CN110038804A - 快速检测产品包装袋密封性的装置、加工线及其检测方法 - Google Patents

快速检测产品包装袋密封性的装置、加工线及其检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及快速检测产品塑料包装袋密封性的装置、具有其的加工线及其检测方法，产品包装后，经第一传送机构送至第一检测位，由第一检测装置检测，并将第一检测信息反馈至控制终端，产品在第一传送机构的带动下继续至加压工位，控制终端控制加压装置加载预设压力后，传送至第二检测装置处检测，并反馈给控制终端第二检测信息，控制终端内部预设对应产品的初始状态信息，与第一、二检测信息比对，判定产品包装的密封性，如合格经翻转机构传送至第二传送机构输送走；如不合格，控制终端控制翻转机构翻转，使不合格品坠落，防止与合格品混合，实现自动分拣，快速对产品包装的全面检查、节省了人工成本，提高了产品塑料包装的密封性，保证了产品质量。

Description

快速检测产品包装袋密封性的装置、加工线及其检测方法
技术领域
本发明涉及产品塑料包装袋密封性检测设备技术领域，更具体的说是涉及快速检测产品塑料包装袋密封性的装置、生产线及其检测方法。
背景技术
产品包装是该商品的组成部分，其保护产品，使产品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以保持产品本身稳定质量的功能，它方便产品的食用，具有物质成本以外的价值。因此，产品包装也是产品制造系统工程的关键组成部分之一。
但现有的产品包装密封性一般通过抽样检测进行检查，无法全面的确定产品包装密封性是否完好，因此，抽检无法达到对所有产品包装的密封性检测，导致一些包装袋的漏气无法检测出来，使得密封无法被保证，使产品在流通过程中容易发生一系列物理、化学的变化，使得产品稳定性受到影响，无法达到产品有效的保存。
因此，如何提供一种解决能够全面检测产品包装密封性的检测设备是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种快速检测产品塑料包装袋密封性的装置，解决现有技术中抽检产品包装密封性不全面的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种快速检测产品塑料包装袋密封性的装置，包括
第一传送机构，其用于输送包装后的产品；
第一检测装置，第一检测装置固定于第一传送机构的传送产品方向上；
第二检测装置，第二检测装置固定于第一传送机构的传送产品方向上，且位于第一检测装置之后；
加压装置，加压装置位于第一检测装置和第二检测装置之间；
第二传送机构，第二传送机构与第一传送机构之间具有一定间隙；
翻转机构，翻转机构位于间隙处，其一端与第一传送机构可转动连接；其靠近第二传送机构的一端为自由端；
及控制终端，第一传送机构、第一检测装置、第二检测装置、加压装置、第二传送机构及翻转机构均与控制终端电性连接。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种快速检测产品塑料包装袋密封性的装置，由于产品包装后，经第一传送机构送至第一检测位，由第一检测装置检测，并将第一检测信息反馈至控制终端，产品在第一传送机构的带动下继续至加压工位，控制终端控制加压装置加载预设压力后，传送至第二检测装置处检测，并反馈给控制终端第二检测信息，控制终端内部预设对应产品的初始状态信息，与第一检测信息、第二检测信息比对，判定产品包装的密封性是否合格，如产品合格经翻转机构传送至第二传送机构输送走，如不合格，控制终端控制翻转机构翻转，使不合格品坠落，防止与合格品混合，实现自动分拣，本申请实现了快速对产品包装的全面检查、节省了人工成本，提高了产品塑料包装的密封性，保证了产品质量。
优选地，本发明还包括不合格品回收机构，不合格品回收机构固定位置与翻转机构位置对应；方便回收不合格品。
