CN101489896A - 生产和管理纤网材料卷的自动化系统和具体用于所述系统的自动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种系统，其结合地包括至少以下V部件：生产纤网材料的机器(1)；形成来自所述生产机器的纤网材料的卷轴(B)的卷绕机(3)；退绕由所述卷绕机生产的纤网材料的单卷轴的退绕机(20)；用于纵向裁剪所述纤网材料的一组工具，以将所述纤网材料分割成条，所述工具具有在相对于所述纤网材料的供应方向的横向方向上定位所述工具的构件；将单条重绕成卷的重绕机(22)；用于包装(9)所述卷(R)的生产线；朝所述包装生产线传送由所述重绕机－裁剪工具形成的成组卷的至少一个梭子(11)；用于集成管理所述系统的所述部件的信息系统。

Description

生产和管理纤网材料卷的自动化系统和具体用于所述系统的自动装置

技术领域

本发明涉及用于生产纤网材料卷(rolls of web material)的系统，所述纤网材料卷尤其是(但并非排他地)非织造材料的卷或卷轴。

背景技术

非织造材料是一种可以用在多种工业领域中的材料。它可以用作例如在卫生棉、婴儿尿布和类似制品的生产中的成分。非织造材料也用于生产过滤器、衣服(尤其是一次性的)、被单、多种类型的卫生物品以及其它物品。

非织造材料通常由系统或机器连续地生产，在该系统或机器的出口处设置有卷绕机(winder)；该卷绕机是一种连续地接收纤网材料条并将其卷绕到具有较大直径的卷轴中的机器，所述卷轴也称为母卷轴或主卷轴。随后，这些大卷轴必须被退绕并重绕来将纤网材料分成更小宽度的条，以并行地生产不同的直径和轴向尺寸的卷。卷的尺寸取决于半成品的最终用途。然后，这些卷通常被送到其它系统或设备以形成用于生产成品的原材料。

生产非织造材料的机器可以是梳理机和机械缠绕系统或水力缠绕系统、射流喷网系统(spun lace system)或其它已知系统。

在EP-A-1245515中说明了一种可在用于连续生产非织造材料的机器的下游使用的卷绕机的示例。在该特定类型的卷绕机中，纤网材料绕支撑在两侧面板之间的卷绕轴或心轴卷绕。形成的卷轴被保持压在卷绕辊上，从生产机器输送的纤网材料绕所述卷绕辊供应。

可以具有不同构造的重绕机用于退绕卷轴并在首先将该卷轴经由纵向裁剪而分成单条之后再将其重绕到单卷中。仅仅作为示例，EP-A-0747308、EP-A-1070675、EP-A-1375400中说明了在生产非织造材料时可以使用的一些重绕机。

重绕机配备有刀片和对刃刀片系统或其它纵向裁剪工具。这些系统或纵向裁剪工具基于待通过裁剪来自卷轴的纤网材料得到的条的尺寸，相对于纤网材料的供应方向而横向定位。已经研究用于根据待生产的材料自动定位刀片的多种系统。在EP-A-1245354中说明了一种执行所述定位的装置的示例。

其上配合有管状卷绕芯部的卷绕心轴一次次地插入重绕机中，所述管状卷绕芯部的数量、位置和尺寸与来自正被退绕的主卷轴的纤网材料被裁剪工具分成的条的数量、位置和尺寸相对应。目前存在制备其上配合有管状卷绕芯部的心轴的机器和装置。在WO-A-0061480和相应的欧洲专利EP-B-1169250中说明了这种类型的装置的示例。

在重绕机的下游处从所形成的卷移除卷绕心轴，该卷绕心轴继而被送去包装。

目前，没有提供用于管理从卷绕机到包装的各个生产步骤的集成系统。通常，在目前使用的系统中有三个分开的主要过程。它们是：

-卷绕由连续的机器生产的非织造材料，

-退绕、裁剪和重绕，

-贴标签、包装和货盘装运处理。

这三个过程相互分开，因此对于总的生产，必须输入用于卷绕步骤、用于随后的裁剪和重绕步骤以及用于最终的包装步骤的不同的生产数据。

负责该生产线的操作者因此必须分开地管理三个生产过程，必须多次在不同的控制面板上输入生产参数，必须在单独的控制站上控制单独的生产过程，并且在生产中每次变化时必须重复三个分开的过程的全部编程。

这要求大量的管理和编程时间，并且需要若干人员控制和管理整个过程，尤其在最初的设置过程和生产改变步骤。此外，若干次输入数据的需要会增加在三个不同的管理系统上输入生产参数期间出现错误的风险。

