CN113291738B - 一种检验及收集化纤丝锭的系统及其检验并收集化纤丝锭的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种检验及收集化纤丝锭的系统及其检验并收集化纤丝锭的方法，包括工装，用于放置丝锭；第一输送带；第二输送带，所述第二输送带与所述第一输送带平行，并位于所述第一输送带一侧；第三输送带，所述第三输送带位于所述第二输送带一侧；装箱装置，设于所述第三输送带上，用于对工装上的丝锭进行装箱；分流机构，用于转移工装；丝锭检验装置，工人于丝锭检验装置上对丝锭进行检验，检验合格的丝锭由丝锭检验装置转移至第二输送带的工装上；本发明提供的检验系统，可以同时，多人不同步不同规格作业，自动化程度高。

Description

一种检验及收集化纤丝锭的系统及其检验并收集化纤丝锭的 方法

技术领域

本发明属于化纤包装生产领域，尤其涉及一种检验及收集化纤丝锭的系统及其检验并收集的方法。

背景技术

为了保证产品质量，在丝锭装箱之前，需要人工对丝锭进行检验，现有的自动装箱机，通常需要不间断的依次进入与装箱数相同的丝锭，再进行自动装箱。目前丝锭装箱前的检验通常采用如下两种方式。

第一种，在进行丝锭装箱前的检验时，需要将丝锭进行检验，然后再将丝锭放在工装上，再由工装输送至装箱装置进行装箱。

第二种，工人将台车上的丝锭进行检验，然后再将丝锭放回，由此完成台车上所有的丝锭检验之后，将其送至装箱机构。

第一种方式，在多个工人同时协作时，因为工人之间工作效率存在差异，并且同一个工人的工作速率也会发生一定的变化，所以在多个工人同时工作时，很难让所有的工人在相同的时间内，完成相同数量的丝锭检测，这样如果所有的工人所使用的工装由同一条流水线所提供，则除开流水线首端的工人，所需要工装的供应可以得到保证，后续的工人，在需要工装时，都需要前一工位的工人放行，如此必然会影响流水线的运转。

第二种检验方式，需要工人依次将丝锭拿在手里进行检验，工人劳动量大，而且容易出现漏检的情况。

发明内容

本发明的第一个目的，本发明针对现有技术的不足，提供一种自动化高的检验及收集化纤丝锭的系统；

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种检验及收集化纤丝锭的系统，包括：

工装，用于放置丝锭；

第一输送带；

第二输送带，所述第二输送带与所述第一输送带平行，并位于所述第一输送带一侧；

第三输送带，所述第三输送带位于所述第二输送带另一侧；

装箱装置，设于所述第三输送带上，用于对工装上的丝锭进行装箱；

分流机构，用于转移工装；

丝锭检验装置，工人于丝锭检验装置上对丝锭进行检验，检验合格的丝锭由丝锭检验装置转移至第二输送带的工装上；

工装挡停装置，所述第一、第二及第三输送带上均设有多个工装挡停装置；

多个所述工装挡停装置于所述第二输送带上界定出多个承接位和多个预设位；

其中，所述第一输送带上空的工装经由所述分流机构转移至所述第二输送带上，所述第二输送带上空的工装依次流入承接位上，承接位上的空工装放入检验合格的丝锭后，流入预设位，当预设位满载有装有丝锭的工装之后，经由所述分流机构转移到所述第三输送带上

可选的，所述分流机构包括跨带运输装置和引流组件，其中所述第二输送带上装有丝锭的工装经由所述跨带运输装置转移至所述第三输送带上，所述第一输送带上空的工装经由所述跨带运输装置转移至所述第二输送带上，所述第三输送带上空的工装经由所述引流组件转移到所述第一输送带上。

可选的，所述跨带运输装置包括第一跨带运输组件和第二跨带运输组件，其中所述第二输送带上装有丝锭的工装经由所述第一跨带运输组件转移至第三输送带上，所述第一输送带上空的工装经由所述第二跨带运输组件转移至第二输送带上。

根据权利要求1所述的一种检验及收集化纤丝锭的系统，其特征在于，所述第二输送带上设有RFID读写装置，所述RFID读写装置设于所述承接位上。

可选的，所述丝锭检验装置包括工作面板和丝锭抓取装置，其中所述丝锭抓取装置包括水平移动组件和于所述水平移动组件上滑动的上下移动组件以及设于所述上下移动组件上的丝锭抓取组件。

