CN110987299A - 检测包装密封性的方法、系统及介质 - Google Patents

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冷景平
洪坚
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    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures

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Abstract

本发明提供了一种检测包装密封性的方法，包括：步骤1：设定驱动装置运动曲线；步骤2：驱动装置按照设定的运动曲线驱动挤压机构挤压密封包装产品；步骤3：根据驱动装置实时反馈的动力学参数与预设的动力学检测特征参数，判断包装密封性。本发明结构简单，控制精确，检测可靠。

Description

检测包装密封性的方法、系统及介质
技术领域
本发明涉及包装检测领域，具体地，涉及一种检测包装密封性的方法、系统及介质。
背景技术
漏气是包袋类食品或药品受污染和变质的主要原因，因此都有密封性要求。在线检测此类产品密封性不仅提高了检测的效率，并且保证了产品的质量。
公开号为CN202024866U的专利文献公开了一种快速检测软包装袋密封性的装置,包括检测罩、空气压缩机、阀门、管路、压力传感器、数据处理单元,所述的空气压缩机、阀门通过管路与检测罩相连接,压力传感器位于检测罩上并与数据处理单元相连接,待检测的软包装袋封闭在所述的检测罩内。该方法不适用于在线检测；且对于密封性较差的包装袋，其内部气压会快速地随着容器内气压一同变化并达到气压平衡，仅凭压力传感器的示值变化难以判断该包装袋密封性是否良好。
专利文献CN108692894A(申请号：201810364031.3)公开了一种冰淇淋包装袋漏气检测装置，包括机架(1)、冰淇淋输送线(2)，所述机架(1)中设有两端分别与冰淇淋输送线(2)相连接的输送机构(3)，输送机构(3)的上侧设有挤压限位机构(4)，在挤压限位机构(4)的后部设有漏气检测机构(5)且在漏气检测机构(5)后侧的冰淇淋输送线(2)上设有剔除机构(6)；所述的漏气检测机构(5)包括检测板(51)和监控检测板(51)形变的位移传感器(52)，位移传感器(52)和剔除机构(6)中的剔除传感器(61)、气路传感器(62)皆分别通过线路与PLC控制柜(8)中的PLC控制器(81)相连接。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种伺服检测漏气的方法及系统。
根据本发明提供的检测包装密封性的方法，包括：
步骤1：设定驱动装置运动曲线；
步骤2：驱动装置按照设定的运动曲线驱动挤压机构挤压密封包装产品；
步骤3：根据驱动装置实时反馈的动力学参数与预设的动力学检测特征参数，判断包装密封性。
优选地，所述挤压机构包括机械限位装置。
优选地，所述机械限位装置包括：滚珠丝杠机构或者平行四边形机构，以及压力面；
所述压力面连接在滚珠丝杠机构或者平行四边形机构上；
所述滚珠丝杠机构或者平行四边形机构与压力面始终水平；
所述挤压机构始终垂直挤压产品。
优选地，所述运动曲线在设定后保存，控制挤压机构运动，并实时检测自身的动力学参数。
优选地，所述动力学检测特征参数包括位移、速度、加速度以及力矩；
根据包装产品的材料、表面积、充气压力以及充气量设定和保存动力学检测特征参数。
优选地，所述动力学参数包括位移、速度、加速度以及力矩。
优选地，所述步骤3包括：在驱动装置按照运动曲线控制挤压机构挤压密封包装产品过程中，当驱动装置实时反馈的动力学参数超出动力学检测特征参数设定的区间时，判定产品密封不良；
当判断产品密封不良时，存储驱动装置的动力学参数，并发出报警信号。
优选地，驱动装置停止在设定的起始位置，当光电传感器检测到产品经过时，联动启动驱动装置驱动挤压机构，挤压机构垂直下压，检测结束后，驱动装置回到设定的起始位置；