三个分开的生产过程的存在使得不能根据期望参数优化过程(根据产品类型和其它参数最小化时间)，并且使得不能恒定地检验所有机器上的生产，不能管理产品的可追踪性等。这些操作目前由操作者直接执行，因此生产质量和数量取决于每个操作者的具体技能。

发明内容

根据第一方面，本发明涉及一种(完全或部分地)克服至少部分上述缺点的系统和方法。

实质上，根据第一方面，本发明提供一种生产纤网材料卷的系统，所述系统结合地包括至少以下部件：生产所述纤网材料的机器；形成来自所述生产机器的纤网材料的卷轴的卷绕机；退绕由所述卷绕机生产的纤网材料的单卷轴的退绕机；用于纵向裁剪所述纤网材料的一组工具，以将所述纤网材料分成条，所述工具具有在相对于所述纤网材料的供应方向的横向方向上定位所述工具的构件；将所述单条重绕成卷的重绕机；用于包装所述卷的生产线；朝所述包装生产线传送由所述重绕机-裁剪工具形成的成组卷的至少一个梭子(shuttle)；用于集成管理所述系统的所述部件的信息系统。

所述系统能够借助所述信息系统以集成的方式管理，从而避免单独地管理诸如卷绕、裁剪和重绕、以及包装的分开的过程的需要。

根据有利的实施方式，所述信息系统包括：网络服务器；包含涉及处理和/或控制数据的信息的数据库；与所述系统的部件相联的多个计算机；连接所述服务器和所述计算机的本地网络。

根据有利的实施方式，与所述重绕机相联的是制备所述卷的卷绕心轴的装置，在所述卷绕心轴上配合有具有与待生产的单卷的尺寸和位置相对应的尺寸和位置的卷绕芯部，所述装置连接到所述本地网络。

在有利的实施方式中，用于包装所述卷的生产线包括用于操纵所述卷的自动装置。所述自动装置能够被控制以从所述至少一个梭子拾取单卷并将它们分配到单货盘上。或者，能够提供传送并分开所述单卷的装置。所述卷从所述梭子卸载到允许单独供应(如果需要，首先执行翻转)的系统上，以方便由所述自动装置夹持所述卷。

在可替代实施方式中，所述系统包括操纵自动装置，所述操纵自动装置生产并定位成拾取(即，直接从所述梭子)定位成轴线近似水平的单卷，并旋转所述单卷以使其到达轴线近似竖直的位置。

根据本发明的系统的其他有利实施方式和可能的附加特征参照某些非限制实施方式在下文和附加权利要求中指示。

根据特定方面，本发明还涉及用于操纵纤网材料卷的自动装置(特别但不排他地用在上述类型的系统中)，所述自动装置包括有关节的臂，所述自动装置可根据多个数控轴运动并支撑抽吸头部。根据可能的实施方式，所述抽吸头部具有用于夹持所述卷的表面，所述表面具有基本平坦的形状并且为近似半圆形。有利地，所述抽吸头部可以具有能够根据待操纵的卷的直径而有选择地激活的抽吸区域。

根据本发明的优选的实施方式，所述抽吸区域由基本半环形部分形成，所述抽吸区域与抽吸管道流体连接。设置选择构件，以有选择地将所述基本半环形的部分连接至所述抽吸管道。所述选择构件包括阀。

在又一实施方式中，所述自动装置的头部包括多个自闭阀，所述自闭阀连接至抽吸管道并定位成抽吸侧朝向所述自动装置的所述抽吸头部的所述夹持表面。所述自闭阀可以配备有相应的切断构件，当待经由所述头部接合的卷没有表面位于所述相应的切断构件的前面时，所述相应的切断构件关闭所述阀。

在本发明的特殊优选实施方式中，在所述头部与卷接近时激活抽吸的传感器与所述头部相联。

附图说明

通过以下说明和示出本发明的非限制实用实施方式的附图将更好地理解本发明。

更具体地，在附图中：

图1示出根据一个实施方式的系统的布局的俯视简图；

图2示出重绕区域的放大俯视图；

图3示出封闭从重绕机输送的一系列卷的或卷轴的外部自由端的贴标签机的侧视图；

图4示出图3中的贴标签机与结构的其余部件分离的三向投影视图；

图5示出根据图1的系统的包装区域的俯视图；

图6A-6E示出图5的部分的放大图；

图7示出在不同实施方式中的系统的布局的俯视图，限于包装区域；

图8A、8B和8C示出图7中的实施方式中的自动装置的操作细节和梭子的侧视图；

图9至16示出根据本发明的系统的操纵系统的视图；

图17A和17B示出第一实施方式中自动装置的头部的侧视图和两个不同的角度位置；

图18示出根据图17A中的XVIII-XVIII得到的视图；

图19和20示出图17A、17B、18中的头部的两种角度位置的三向投影视图；

图21示出根据图17A中的XXI-XXI得到的正视图；

图22示出在一个不同的实施方式中的自动装置的头部的三向投影视图；以及

图23示出图22中的头部的分解视图。

具体实施方式

图1示意性指示根据本发明的系统的可能布局。附图标记1总体指示用于连续生产纤网材料(典型地是非织造材料网层或纤网)的机器。该机器1可以是任一适于形成压紧纤维网层的机器。