可选的，所述工作面板上设有光电感应器和与所述光电感应器配合使用的反射板，所述反射板和所述光电感应器之间设有丝锭定位件。

可选的，所述丝锭包括轴芯及设于所述轴芯上的丝线，且丝锭定位件上设置有定位口，所述轴芯下端伸出至丝线外的部分与所述定位口相接触。

可选的，所述工装包括底盘和设于所述底盘上的定位柱，所述第一跨带运输组件包括支撑架、设于所述支撑架上的推动件以及推动所述推动件来回移动的驱动件，所述推动件上设有弧形的推动部；所述引流组件包括固定部分和设于所述固定部分上的导向板，所述引流组件设于所述第三输送带的边缘。

本发明的第二个目的，提供一种检验及收集化纤丝锭的方法，采用所述的检验及收集化纤丝锭的系统，该方法包括如下步骤：

步骤1，工人位于所述丝锭检验装置一侧，台车上待检验的丝锭放置在工作面板上，人工将丝锭进行360°检验，以区分出合格品和不合格品，其中属于合格品的丝锭进入下一步骤，而不合格的丝锭根据不合格原因分类放置，且通过系统登记各个不合格品的类型；

步骤2，把步骤1中检验合格的丝锭推入丝锭检验装置台面上丝锭抓取装置的下方，通过光电感应器接收到丝锭推入的信号后，检验及收集化纤丝锭的系统开启丝锭抓取装置，把丝锭放到第二输送带承接位的工装上，然后承接位上的工装流入预设位；

步骤3，当预设位上工装的数量达到预设值时，第二输送带上的第一跨带运输组件和工装挡停装置相互配合，把装有丝锭的工装推到第三输送带上；

步骤4，第三输送带上装有丝锭的工装至装箱装置的下方，装箱装置将工装上的丝锭装箱，第三输送带上空的工装经由引流组件转移至第一输送带。

可选的，所述步骤3中，所述第二输送带上，通过两个间隔设置的工装挡停装置界定出承接位，所述承接位内恰好只能够容纳一个工装；所述第二输送带上，间隔设置的工装挡停装置界定出预设位。

综上所述：

1.设置专用丝锭检验装置，检验仍旧由工人完成，无需更换大量现有的丝车。

2.工人检验时将丝锭放置在丝锭检验装置上，转动丝锭360°完成检验，检验过程中无需拿着丝锭，劳动强度大大减轻。

3.丝锭检验装置配置LED灯，保证充足的照明条件。

4.检验完成后，工人只需将合格的丝锭推入定位装置，该过程省力方便，定位过程简易准确，之后由丝锭抓取装置负责抓取上丝，无需人工操作，检验效率也大大提升。

5.承接位上设置RFID标签读写装置，可实时写入产品信息；产品信息随产品流转，有效避免因信息错误导致的产品问题。

7.设置三个功能独立的丝锭流转通道，使得多个检验人员同时进行检验的时候丝锭流转互不干扰；不仅可以同时生产同一种产品，而且也能同时生产不同规格产品时，不发生混装错乱等现象，生产效率大大提升。

附图说明

图1为本发明的平面图。

图2为图1中部分区域的平面图。

图3为图2中右半部分的平面图。

图4为图2中左半部分的平面图。

图5为图1中丝锭的立体图。

图6为图1中工装的立体图。

图7为图1中工装的剖视图。

图8为图7中A处放大图。

图9为图1中丝锭检验装置的立体图。

图10为图9中丝锭抓取装置部分的结构示意图。

图11为图9中的正视图。

图12为图11中的右视图。

图13为图11中的左视图。

图14为图9中增设了尺寸的正视图。

图15为图9中的俯视图，并增设了尺寸。

图16为图1中RFID读写装置的结构示意图。

图17为图1中引流组件的结构示意图。

图18为图1中工装转向档杆的结构示意图。

图19为图1中第一跨带运输组件的结构示意图。

图20为图1中工装挡停装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

参考图1～5，一种检验及收集化纤丝锭的系统，其中该系统包括工装3a、第一输送带1、第二输送带2以及第三输送带3，第一、第二及第三输送带为平行设置，并且第二输送带2位于第一输送带1和第三输送带3之间。在第一、第二及第三输送带上均配备有工装挡停装置4c、分流机构100及RFID读写装置20e。其中第一输送带1、第二输送带2及第三输送带3均为市面上已有的通过电机牵引的辊式的传送带。