其包括传送基体、传送电机、传送带和收集框，传送基体一端与第一传送机构下部固定，且传送电机固定于传送基体一端，传送基体的另一端处设置收集框，传送带设置于传送基体上，其中，传送电机与控制终端电性连接；方便将不合格品自动回收。
优选地，第一检测装置包括第一固定架和第一相机；第一固定架中部具有允许产品通过的缺口，其固定于第一传送机构上，第一相机通过连接件固定于第一固定架的顶部，且与控制终端电性连接。其中第一相机为CDD相机，用于获取第一检测信号为图像信号，采用此方案能够快速检测出产品包装袋密封性是否良好。
优选地，第二检测装置包括第二固定架和第二相机；第二固定架中部具有允许产品通过的缺口，其固定于第一传送机构上，且位于第一固定架之后；第二相机通过连接件固定于第二固定架的顶部，且与控制终端电性连接，其中第二相机为CDD相机，用于获取第二检测信号为图像信号，采用此方案控制终端能够快速对比出产品包装袋密封性是否良好。
优选地，第一检测装置和第二检测装置上均设置有光源，关于与控制终端电性连接，弥补相机拍摄误差。
优选地，加压装置包括第三固定架和加压器；第三固定架中部具有允许产品通过的缺口，其固定于第一传送机构上，且位于第一固定架和第二固定架之间；加压器固定于第三固定架顶部，且与控制终端电性连接。加压器可以为活塞推动，通过控制终端控制活塞下压的速度和力值。
优选地，翻转机构包括驱动电机、翻转板及位置传感器；翻转板的第一端与第一传送机构铰接，其第二端为自由端；驱动电机输出端与翻转板第一端固定，且与控制终端电性连接；位置传感器固定于翻转板的第二端，且与控制终端电性连接。采用此方案，如产生不合格品，翻转板在驱动电机的带动下向下翻转，不合格品直接坠落，不影响正常检测。如果产品包装正常，则驱动电机接收不到控制终端的控制信号，保持不动，此时产品通过翻转板至第二传送机构。
其中位置传感器可以为红外线测距传感器，发射器安装在翻转板第二端，接收器安装在第二传送机构上，当翻转板翻转，接收器接收不到信号，当翻转板回至原来位置，接收器接收到发射器发射的信号。
优选地，第一传送机构和第二传送机构为相同结构，均包括基座、输送带和输送电机组；输送带均挂接于基座上，输送电机组输出端与输送带动力连接，且与控制终端电性连接。上述各部件的尺寸根据具体使用情况进行选择。
优选地，本发明技术方案还包括显示器和报警器；显示器和报警器均与控制终端电性连接。显示器可以固定在第一传送机构旁边，方便检测人员查看，报警器固定于第一传送机构和第二传送机构上，当连续检测出多个产品密封性差，控制终端控制报警器报警，为检测人员排查产品前序生产线是否正常提供参照，大批量出现时，翻转板连续工作，控制终端根据这一信号控制所有执行部件停止工作，等待检查。
本发明还提供了一种具有快速检测产品塑料包装袋密封性的装置的产品加工线，包括产品生产线和上述的快速检测产品塑料包装袋密封性的装置，快速检测产品塑料包装袋密封性装置安装于产品生产线之后。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种具有快速检测产品塑料包装袋密封性的装置的产品加工线，实现了在线快速实时检测产品塑料包装的密封性，无需产生后抽检，保证了产品整体的包装合格品率。
本发明还提供了一种快速检测产品塑料包装袋密封性装置的检测方法，包括以下步骤：产品经过第一传送机构输送，经过第一检测装置检测，第一检测装置反馈给控制终端第一检测信息后，控制终端控制加压机构加压，加压后，产品至第二检测装置检测，第二检测装置反馈第二检测信息给控制终端，控制终端根据对应产品预设加压力值，并比较第一检测装置的检测信息和第二检测装置的检测信息，判断产品包装是否密封性良好，密封性良好的产品继续经翻转机构至第二传送机构输出，密封性不良的产品，控制终端控制翻转机构翻转，使其坠落，不向第二传送机构输出；方便快速在线检测产品包装的密封性。
其中，控制终端综合控制上述各机构，如产品合格，继续通过翻转机构，如不合格，翻转机构翻转，不合格产品坠落；如果连续出现不合格品，翻转机构工作时间超过第一预定时间，控制终端接收这一信号后控制报警器报警，提示检测人员查看，是否为误报故障，如不是检测人员复位控制终端，继续检测；如是停机检测；如果翻转机构工作时间连续超过第二预定时间，报警器持续报警，检测装置停机，提示检测人员查看是否为前序生产线故障导致产品包装密封性不合格。