在机器1的下游处是总体上由3指示并生产成例如在EP-A-1245515中说明的结构或具有任何其它适当的结构的卷绕机。字母B指示正在卷绕机3上卷绕的卷轴。定位在卷绕机3下游的是总体上由5指示的一组装置，所述一组装置包括(下文更详细说明)：具有退绕机的重绕机；用于借助横向定位构件纵向裁剪从卷轴B退绕的纤网材料的一组刀片或其它工具；在卷绕心轴上制备卷绕芯部的装置；从由重绕机形成的卷的组件取出心轴的装置；以及给每个来自重绕机的卷贴标签的贴标签机。

定位在卷绕机3与单元5之间的是存储区域7，存储区域7可以保持来自卷绕机3的一个或多个卷轴，该一个或者多个卷轴待插入与单元5的重绕机相联的退绕机中。图1所示的结构还包括形成单元5的相同机器(用5’指示)的对称布置，以说明利用单个卷绕机3供应两个重绕机单元的可能性。

包装或封套(wrapping)生产线(总体上由9指示并将在下文更详细说明)与包括单元1、3、5(和可选的5’)的系统的一部分相联。在该生产线中由单元5的重绕机并行生产的单卷被分离并分配成根据产品而分开的堆，即，设置在具有相同尺寸的每堆卷中。在该生产线9中该成堆的卷还被包装并继而封套在货盘上，用于随后的运输。

多个梭子11将卷从单元5或5’的重绕机传送至包装生产线9。可以提供也将卷传送至包装生产线9的若干梭子11，该若干梭子11可以运送卷至用于质量控制的区域11并可选地运送卷至用于手动包装的区域13，从而绕开包装生产线9。附图标记15示意性地指示对梭子11的电池进行再充电的站。

图2示意性示出图1中总体上由5指示的一组装置的俯视图。附图标记20指示与重绕机22结合的退绕机，用附图标记23指示用于纵向裁剪从卷轴B输送的纤网材料的工具，并且附图标记25指示卷绕辊。定位在卷绕辊下游的是卸载斜道27，所述卸载斜道27具有定位在贴标签机31下面的辊的托架，所述贴标签机31(将在下文更详细地说明)给从由辊25形成的卷绕托架卸载的卷贴标签。

定位在重绕机21的侧部的是制备心轴的装置33，相应的管状芯部插入并锁定在所述心轴上。附图标记35指示在重绕机21的卷绕区域中插入心轴和相应的卷绕芯部的系统。装置33、35可以设计成如例如在WO-A-0061480中更详细地所说明的那样或以另外适当的方式设计。

附图标记36指示从由重绕机21形成的多组卷取出心轴的提取器装置。该提取器也可以如WO-A-0061480所公开的进行设计。

图3和4分别示出限于卷绕辊和限于卸载表面以及限于与所述表面相联的贴标签装置31的重绕机的示意性侧视图。

卸载表面或斜道27配备有一对辊37，所述一对辊37限定托架，由重绕机生产的卷R可以卸载到该托架中。如本身已知的，由于这些卷绕共同的心轴卷绕，因此具有相同直径的一系列同轴的卷将在每个循环被放置在卸载斜道27上，从所述一系列同轴的卷取出卷绕心轴。卷R支撑在辊37上，所述辊37被旋转以使卷R绕其轴线旋转直到最终自由端部朝上为止，即朝向贴标签机31的头部41，使得后者能够将自粘的标签(例如通过所述头部41打印的)施加到每个卷的后部。标签具有双重目的：防止在随后的操纵操作中纤网材料从卷上退绕；和用代码或其它有用信息给每个卷作标记，用于随后的操作。

头部41安装到在导向装置上运动的滑架43上，用于根据滑道45的双箭头f45竖直滑动。根据f45的运动使头部41能朝着和远离卸载表面或斜道27运动，以允许给不同直径的卷R贴标签。滑架43可以根据双箭头f43在配备有滑动导向装置49的横向构件47上平移，来依次给一次次放置在卸载斜道或卸载表面27上的卷贴标签。应理解(如果必要的话)，例如，由于卷的轴向长度，可以给每个卷都提供多于一个标签。