具体的，在所述第一输送带1、第二输送带2及第三输送带3上均流转有多个用来支撑并固定丝锭3b的工装3a，并且工装3a在所述的第一输送带1、第二输送带2及第三输送带3之间不断地流转，从而带着丝锭3b在所述的第二输送带2及第三输送带3之间流转。

图6公开了工装3a的结构，并且该工装3a由底盘3a1和定位柱3a2组成。底盘3a1和定位柱3a2为集成在一起，当然在其他实施例当中，底盘3a1和定位柱3a2之间也可以为分体生产，然后通过胶水、螺钉等固连在一起。具体的，底盘3a1为圆盘结构，定位柱3a2垂直于底盘3a1上，并位于底盘3a1的中心位置。定位柱3a2为锥形筒状，锥形筒状的定位柱3a2可以便于丝锭3b套入到定位柱 3a2上以对丝锭3b实现定位。

在底盘3a1的上端面等间距向着远离定位柱3a2的方向凹陷形成有多个凹槽 31a，同样的，因为多个凹槽31a之间为等间距设置，由此两个相邻的凹槽31a 之间会形成加强筋33a，并且加强筋33a的高度向着底盘3a1的圆心方向逐渐降低。加强筋31a保障底盘3a1的强度，同时降低了工装3a的重量，维持工装3a 的第一、第二及第三输送带上顺畅的流转。并且由于凹槽31a的形成，底盘3a1 的最外面形成一圈环形凸起32a，加强筋33a的一端与环形凸起32a相连，环形凸起32a加强底盘3a1的整体强度。

参考图7～8，定位柱3a2中心还设有通孔3a21，该通孔3a21贯穿定位柱3a2 和底盘3a1，底板3a1于通孔3a21的出口设有与通孔3a21连通的槽3a10，槽3a10 内设有固定件3a3，固定件3a3设有两块，两块固定件3a3对称设于通孔3a21 的两侧。进一步的，固定件3a3包括第一横向连接部3a31、与第一横向连接部 3a31垂直的连接部3a32、与连接部3a32垂直的第二横向连接部3a33。其中连接部3a32沿着通孔3a21轴向方向所布置，第一横向连接部3a31设于连接部3a32 的上端，第二横向连接部3a33设于连接部3a32的下端，第一横向连接部3a31 和连接部3a32对向设置；两块对称设置的固定件3a3的第一横向连接部3a31的下方固定有RFID芯片3a34。

参考图5，丝锭3b包括圆柱形中空的轴芯31b和沿着轴芯31b的周向方向缠绕的丝线32b，并且丝线32b沿着轴芯31b卷绕成团，其中轴芯31b的首尾两端均凸出于丝线32b外，即轴芯31b的高度高于丝线32b在卷绕成丝线团的高度。当丝锭3b放在工装3a上时，丝锭3b的轴芯31b插在定位柱3a2的上部。

参考图1～3，所述第三输送带3分为两个部分，其中一部分为和第二输送带 2相邻的接收部分31，另一部分为与第一输送带1的端部相关联的装箱部分32。具体地，接收部分31上工装3a的运行方向与装箱部分32上工装3a运行的方向相反且平行，接收部分31和装箱部分32的其中一端通过第一流转输送带33相连，装箱部分32的另一端设有第二流转输送带34，第一流转输送带33上工装 3a的运行方向与第二流转输送带34上工装3a的运行方向相反且平行。进而第三输送带3形成盘旋，并且弯折处为直角的盘状，以降低第三输送带3对于场地的大小的需求。

参考图1～3，装箱部分32设有装箱装置，装箱装置能够将工装3a上的丝锭装入箱内，工装3a进入到装箱部分32的装箱装置中时，丝锭3b从工装3a上取下，并被装箱装置，装入纸箱内，进而从装箱部分32流出空的工装3a。一般而言，为了增加工作效率，会一次性依次向装箱装置输送预设数量的丝锭，该预设数量的预设值和每一箱丝锭的数量相等，如此可以保证装箱装置工作的连续性。

