CN111060268A - 在线密封性检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种在线密封性检测装置，包括输送模块(1)、检测模块、人机界面(6)以及机架(7)，输送模块(1)、检测模块、人机界面(6)均设置在机架(7)上，所述输送模块(1)的前端和后端分别与上游产线和下游产线对接，所述人机界面(6)信号连接输送模块(1)、检测模块。本发明结构简单，能够实现在线检测，检测速度快，装置利用率高；适用于包装袋类产品的密封性在线检测。

Description

在线密封性检测装置

技术领域

本发明涉及包装在线检测领域，具体地，涉及一种在线密封性检测装置。

背景技术

漏气是包袋类食品或药品受污染和变质的主要原因，因此都有密封性要求。在线检测此类产品密封性不仅提高了检测的效率，并且保证了产品的质量。

公开号为CN202024866U的专利文献公开了一种快速检测软包装袋密封性的装置,包括检测罩、空气压缩机、阀门、管路、压力传感器、数据处理单元,所述的空气压缩机、阀门通过管路与检测罩相连接,压力传感器位于检测罩上并与数据处理单元相连接,待检测的软包装袋封闭在所述的检测罩内。该方法采用密闭容器装置的利用率低，检测效率低，不适用于在线检测；且对于密封性较差的包装袋，其内部气压会快速地随着容器内气压一同变化并达到气压平衡，仅凭压力传感器的示值变化难以判断该包装袋密封性是否良好。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种在线密封性检测装置。

根据本发明提供的一种在线密封性检测装置，包括输送模块、检测模块、人机界面以及机架，输送模块、检测模块、人机界面均设置在机架上，所述输送模块的前端和后端分别与上游产线和下游产线对接，所述人机界面信号连接输送模块、检测模块。

优选地，所述检测模块包括连杆机构、伺服驱动机构以及光电传感器，所述光电传感器信号连接伺服驱动机构，伺服驱动机构连接连杆机构；

所述光电传感器设置在检测模块前端，当光电传感器感应到有待检测产品通过时，联动启动伺服驱动机构，伺服驱动机构带动连杆机构运动。

优选地，所述连杆机构3包括一个或多个压杆，压杆作用于待检测产品上，，所述压杆位于输送模块上方，在伺服驱动机构的驱动下，压杆作用于待检测产品上；

所述伺服驱动机构带动连杆机构压杆的运动路线、动力学参数和动力学检测特征设定参数能够通过人机界面设定，动力学参数和动力学检测特征设定参数包括但不局限于位移、速度、加速度以及力矩；

当连杆机构的压杆的动力学检测特征参数超出设定区间，则表示待检测产品密封性不合格；

当连杆机构的压杆的动力学检测特征参数在设定区间内，则表示待检测产品密封性合格。

优选地，所述压杆上安装有输送带，能帮助产品通过检测模块；所述连杆机构上设置有机械限位装置。

优选地，还包括整形模块、剔除模块，所述整形模块、检测模块、剔除模块沿输送方向依次设置在输送模块上方；

所述整形模块按照产品外形状态在检测模块前端选配；

所述剔除模块按照在线剔除需求在检测模块后端选配。

优选地，所述人机界面信号连接整形模块、剔除模块，通过人机界面能够设置输送模块、整形模块、检测模块、剔除模块的工作参数，并能够实时显示各模块参数以及检测结果。

优选地，所述整形模块包括一个或多个滚筒，所述滚筒与输送模块之间的距离能够根据产品形状尺寸调节，所述滚筒与输送模块之间的空间能够使待检测产品通过并将待检测产品表面整平。

优选地，所述整形模块包括一个块平板，所述平板与输送模块之间的距离能够根据产品形状尺寸调节，所述平板与输送模块之间的空间能够使待检测产品通过并将待检测产品表面整平。

优选地，所述剔除模块信号连接检测模块，根据检测模块的检测结果，将不合格产品剔除输送模块，合格产品则随着输送模块进入下游产线；所述剔除模块采用吹气剔除和/或推杆剔除。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明结构简单，能够实现在线检测，检测速度快，装置利用率高。

2、本发明适用于包装袋类产品的密封性在线检测。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明使用状态(含盖板)的结构示意图。