图5示意性示出包装生产线9的可能的结构，而图6A-6E示出所述生产线的随后部分的放大图。

附图标记51指示第一传送器，卷R从来自重绕机的梭子11卸载到所述第一传送器上。传送器51根据箭头f51朝设有用于可选地进一步贴标签(例如在每个卷的周边上)的设备53的区域供应单卷。根据在此说明的有利的实施方式，在随后的翻转之前，对位于竖直平面上的卷R(即，所述卷R的轴线是水平的)进行贴标签。

根据可能的实施方式，设备53的下游是翻转装置55，所述翻转装置55翻转从梭子卸载至传送器51上的一组卷中的每个卷，以将该卷定位成其轴线是竖直的(即，与图的平面垂直)。实际上，具有较小轴向尺寸的卷可以自发地翻转，而那些具有较大轴向尺寸的卷可以通过翻转装置55翻转。

翻转的卷R经由传送器系统57朝辊传送器59供应，从所述辊传送器59，卷R可以逐一地被总体上由61指示的自动装置拾取。自动装置61可以在两个传送器63A、63B中的任何一个上放置单卷。为此，自动装置61具有可绕多个数控轴运动的臂65。自动装置61不仅从辊传送器59拾取各卷R，还能够拾取在自动装置61的臂65的作用范围内设置的特定支架67上定位的由纸板或另外的适当片材制成的隔离盘DS。这样，自动装置61拾取单卷并将它们放置在传送器63A、63B中的任何一个上，并能够在每个卷上放置隔离盘DS。传送器63A、63B都与辊传送器69的组件相联，所述辊传送器69的组件能够朝沿包装生产线定位的后续设备供应传送器63A、63B上形成的多堆卷，以执行卷包装的外封套和贴标签以及可选的称重和其它关于包装的操作。

根据本发明的有利实施方式，机器71沿着辊传送器69设置以用膜F包装一次次定位在该机器71中的成堆的卷R。

根据本发明的可能的实施方式，在封套机71的下游，货盘站73定位在成堆的卷R与辊传送器69之间，在所述货盘站73中单货盘P插入所述堆的下方。为此，根据本发明的实施方式，侧向地夹持成堆的卷R以将其从辊传送器提升的具有叉钳或夹钳76的提升构件75定位在站73中。

根据有利的实施方式，又一个封套机77定位在货盘站73的下游，其中用塑料膜封套由货盘和成堆的卷R形成的组件。

根据图6E中示出的优选的实施方式，叉一个辊传送器79定位在封套机77的下游，货盘装运的包装通过所述辊传送器79供应到外部贴标签站81并从该处供应到卸载辊传送器83，在所述卸载辊传送器83的出口处通过叉车等(未示出)拾取单货盘。

上述系统的控制系统将在下文基于一系列图表更详细地说明。然而，在接着说明这些方面之前，必须注意到系统布局(尤其是参照图5和6说明的包装生产线)仅仅提供作为执行卷堆包装的构件和装置的许多可能布局的指示和示例。图7中示出包装生产线的不同的可能结构和布置。图8A、8B和8C示出该实施方式的示例中的系统的操作细节。

根据该实施方式，当单卷R仍然在梭子11上定位成轴线A-A为水平时，同样由61指示的自动装置拾取这些单卷R。附图标记101指示滑动轨道，该滑动轨道允许自动装置61在双箭头f61的方向上滑动以定位成其头部61A每次与在包装区域中设置的梭子11上定位的每组卷R的第一卷齐平。图7中所示的示例以示例的方式示出在共同的导向装置101上运动以同时操作由两个梭子11传送的两组卷R的两个自动装置61。图8A中的侧视图中示意性地表示所述梭子。

图8B和8C示意性地这样的运动，通过该运动，自动装置61借助头部61A定位自身以从梭子11上设置的卷排拾取卷R(图8B)，并利用头部的旋转(图8C)而将该卷设置在形成成堆卷的站或位置Pp处形成的成堆的卷R的顶部上。用于形成成堆卷的站Pp在与拾取卷的一侧相对的一侧上与轨道或轨101平行排列。所述站Pp可以被货盘或被形状形成为允许卷轴由叉车拾取的简单表面占据。有利地自动驱动的叉车105设置成拾取其上放置卷的单货盘Pp或提升单堆卷，并将它们传送到进行封套的包装生产线的第二部分。具有可变尺寸(典型地是不同的高度的尺寸)的若干堆卷R在用于形成堆的若干站Pp处形成。由RF指示的头部和尾部配件(trimming)通过自动装置卸载到在侧面区域107中形成的堆中。附图标记说明109指示用于存储由纸板、塑料或另外的材料制成的隔离盘DS的区域，每个自动装置61都拾取所述隔离盘DS以放置在用于形成堆的站Pp处定位的每个卷的顶部上。