参考图1～4，检验及收集化纤丝锭的系统还包括丝锭检验装置4，丝锭检验装置4布置在第一输送带1的一侧。

当需要对丝锭3b进行检验时，首先工人将需要检验的丝锭3b拿到丝锭检验装置4上进行检验，区分出合格的丝锭3b和不合格的丝锭，然后把合格的丝锭 3b通过设置在丝锭检验装置4上的丝锭抓取装置，将丝锭3b转移到第二输送带 2的工装3a上。

丝锭3b落位后，随着第二输送带2移动，进而在原有的位置留出一个承接位2c，在该位置上将会重新有一个未装有丝锭的工装3a过来，准备接收下一个检验合格的丝锭3b；

如此依次进行，可以发现，当丝锭检验装置4设置为多个时，多个工作人员同时进行检验，但是工人的检验速度不可能同步，进而不同丝锭检验装置上的工人的工装供应将会因为工人检验速度不同，出现难以同时供应的问题。

针对上述问题，本申请通过设置三条输送带来解决这一问题，具体的：

当需要对丝锭3b进行检验时，工作人员的操作方式如下，工人开始对丝锭 3b进行检验时。

工人将需要检验的丝锭3b拿到丝锭检验装置4上进行检验，在完成检验之后，区分出合格的丝锭3b和不合格的丝锭，然后把合格的丝锭3b推入丝锭检验装置的台面上的丝锭抓取装置下方，丝锭检验装置4会自动将丝锭转移到第二输送带2的工装上。

具体的，丝锭检验装置4的结构如下，

参考图9～13，丝锭检验装置4包括支架41、工作面板42、照明灯43及工控屏44，其中支架41用于支撑丝锭检验装置4，形成丝锭检验装置4的支撑结构，工作面板42设于支架41上，照明灯43设于支架41的顶端，照明灯43可以为市面上常见的LED灯或者防爆灯，照明灯43布置在工作面板42的上方，用于在工人检验时提供照明。

参考图9～10，为了完成检验并且合格的丝锭3b输送至第二输送带2上，需要使用丝锭抓取装置对检验合格的丝锭3b进行抓取，丝锭抓取装置包括水平移动组件51a、上下移动组件523以及丝锭抓取组件，其中，水平移动组件51a包括导轨511、第一拖链512及驱动件，驱动件用于给上下移动组件523提供动力，驱动上下移动组件523来回移动，拖链512设于导轨511一侧。丝锭抓取组件包括抓手521，其中抓手521由两块可以相对移动的抓取块组成，抓取块相互并拢，插入至工装3a的定位柱3a2的孔内，然后抓取块张开，如此对工装3a进行固定。

上下移动组件523包括升降臂522、固定于导轨511上的导轨块5231和驱动组件，其中升降臂522一端与抓手521相连，另一端与导轨块5231相连。升降臂522的一侧设有第二拖链524，第二拖链524可以随着升降臂上下移动，第一拖链512可以随着导轨块5231来回移动。

参考图9在一些实施例中，上下移动组件523外套设有罩壳66。

参考图9-12，支架41上还设有光电感应器411和设于光电感应器411对侧的反射板412，丝锭抓取组件51位于光电感应器411和反射板412之间。工控屏44可以输入检验人员，产品批次，丝锭检验装置台号，记录不合格信息等，从而让常规检验采用纸质化记录信息的方式转变为使用电子数据记录信息的方式，便于后续的管理和问题溯源；并且工控屏44还与RFID读写装置相关联，工控屏44可以记录RFID读写装置的信息。

具体的，工作面板42上设有丝锭定位件42a，丝锭定位件42a设于光电感应器411和反射板412之间，丝锭定位件42a为设于工作面板42上对称设置的凸起，两个丝锭定位件42a之间形成有定位口，进而在完成丝锭检查之后，只需要将轴芯31b从丝线32b中凸出的部分卡入丝锭定位件42a所形成的定位口内，此时轴芯31b的底端设置在丝锭定位件42a的两块凸起之间，而丝线32b则位于丝锭定位件42a的上端，如此可以对丝锭起到导向作用。

