FI105330B - Laitteisto kappaleen käärinnän yhteydessä - Google Patents

Description

105330

Laitteisto kappaleen käärinnän yhteydessä Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty laitteisto käärintälaitteiston yhteydessä.

5

Tunnetusti kappaleiden, kuten sylinterimäisten paperirullien käärimiseksi käytetään sinänsä tunnettuja käärintälaitteistoja, jotka suorittavat käärinnän käärintäkalvon, edullisesti läpinäkyvän kiristekalvon avulla. Eräs tunnettu käärintälaitteisto on esitetty patenttijulkaisussa US 10 5,086,610. Nämä käärintälaitteistot käyttävät tavallisesti muovivalmis- teista ohutta muovikalvoa, jota ohjataan kappaleen ympärille samalla kappaletta keskiölinjansa ympäri pyörittäen. Kappaleen pituussuunnassa eli keskiölinjan suunnassa kappaletta kapeampaa käärintäkalvoa kappaleen ympärille syötettäessä on lisäksi tunnettua, että käärintälait-15 teistoa siirretään keskiölinjan suunnassa kappaleen koko vaippapinnan käärimiseksi useiden käärintäkalvokerroksien avulla. Käärinnän loppuvaiheessa kalvo katkaistaan ja kalvon pää voidaan hitsata kiinni muihin kalvoihin kuumasaumauksella. Kalvon katkaisuun, hitsaukseen ja syöttöön liittyvän tekniikan osalta viitataan esimerkiksi patenttijulkai-20 suun US 5,092,109. Käärinnän aikana käärintäkalvoa myös hallitusti kiristetään kuten esimerkiksi patenttijulkaisussa US 5,054,263 on esitetty ja johon tältä osin viitataan.

Käärinnän jälkeen kappaleisiin liitetään myös tavallisesti arkkimainen 25 etiketti, joka käsittää esimerkiksi tietoja kappaleen materiaalista, tunnis-tekoodeja, osoitteita, valmistetietoja, tekstiä, kuvioita, ohjeita, varoituksia jne. Tunnetusti etiketti, tai vaihtoehtoisesti useat etiketit, liitetään käärityn kappaleen ulommaisen käärintäkalvokerroksen ulkopinnalle, esimerkiksi käsin liimaamalla. Tunnetaan myös erilaisia laitteistoja, 30 jotka automaattisesti lisäävät tarvittavan liiman, kuten kuumaliiman etiketin yhdelle pinnalle ja siirtävät esimerkiksi syöttörullien avulla painamalla etiketin paikallaan olevan kappaleen pinnalle. Suurempien kappa-' leiden, kuten sanomalehti- tai aikakauslehtipaperirullien ollessa ky seessä voidaan etiketit asettaa paikoilleen robotilla tai manipulaattorilla, 35 joka on varustettu imuperiaatteella toimivalla tarttujalla. Lisäksi on mahdollista, että etiketti liitetään pysäytettynä olevan kappaleen pintaan ennen käärinnän aloittamista.

105330

Edellä esitetyn mukaisella tunnetulla tekniikalla on huomattavana epäkohtana kuitenkin se, että etiketin kiinnipysymisen varmistaminen kappaleen eri kuljetus- ja käsittelyvaiheissa asettaa huomattavat vaatimukset esimerkiksi liiman ominaisuuksille ja kestävyydelle eri ympäristöolo-5 suhteissa, kiinnitystä van tekniselle toteutukselle sekä kiinnityksen huolellisuudelle. Tämän lisäksi muuttuvat ympäristöolosuhteet pääsevät suoraan vaikuttamaan käärityn kappaleen ulkopinnalle kiinnitettyyn etikettiin, jolloin vaarana on tietojen katoaminen ainakin osittain ellei etikettiä ole esimerkiksi pinnoitettu. Kappaleen pinnalle ennen käärinnän 10 suorittamista asetettu etiketti on vaikeasti luettavissa esimerkiksi koneellisesti useiden käärintäkalvokerroksien alta varsinkin, jos etiketin viivakoodi on tulkittava luotettavasti, käärintäkalvo on värillinen tai useisiin kalvokerroksiin etiketin kohdalle on muodostunut ryppyjä.

15 Tunnetun tekniikan mukaiset liimaus- ja kiinnityslaitteistot etiketin kiinnittämiseksi muodostuvat edellä esitetyn takia monimutkaisiksi ja kalliiksi. Myös kestävien erikoisvalmisteisten etikettien materiaalit voivat vaatia niille tyypillisiä erikoisia kiinnitysmenetelmiä. Kiinnittämisen yhteydessä ei kuitenkaan itse kappaleelle tai käärintäkalvokerroksille saa 20 aiheuttaa vaurioita.

Tämän keksinnön tarkoituksena on esittää huomattava parannus tunnettuun tekniikkaan edellä mainittujen epäkohtien poistamiseksi ja esitellä huomattavan yksinkertainen ja tehokas laitteisto kappaleen 25 varustamiseksi yhdellä tai useammalla etiketillä. Keksinnön keskeisenä periaatteena on, että etiketti liitetään kappaleeseen kappaleen käärin-nän kuluessa, ja että etiketti sijoitetaan käärintäkalvojen väliin.

Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle laitteistolle käärintä-30 laitteiston yhteydessä on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

Keksinnön avulla saavutetaan useita huomattavia etuja. Keksinnön avulla voidaan välttää erityisesti haitallisten liima-aineiden tai kiinnitys-35 aineiden käyttöä ja samalla niiden käsittelytarve vähenee. Myös erilliset liimausta varten tarkoitettujen laitteiden tarve vähenee. Luopumalla liimauksesta kokonaan vältetään myös näiden aineiden aiheuttamat vauriot käärintäkalvolle tai itse kappaleelle.