在包装生产线的第二部分中，单堆卷R由叉车105释放到传送器111上，所述传送器111根据箭头f111供应该单堆卷R。在有利的实施方式中，基本等同于图6C中说明的封套机71的第一封套机113沿着传送器111定位。在卷的包装传送到基本等同于货盘站73的货盘站115之前，封套机113封套该卷的包装。这里，借助与图6A-6E中的实施方式的示例中说明的构件类似的构件提升成堆的卷R以在其下面设置货盘P。在再次沿着包装生产线前进的情况下，由其顶部上有成堆的卷R的货盘P形成的组件被插入到基本等同于前一个实施方式中说明的最终封套站的另一封套站117中。

图9至图16示意性地示出系统的管理部分，所述管理部分的主要机械部件已经在本文中说明。

在图9中附图标记150示意性地表示并指示连接多个计算机的以太网。更具体地，在图9中的简图中，附图标记151指示管理卷绕机3的第一计算机，附图标记152指示与包括卷轴B的退绕机的重绕机21结合的计算机，附图标记153指示控制纵向裁剪工具的定位以及控制用于制备卷绕心轴、将该卷绕心轴插入机器中和将其从完成的卷轴取出的装置33、35、37的定位的计算机，附图标记154指示网络服务器，并且附图标记155和156指示用于管理包装生产线的两个计算机。更具体地，计算机155控制自动装置61，而计算机156控制包装生产线的其余的设备。

各计算机151-156与用于计算机151的由151A指示的相关数据库相联，以及相关地与用于其余的计算机152-156的相关数据库152A、153A、154A、155A和156A相联。这些可以位于个单计算机中，或可以是位于网络服务器中的数据库的一部分。每个数据库151A-156A将具有适于其特定目的的体系结构。

图10再次示意性地说明以太网150如何相互地连接多个与系统的多种装置相联的PLC(可编程序逻辑控制器)。更具体地，控制卷绕机的PLC 157、控制重绕机的PLC 158、控制用于纵向裁剪纤网材料的刀片或其它工具的定位的PLC 159、控制制备具有相应卷绕芯部的心轴的装置的PLC 161、控制包装生产线的PLC 162、163、164、以及控制心轴提取器的PLC 165都连接至网络150。附图标记166示意性地指示与传送梭子11之一相联的PLC，并且167指示从服务器至梭子11上的PLC 166的传输板。

图11示意性地表示在上文中说明的系统内部的数据流动。整个过程可以分成多个步骤，并且更精确地是：

-在连续的机器中纤网材料的生产过程，

-在卷绕机中的卷绕过程，形成主卷轴B，

-在重绕机中的退绕和裁剪过程以及重绕过程，

-操纵或物流过程，涉及朝存储区域和/或朝包装生产线移动由重绕机生产的卷，以及

-实际的包装过程。

关于生产定单的数据(并更具体地是关于纤网材料的实际生产的参数)被送到各个过程，这些数据即：非织造材料的生产配方；在形成期间例如由施加至卷轴的压力和转矩表示的卷绕参数；送到重绕机、制备卷绕心轴的装置和定位纵向裁剪刀片的装置的裁剪参数；普遍地关于裁剪刀片的位置的参数，和待形成的卷的轴向尺寸；在每个卷上卷绕的纤网材料的量和每个卷的直径；卷绕张力；卷绕压力；和用在重绕部分中的任何其它数据。

来自包装生产线的数据然后传送至服务器以被分析并与生产定单数据比较。

图12示出表示由上述每块设备进行的功能过程任务的框图。图13示意性地示出在连接到网络的各个PLC之间的信息交换。

图14示出与示为“主i”的主卷轴的处理相关的各个数据库之间的信息传输的简图，其中“i”指示卷轴的序列号。可以在图14中的简图中观察到，在主卷轴生产期间主卷轴的数据逐渐地输入到主数据库。这些卷轴然后在退绕机上被退绕并在重绕机中被重绕，以在依次插入到重绕机中的卷绕心轴上形成一系列卷。每一系列都由多个不同规格的卷组成。在简图中，“完成的卷i”i＝1，2...n指示在依次插入重绕机中的心轴上得到的从单个主卷轴(在简图中由主1指示)开始的单独卷绕。在心轴上的每次卷绕(“完成的卷i”)分成多个不同高度(即，不同轴向长度)的卷时，这些卷继而被送去进行包装以分配成各种包装，其中每种包装包含相同尺寸的卷。这在图14中的简图中表示，由“长条(slit)1”“长条2”...“长条n”指示在每个卷绕心轴上得到的单卷。与在包装生产线中将卷分成包装相关的数据也被输入主数据库中。