图中示出：

输送模块1 连杆机构3 剔除模块5 机架7

整形模块2 伺服驱动机构4 人机界面6

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

根据本发明提供的一种在线密封性检测装置，如图1-2所示，包括输送模块1、检测模块、人机界面6以及机架7，输送模块1、检测模块、人机界面6均设置在机架7 上，所述输送模块1的前端和后端分别与上游产线和下游产线对接，所述人机界面6信号连接输送模块1、检测模块。

所述检测模块包括连杆机构3、伺服驱动机构4以及光电传感器，所述光电传感器信号连接伺服驱动机构4，伺服驱动机构4连接连杆机构3；所述光电传感器设置在检测模块前端，当光电传感器感应到有待检测产品通过时，联动启动伺服驱动机构4，伺服驱动机构4带动连杆机构3运动。所述连杆机构3包括一个或多个压杆，压杆作用于待检测产品上，所述压杆位于输送模块1上方，在伺服驱动机构4的驱动下，压杆作用于待检测产品上，优选地，所述压杆在伺服驱动机构4的驱动下，能够在输送模块1的上方沿竖直方向上升或下降并作用于待检测产品上；所述伺服驱动机构4带动连杆机构 3压杆的运动路线、动力学参数和动力学检测特征设定参数能够通过人机界面6设定，动力学参数和动力学检测特征设定参数包括但不局限于位移、速度、加速度以及力矩等；当连杆机构3的压杆的动力学检测特征参数超出设定区间，则表示待检测产品密封性不合格；当连杆机构3的压杆的动力学检测特征参数在设定区间内，则表示待检测产品密封性合格。所述压杆上安装有输送带，能帮助产品通过检测模块；所述连杆机构3上设置有机械限位装置，防止伺服驱动机构4动作超调，使得压杆过度挤压待检测产品，一个方面能够防止合格产品被挤坏，另一个方面能够防止不合格产品被挤压过度进一步损坏。所述伺服驱动机构4能精确的控制连杆机构3压杆的运动路线和动力学参数，例如精确控制压杆的位移和作用于待检测产品的压力，提高检测精度。优选地，通过人机界面6对所述伺服驱动机构4带动连杆机构3压杆运动的位移、压杆作用在待检测产品上的压力以及压杆的运动范围进行设定，当连杆机构3的压杆的运动行程在设定的运动范围内时，则表明待检测产品密封性合格，相反当连杆机构3的压杆的运动行程超过设定的运动范围时，则表示待检测产品密封性不合格。

还包括整形模块2、剔除模块5，所述整形模块2、检测模块、剔除模块5沿输送方向依次设置在输送模块1上方；所述整形模块2按照产品外形状态在检测模块前端选配；所述剔除模块5按照在线剔除需求在检测模块后端选配。所述人机界面6信号连接整形模块2、剔除模块5，通过人机界面6能够设置输送模块1、整形模块2、检测模块、剔除模块5的工作参数，并能够实时显示各模块参数以及检测结果。所述输送模块1的传送速度能够通过人机界面6设置。

所述整形模块2包括一个或多个滚筒，所述滚筒与输送模块1之间的距离能够根据产品形状尺寸调节，所述滚筒与输送模块1之间的空间能够使待检测产品通过并将待检测产品表面整平。优选地，滚筒采用塑料刷滚。或者所述整形模块2包括一个块平板，所述平板与输送模块1之间的距离能够根据产品形状尺寸调节，所述平板与输送模块1 之间的空间能够使待检测产品通过并将待检测产品表面整平。整形模块2不仅能够整平待检测产品，而且能预压待检测产品，有助于后续检测。所述整形模块2能够待检测产品表面整形而且不破坏包装内的产品。

所述剔除模块5信号连接检测模块，根据检测模块的检测结果，将不合格产品剔除输送模块1，合格产品则随着输送模块1进入下游产线；所述剔除模块5采用吹气剔除和/或推杆剔除。