105330

Sijoittamalla etiketti käärintäkalvokerrosten alle suojataan samalla itse etiketti tehokkaasti. Tällöin etikettinä voidaan käyttää myös tavallista paperia ja kartonkia, jolloin samalla tunnistetietojen tulostaminen eti-5 kettiin helpottuu, sillä esimerkiksi paperille tulostavia kirjoitinlaitteistoja on yleisesti saatavilla. Keksinnön huomattavana etuna on lisäksi se, että hyvin helposti voidaan hallita se, miten usean muodostuvan käärin-täkalvokerroksen alle etiketti asetetaan. Tämä tapahtuu esimerkiksi syöttämällä etiketti kalvolle, tai vaihtoehtoisesti kalvon ja kappaleen 10 yhtymäkohtaan, halutun viiveen kuluttua käärinnän aloittamisesta. Ajastetun ohjauksen avulla etikettejä voidaan sijoittaa kappaleeseen haluttu määrä, mikäli laitteiston käsittelylaitteisto on järjestetty soveltuvaksi useiden erillisten etikettien käsittelyyn ja säilyttämiseen samanaikaisesti.

15

Keksintö on toteutettavissa yksinkertaisin välinein, mikä lisää laitteiston toimintavarmuutta ja alentaa huolto- ja seisontakustannuksia tai näistä aiheutuvia aikaviiveitä. Erityisesti etiketti kalvolle asetettaessa, kahden kalvon välissä kuljetettaessa tai etiketti kahden kalvon yhtymäkohtaan 20 syötettäessä voidaan käyttää laitteita, joita ei ole järjestetty erikseen liikkuviksi tai tarkasti käärittävän kappaleen asemoitaviksi. Keksinnön mukaisen laitteiston käsittelyvälineiden eräässä edullisessa suoritusmuodossa käytetään yksinkertaisella tavalla hyväksi painovoiman vaikutusta etiketin siirtämiseksi pystysuunnassa ja etiketin pudottamiseksi 25 käärintäkalvon päälle. Käärintäkalvoa käytetään kuljettamaan etiketti *' kappaleen yhteyteen ja tässä yhteydessä hyödynnetään tehokkaasti myös myöhemmin selostettavaa liikkuvan kalvon imuvaikutusta.

Järjestämällä keksinnön mukainen käsittelylaitteisto ja edullisesti myös 30 tulostusvälineet erikseen esimerkiksi johteiden päällä vaunussa liikkuvaksi voidaan hyvin yksinkertaisin menetelmin palvella useita eri käärin-• ’ tälaitteistoja etikettien lisäämiseksi eri kappaleisiin. Keksinnön huomat tavana etuna on lisäksi se, että laitteisto voidaan hyvin yksinkertaisin ja lähinnä näiden ohjauslaitteistojen toimintaan tehtävin muutoksin liittää 35 jo olemassaolevien käärintälaitteistojen yhteyteen. Työvaiheet tehostuvat suoritettaessa etiketin liittäminen, kappaleeseen käärinnän aikana, jolloin erillisestä etiketöintivaiheesta ennen käärintää tai sen jälkeen voidaan luopua edullisesti kokonaan.

4 105330

Keksinnön huomattavana etuna mainittakoon vielä se, että etiketin pysyminen käärityn kappaleen mukana on varmistettu erittäin yksinkertaisella ja tehokkaalla tavalla. Tämän seurauksena vältetään kappaleen 5 tärkeiden tunnistetietojen katoaminen ja siten esimerkiksi eri paperirullien ollessa kyseessä paperilaatua koskevien tietojen, käyttökohteessa tarvittavien tietojen sekä kuljetusvaiheessa tärkeiden tietojen katoaminen.

10 Keksintöä selostetaan tarkemmin seuraavassa selityksessä viittaamalla samalla oheisiin piirustuksiin, joissa: kuvio 1 esittää sivulta päin katsottuna keksinnön mukaisen laitteiston erästä edullista suoritusmuotoa sovellettuna sinänsä 15 tunnetun käärintälaitteiston yhteydessä, kuvio 2 esittää keksinnön mukaisen käsittelylaitteiston erästä edullista suoritusmuotoa sivulta päin katsottuna, 20 kuvio 3 esittää kuvion 1 mukaisen käsittelylaitteistoa edestä päin katsottuna, kuviot 4a—4e esittävät keksinnön mukaisen käsittelylaitteiston soveltamista yksinkertaistettuina periaatekuvantoina.

25

Kuviossa 1 on esitetty eräs tunnetun tekniikan mukainen käärintälait-teisto, jonka yhteydessä keksinnön mukaista laitteistoa voidaan soveltaa. Tämä käärintälaitteisto käsittää pyöritysvälineet 1, jotka käsittävät kaksi oleellisesti vaakasuuntaisiksi (nuoli X) ja yhdensuun-30 täisiksi asetettua pitkänomaista rullaa 1a ja 1b, joiden päälle sylinteri-mäinen kappale K asetetaan käärintää varten. Edullisesti rullien 1a ja [ 1b vaakasuuntainen pituus on pitempi kuin kappaleen K vaakasuuntai nen pituus. Ainakin toista rullaa 1a, 1b pyöritetään käytön 1c avulla, joka voi sinänsä tunnetusti olla esimerkiksi keskiökäyttö, hihnakäyttö, 35 ketjukäyttö tai vastaava. Rullat 1a ja 1b on asetettu oleellisesti samalle korkeudelle tukirakenteisiin 1 d ja 1e, jotka on asetettu alustan A päälle kiinteästi. Esitetyssä käärintälaitteistossa kappale K, esimerkiksi sylin-terimäinen paperirulla K tuodaan käärintälaitteistolle liikkuvaksi järjeste- 5 105330 tyn siirtovaunun 2 avulla, jossa on lisäksi toimilaitteet 2a kappaleen K laskemiseksi ja nostamiseksi. Näitä toimilaitteita 2a käytetään kappaleen K laskemiseen rullien 1a, 1b päälle ja käärityn kappaleen K nostamiseksi pois rullien 1a, 1b päältä jatkokäsittelyyn vietäväksi.