图15示出在单个心轴“完成的卷i”上划分单个卷绕的示例，其分成三个不同的规格，更具体地分成具有300mm的高度(四个卷)、400mm的高度(两个卷)和500mm的高度(三个卷)的规格。两侧的配件(每个都是50mm)也被指示(附图没有按照比例绘图)。图5还示意性地表示裁剪工具(刀片和对刃刀片)定位成与在来自允许单卷卷绕的主卷轴B的纤网材料上制成的纵向切口齐平。

图16示意性地示出如何能够设定关于从单个主卷轴B开始得到的包装C的数据。在示例中示出，理论上生产具有300、400和500mm规格的三种类型的卷(参见图15)。对于每种类型的卷，每个包(即，单个货盘P上的每个包装)的卷的数量和待生产的包的总的数量被指示。也指示每个卷必须具有的直径。假定必须同时卷绕类型1、2和3的产品，则三种类型的产品的三个直径将是相同的。

在上述的附图中自动装置61被表示成没有夹持卷的装置，以便简化附图。然而，根据本发明的特殊有利实施方式，自动装置的头部具有特殊结构，在下文中参照附图17至23说明两种不同的实施方式。

在图17A至21中示出了安装在自动装置61的头部上的夹持构件的第一实施方式，其中图17A和17B示出具有表示在两种不同位置中的夹持构件的头部侧视图，所述两种不同位置更具体地是夹持卷的位置(该卷的轴线在水平位置中)(图17B)和释放卷的位置(在该位置中该卷具有竖直轴线)(图17A)。图18是根据图17A中的线XVIII-XVIII得到的俯视图，图21是根据图17A中的线XXI-XXI得到的正视图，而图19和图20是在图17A和17B中示意性指示的两个位置中的夹持构件的三向投影视图。

在本发明的有利实施方式中，抽吸头部具有由501指示、并具有近似平坦的半圆形状的卷夹持表面。更具体地，表面501具有圆形的中心区域501A和半圆形的延伸部501B。根据本发明的可能的实施方式，夹持表面501被分成(图19)五个抽吸区域503A、503B、503C，而圆形中心区域没有抽吸区域，因为它与卷的轴向孔重合。

抽吸区域503A具有基本环形的形状并被两个同中心的环形突起限定界限，在所述抽吸区域503A的内部限定有隔间，该隔间借助抽吸孔505A设置成与柔性的抽吸管道507流体连接，并继而连接到抽吸管路。附图标记505B指示与两个区域503B相联的抽吸孔口，所述两个区域503B在与中心部分501A同中心的环形表面的一部分中形成。附图标记505C指示连接区域503C至抽吸管路507的抽吸孔。

由致动器507(图20)操作的滑阀(例如电磁式的)与抽吸孔505A、505B和505C相联。进行操作以有选择地打开或关闭抽吸孔500A、500B和500C。这样，能够可替代地仅仅将孔505A设置成与抽吸管路507流体连接而保持505B和505C关闭，或者也设置孔505B(并且也可选地设置孔505C)与管道507连接。根据待接合的卷的直径打开或关闭抽吸孔505A、505B和505C。卷的直径越大，待设置成与抽吸管路507连接的环形或半环形区域503A、503B和503C的数量将越多。这保证根据卷的直径得到最大夹持以及最小的空气消耗量。

根据有利的实施方式，与感应传感器协同操作的条513和接近传感器511与夹持卷的表面(由501指示)相联。当抽吸头部(并更精确地是夹持表面501)和待与该抽吸头部接合的卷的前表面接触时，条513被弯曲。条的弯曲激活允许抽吸的感应传感器。接近传感器511可以由声纳构成以测定距卷的距离。

夹持表面501摆动安装在由框架523支撑的轴521上。附图标记525指示活塞气缸致动器，所述活塞气缸致动器的杆部527借助轴529铰接到刚性地连接到夹持表面501的突出部531。活塞气缸致动器525与夹持表面501的摆动轴521类似地支撑在框架523上。活塞气缸致动器525与框架523之间的约束允许活塞气缸致动器摆动，以便使该活塞气缸致动器相对于轴521占据夹持表面501的各角度位置中的正确位置(参见图17A、17B)。附图标记533指示将框架523固定到自动装置61的臂的头部端的板。最后，附图标记535指示用于布线的柔性通道。