本发明的能够实现全自动化在线检测，在一个实施例中，检测速度达到150包/min。

输送模块1前端和后端分别和上游产线和下游产线对接，待检测产品流入输送模块1后，进入到整形模块2，整形模块2的滚筒旋转挤压待检测产品，使得产品表面平整，如果待检测产品漏气，一部分气体会被挤出，使得待检测产品体积变小，避免在后续检测模块中再次被挤压；当待检测产品进入检测模块触发光电传感器时，联动启动伺服驱动机构4，伺服驱动机构4按照设定的参数(例如设定的压力和位移)驱动连杆机构3 压杆挤压待检测产品，当连杆机构3的压杆的动力学检测特征参数超出设定区间，则表示待检测产品密封性不合格；当连杆机构3的压杆的动力学检测特征参数在设定区间内，则表示待检测产品密封性合格；检测过程的数据实时显示在人机界面6上；如果检测到不合格产品，则剔除模块5会将此产品自动剔除，合格产品进入下游产线。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (9)

1.一种在线密封性检测装置，其特征在于，包括输送模块(1)、检测模块、人机界面(6)以及机架(7)，输送模块(1)、检测模块、人机界面(6)均设置在机架(7)上，所述输送模块(1)的前端和后端分别与上游产线和下游产线对接，所述人机界面(6)信号连接输送模块(1)、检测模块。

2.根据权利要求1所述的在线密封性检测装置，其特征在于，所述检测模块包括连杆机构(3)、伺服驱动机构(4)以及光电传感器，所述光电传感器信号连接伺服驱动机构(4)，伺服驱动机构(4)连接连杆机构(3)；

所述光电传感器设置在检测模块前端，当光电传感器感应到有待检测产品通过时，联动启动伺服驱动机构(4)，伺服驱动机构(4)带动连杆机构(3)运动。

3.根据权利要求2所述的在线密封性检测装置，其特征在于，所述连杆机构(3)包括一个或多个压杆，压杆作用于待检测产品上，所述压杆位于输送模块(1)上方，在伺服驱动机构(4)的驱动下，压杆作用于待检测产品上；

所述伺服驱动机构(4)带动连杆机构(3)压杆的运动路线、动力学参数和动力学检测特征设定参数能够通过人机界面(6)设定，动力学参数和动力学检测特征设定参数包括但不局限于位移、速度、加速度以及力矩；

当连杆机构(3)的压杆的动力学检测特征参数超出设定区间，则表示待检测产品密封性不合格；

当连杆机构(3)的压杆的动力学检测特征参数在设定区间内，则表示待检测产品密封性合格。

4.根据权利要求3所述的在线密封性检测装置，其特征在于，所述压杆上安装有输送带，能帮助产品通过检测模块；所述连杆机构(3)上设置有机械限位装置。

5.根据权利要求1所述的在线密封性检测装置，其特征在于，还包括整形模块(2)、剔除模块(5)，所述整形模块(2)、检测模块、剔除模块(5)沿输送方向依次设置在输送模块(1)上方；

所述整形模块(2)按照产品外形状态在检测模块前端选配；

所述剔除模块(5)按照在线剔除需求在检测模块后端选配。

6.根据权利要求5所述的在线密封性检测装置，其特征在于，所述人机界面(6)信号连接整形模块(2)、剔除模块(5)，通过人机界面(6)能够设置输送模块(1)、整形模块(2)、检测模块、剔除模块(5)的工作参数，并能够实时显示各模块参数以及检测结果。

7.根据权利要求5所述的在线密封性检测装置，其特征在于，所述整形模块(2)包括一个或多个滚筒，所述滚筒与输送模块(1)之间的距离能够根据产品形状尺寸调节，所述滚筒与输送模块(1)之间的空间能够使待检测产品通过并将待检测产品表面整平。

8.根据权利要求5所述的在线密封性检测装置，其特征在于，所述整形模块(2)包括一个块平板，所述平板与输送模块(1)之间的距离能够根据产品形状尺寸调节，所述平板与输送模块(1)之间的空间能够使待检测产品通过并将待检测产品表面整平。

9.根据权利要求5所述的在线密封性检测装置，其特征在于，所述剔除模块(5)信号连接检测模块，根据检测模块的检测结果，将不合格产品剔除输送模块(1)，合格产品则随着输送模块(1)进入下游产线；所述剔除模块(5)采用吹气剔除和/或推杆剔除。

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