本发明中第一检测装置和第二检测装置中采用CDD相机获取产品包装袋加压前后是否漏气的信息，第一次拍包装袋图像，加压后第二次拍包装袋图像，分别用图像处理方法检测两次拍的图象中包装袋的外轮廓形状。如果两次比较包装袋的外轮廓形状变化较大，则有漏气，几乎没有变化则没有漏气。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种具有快速检测产品塑料包装袋密封性的装置的结构示意图；
图2附图为本发明提供的一种具有快速检测产品塑料包装袋密封性的装置的控制原理示意图；
图3附图为本发明提供的一种具有快速检测产品塑料包装袋密封性装置的检测方法的框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种快速检测产品塑料包装袋密封性的装置，解决现有技术中抽检产品包装密封性不全面的技术问题。
参见附图1-2，本发明提供的一种快速检测产品塑料包装袋密封性的装置，包括
第一传送机构1，其用于输送包装后的产品；
第一检测装置2，第一检测装置2固定于第一传送机构1的传送产品方向上；
第二检测装置3，第二检测装置3固定于第一传送机构1的传送产品方向上，且位于第一检测装置3之后；
加压装置4，加压装置4位于第一检测装置2和第二检测装置3之间；
第二传送机构5，第二传送机构5与第一传送机构1之间具有一定距离；
翻转机构6，翻转机构6一端与第一传送机构1可转动连接；其靠近第二传送机构5的一端为自由端；
及控制终端，第一传送机构1、第一检测装置2、第二检测装置3、加压装置4、第二传送机构5及翻转机构6均与控制终端电性连接。
本发明公开提供了一种快速检测产品塑料包装袋密封性的装置，由于产品包装后，经第一传送机构送至第一检测位，由第一检测装置检测，并将第一检测信息反馈至控制终端，产品在第一传送机构的带动下继续至加压工位，控制终端控制加压装置加载预设压力后，传送至第二检测装置处检测，并反馈给控制终端第二检测信息，控制终端内部预设对应产品的初始状态信息，与第一检测信息、第二检测信息比对，判定产品包装的密封性是否合格，如产品合格经翻转机构传送至第二传送机构输送走，如不合格，控制终端控制翻转机构翻转，使不合格品坠落，防止与合格品混合，实现自动分拣，本申请实现了快速对产品包装的全面检查、节省了人工成本，提高了产品塑料包装的密封性，保证了产品质量。
在发明提供的一个实施例中，还包括不合格品回收机构7，不合格品回收机构7固定位置与翻转机构6位置对应；其包括传送基体、传送电机、传送带和收集框，传送基体一端与第一递送机构下部固定，且传送电机固定于传送基体一端，传送基体的另一端处设置收集框，传送带设置于传送基体上，其中，传送电机与控制终端电性连接；方便将不合格品自动回收。
有利的是，第一检测装置2包括第一固定架21和第一相机22；第一固定架21中部具有允许产品通过的缺口，其固定于第一传送机构1上，第一相机22通过连接件固定于第一固定架21的顶部，且与控制终端电性连接。其中第一相机为CDD相机，用于获取第一检测信号为图像信号，采用此方案能够快速检测出产品包装袋密封性是否良好。
更有利的是，第二检测装置3包括第二固定架31和第二相机32；第二固定架31中部具有允许产品通过的缺口，其固定于第一传送机构1上，且位于第一固定架21之后；第二相机32通过连接件固定于第二固定架31的顶部，且与控制终端电性连接。其中第二相机为CDD相机，用于获取第二检测信号为图像信号，采用此方案控制终端能够快速对比出产品包装袋密封性是否良好。
在本发明的另一个实施例中，第一检测装置和第二检测装置上均设置有光源，关于与控制终端电性连接，弥补相机拍摄误差。
在发明提供的另一个实施例中，加压装置4包括第三固定架41和加压器42；第三固定架41中部具有允许产品通过的缺口，其固定于第一传送机构1上，且位于第一固定架21和第二固定架31之间；加压器42固定于第三固定架41顶部，且与控制终端电性连接。加压器可以为活塞推动，通过控制终端控制活塞下压的速度和力值。