进一步的，工控屏44设于丝锭检验装置4的一侧，工人可以通过工控屏44 了解相关信息，工作面板42上还设有急停按钮手401、自动切换按钮402、启动按403，用以控制整个系统的进行；同时工控屏44上包含多个不良品检测模块，当检测出不合格的产品时，可以通过不良品检测模块，录入产品不良的原因。

进一步的，支架41上设有机箱，机箱布置在工作面板2的下端，机箱的侧面还设有照明灯按钮2a，用于控制照明灯43的开启和关闭。

参考图14～15，支架41上设有支脚41a，支脚41a设于支架41的下端，起到支撑该支架41的作用。其中支脚41a的底端到工作面板42上端面的距离为 780～900mm，支脚41a的高度为130～250mm；支脚41a的底端到工控屏44的高度为1490～1510mm。

支架41的上部设有悬挂杆410，悬挂杆410设于工作面板42的上方，沿着工作面板42的长度方向所布置，并且照明灯43设于所述悬挂杆410上，其中工作面板42的长度为1990～2010mm，工作面板2的宽度为790～810mm，工作面板42的前端面至悬挂杆410的垂直距离为303.50～313.50mm，其中工作面板42 的前端面指工作面板2与使用者正对着的一侧；水平移动组件51a至工作面板2 中远离水平移动组件51a的侧面的最大垂直距离为1640～1650mm。

参考图2～4，丝锭3b通过丝锭抓取装置落在工装上之后，承接位2c上的工装3a随着第二输送带2，输送到预设位2d上，该工装3a在预设位置停止；同时，另一空工装3a向左移一位(即移到承接位)。

如此依次进行，当装有丝锭3b的工装3a数量达到预设值时，该预设值通常为六个，分流机构100工作，一个接一个把带丝锭3b的工装3a推到第三输送带 3上；第三输送带3将装有六个丝锭3b的工装3a为一组送入下道工序。

为此，本申请所提供的系统在工作时，多个工人进行丝锭3b检验，此时每个丝锭检验装置4都可以通过第一输送带1提供工装，保证每个丝锭检验装置4 所对应的工装数量足够。同时，第二输送带2输送到第三输送带3上装有丝锭的工装的数量，将会是预设值，也就是会连续向第三输送带3输送预设值的丝锭。

为此，分流机构100包括跨带运输装置和引流组件13，其中跨带运输装置包括第一跨带运输组件11、第二跨带运输组件12。其中第二输送带2上的工装 3a经由第一跨带运输组件11转移到第三输送带3上；第一输送带1上空的工装 3a经由第二跨带运输组件12转移到第二输送带2上；第三输送带3上空的工装 3a经由引流组件13转移到第一输送带1上。

参考图2～3，下面对第一输送带1、第二输送带2以及第三输送带的具体排布方式和工装在第一、第二及第三输送带上转移的结构进行描述。

第一输送带1和第二输送带2整体均为直线式排布，其中第一输送带1、第二输送带2及第三输送带3的接收部分31为并排设置，第二输送带2布置在第一输送带1和第三输送带3的一侧。

在第一输送带1上还设有多个工装挡停装置4c，第一输送带1上的工装挡停装置4c与丝锭检验装置4相互对应，也就是每个丝锭检验装置4至少有一个工装挡停装置4c与之对应。

进一步的，第二跨带运输组件12可以将第一输送带1上空的工装转移到第二输送带2上。在第一输送带1上也设有多个工装挡停装置4c，为此第二跨带运输组件12其中一端布置在第一输送带1上的两个挡停装置4c之间，另一端布置在第二输送带2上；具体的，第一输送带1上通过设置多个工装挡停装置4c，可以对每个丝锭检验装置所需要空的工装进行合理的分配。

在第二输送带2上同样设置有多个工装挡停装置4c，并且第二输送带2对应每个丝锭检验装置4的位置上均设有一个承接位2c，该承接位2c用于收集丝锭检验装置4上检查合格的丝锭3b。具体的，第二输送带2上的两个工装挡停装置4c之间形成有一个承接位2c，该承接位2c上只能够恰好容纳一个工装3a，也就是通过两个工装挡停装置4c，在第二输送带2上与丝锭检验装置4对应的位置分隔出一个承接位2c。

进一步的，在第二输送带2上还设有预设位2d，该预设位2d设置在承接位 2c的一侧，预设位2d设置在承接位2c的下游，即承接位2c上的工装会随着第二输送带2流转到承接位2d。

