CN105118698A - 一种电容器全自动检测裁脚机 - Google Patents

Abstract

一种电容器全自动检测裁脚机，包括依次连接的设置有电性能检测的环形老化输出链、上料机械手、外观检测装置、下料机械手、裁脚输送装置，上料机械手将老化电性能检测后的电容器装入外观检测装置，下料机械手将外观检测后的电容器装入裁脚输送装置进行裁脚。本发明实现了电容器老化、电性能测试、外观检测、裁脚、CP线变形、装袋的全自动连线生产，很大程度的节省了人力；同时由于实现全自动检测减少了人为的误判和由于视觉疲劳带来的误判。本发明中通过安装计数传感器能够准确的设置包装的数量，消除人工计数带来的误差。

Description

一种电容器全自动检测裁脚机

技术领域

本发明涉及一种电容器加工设备，尤其涉及一种电容器全自动检测裁脚机。

背景技术

现有的电容器生产在老化电性能检测后，需要将电容器进行外观检测，而后再进行裁脚和引脚的变形，整个过程中需要大量的人力和设备。在进行外观检测时由于电容器的个头较小，同时由于工人长时间的工作很容易产生眼睛疲劳，将鼓包等外观不合格产品漏检，使得不合格的产品流入到了客户端，客户在使用的时候有些产品不会立即表现出不良，消费者在实用的过程中才表现出来使得消费者会对产品质量提出质疑。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种电容器全自动检测裁脚机从而节省人力、物力，同时提高产品在客户端的质量。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种电容器全自动检测裁脚机，包括依次连接的设置有电性能检测的环形老化输出链、上料机械手、外观检测装置、下料机械手、裁脚输送装置，所述上料机械手将老化电性能检测后的电容器装入外观检测装置，所述下料机械手将外观检测后的电容器装入裁脚输送装置进行裁脚。本发明的电容器全自动检测裁脚机通过机械手将老化、电性能测试、外观检测、裁脚等工序连接在一起，形成一个整的生产线，能够节省大量的人力物力。

在本发明中，所述外观检测装置包括旋转底盘、设置在旋转底盘上的电容器旋转组件、设置在旋转底盘上方的剔除装置、侧面检测仪、底部检测仪和上部检测仪；所述上料机械手将老化电性能检测后的电容器的CP线运送至电容器旋转组件夹持；所述侧面检测仪设置在旋转底盘的一侧，所述底部检测仪设置在电容器旋转组件上，所述上部检测仪通过支架设置在电容器旋转组件的上方。通过侧面检测仪、底部检测仪和上部检测仪全方位的检测电容器的外观，将不合格的外观产品通过剔除装置剔除。

在本发明中，所述侧面检测仪包括视频成像器和第一PLC；第一PLC分别与视频成像器和设置在旋转底盘上方的剔除装置连接，旋转底盘将电容器运送至视频成像器的前面，所述电容器旋转组件夹持电容器旋转，视频成像器获取图像传输并传输至第一PLC与预先储存在第一PLC内的图像进行对比。

在本发明中，所述底部检测仪包括底部照相机和第二PLC，第二PLC分别与底部照相机和设置在旋转底盘上方的剔除装置连接，底部照相机获取电容器密封胶塞处的图像信息并发送至第二PLC与预先储存在第二PLC内的图像信息进行对比；所述上部检测仪包括上部照相机和第三PLC，第三PLC分别与上部照相机和设置在旋转底盘上方的剔除装置连接，上部照相机获取电容器外壳底部的图像信息并发送至第三PLC与预先储存在第三PLC内的图像信息进行对比。

在本发明中，所述电容器旋转组件包括电机、减速器、中心轴和分别设置在中心轴两边夹手，所述减速器分别与电机和中心轴连接，所述中心轴的底端呈倒立的梯形。

在本发明中，所述剔除装置包括剔除杆和收集袋；所述收集袋设置在剔除杆的下方，所述剔除杆将外观检测装置判定不合格的产品剔除至收集袋内，进行不良品的后续处理。

在本发明中，所述裁脚输送装置包括裁脚输送组件和裁脚变形输送组件，裁脚输送组件和裁脚变形输送组件呈V字形设置，所述下料机械手位于裁脚输送组件和裁脚变形输送组件的结合处；所述裁脚输送组件上设置有输送槽和裁脚机；所述裁脚变形输送组件包括输送槽、裁脚机和CP线变形机。在实际生产过程中，由于有些产品需要对裁切好的CP线进行变性、而有些产品则不需要，所以在本发明中设置有裁脚输送组件和裁脚变形输送组件，当生产完需要对CP线变性的产品接着生产无需对CP线变形的产品时，可实现无缝对接；大大节约了生产的时间。

