单元和预警单元；所述的预警单元通过接收的不合格信息，触发其产生报警信号；所述的数据记录单元存储压力传感器、扫描单元、质量检测单元和预警单元输出的数据，并通过数据传输单元发送至PLC控制器；所述的PLC控制器根据接收到的报警信号发出报警信息，并控制输送滚道旋转偏离包装机的通道输入端。
3.根据权利要求2所述的用于防水卷材的自动包装系统，其特征在于，所述的称重装置还包括参数设定单元；所述参数设定单元的通信接口与数据记录单元和质量检测单元连接，该参数设定单元通过设有的操作台，设定防水卷材的产品信息，并发送至数据记录单元和质量检测单元。
4.根据权利要求2所述的用于防水卷材的自动包装系统，其特征在于，所述的产品信息包括：防水卷材所属批号、生产源信息、生产时间、重量标准范围和尺寸参数。
5.根据权利要求1所述的用于防水卷材的自动包装系统，其特征在于，所述的收卷机、称重装置、包装机、推卷装置和上料机通道输入端均设置有光电传感器，所有光电传感器的信号输出端均与PLC控制器连接；所述的光电传感器用于感应防水卷材的位置，并将感应位置信号发送至PLC控制器，所述的PLC控制器通过感应位置信号控制收卷机、称重装置、包装机、推卷装置、上料机和码垛机的运转。
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