5

Edelleen kuvioon 1 viitaten sylinterimäinen kappale K on asetettu kää-rintää varten vaakasuuntaiseksi siten, että kappaleen K pituussuunta on oleellisesti vaakatasossa, jolloin sen pituussuunta on oleellisesti yhdensuuntainen pyöritysrullien 1a ja 1b kanssa. Sylinterimäisen kappa-10 teen K pituussuunta on suunta, joka vastaa sen keskiölinjan tai symmetria-akselin K1 suuntaa. Kuvioon 1 viitaten pituussuunta K1 on pii-rustustasoon nähden oleellisesti kohtisuora ja vaakasuora taso muodostaa piirustustason suhteen oleellisesti kohtisuoran tason, joka on nuolen X suhteen yhdensuuntainen. Pystysuuntainen taso muodostaa 15 kuvioon 1 viitaten piirustustason suhteen oleellisesti kohtisuoran tason, joka on nuolen Z suhteen yhdensuuntainen. Pyöritysvälineiden 1 avulla kappale K saatetaan pyörimisliikkeeseen (nuoli R1) edellä mainitun keskiölinjan K1 ympäri, joka pysyy edullisesti paikoillaan pyörityksen aikana. Ensimmäisen rullan 1 a pyörimisliike (nuoli R2) ja toisen rullan 1 b 20 pyörimisliike (nuoli R3) on kuvioon 1 viitaten käärinnän aikana pääasiassa vastapäivään, jolloin kappaleen K pyörimisliike (nuoli R1) tapahtuu myötäpäivään. Kappaletta K voidaan tarvittaessa pyörittää myös vasta-päivään.

25 Lisäksi on selvää, että kappale K voidaan kiinnittää pyöritysvälineisiin kappaleen K keskiölinjan K1 kautta kulkevan akselin avulla, jolloin tämä akseli laakeroidaan ja yhdistetään sinänsä tunnetusti pyöritysvälineisiin. Tällöin kappaletta K samalla kannatellaan ja pyöritetään tämän akselin avulla. Vastaavan akselijärjestelyn avulla voidaan pyörittää myös pys-30 tysuuntaista kappaletta K. Pystysuuntaista kappaletta K voidaan pyörittää myös pyöriväksi järjestetyn alustan päällä, jolloin kappale K voi olla . ' sijoitettuna esimerkiksi kuormalavan päälle.

Käärinnän aikana käärintäkalvoa 3, tavallisesti ohut kiristekalvo 3, joka 35 on polyeteenistä valmistettu joustava muovikalvo, syötetään kappaleen K ympärille. Kappale K kääritään tavallisesti useiden kiristekalvokerros-ten 3a alle samanaikaisesti käärintäkalvoa 3 kiristäen. Kiristekalvo 3 muodostaa mainitun kiristekalvokerroksen 3a sijoituttuaan kappaleen K

6 105330 tai aikaisempien kalvokerrosten 3a päälle. Kuvioon 1 viitaten käärintä-välineet 4 käsittävät sinänsä tunnetut rullauselimet 4a kiristekalvorullan 4b pitelemiseksi ja kiristekalvorulla 4b on laakeroitu käärintävälineisiin 4 rullan 4b pyörimisen (nuoli R4) sallimiseksi. Rullauselimet 4a on järjes-5 tetty siten, että kiristekalvorulla 4b pyörii vastapäivään, jolloin kiristekal-voa 3 syötetään jatkuvana rainana rullalta 4b sen ylitse vasemmalle rullauselimien 4a kiristysrullille, jotka huolehtivat kiristekalvon 3 kiristämisestä ja kiristekalvon 3 syöttämisestä oleellisesti tasomaisena kappaleen K yhteyteen. Kiristekalvorulla 4b voi olla järjestetty myös myötä-10 päivään pyöriväksi, jolloin kiristekalvoa 3 syötetään kiristekalvorullalta 4b sen alitse. Rullauselimet 4a käsittävät edullisesti myös toimilaitteen 4c, kuten paineväliainetoimisen sylinterin 4c päähän sovitetun rullaus-elimien 4a ohjausrullan 4d, joka asettuu kappaletta K vasten tai sijoittuu kappaleen K lähelle, jolloin muodostuu pitkänomainen taskumainen 15 yhtymäkohta Y, ja joka ohjaa kiristekalvoa 3 kappaleen K ympärille. Käärintävälineet 4 on varustettu toimilaitteella 4c halkaisijamitaltaan vaihtelevien kappaleiden K käärimiseksi ja ohjausrullan 4d syöttämiseksi niiden yhteyteen. Mainitun ohjausrullan 4d sijasta voidaan käyttää myös kaarevaksi muotoiltua ja edullisesti pienikitkaista ohjauspintaa 20 kalvon 3 ohjaamiseksi. Mainittu ohjausrulla 4d ja toimilaite 4c voivat myös puuttua kokonaan, jolloin kalvo 3 ohjataan vaipalle V rullan 1b avulla. Kalvo 3 voidaan ohjata vaipalle V myös kappaleen K suhteen tangentiaalisesti, jolloin kappale K ja kalvon 3 syöttösuunta R5 sivuavat toisiaan yhtymäkohdassa Y. Sinänsä tunnettujen kiristekalvon käsit-25 telyn yksityiskohtien osalta viitataan patenttijulkaisuun US 5,092,109, ’’ joten tarkempi selostus tässä yhteydessä ei ole tarpeen. Kuvion 1 erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti kiristekalvoa 3 syötetään kappaleen K ympärille sen alitse ja kiristekalvoa 3 ohjataan kappaleen K yhteyteen kohtaan, joka sijaitsee ennen pyöritysvälineiden 1 rullaa 30 1b.

Koska kiristekalvon 3 leveys on tavallisesti lyhyempi kuin käärittävän kappaleen K pituussuuntainen pituus, on käärintälaitteiston käärintävä-lineitä 4 siirrettävä kappaleen K pituussuunnassa kappaleen koko vaip-35 papinnan V peittämiseksi kiristekalvon 3 avulla. Tällöin sinänsä tunnetulla tavalla käärintävälineet 4 on sovitettu liikkuvaksi järjestettyyn siirto-laitteeseen 5, joka kuviossa 1 esitetyssä laitteistossa on järjestetty tukirakenteen 1e päällä, vaakasuuntaisesti ja kappaleen K pituussuunnan 105330 kanssa oleellisesti yhdensuuntaisesti liikkuvaksi. Siirtolaitetta 5 liikutetaan kiristekalvon 3 ohjaamiseksi vaippapinnalle V, jolloin kappale K kääritään vähitellen, ja jolloin kiristekalvo 3 asettuu osittain edellisen ki-ristekalvokerroksen 3a ja kappaleen K päälle. Vastaavalla tavalla toimi-5 en voidaan uusia kiristekalvokerroksia 3a lisätä jo tehtyjen kiristekalvo-kerroksien 3a päälle.