在本发明中，所述裁脚输送组件和裁脚变形输送组件的末端均设置有计数传感器，所述计数传感器连接有报警器。

在本发明中，所述计数传感器的后面设置有装袋或装箱装置。在本发明中，由于设置有计数传感器故在装袋的过程当中自动计数，当达到设置得数量后报警器自动报警，操作人员只需将装好袋或装好箱的电容器取下即可。

在本发明中，当上料机械手将电容器送至电容器旋转组件上夹持CP线后，底部检测仪启动检测电容器密封胶塞处的外观，随后电容器随旋转底盘运动至侧面检测仪处检测电容器侧边的外观，最后随旋转底盘到上部检测仪处检测电容器外壳底部的外观，在这三次检测过程当中发现不良品时均不立即将其剔除，而是当电容器旋转至剔除装置处时只要上面三次检测中有一处不合格则剔除装置启动将其剔除。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明实现了电容器老化、电性能测试、外观检测、裁脚、CP线变形、装袋的全自动连线生产，很大程度的节省了人力；同时由于实现全自动检测减少了人为的误判和由于视觉疲劳带来的误判。本发明中通过安装计数传感器能够准确的设置包装的数量，消除人工计数带来的误差。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中电容器旋转组件的结构示意图。

图例说明

1、环形老化输出链；2、上料机械手；3、下料机械手；4、旋转底盘；5、电容器旋转组件；6、剔除装置；7、侧面检测仪；8、底部检测仪；9、上部检测仪；10、支架；11、电机；12、减速器；13、中心轴；14、夹手；15、剔除杆；16、收集袋；17、裁脚输送组件；18、裁脚变形输送组件；19、输送槽；20、裁脚机；21、CP线变形机；22、计数传感器；23、装袋或装箱装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。

实施例

如图1和图2所示的一种电容器全自动检测裁脚机，包括依次连接的设置有电性能检测的环形老化输出链1、上料机械手2、外观检测装置、下料机械手3、裁脚输送装置，上料机械手2将老化电性能检测后的电容器装入外观检测装置，下料机械手3将外观检测后的电容器装入裁脚输送装置进行裁脚。外观检测装置包括旋转底盘4、设置在旋转底盘4上的电容器旋转组件5、设置在旋转底盘上方的剔除装置6、侧面检测仪7、底部检测仪8和上部检测仪9；上料机械手2将老化电性能检测后的电容器的CP线运送至电容器旋转组件5夹持；侧面检测仪7设置在旋转底盘4的一侧，底部检测仪8设置在电容器旋转组件5上，上部检测仪9通过支架10设置在电容器旋转组件5的上方。

本实施例中，侧面检测仪7包括视频成像器和第一PLC；第一PLC分别与视频成像器和设置在旋转底盘4上方的剔除装置6连接，旋转底盘4将电容器运送至视频成像器的前面，电容器旋转组件5夹持电容器旋转，视频成像器获取图像传输并传输至第一PLC与预先储存在第一PLC内的图像进行对比。

本实施例中，底部检测仪8包括底部照相机和第二PLC，第二PLC分别与底部照相机和设置在旋转底盘4上方的剔除装置6连接，底部照相机获取电容器密封胶塞处的图像信息并发送至第二PLC与预先储存在第二PLC内的图像信息进行对比；上部检测仪9包括上部照相机和第三PLC，第三PLC分别与上部照相机和设置在旋转底盘4上方的剔除装置6连接，上部照相机获取电容器外壳底部的图像信息并发送至第三PLC与预先储存在第三PLC内的图像信息进行对比。

本实施例中，电容器旋转组件5包括电机11、减速器12、中心轴13和分别设置在中心轴13两边夹手14，减速器12分别与电机11和中心轴13连接，中心轴13的底端呈倒立的梯形。

