CN107649403A - 物品检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物品检测装置，涉及物流装置技术领域。所述装置包括控制器、若干个质量检测模块、物品体积检测模块以及顶出装置，所述质量检测模块间隔的设置于传送带上，与所述控制器双向连接，用于检测传送带传送的物品的质量；所述物品体积检测模块位于所述传送带接近打包台位置的上侧，与所述控制器双向连接，用于检测所述传送带上物品的体积；所述顶出装置位于所述物品体积检测模块的右侧，受控于所述控制器，当质量检测模块检测的物品的质量信息和/或物品体积检测模块检查的物品的体积信息与该物品设置的值不同时，所述控制器控制顶出装置动作，将不符合要求的物体从传送带上顶出。所述装置能够准确的检测出物品是否符合要求。

Description

物品检测装置
技术领域
本发明涉及物流装置技术领域，尤其涉及一种物品检测装置。
背景技术
现有的仓库生产线、尤其是分拣的环节，是在传送带传送好货物后，工作人员将商品打包、再运输，工作人员是看商品包装、对条码等方式，但如果条码被篡改，或者产品本身是不合适商品，比如方便面里没有调料包，则无法有效的检测出来，因此现有的检测体系有一定的漏洞。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够准确的检测出物品是否符合要求的物品检测装置。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种物品检测装置，其特征在于：包括控制器、若干个质量检测模块、物品体积检测模块以及顶出装置，所述质量检测模块间隔的设置于传送带上，与所述控制器双向连接，用于检测传送带传送的物品的质量；所述物品体积检测模块位于所述传送带接近打包台位置的上侧，与所述控制器双向连接，用于检测所述传送带上物品的体积；所述顶出装置位于所述物品体积检测模块的右侧，受控于所述控制器，当质量检测模块检测的物品的质量信息和/或物品体积检测模块检查的物品的体积信息与该物品设置的值不同时，所述控制器控制顶出装置动作，将不符合要求的物体从传送带上顶出。
进一步的技术方案在于：所述检测装置还包括一个收纳箱，所述收纳箱与所述顶出装置相对的设置于传送带的另一侧。
进一步的技术方案在于：所述质量检测模块与所述控制器之间通过短距离无线传输网络进行数据交互。
进一步的技术方案在于：所述质量检测模块包括第一微处理器模块、电池模块、第一人机交互模块、质量传感器以及第一短距离无线传输模块，所述第一人机交互模块与所述第一微处理器模块双向连接，输入控制命令并显示输出的数据；所述质量传感器与所述第一微处理器模块的信号输入端连接，用于检测所述物品的质量信息；所述第一短距离无线传输模块与所述第一微处理器模块双向连接，用于接收所述控制器下传的控制命令并将采集的质量信息传送给控制器进行处理；所述电池模块用于为质量检测模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。
进一步的技术方案在于：所述控制器包括第二短距离无线传输模块、第二微处理器模块、第一电源模块、第二人机交互模块以及有线接口模块，所述第二短距离无线传输模块与所述第二微处理器模块双向连接，用于向所述质量检测模块发送控制命令并接收质量检测模块检测的信息；所述第二人机交互模块与所述第二微处理器模块双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；所述有线接口模块与所述第二微处理器模块双向连接，用于与所述物品体积检测模块连接，下传控制命令到物品体积检测模块并将物品体积检测模块检测到的信息上传给第二微处理器模块进行处理；所述第一电源模块与所述控制器中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。
进一步的技术方案在于：所述物品体积检测模块包括第三微处理器模块、第三人机交互模块、发射器、接收器、旋转扫描机构以及第二电源模块，所述第三人机交互模块与所述第三微处理器模块双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；所述发射器与所述第三微处理器模块的信号输出端连接，所述接收器与所述第三微处理器模块的信号输入端连接，所述第三微处理器模块用于根据接收的时间差来测量物品体积检测模块到物品的距离；所述旋转扫描机构用于在所述第三微处理器模块的控制下对物品进行外形扫描；所述第三微处理器根据物品体积检测模块到物品的距离以及旋转扫描机构扫描的外形，计算物品的体积。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述装置通过检测物品的质量和体积，来判断物品是否合格，提高了所述装置检测的准确性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例所述装置的主视结构示意图；
图2是本发明实施例所述装置的左视结构示意图；
图3是本发明实施例所述装置的电器原理框图；
图4是本发明实施例所述装置中质量检测模块的原理框图；
图5是本发明实施例所述装置中控制器的原理框图；
图6是本发明实施例所述装置中物品体积检测模块的原理框图。
其中：1、控制器，2、质量检测模块，3、物品体积检测模块，4、顶出装置，5、传送带，6、物品，7、收纳箱。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1和图3所示，本发明实施例公开了一种物品检测装置，所述装置安装在传送带上，所述装置包括控制器1、若干个质量检测模块2、物品体积检测模块3以及顶出装置4。所述质量检测模块2间隔的设置于传送带5上，与所述控制器双向连接，用于检测传送带5传送的物品6的质量；所述物品体积检测模块3位于所述传送带5接近打包台位置的上侧，与所述控制器1双向连接，用于检测所述传送带5上物品6的体积；所述顶出装置4位于所述物品体积检测模块3的右侧，受控于所述控制器1，当质量检测模块2检测的物品的质量信息和/或物品体积检测模块3检查的物品的体积信息与该物品设置的值不同时，所述控制器1控制顶出装置4动作，将不符合要求的物体从传送带5上顶出。
所述装置通过检测物品的质量和体积，来判断物品是否合格，提高了所述装置检测的准确性。
如图2所示，所述检测装置还包括一个收纳箱7，所述收纳箱7与所述顶出装置4相对的设置于传送带5的另一侧。
优选的，为了所述质量检测模块2安装的更方便，所述质量检测模块2与所述控制器1之间通过短距离无线传输网络进行数据交互。
进一步的，如图4所示，所述质量检测模块2包括第一微处理器模块、电池模块、第一人机交互模块、质量传感器以及第一短距离无线传输模块；所述第一人机交互模块与所述第一微处理器模块双向连接，输入控制命令并显示输出的数据；所述质量传感器与所述第一微处理器模块的信号输入端连接，用于检测所述物品的质量信息；所述第一短距离无线传输模块与所述第一微处理器模块双向连接，用于接收所述控制器下传的控制命令并将采集的质量信息传送给控制器进行处理；所述电池模块用于为质量检测模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。
进一步的，如图5所示，所述控制器1包括第二短距离无线传输模块、第二微处理器模块、第一电源模块、第二人机交互模块以及有线接口模块，所述第二短距离无线传输模块与所述第二微处理器模块双向连接，用于向所述质量检测模块发送控制命令并接收质量检测模块检测的信息；所述第二人机交互模块与所述第二微处理器模块双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；所述有线接口模块与所述第二微处理器模块双向连接，用于与所述物品体积检测模块连接，下传控制命令到物品体积检测模块并将物品体积检测模块检测到的信息上传给第二微处理器模块进行处理；所述第一电源模块与所述控制器中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。
进一步的，如图6所示，所述物品体积检测模块3包括第三微处理器模块、第三人机交互模块、发射器、接收器、旋转扫描机构以及第二电源模块，所述第三人机交互模块与所述第三微处理器模块双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；所述发射器与所述第三微处理器模块的信号输出端连接，所述接收器与所述第三微处理器模块的信号输入端连接，所述第三微处理器模块用于根据接收的时间差来测量物品体积检测模块到物品的距离；所述旋转扫描机构用于在所述第三微处理器模块的控制下对物品进行外形扫描；所述第三微处理器根据物品体积检测模块到物品的距离以及旋转扫描机构扫描的外形，计算物品的体积。