在本发明提供的另一些实施例中，翻转机构6包括驱动电机、翻转板及位置传感器；翻转板的第一端与第一传送机构1铰接，其第二端为自由端；驱动电机输出端与翻转板第一端固定，且与控制终端电性连接；位置传感器固定于翻转板的第二端，且与控制终端电性连接。采用此方案，如产生不合格品，翻转板在驱动电机的带动下向下翻转，不合格品直接坠落，不影响正常检测。如果产品包装正常，则驱动电机接收不到控制终端的控制信号，保持不动，此时产品通过翻转板至第二传送机构。
上述各实施例中，第一传送机构1和第二传送机构5为相同结构，均包括基座、输送带和输送电机组；输送带均挂接于基座上，输送电机组输出端与输送带动力连接，且与控制终端电性连接。上述各部件的尺寸根据具体使用情况进行选择。
在本发明的另一些实施例中，还包括显示器和报警器；显示器和报警器均与控制终端电性连接。显示器可以固定在第一传送机构旁边，方便检测人员查看，报警器固定于第一传送机构和第二传送机构上，当连续检测出多个产品密封性差，控制终端控制报警器报警，为检测人员排查产品前序生产线是否正常提供参照，大批量出现时，翻转板连续工作，控制终端根据这一信号控制所有执行部件停止工作，等待检查。
本发明提供的一种具有快速检测产品塑料包装袋密封性的装置的产品加工线，包括产品生产线和上述的快速检测产品塑料包装袋密封性的装置，快速检测产品塑料包装袋密封性装置安装于产品生产线之后。本发明公开提供了一种具有快速检测产品塑料包装袋密封性的装置的产品加工线，实现了在线快速实时检测产品塑料包装的密封性，无需产生后抽检，保证了产品整体的包装合格品率。
本发明还提供了一种快速检测产品塑料包装袋密封性装置的检测方法，包括以下步骤：产品经过第一传送机构输送，经过第一检测装置检测，第一检测装置反馈给控制终端第一检测信息后，控制终端控制加压机构加压，加压后，产品至第二检测装置检测，第二检测装置反馈第二检测信息给控制终端，控制终端根据对应产品预设加压压力值，并比较第一检测装置的检测信息和第二检测装置的检测信息，判断产品包装是否密封性良好，密封性良好的产品继续经翻转机构至第二传送机构输出，密封性不良的产品，控制终端控制翻转机构翻转，使其坠落，不向第二传送机构输出；方便快速在线检测产品包装的密封性。
其中，控制终端综合控制上述各机构，如产品合格，继续通过翻转机构，如不合格，翻转机构翻转，不合格产品坠落；如果连续出现不合格品，翻转机构工作时间超过第一预定时间，控制终端接收这一信号后控制报警器报警，提示检测人员查看，是否为误报故障，如不是检测人员复位控制终端，继续检测；如是停机检测；如果翻转机构工作时间连续超过第二预定时间，报警器持续报警，检测装置停机，提示检测人员查看是否为前序生产线故障导致产品包装密封性不合格。
本发明中第一检测装置和第二检测装置中采用CDD相机获取产品包装袋加压前后是否漏气的信息，第一次拍包装袋图像，加压后第二次拍包装袋图像，分别用图像处理方法检测两次拍的图象中包装袋的外轮廓形状。如果两次比较包装袋的外轮廓形状变化较大，则有漏气，几乎没有变化则没有漏气。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种快速检测产品塑料包装袋密封性的装置，其特征在于，包括
第一传送机构(1)，其用于输送包装后的产品；
第一检测装置(2)，所述第一检测装置(2)固定于所述第一传送机构(1)的传送产品方向上；
第二检测装置(3)，所述第二检测装置(3)固定于所述第一传送机构(1)的传送产品方向上，且位于所述第一检测装置(3)之后；
加压装置(4)，所述加压装置(4)位于所述第一检测装置(2)和所述第二检测装置(3)之间；
第二传送机构(5)，所述第二传送机构(5)与所述第一传送机构(1)之间具有一定间隙；
翻转机构(6)，所述翻转机构(6)位于所述间隙处，其一端与所述第一传送机构(1)可转动连接；其靠近所述第二传送机构(5)的一端为自由端；