Kuvioon 1 viitaten kiristekalvo 3 ohjataan rullalta 4b rullauselimien 4a avulla kappaleen K yhteyteen ainakin osan matkaa oleellisesti tasomai-10 sena, jolloin kiristekalvon 3 syöttösuuntaan (nuoli R5) nähden sen poi-kittaissuunta on kappaleen K pituussuunnan suhteen oleellisesti yhdensuuntainen. Kiristekalvon 3 pituussuunnassa (nuoli R5) sen eri tasomaisten alueiden kaltevuus voi kuitenkin vaihdella halutulla tavalla.

15 Kappaleeseen K liitettävä etiketti E on tavallisesti selluloosapohjaisesta materiaalista valmistettua paperia tai kartonkia, joka soveltuu käytettäväksi tulostimessa 6a, edullisesti laserkirjoittimessa 6a, joka on sovitettu kirjoittamaan etikettiin E tarvittavat tiedot tai kuviot, esimerkiksi viivakoodin. Myös valmiiksipainettuja etikettejä E voidaan käyttää varoi-20 tusten ja ohjeiden liittämiseksi kappaleeseen K.

Kappaleeseen K liitettävä etiketti E on tyypillisesti arkki, jonka leveys on tavallisesti käärittävän kappaleen K pituutta lyhyempi. Samoin etiketin E pituus on tavallisesti kappaleen K vaipan V ympärysmittaa lyhyempi. 25 Kuitenkin on selvää, että etiketin E pituus voi olla monikertainen sen leveyteen nähden, jolloin etiketti E voi ulottua koko kappaleen K ympäri ja etiketin E pituus vastaa oleellisesti vaipan V ympärysmittaa. Keksinnön eräässä edullisessa suoritusmuodossa etiketin E leveys on edullisesti käärintälaitteistossa käytettävän kiristekalvon 3 leveyttä kapeampi, jotta 30 etiketin E asettuminen kokonaisuudessaan kiristekalvokerroksen 3a alle kappaleeseen K varmistettaisiin ilman uuden kiristekalvokerroksen • ' 3a syöttämistä etiketin E päälle kappaleen K pyörähdettyä (nuoli R1) yhden kierroksen. Samalla varmistetaan, että etiketti E ei tartu rulliin 1a ja 1b. Keksinnön mukaisen laitteiston eräässä edullisessa suoritus-35 muodossa etiketin E asettaminen kiristekalvon 3, edullisesti sen tasomaisena olevan osan päälle on järjestetty siten, että etiketti E kokonaisuudessaan ja oleellisesti tasomaisena asettuu kiristekalvon 3 päälle ennen sen viemistä kappaleen K yhteyteen yhtymäkohtaan Y. Lisäksi 8 105330 etiketti E asetetaan edullisesti kiristekalvon 3 sille suoralle osuudelle, jolle ei ole sovitettu kiristekalvon 3 yläpuolelle sijoittuvia ja oleellisesti kiristekalvon 3 levyisiä ohjausrullia, jolloin vältetään etiketin E irtoaminen kalvolta 3 tämän rullan yhteydessä.

5

Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti käsittelylaitteis-ton 7 ja kappaleen K väliin voidaan sijoittaa lisäksi välineet toisen kää-rintäkalvon 11 ohjaamiseksi välittömään kosketukseen kiristekalvon 3 kanssa, jolloin edullisesti etiketti E ohjautuu kalvon 3 mukana yhden-10 suuntaisina syötettävien kiristekalvojen 3 ja 11 väliin ja edelleen kappaleen K päälle. Käärintäkalvot 3 ja 11 ovat ainakin osittain päällekkäin ja luotettavan kuljetuksen takaamiseksi etiketti E on ainakin osittain niiden välissä. Tällöin käärintälaitteistoon voidaan sovittaa myös taittorullia kappaleen K ja käsittelylaitteiston 7 väliin kalvojen syöttösuunnan 15 muuttamiseksi, jolloin esimerkiksi sylinterimäisen kappaleen K ja kalvo-rullan 4b pyörintäakselien suunnat voivat poiketa toisistaan. Lisäksi on selvää, että toinen kalvo 11 on lisättävissä myös silloin, kun etiketti E sijaitsee kalvon 3 alapinnalla. Lisäksi on selvää, että etiketti E voidaan asettaa tälle toiselle kalvolle 11.

20

Edelleen kuvioon 1 viitaten laitteisto on järjestetty syöttämään etiketti E liikkuvan kiristekalvon 3 pinnalle. Etiketti E asetetaan kiristekalvon 3 pinnalle, jotta se siirtyisi edelleen kiristekalvon 3 mukana kappaleen K vaipalle V kiristekalvokerroksen 3a alle. Kappaleen K ympärillä voi jo 25 ennestään olla useita kiristekalvokerroksia 3a, jolloin etiketti E kuljetetaan näiden kerroksien 3a päälle, mutta myös tällöin etiketti E sijoittuu samanaikaisesti syötetyn kiristekalvokerroksen 3a ja kappaleen K väliin.

30 Kuvioon 1 viitaten laitteisto on lisäksi järjestetty siten, että etiketti E syötetään liikkuvan kiristekalvon 3 yläpinnalle ylhäältä päin, jolloin se painovoiman vaikutuksesta laskeutuu (nuoli R7) kalvolle 3 ja pysyy kalvon 3 päällä. Kiristekalvo 3 voi olla myös sähköisesti varautunut, jolloin vastakkaisesti varautunut etiketti E kiinnittyy kiristekalvoon 3 myös säh-35 köstaattisen vetovoiman avulla. Etiketin E siirtymistä kalvolle 3 edistää erityisesti kalvon 3 mukana sen välittömässä läheisyydessä kulkeva ilmakerros, joka pyrkii imemään etiketin E mukaansa, kun kalvon 3 nopeus ja etiketin E syöttöasento on asetettu sopivaksi. Kalvon 3 kuljetta- 105330 essa etikettiä E niiden keskinäinen asema pysyy edullisesti muuttumattomana, jolloin etiketti E ei siirry kalvolla 3 tai putoa kalvolta 3. Tietenkin on selvää, että etiketin E pysyminen, erityisesti sen etureunan pysyminen kiinni kalvolla 3, erityisesti kalvon 3 alapinnalla, voidaan varmistaa 5 ainakin huonoissa olosuhteissa liiman lisäyksen avulla. Tällöin edullisesti vaaraton liima-aine ruiskutetaan etiketin E haluttuun kohtaan esimerkiksi ohjauselimen 7j yhteydessä.