图22和图23示出夹持卷的构件的修改实施方式。相同的附图标记指示与图17至21中的实施方式的相同或等同的部件。

在该实施方式中，不同于夹持表面501(其特征在于能够有选择地设置成经由滑阀与抽吸管路连通的环形或圆形区域)，而是提供一种允许自动激活或停用更小或更大抽吸表面的不同结构的抽吸构件。根据该实施方式，抽吸夹持表面601具有基本圆形形状的中心部分501A，所述中心部分501A具有没有抽吸的中心区域，所述中心区域被绕中心轴同心布置的抽吸区域502和504环绕。绕该中心轴定位的是具有配备有孔506的环形扇区501D的两个部分。如在图23中的分解视图中可以看到，孔506在限定扇区501D外表面的板508中产生，在所述板508的后方设置过滤器510。设置在过滤器501的后方的是框架512，在所述框架512上安装数量和位置与孔506的数量和位置相对应的自闭阀514。这些在其后方设置孔与抽吸区域连接的阀与管道507流体连接。

自闭阀514构造成使得当有限的流动速率的空气通过时它们保持打开。当流动速率增加超出一定界限时，阀自动地关闭。这样，当自动装置正在操作并且前抽吸夹持表面501与卷的平坦表面接触时，该平坦表面截断一定数量的孔506以及区域502和504。一旦传感器513使得切断阀能够打开，这些就一直与抽吸管道507流体连接，而仅在待经由表面501接合的卷的前表面在孔506的前面处，孔506将与抽吸管道507流体连接。与没有被待拾取的卷的前表面关闭的孔506齐平的自闭阀514由于通过孔506的空气的自由流动而自动地关闭。该解决方案允许产生抽吸所通过的区域被自动调节，而不使用具有相关受控致动器的阀。还能够生产一种其中整个抽吸表面具有孔506和自闭阀(在孔506的后方)的系统。

自闭阀本身已知并因此无需在此说明。例如，由FESTO AG & Co KG.(德国)生产的型号ISV1/8″阀能够用于此目的。

应理解，附图仅示出为了本发明的实际说明而提供的示例，该示例可以在形式上和布置上变化而不背离本发明的根本概念的范围。附加权利要求中的任何附图标记都设置成参照说明和参照附图而容易阅读所述权利要求，并且不限制由所述权利要求所表示的保护范围。

Claims (34)

1.一种生产纤网材料卷的系统，其结合地包括至少以下部件：

-生产所述纤网材料的机器；

-形成来自所述生产机器的纤网材料的卷轴的卷绕机；

-退绕由所述卷绕机生产的纤网材料的单卷轴的退绕机；

-用于纵向裁剪所述纤网材料的一组工具，以将所述纤网材料分割成条，所述工具具有在相对于所述纤网材料的供应方向的横向方向上定位所述工具的构件；

-将单条重绕成卷的重绕机；

-用于包装所述卷的生产线；

-朝所述包装生产线传送由所述重绕机-裁剪工具形成的成组卷的至少一个梭子；

-用于集成管理所述系统的所述部件的信息系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述信息系统包括：网络服务器；包含涉及处理数据和/或控制数据的信息的数据库；与所述系统的部件相联的多个计算机；连接所述服务器和所述计算机的本地网络。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中与所述重绕机相联的是准备所述卷的卷绕心轴的装置，在所述卷绕心轴上配合有具有与待生产的单卷的尺寸和位置相对应的尺寸和位置的卷绕芯部，所述装置连接到所述本地网络。

4.根据上述权利要求中的一个或多个所述的系统，其中所述卷的所述包装生产线包括用于操纵所述卷的自动装置。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述自动装置被控制以从所述至少一个梭子拾取单卷并将所述单卷分配到单货盘上。

6.根据权利要求4所述的系统，其中所述包装生产线包括传送器以将卷从所述梭子传送至待由所述操纵自动装置拾取的位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其中翻转装置与所述传送器相联，以将所述卷从轴线近似水平的位置翻转至轴线近似水平的位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述翻转装置单独地翻转单卷。