及控制终端，所述第一传送机构(1)、所述第一检测装置(2)、所述第二检测装置(3)、所述加压装置(4)、所述第二传送机构(5)及所述翻转机构(6)均与所述控制终端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种快速检测产品塑料包装袋密封性的装置，其特征在于，还包括不合格品的回收机构(7)，所述回收机构(7)包括传送基体、传送电机、传送带及收集框；所述传送基体一端与所述第一传送机构(1)下部固定，所述传送电机固定于所述传送基体的一端，且与所述控制终端电性连接；所述收集框放置于所述传送基体的另一端，所述传送带设置与所述传送基体上。
3.根据权利要求1所述的一种快速检测产品塑料包装袋密封性的装置，其特征在于，所述第一检测装置(2)包括第一固定架(21)和第一相机(22)；所述第一固定架(21)中部具有允许产品通过的缺口，其固定于所述第一传送机构(1)上，所述第一相机(22)通过连接件固定于所述第一固定架(21)的顶部，且与所述控制终端电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种快速检测产品塑料包装袋密封性的装置，其特征在于，所述第二检测装置(3)包括第二固定架(31)和第二相机(32)；所述第二固定架(31)中部具有允许产品通过的缺口，其固定于所述第一传送机构(1)上，且位于所述第一固定架(21)之后；所述第二相机(32)通过连接件固定于所述第二固定架(31)的顶部，且与所述控制终端电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种快速检测产品塑料包装袋密封性的装置，其特征在于，所述加压装置(4)包括第三固定架(41)和加压器(42)；所述第三固定架(41)中部具有允许产品通过的缺口，其固定于所述第一传送机构(1)上，且位于所述第一固定架(21)和所述第二固定架(31)之间；所述加压器(42)固定于所述第三固定架(41)顶部，且与所述控制终端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种快速检测产品塑料包装袋密封性的装置，其特征在于，所述翻转机构(6)包括驱动电机、翻转板及位置传感器；所述翻转板的第一端与所述第一传送机构(1)铰接，其第二端为自由端；所述驱动电机输出端与所述翻转板第一端固定，且与所述控制终端电性连接；所述位置传感器固定于所述翻转板的第二端，且与所述控制终端电性连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种快速检测产品塑料包装袋密封性的装置，其特征在于，所述第一检测装置(2)和所述第二检测装置(3)上均设置有光源，所述光源均与所述控制终端电性连接。
8.根据权利要求1-6任一项所述的一种快速检测产品塑料包装袋密封性的装置，其特征在于，还包括显示器和报警器；所述显示器和所述报警器均与所述控制终端电性连接。
9.一种具有快速检测产品塑料包装袋密封性的装置的产品加工线，其特征在于，包括产品生产线和如权利要求1-8任一项所述的快速检测产品塑料包装袋密封性的装置，所述快速检测产品塑料包装袋密封性装置安装于所述产品生产线之后。
10.一种快速检测产品塑料包装袋密封性装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：产品经过第一传送机构输送，经过第一检测装置检测，第一检测装置反馈给控制终端第一检测信息后，控制终端控制加压机构加压，加压后，产品至第二检测装置检测，第二检测装置反馈第二检测信息给控制终端，控制终端根据对应产品预设加压压力，并比较第一检测装置的检测信息和第二检测装置的检测信息，判断产品包装是否密封性良好，密封性良好的产品继续经翻转机构至第二传送机构输出，密封性不良的产品，控制终端控制翻转机构翻转，使其坠落，不向第二传送机构输出。
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