Claims (6)

1.一种物品检测装置，其特征在于：包括控制器(1)、若干个质量检测模块(2)、物品体积检测模块(3)以及顶出装置(4)，所述质量检测模块(2)间隔的设置于传送带(5)上，与所述控制器双向连接，用于检测传送带(5)传送的物品(6)的质量；所述物品体积检测模块(3)位于所述传送带(5)接近打包台位置的上侧，与所述控制器(1)双向连接，用于检测所述传送带(5)上物品(6)的体积；所述顶出装置(4)位于所述物品体积检测模块(3)的右侧，受控于所述控制器(1)，当质量检测模块(2)检测的物品的质量信息和/或物品体积检测模块(3)检查的物品的体积信息与该物品设置的值不同时，所述控制器(1)控制顶出装置(4)动作，将不符合要求的物体从传送带(5)上顶出。
2.如权利要求1所述的物品检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括一个收纳箱(7)，所述收纳箱(7)与所述顶出装置(4)相对的设置于传送带(5)的另一侧。
3.如权利要求1所述的物品检测装置，其特征在于：所述质量检测模块(2)与所述控制器(1)之间通过短距离无线传输网络进行数据交互。
4.如权利要求1所述的物品检测装置，其特征在于：所述质量检测模块(2)包括第一微处理器模块、电池模块、第一人机交互模块、质量传感器以及第一短距离无线传输模块，所述第一人机交互模块与所述第一微处理器模块双向连接，输入控制命令并显示输出的数据；所述质量传感器与所述第一微处理器模块的信号输入端连接，用于检测所述物品的质量信息；所述第一短距离无线传输模块与所述第一微处理器模块双向连接，用于接收所述控制器下传的控制命令并将采集的质量信息传送给控制器进行处理；所述电池模块用于为质量检测模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。
5.如权利要求1所述的物品检测装置，其特征在于：所述控制器(1)包括第二短距离无线传输模块、第二微处理器模块、第一电源模块、第二人机交互模块以及有线接口模块，所述第二短距离无线传输模块与所述第二微处理器模块双向连接，用于向所述质量检测模块发送控制命令并接收质量检测模块检测的信息；所述第二人机交互模块与所述第二微处理器模块双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；所述有线接口模块与所述第二微处理器模块双向连接，用于与所述物品体积检测模块连接，下传控制命令到物品体积检测模块并将物品体积检测模块检测到的信息上传给第二微处理器模块进行处理；所述第一电源模块与所述控制器中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。
6.如权利要求1所述的物品检测装置，其特征在于：所述物品体积检测模块(3)包括第三微处理器模块、第三人机交互模块、发射器、接收器、旋转扫描机构以及第二电源模块，所述第三人机交互模块与所述第三微处理器模块双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；所述发射器与所述第三微处理器模块的信号输出端连接，所述接收器与所述第三微处理器模块的信号输入端连接，所述第三微处理器模块用于根据接收的时间差来测量物品体积检测模块到物品的距离；所述旋转扫描机构用于在所述第三微处理器模块的控制下对物品进行外形扫描；所述第三微处理器根据物品体积检测模块到物品的距离以及旋转扫描机构扫描的外形，计算物品的体积。
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