具体的，预设位2d也是由工装挡停装置4c分隔所形成，预设位2d上能够容纳工装3a的数量，为预定设置的值，预设位2d上容纳工装3a的数量可以通过调节形成预设位2d的两个工装挡停装置4c之间的距离所设置。

在本实施例中，为了满足后续装箱装置的需要，预设位2d上恰好只能够承载六个工装3a。在实际设计中，预设位2d在承接位2c的一侧，所以预设位2d 和承接位2c相邻的一端，可以共用一个工装挡停装置4c，进而承接位2c上的工装可以直接流到预设位2c上。

参考图2～3和图16，在第二输送带2的承接位2c上还设有RFID读写装置 20e，RFID读写装置20e可以读写RFID芯片3a34信息，当工装3a流到承接位 2c之后，RFID读写装置20e把相关信息写入该工装3a，方便后道工序识别。从而整个系统就可以同时检验不同品种的丝锭3b，而互不影响。

参考图16，RFID读写装置20e的结构如下，RFID读写装置20e包括感应探头2e和支撑座21e，其中支撑座21e架设在第二输送带2的预定位置，感应探头2e设置在支撑座21e的下方。如此当工装3a运动至感应探头2e的上方之后，感应探头2e恰好布置在RFID芯片3a34的下方，进而能够读写工装3a上的信息。

参考图2～3，进一步的，第一跨带运输组件11可以将第二输送带2上的工装3a转移到第三输送带3上，第一跨带运输组件11的其中一端布置在预设位 2d的一侧，另一端布置在第三输送带3的上方，进而当预设位2d内的工装3a 达到预设值之后，形成预设位2d的工装挡停装置4c将会开启。如此第一跨带运输组件11工作，依次将预设位2d内流出的工装3a推入到第三输送带3上。

在第三输送带3上，同样设置有多个工装挡停装置4c，第三输送带3上的工装挡停装置4c与丝锭检验装置4相对应，用于分隔不同丝锭检验装置4c所流出的工装。

进一步的，引流组件13可以将第三输送带3上的工装3a转移到第一输送带 1上；引流组件13设置在第三输送带3的端部，其既可引导第三输送带3上的工装3a流到第二输送带2上，也可以导引第三输送带3上的工装流到第一输送带1上。

参考图17，引流组件13的结构如下，引流组件13包括固定部分131和导向板132，固定部件131可以固定在第三输送带3的边缘，导向板132与固定部件131铰接，并且固定部件131上设有驱动导向板132动作的驱动件，进而通过控制导向板132能够起到对工装3a导向的作用，如果导向板132和固定部分131 贴合，此时工装3a直接进入到第一输送带，如果导向板132张开，则工装3a则会在导向板132的导向下，转入到第二输送带2上。

参考图2和图18，分流机构100还包括工装转向档杆1c，工装转向挡杆1c 设于第一输送带1上，其中工装转向挡杆1c设于第一输送带1和第二流转输送带34相接触的部分，进而工装转向挡杆1c设置在第一输送带1的起始端，可以将第三输送带3上输送到第一输送带1上的工装3a进行导向。具体的，工装转向挡杆1c包括转向挡杆11c和挡杆支脚12c，挡杆支脚12c设于转向挡杆11c的首尾两端，挡杆支脚12c将转向挡杆11c倾斜的固定在第一输送带1上。

第一跨带运输组件11和第二跨带运输组件12都是用于转移工装3a，在本实施例中，第一跨带运输组件11和第二跨带运输组件12的结构相同。在其余实施例中，第一跨带运输组件11和第二跨带运输组件12可以是两种不同的装置，本文仅仅介绍第一跨带运输组件11的结构。

参考图19，第一跨带运输组件11包括支撑架体111、驱动件112、导向辊 113以及推动件114，其中支撑架体111形成第一跨带运输组件11的整体支撑结构，支撑架体111架设在输送带上方，驱动件112设于支撑架体111的上部，导向辊113位于支撑架体111的上部，推动件114包括导向块1141、连接块1142 以及推动块1143，其中导向块1141两端布置在导向辊113上，导向块1141还与驱动件112的输送轴相连，连接块1142设于导向块1141的下端，连接块1142 的末端设有推动块1143，推动块1143的末端设有弧形的推动部。