Keksinnön mukaisen laitteiston eräässä edullisessa suoritusmuodossa 10 sovelletaan ilmiötä, jossa etiketin E imeytyminen kiinni kalvoon 3 ja pysyminen kalvolla 3 perustuu ns. Bernoulli-efektiin. Tämä ilmiö perustuu siihen, että liikkuvan kalvon 3 mukana sen välittömässä läheisyydessä liikkuvan ilman paine on sen liikkeen takia alhaisempi kuin ympäröivän ja oleellisesti liikkumattoman ilman paine, joten tämä 15 ympäröivä paine painaa etiketin E kiinni liikkuvaan kalvoon 3. Sinänsä tunnetun Bernoulli-efektin mukaisesti nesteen tai ilmavirran virtausnopeuden kasvaessa myös sen paine alenee. Kalvon 3 yhteydessä ilma saadaan liikkeeseen kalvon 3 liikkeen sekä ilman ja kalvon 3 välisen kitkan avulla. Tämän ilmiön seurauksena etiketti E voidaan syöttää 20 kuvioon 1 viitaten myös liikkuvan kiristekalvon 3 alapinnalle, jossa se pysyy ainakin osittain edellä kuvatun imuvaikutuksen avulla. Kalvon 3 ja etiketin E kiinnittymistä toisiinsa voi tehostaa myös aikaisemmin mainittu staattinen sähkövaraus. Edullisesti käytetään hyväksi pelkästään imuvaikutusta, koska staattiset varaukset pyrkivät siirtämään kalvolle 3 25 myös ympäristössä olevia epäpuhtauksia, kuten ilman pölyä.

Edellä esitetyn perusteella on selvää, että etiketti E voidaan kuljettaa kalvon 3 mukana myös sellaisessa käärintälaitteistossa, joka on järjestetty pyörittämään oleellisesti pystysuuntaiseksi asetettua kappaletta K. 30 Tällöin edullisesti myös syötettävän kalvon 3 poikittaissuunta on asetettu oleellisesti pystysuunnan (nuoli Z) suuntaiseksi. Kuvioon 1 viitaten - ' kalvo 3 voidaan syöttää kappaleen K ympärille myös kappaleen K ylit se, jolloin kappaletta K pyöritetään vastapäivään. Tällöin kalvon 3 alapinnalle kiinnittynyt etiketti E siirretään kalvokerroksen 3a alle kalvon 3 35 ja kappaleen K yhtymäkohdan Y yhteydessä.

Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti käsittelylaitteisto 7 voidaan sijoittaa käärintälaitteistoon myös siten, että etiketti E syöte- 10 105330 tään suoraan yhtymäkohtaan Y. Tätä on havainnollistettu kuviossa 1 katkoviivan avulla esitetyllä etiketillä E1. Myös tässä yhteydessä voidaan hyödyntää liikkuvan kalvon 3 imuvaikutusta ja asettaa etiketin E reuna kalvolle 3 ennen kohtaa, jossa kalvo 3 ja kappale K yhtyvät. Täl-5 löin etiketti E saattaa samanaikaisesti olla osittain sekä käärintäkalvo-kerroksen 3a alla että käsittelylaitteiston 7 yhteydessä. Sama tilanne voi syntyä myös syötettäessä pitkänomaista etikettiä E kalvon 3 ylä- tai alapinnalle, kun etiketin E pituus on suurempi kuin käsittelylaitteiston 7 ja yhtymäkohdan Y välinen etäisyys, joka on mitattu kalvoa 3 pitkin.

10 Syöttökohta kappaleen K vaipalla V voi vaihdella käärittävän kappaleen K koon mukaan. Esitettyyn kohtaan syöttäminen tapahtuu sopivimmin silloin, kun kappaleen K vaippa V pysyy pyörityksen aikana oleellisesti samalla tasolla, toisin sanoen samalla etäisyydellä pyörintäakselista, kuten tapahtuu sylinterimäisen, lieriömäisen, tynnyrimäisen tai kartio-15 maisen kappaleen ollessa kyseessä. Tällöin pyörintäakseli edullisesti yhtyy kappaleen K symmetria-akseliin. Vaippapinnan V muodolta vaih-televien kappaleiden K ollessa kyseessä etiketti E syötetään sopivimmin kalvon 3 mukana, jolloin kappaleen K ja käsittelylaitteiston 7 tör-mäysvaara on pienempi ja käsittelylaitteiston 7 tarkka asemointi suh-20 teessä kappaleeseen K voidaan välttää. Tällöin esimerkiksi kuutiomai-sen kappaleen käärintä voidaan järjestää patenttijulkaisussa US 5,092,109 esitetyllä tavalla. Syötettäessä etiketti E yhtymäkohtaan Y voidaan käsittelylaitteiston 7 luovutusosaan 7d järjestää syöttöelimet, esimerkiksi rulla tai rullapari siten, että etikettiä E syötetään ja ohjataan 25 näiden avulla oleellisesti liikkumattomasta käsittelylaitteistosta 7 yhty-" mäkohtaan Y. Käsittelylaitteisto 7 voidaan tarvittaessa tuoda muodoste tun siirtolaitteiston avulla yhtymäkohdan Y lähelle ja pudottaa etiketti E yhtymäkohtaan Y kalvon 3 ja kappaleen K väliin.