9.根据权利要求4所述的系统，其中所述操纵自动装置设计成并布置成拾取定位成轴线近似水平的单卷，并旋转所述单卷以使其到达轴线近似竖直的位置。

10.根据权利要求4至9中的一个或多个所述的系统，其中所述操纵自动装置控制成拾取隔离元件以将其布置在同一堆的叠置卷之间。

11.根据上述权利要求中的一个或多个所述的系统，其中所述包装生产线包括用塑料膜封套单包的第一装置，每个单包都包括一堆卷。

12.根据上述权利要求中的一个或多个所述的系统，其中所述包装生产线包括用塑料膜封套单包的第二装置，每个单包都包括一堆卷和货盘。

13.根据上述权利要求中的一个或多个所述的系统，还包括定位在所述重绕机的卷绕托架与所述包装生产线之间的贴标签机，以在包装之前施加粘胶标签到由所述重绕机-裁剪工具形成的卷的后端。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述贴标签机包括在所述标签上打印信息的打印构件。

15.根据权利要求13或14所述的系统，其中所述贴标签机配备成沿着水平轴线和竖直轴线运动，以给具有不同尺寸的直径的卷贴标签。

16.根据权利要求13、14或15所述的系统，其中在贴标签之前所述贴标签机与用于所述卷的角定向的装置协同操作。

17.根据权利要求16所述的系统，其中用于所述卷的角定向的所述装置定位在所述至少一个梭子上。

18.根据权利要求16所述的系统，其中用于所述卷的角定向的所述装置与所述重绕机-裁剪工具的卸载表面相联。

19.根据权利要求16、17或18所述的系统，其中用于所述卷的角定向的所述装置包括限定托架以支撑并旋转所述卷的一对辊。

20.根据上述权利要求中的一个或多个所述的系统，其包括辅助包装站，以包装相当长的轴向长度的卷或卷轴。

21.根据上述权利要求中的一个或多个所述的系统，除所述服务器和与其连接的所述网络之外，还包括：第一计算机，其与所述卷绕机相联并且功能地连接至包含涉及由所述卷绕机形成的卷轴的数据的数据库；第二计算机，其与所述重绕机相联并且功能地连接至包含涉及所述卷轴的退绕过程和所述卷的形成的数据的数据库；第三计算机，其与所述一组纵向剪裁工具相联并且功能地连接至包含涉及所述卷的数据的数据库；至少第四计算机，其与所述包装生产线相联并且功能地连接至包含涉及所述卷的包装的数据的数据库。

22.根据权利要求21所述的系统，其中所述第三计算机也与用于准备所述卷的卷绕心轴的所述装置相联。

23.根据权利要求21或22所述的系统，包括与所述包装生产线相联并且功能地与包含涉及所述卷的包装的数据的数据库相联的第五计算机。

24.根据权利要求23所述的系统，其中所述第四计算机负责控制和管理用于操纵所述卷的所述自动装置。

25.根据上述权利要求中的一个或多个所述的系统，包括：用于管理所述卷绕机的第一PLC；用于管理所述重绕机的第二PLC；用于管理纵向裁剪纤网材料的所述工具的定位的第三PLC；用于管理准备所述卷的卷绕心轴的所述装置的第四PLC；用于管理所述至少一个传送梭子的第五PLC；用于管理所述包装生产线的多个PLC。

26.根据权利要求25所述的系统，还包括用于管理从由所述重绕机形成的卷取出卷绕心轴的构件的PLC。

27.一种用于操纵纤网材料卷的自动装置，尤其用在上述权利要求中一项或多项所述的系统中，所述自动装置包括有关节的臂，所述自动装置根据多个数控轴运动并支撑抽吸头部。

28.根据权利要求27所述的自动装置，其中所述抽吸头部具有夹持所述卷的表面，所述表面具有基本平坦的并且近似半圆形的形状。

29.根据权利要求27或28所述的自动装置，其中所述抽吸头部具有根据待操纵的所述卷的直径来可选择地操作的抽吸区域。

30.根据权利要求29所述的自动装置，其中所述抽吸区域由基本半环形的部分形成，所述抽吸区域与抽吸管道流体连接，设置选择构件，以有选择地将所述基本半环形的部分连接至所述抽吸管道。

31.根据权利要求30所述的自动装置，其中所述选择构件包括阀。

32.根据权利要求27、28或29所述的自动装置，其中所述抽吸头部包括多个自闭阀，所述自闭阀连接至抽吸管道并定位成抽吸侧朝向所述自动装置的所述抽吸头部的所述夹持表面，所述阀配备有相应的切断构件，当待经由所述头部接合的卷没有表面位于所述相应的切断构件的前面时，所述相应的切断构件关闭所述阀。

33.根据权利要求27至32中的一个或多个所述的自动装置，其中在所述头部与卷接近时激活抽吸的传感器与所述头部相联。

34.根据权利要求27至33中的一个或多个所述的自动装置，所述自动装置被控制成将所述卷从轴线水平的位置翻转至轴线竖直的位置。

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