本实施例中，剔除装置6包括剔除杆15和收集袋16；收集袋16设置在剔除杆15的下方，剔除杆15将外观检测装置判定不合格的产品剔除至收集袋16内。

本实施例后中，裁脚输送装置包括裁脚输送组件17和裁脚变形输送组件18，裁脚输送组件17和裁脚变形输送组件18呈V字形设置，下料机械手3位于裁脚输送组件17和裁脚变形输送组件18的结合处；裁脚输送组件17上设置有输送槽19和裁脚机20；裁脚变形输送组件18包括输送槽19、裁脚机20和CP线变形机21。裁脚输送组件17和裁脚变形输送组件18的末端均设置有计数传感器22，计数传感器22连接有报警器。计数传感器22的后面设置有装袋或装箱装置23。

本实施例的电容器全自动检测裁脚机实现了电容器老化、电性能测试、外观检测、裁脚、CP线变形、装袋的全自动连线生产，很大程度的节省了人力；同时由于实现全自动检测减少了人为的误判和由于视觉疲劳带来的误判。本发明中通过安装计数传感器能够准确的设置包装的数量，消除人工计数带来的误差。

Claims (9)

1.一种电容器全自动检测裁脚机，其特征在于：包括依次连接的设置有电性能检测的环形老化输出链、上料机械手、外观检测装置、下料机械手、裁脚输送装置，所述上料机械手将老化电性能检测后的电容器装入外观检测装置，所述下料机械手将外观检测后的电容器装入裁脚输送装置进行裁脚。

2.根据权利要求1所述的电容器全自动检测裁脚机，其特征在于：所述外观检测装置包括旋转底盘、设置在旋转底盘上的电容器旋转组件、设置在旋转底盘上方的剔除装置、侧面检测仪、底部检测仪和上部检测仪；所述上料机械手将老化电性能检测后的电容器的CP线运送至电容器旋转组件夹持；所述侧面检测仪设置在旋转底盘的一侧，所述底部检测仪设置在电容器旋转组件上，所述上部检测仪通过支架设置在电容器旋转组件的上方。

3.根据权利要求2所述的电容器全自动检测裁脚机，其特征在于：所述侧面检测仪包括视频成像器和第一PLC；第一PLC分别与视频成像器和设置在旋转底盘上方的剔除装置连接，旋转底盘将电容器运送至视频成像器的前面，所述电容器旋转组件夹持电容器旋转，视频成像器获取图像传输并传输至第一PLC与预先储存在第一PLC内的图像进行对比。

4.根据权利要求2所述的电容器全自动检测裁脚机，其特征在于：所述底部检测仪包括底部照相机和第二PLC，第二PLC分别与底部照相机和设置在旋转底盘上方的剔除装置连接，底部照相机获取电容器密封胶塞处的图像信息并发送至第二PLC与预先储存在第二PLC内的图像信息进行对比；所述上部检测仪包括上部照相机和第三PLC，第三PLC分别与上部照相机和设置在旋转底盘上方的剔除装置连接，上部照相机获取电容器外壳底部的图像信息并发送至第三PLC与预先储存在第三PLC内的图像信息进行对比。

5.根据权利要求2所述的电容器全自动检测裁脚机，其特征在于：所述电容器旋转组件包括电机、减速器、中心轴和分别设置在中心轴两边夹手，所述减速器分别与电机和中心轴连接，所述中心轴的底端呈倒立的梯形。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电容器全自动检测裁脚机，其特征在于：所述剔除装置包括剔除杆和收集袋；所述收集袋设置在剔除杆的下方，所述剔除杆将外观检测装置判定不合格的产品剔除至收集袋内。

7.根据权利要求1-4任一项所述的电容器全自动检测裁脚机，其特征在于：所述裁脚输送装置包括裁脚输送组件和裁脚变形输送组件，裁脚输送组件和裁脚变形输送组件呈V字形设置，所述下料机械手位于裁脚输送组件和裁脚变形输送组件的结合处；所述裁脚输送组件上设置有输送槽和裁脚机；所述裁脚变形输送组件包括输送槽、裁脚机和CP线变形机。

8.根据权利要求7所述的电容器全自动检测裁脚机，其特征在于：所述裁脚输送组件和裁脚变形输送组件的末端均设置有计数传感器，所述计数传感器连接有报警器。

9.根据权利要求8所述的电容器全自动检测裁脚机，其特征在于：所述计数传感器的后面设置有装袋或装箱装置。