30 Edelleen kuvioon 1 viitaten keksinnön mukainen laitteisto käsittää lisäksi tulostusvälineet 6 etiketin E tulostamiseksi. Kirjoitin 6a on esi-‘ merkiksi laserkirjoitin, mustesuihkukirjoitin, lämpökirjoitin, matriisikirjoi- tin tai vastaava, joka voi olla sinänsä tunnettu ja yleisesti käytetty kirjoitin, jota ohjataan sinänsä tunnetusti rinnakkaisväylän tai sarjaväylän 35 kautta tietokäsittelylaitteelta, kuten tietokoneelta tai ohjelmoitavalta logiikalta 10a (PLC, Programmable Logic Controller). Tarvittaessa voidaan käyttää myös langatonta tiedonsiirtoa. Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti tulostusvälineet 6 käsittävät lisäksi 105330 säilytyselimet 6b tulostetun etiketin E säilyttämiseksi ennen sen ohjaamista käsittelyelimille 7, joiden toimintaa selostetaan myöhemmin. Säilytyselimet 6b käsittävät kotelorakenteen 6c, joka on sivuiltaan edullisesti kauttaaltaan suljettu, ja joka käsittää sen kuvioon 1 viitaten 5 yläosassa olevan aukon 6d sopivimmin kirjoittimelta 6a saapuvan etiketin E syöttämiseksi kotelorakenteen 6c sisään ja alaosassa olevan aukon 6e etiketin E ohjaamiseksi edelleen käsittelyelimille 7. Kotelorakenne 6c käsittää myös esimerkiksi paineväliaineella, kuten hydraulinesteellä tai paineilmalla toimivan sylinterin 6f, joka ohjaa 10 alaosan aukkoa 6e sulkevaa ja avaavaa nivelöityä läppää 6g. Käärintälaitteiston suhteen kiinteässä asemassa olevat tulostusvälineet 6 on järjestetty jakamaan etikettejä E yhdelle tai useammalle ja eri liikkuviin siirtolaitteisiin 5 sovitetuille käsittelyelimille 7. Sylinteriä 6f ohjataan esimerkiksi logiikan 10a ja ohjausventtiilien 10b avulla. Läpän 15 6g avulla etiketin E luovuttaminen estetään ennen kuin siirtolaite 5 käsittelyelimineen 7 on siirtynyt tulostusvälineiden 6 yhteyteen ja kohdistettu kotelorakenteen 6c kanssa etiketin E siirtämiseksi edullisesti painovoiman (nuoli R6, kuvio 3) vaikutuksesta käsittelyelimille 7.

20 Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti tulostusvälineet 6 on sijoitettu käärintälaitteiston suhteen kiinteään ja liikkumattomaan asemaan. Käärintävälineet 4 on ainakin osittain sijoitettu kiskojen 5a ja 5b päällä liikkuvaksi järjestettyyn siirtolaitteeseen 5, johon myös käsitte-lyelimet 7 on sovitettu. Käsittelyelimet 7 on kuvioon 1 viitaten sijoitettu 25 kiristekalvon 3 suhteen oleellisesti kiinteään asemaan. Tulostusvälineet 6 voidaan kiinteän aseman sijasta sovittaa myös käärintävälineiden 4 yhteyteen siirtolaitteeseen 5, jolloin kotelorakenne 6c ja läppä 6g voivat puuttua kokonaan ja käsittelyelimet 7 suorittavat näiden tehtävät.

30 Kuvioihin 1—2 viitaten keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukainen laitteisto käsittää ainakin yhdet käsittelyelimet 7, joiden tehtä-• · vänä on yhden tai useamman etiketin E vastaanottaminen tulostusväli- neiltä 6, etiketin E säilyttämiseksi väliaikaisesti ennen sen asettamista kiristekalvolle 3 tai syöttämistä halutulla hetkellä. Kuvioon 2 on havain-35 nollisuuden vuoksi lisätty myös syötettävä kiristekalvo 3 ja tulostusvälineiden 6 kotelorakenne 6c osittain auki leikattuna.

12 105330

Kuvioon 2 viitaten keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaiset käsittelyelimet 7 käsittävät kotelomaisen vastaanotto-osan 7a, joka on sivuiltaan edullisesti kauttaaltaan suljettu, yläosaan sovitetun aukon 7b etiketin E vastaanottamiseksi, alaosaan sovitetun aukon 7c etiketin E 5 ohjaamiseksi luovutusosaan 7d. Painovoiman avulla etikettiä E siirrettäessä vastaanotto-osa 7a on luovutusosan 7d yläpuolella, joka edelleen on sijoittuneena syötettävän kiristekalvon 3 yläpuolelle. Vastaanotto-osa 7a on poikkileikkaukseltaan edullisesti suorakaiteen muotoinen, pystysuunnassa kartiokkaaksi järjestetty ja sen leveys on suu-10 rempi kuin etiketin E leveys. Kotelomainen luovutusosa 7d on sivuiltaan edullisesti kauttaaltaan suljettu ja käsittää yläosaan sovitetun aukon 7e etiketin E vastaanottamiseksi ja alaosaan sovitetun aukon 7f etiketin syöttämiseksi liikkuvalle kalvolle 3. Luovutusosa 7d on poikkileikkaukseltaan oleellisesti suorakaiteen muotoinen ja kaarevaksi muotoiltu eti-15 ketin E asennon ohjaamiseksi syöttövaiheessa. Luovutusosan 7d leveys vastaa oleellisesti vastaanotto-osan 7a leveyttä.

Luovutusosa 7d käsittää lisäksi esimerkiksi paineväliaineella toimivan sylinterin 7g, joka ohjaa nivelöinnin 7i avulla luovutusosan 7d alaosaan 20 sijoitettua aukkoa 7f sulkevaa (läpän 7h asento A1) ja avaavaa (läpän 7h asento A2) läppää 7h (nuoli R8). Läpän 7h sulkiessa (asento A1) aukon 7f etiketin E siirtyminen kalvolle 3 estetään ja etikettiä E pidetään luovutusosassa 7d. Vaihtoehtoisesti tai läpän 7h lisäksi luovutusosa 7d voi käsittää esimerkiksi sylinteritoimiset kitkaelimet etiketin pitelemi-25 seksi puristuksen avulla. Sylinteriä 6f ohjataan esimerkiksi logiikan 10a ja ohjausventtiilien 10 b avulla.