根据产品的外形特征对驱动装置的起始位置进行设定。
根据本发明提供的检测包装密封性的系统，包括：
模块M1：设定驱动装置运动曲线；
模块M2：驱动装置按照设定的运动曲线驱动挤压机构挤压密封包装产品；
模块M3：根据驱动装置实时反馈的动力学参数与预设的动力学检测特征参数，判断包装密封性。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明具有结构简单，方便操作；
2、本发明控制精确，检测可靠。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，为本发明方法流程图。根据本发明提供的检测包装密封性的方法，包括以下步骤：
设定驱动装置运动曲线；
驱动装置按照指令运动曲线控制挤压机构挤压被测密封包装产品；
根据驱动装置实时反馈的动力学参数与预设的动力学检测特征参数，判断包装密封性；
判断包装密封不良包括：
当驱动装置按照指令运动曲线控制挤压机构挤压产品过程中，驱动装置实时反馈的动力学参数超出动力学检测特征参数设定区间；
动力学参数以及动力学检测特征参数，包括位移、速度、加速度以及力矩；
动力学检测特征参数设定区间，可根据产品的材料、表面积、充气压力以及充气量来设定；
驱动装置停止在设定的起始位置，当外部传感器检测到产品经过，联动启动驱动装置按照指令运动曲线控制挤压机构挤压产品，检测结束后，驱动装置回到上述设定的初始位置；
驱动装置的起始位置，可根据产品的外形特征设定；
在判断产品密封不良时，存储驱动装置的动力学参数，并发出报警信号。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种检测包装密封性的方法，其特征在于，包括：
步骤1：设定驱动装置运动曲线；
步骤2：驱动装置按照设定的运动曲线驱动挤压机构挤压密封包装产品；
步骤3：根据驱动装置实时反馈的动力学参数与预设的动力学检测特征参数，判断包装密封性。
2.根据权利要求1所述的检测包装密封性的方法，其特征在于，所述挤压机构包括机械限位装置。
3.根据权利要求2所述的检测包装密封性的方法，其特征在于，所述机械限位装置包括：滚珠丝杠机构或者平行四边形机构，以及压力面；
所述压力面连接在滚珠丝杠机构或者平行四边形机构上；
所述滚珠丝杠机构或者平行四边形机构与压力面始终水平；
所述挤压机构始终垂直挤压产品。
4.根据权利要求1所述的检测包装密封性的方法，其特征在于，所述运动曲线在设定后保存，控制挤压机构运动，并实时检测自身的动力学参数。
5.根据权利要求1所述的检测包装密封性的方法，其特征在于，所述动力学检测特征参数包括位移、速度、加速度以及力矩；
根据包装产品的材料、表面积、充气压力以及充气量设定和保存动力学检测特征参数。
6.根据权利要求1所述的检测包装密封性的方法，其特征在于，所述动力学参数包括位移、速度、加速度以及力矩。
7.根据权利要求1所述的检测包装密封性的方法，其特征在于，所述步骤3包括：在驱动装置按照运动曲线控制挤压机构挤压密封包装产品过程中，当驱动装置实时反馈的动力学参数超出动力学检测特征参数设定的区间时，判定产品密封不良；
当判断产品密封不良时，存储驱动装置的动力学参数，并发出报警信号。
8.根据权利要求1所述的检测包装密封性的方法，其特征在于，驱动装置停止在设定的起始位置，当光电传感器检测到产品经过时，联动启动驱动装置驱动挤压机构，挤压机构垂直下压，检测结束后，驱动装置回到设定的起始位置；
根据产品的外形特征对驱动装置的起始位置进行设定。
9.一种检测包装密封性的系统，其特征在于，包括：
模块M1：设定驱动装置运动曲线；
模块M2：驱动装置按照设定的运动曲线驱动挤压机构挤压密封包装产品；
模块M3：根据驱动装置实时反馈的动力学参数与预设的动力学检测特征参数，判断包装密封性。
10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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