Luovutusosan 7d alaosan aukkoon 7f voidaan sovittaa myös rulla tai rullapari, jolloin etiketti E siirretään eteenpäin niiden pyörinnän avulla. 30 Niiden ollessa pysähtyneenä etiketin E eteneminen on estetty tai etikettiä E pidetään paikoillaan kitkan avulla. Mainitun rullan tai rullaparin toimilaite saa tietojenkäsittelylaitteistolta tarvittavan ohjaussignaalin käynnistymistä ja pysähtymistä varten. Luovutusosa 7d käsittää lisäksi sen alaosan jatkeena olevan levymäisen ja ulokemaisen ohjauselimen 35 7j, jonka tehtävänä on ohjata etiketti E oikeassa asennossa kalvon 3 päälle. Käsittelyelimien 7 eri osat on edullisesti muotoiltu tai käsitelty siten, että etiketti ei tartu rakenteisiin, esimerkiksi niiden liitoskohtiin, ja 105330 luistaa niiden pinnalla helposti eteenpäin myös pelkästään painovoiman ollessa etikettiä E eteenpäin viemä voimavaikutus.

Etiketin E koosta riippuen se voi ulottua samanaikaisesti sekä vastaan-5 otto-osaan 7a että luovutusosaan 7d. Kuvioon 3 viitaten etiketti E on esitetty sijoittuneena luovutusosaan 7d, jolloin sen putoaminen on estetty läpän 7h avulla, ja jolloin se ei ulotu vastaanotto-osaan 7a. Vastaanotto-osan 7a ja luovutusosan 7d väliin voidaan sovittaa edellä esitettyä läppää 7h vastaava läppärakenne, rulla tai rullapari etiketin E 10 kuljettamiseksi vaiheittain tai kahden eri etiketin säilyttämiseksi samanaikaisesti sekä vastaanotto-osassa 7a ja luovutusosassa 7d. Mikäli suurikokoinen etiketti E ulottuu näihin molempiin osiin 7a ja 7d, on huolehdittava siitä, että mainitut läppärakenteet tai vastaavat ovat avatussa asennossa tai muutoin sallivat etiketin E vapaan siirtymisen ja 15 syöttämisen luovutusosasta 7d liikkuvalle kiristekalvolle 3 tai yhtymäkohtaan Y. Tämän lisäksi on selvää, että luovutusosia 7d tai vastaanotto-osia 7a voidaan sovittaa useita peräkkäin. Lisäksi on selvää, että vastaanotto-osia 7a voidaan sovittaa useita vierekkäin useiden etikettien E vastaanottamiseksi tulostusvälineiltä 6. Vielä on selvää, että 20 myös luovutusosia 7d voidaan sovittaa useita vierekkäin useiden etikettien E syöttämiseksi kalvolle 3. Tarvittaessa laitteisto käsittää myös toimilaitteet ja ohjauselimet luovutusosan tai -osien ja vastaanotto-osan tai -osien asemoimiseksi toistensa suhteen etikettien E siirtämiseksi niiden välillä.

25

Edullisesti käsittelyvälineisiin 7 on sovitettu myös sinänsä tunnetut an-turivälineet 8, esimerkiksi vastaanotto-osaan 7a muodostettuun aukkoon sovitetun valokennon 8 etiketin E saapumisen tai poistumisen havaitsemiseksi luovutusosassa 7d, vastaanotto-osassa 7a tai näissä 30 molemmissa. Tietoa voidaan käyttää myös virhetilanteen ilmaisemiseen ohjausjärjestelmän tietojenkäsittelylaitteelle 10a. Edullisesti vastaan-• .· otto-osa 7a ja luovutusosa 7d muodostavat oleellisesti yhtenäisen ja ai nakin osittain samasta materiaaliaihiosta valmistetun rakenteen kuvioiden 2 ja 3 mukaisesti yhden tai useamman etiketin käsittelemiseksi, 35 jolloin myös aukot 7c ja 7e yhtyvät. Kuvioon 2 viitaten käsittelyvälineet 7 käsittävät lisäksi kiinnitysosat 9 käsittelyvälineiden 7 sovittamiseksi siirtolaitteiston 5 yhteyteen.

14 105330

Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti käsittelyvälineet 7 on järjestetty käytettäväksi siten, että niiden vastaanotto-osaan 7d syötetään käsin valmiiksipainettu yksi tai useampi etiketti E ennen kää-rinnän aloittamista, ja ohjausjärjestelmän ohjaamana etiketti E tai useat 5 etiketit E erivaiheisesti syötetään kiristekalvolle 3 tai yhtymäkohtaan Y käärinnän aikana. Vielä erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti kirjoitin 6a, kotelorakenne 6c tai nämä molemmat on korvattu valmiiksi-painettuja etikettejä E syöttävällä ja sinänsä tunnetulla laitteistolla, jonka kasetissa säilytetään etikettipinoa. Erään edullisen suoritusmuo-10 don mukaisesti etikettejä E syötetään rullalta ja laitteisto käsittää lisäksi välineet rullalta syötettävän materiaalin katkaisemiseksi haluttuun mittaan etiketin E muodostamiseksi.

Kuvioissa 4a—4e on havainnollistettu keksinnön mukaisen käsittelylait-15 teiston eräitä edullisia suoritusmuotoja. On huomattava, että edellä olevan selostuksen eri suoritusmuotojen mukaisesti suunta Z1 voi vastata pystysuoraa suuntaa, kun esimerkiksi sylinterimäinen kappale K on asetettuna käärinnän ajaksi oleellisesti vaakasuuntaiseksi, ja vaakasuoraa suuntaa, kun esimerkiksi sylinterimäinen kappale K on 20 asetettuna käärinnän ajaksi oleellisesti pystysuuntaiseksi. Lisäksi on selvää, että käärintävälineiden 4 ja sen mukaisesti käsittelylaitteiston sijoittelun vaihdellessa esitettyjen eri vaihtoehtojen mukaisesti voi suunta Z1 vastata myös vaakasuoraa suuntaa, jolloin kappale K voi olla asetettuna vaakasuuntaiseksi tai pystysuuntaiseksi alustan A suhteen. 25 Lisäksi on huomattava, että kuvioissa 4a—4e esitetty kappaleen K yhteydessä oleva rulla voi olla aikaisemmin mainittu toimilaitteen 4c ohjausrulla 4d tai pyöritysvälineiden 1 rulla 1b. Kuvioissa 4a—4e on lisäksi samassa kuviossa esitetty useita etikettejä E niiden syöttökoh-tien ja kuljetuksen eri vaihtoehtojen havainnollistamiseksi. Tämän 30 lisäksi on selvää, että esitettyjä eri vaihtoehtoja voidaan soveltaa myös saman käärintälaitteiston yhteydessä. Kuvioihin 4a—4e on lisäksi merkitty kappaleen K pyörimissuunta. Kuvioissa 4a ja 4c on esitetty etiketin E asettaminen kalvolle 3 ja syöttäminen yhtymäkohtaan Y. Kuvioissa 4b ja 4d on esitetty etiketin E asettaminen kalvolle 3, syöttä-35 minen kahden kalvon 3 ja 11 väliin ja kuljettaminen näiden välissä. Kalvon 3 tai kalvojen 3 ja 11 avulla etiketti E kuljetetaan yhtymäkohtaan Y. Kuviossa 4e on lisäksi havainnollistettu tangentiaalista kalvojen 3 ja 11 syöttöä.

15 105330

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu vain edellä esitettyihin edullisiin suoritusmuotoihin, vaan voi vaihdella patenttivaatimuksien puitteissa. Tämän lisäksi on selvää, että kappale voi koostua 5 yhdestä tai useammasta samanmuotoisesta tai erimuotoisesta kappaleesta, jotka käärinnässä suljetaan yhteisten käärintäkalvokerroksien alle.

10

Claims (10)

16 105330

1. Laitteisto käärintäiaitteiston yhteydessä, joka käärintälaitteisto käsit-5 tää: — pyöritysvälineet (1) kappaleen (K) pyörittämiseksi paikoillaan keskiölinjansa (K1) ympäri, ja 10. käärintävälineet (4) ainakin yhden käärintäkalvon (3, 11) syöttämiseksi ja ohjaamiseksi jatkuvana rainana pyörityksen aikana kappaleen (K) ympärille, tunnettu siitä, että: 15 — että laitteisto käsittää ainakin yhdet käsittelyelimet (7), jotka käsittävät ainakin yhden kotelomaisen vastaanotto-osan (7a) kappaleeseen (K) liitettävän etiketin (E, E1) vastaanottamiseksi, mainitun vastaanotto-osan (7a) jatkeeksi sovite- 20 tun ainakin yhden kotelomaisen luovutusosan (7d) etiketin (E, E1) syöttämiseksi, ja ohjausjärjestelmän (10a) ohjaamat ainakin yhdet sulkuelimet (7h) etiketin (E, E1) pitelemiseksi käsittelyelimissä (7) ja syöttämiseksi käsittelyelimistä (7) halutulla hetkellä, ja 25 — että mainittu laitteisto on järjestetty käärinnän aikana syöttämään etiketti (E, E1) kappaleen (K) ympärille muodostuvien yhden tai useamman käärintäkalvokerroksen (3a) alle siten, että mainitut käsittelyelimet (7) asettavat etiketin (E, E1) pi- 30 tuussuunnassaan liikkuvalle käärintäkalvolle (3, 11) kuljetet tavaksi sen mukana mainitun käärintäkalvokerroksen (3a) alle, syöttävät etiketin (E, E1) pyörivän kappaleen (K) ja liikkuvan käärintäkalvon (3, 11) yhtymäkohtaan (Y), tai syöttävät etiketin (E, E1) kahden tai useamman pituussuunnas-35 saan liikkuvan käärintäkalvon (3, 11) väliin kuljetettavaksi niiden mukana mainitun käärintäkalvokerroksen (3a) alle. 105330

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kää-rintävälineet (4) on sovitettu siirtolaitteeseen (5), joka on järjestetty kappaleen (K) keskilinjan (K1) suunnassa liikkuvaksi kappaleen (K) koko vaippapinnan (V) käärimiseksi, ja että mainitut käsittelyelimet (7) on 5 sovitettu mainittuun siirtolaitteeseen (5).

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että käsittelyelimet (7) on sovitettu liikkuvaksi järjestettyyn vaunuun yhden tai useamman käärintälaitteiston palvelemiseksi. 10

4. Jonkin edelläolevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että käsittelyelimet (7) on järjestetty etiketin (E, E1) syöttämiseksi liikkuvan käärintäkalvon (3, 11) yläpinnalle.

5. Jonkin edelläolevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mainittuun luovutusosaan (7d) on sovitettu ohjatusti käynnistettävä ja pysäytettävä rulla etiketin (E, E1) pitelemiseksi ja siirtämiseksi.

6. Jonkin edelläolevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että käsittelyvälineisiin (7) on sovitettu ohjausjärjestelmään (10a) yhteydessä olevat anturivälineet (8) etiketin (E, E1) saapumisen ja poistumisen havaitsemiseksi.

7. Jonkin edelläolevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi kiinteään asemaan sovitetut, ohjausjärjestelmän (10a) ohjaamat tulostusvälineet (6) etiketin (E, E1) muodostamiseksi, säilyttämiseksi ja ohjaamiseksi halutulla hetkellä käsittelyelimille (7) niiden siirryttyä tulostusvälineiden (6) yhteyteen. 30

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että - . mainitut tulostusvälineet (6) käsittävät valmiiksipainettuja etikettejä (E, E1) syöttävän laitteiston.

9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mainitut tulostusvälineet (6) on järjestetty etikettien (E, E1) syöttämiseksi rullalta, ja että laitteisto käsittää lisäksi välineet rullalta syötettä- 105330 vän materiaalin katkaisemiseksi haluttuun mittaan etiketin (E, E1) muodostamiseksi.

10. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että 5 mainitut tulostusvälineet (6) käsittävät kirjoittimen (6a) etiketin (E, E1) muodostamiseksi ja säilytyselimet tulostetun etiketin (E, E1) vastaanottamiseksi, jotka säilytyselimet (6b) käsittävät kotelorakenteen (6c), joka käsittää yläosassa olevan aukon (6d) kirjoittimelta (6a) saapuvan etiketin (E) syöttämiseksi kotelorakenteen (6c) sisään ja alaosassa olevan 10 aukon (6e) etiketin (E) ohjaamiseksi edelleen käsittelyelimille (7) sekä alaosan aukkoa (6e) sulkevan ja avaavan nivelöidyn läpän (6g). * 5 105330 19