参考图20，在一些实施例中，工装挡停装置4c的结构如下，工装挡停装置 4c包括支撑底板41c、导向轴42c以及挡板43c，其中支撑底板41c架设在输送带上，导向轴42c端部与底板41c相连，挡板43c套设在导向轴42c上，底板41c 上还设有驱动电机，该驱动电机的输出轴与顶板43c相连，以驱动顶板43c向上运动。

传统的丝锭3b检验方式中，工人需要将丝锭3b拿到手中对丝锭3b进行检验，这种方式需要工人在检验过程中，需要将丝锭3b托在手上，影响工人的工作效率，增加了工作难度，针对这一问题。

提供一种检验及收集化纤丝锭的方法，该方法依托上述的检验及收集化纤丝锭的系统进行实现。

检验及收集化纤丝锭的方法包括如下步骤：

步骤1，工人位于丝锭检验装置一侧，通过人工拿取待检验的丝锭3b至丝锭检验装置4的工作面板2上，对丝锭3b进行检验。在实际工作中，工人将丝锭3b转动360°，以进行检测，这种检验方式不需要工人将丝锭3b抓在手中进行检测。工人在完成丝锭3b的检测之后，将合格的丝锭3b进入下一步骤，不合格的丝锭3b进行登记。

其中，不合格的丝锭3b将会放在丝锭检验装置4一侧的不良品收集丝车上，同时，工人需要在操作屏上记录不良品的种类，当某一种类的不良品达到预定数量时，后台会收集到工控屏上的反馈，进而会将这一反馈通知给技术人员，技术人员可以依据不良品的种类，快速锁定检修范围，如此可以对丝锭的生产质量问题进行快速反应。

步骤2，对于经过检验合格的丝锭3b，工人将丝锭3b推送至丝锭检验装置的丝锭抓取装置的下方，此时丝锭检验装置上的光电感应装置感应到丝锭3b，位于丝锭检验装置上的丝锭抓取装置将合格的丝锭3b抓起，然后送入到位于第二输送带2上空的工装3a上，在工装3a上装有丝锭3b之后，如此第二输送带 2a开始不断的积累装有丝锭的工装。

具体的，丝锭检验装置4上的丝锭会转移到第二输送带2的承接位2c的工装上，为了保证承接位2c上具有空的工装3a，会先将承接位2c上游的工装挡停装置4c上升，进而工装可以到承接位2c上，以保证承接位2c上具有工装3a。当丝锭落在工装3a上之后，此时承接位2c下游的工装挡停装置4c上升，装有丝锭的工装3a移动至预设位2d内，并移动至预设位2c下游工装挡停装置处，预设位2d下游的工装挡停装置4c将会挡住装有丝锭的工装3a；如此丝锭检验装置4上的工人，不断的将合格丝锭转移到第二输送带2的承接位2c上，再由承接位2c转移到预设位2d上，当预设位2d上的工装达到预设值时，位于预设位2d下游的工装挡停装置4c上升，装有丝锭的工装3a随着第二输送带2移动；同时，第一跨带运输组件11启动，将从预设位2c上流出的工装依次推入第三输送带3。

步骤3，第三输送带3上对应每个丝锭检验装置4设有工装3a挡停装置，只有当各个工装挡停装置4c前，装有丝锭3b的工装3a数量达到预设值或者前方工装挡停装置前装有丝锭3b的工装3a数量为0时，第三输送带3将装有预设值的工装3a为一组，在第三输送带3的带动下进入到装箱装置的下方，然后装箱装置将每一组的丝锭3b从工装3a上取下，并装入箱中；此时空的工装3a随着第三输送3带流转到第一输送带1上，并且随着第一输送带1流转至丝锭检验装置4所对应的位置后，被第一输送带1上的第二跨带运输组件12推送到第二输送带2上，等待新的检验合格的丝锭3b放置到工装3a上，重复上述步骤2。

当然在步骤3中，在丝锭3b装箱之后，还需要进行称重、封箱、扎带、扫码、码垛以及入库等工序。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种检验及收集化纤丝锭的系统，其特征在于，包括：

工装，用于放置丝锭；

第一输送带；

第二输送带，所述第二输送带与所述第一输送带平行，并位于所述第一输送带一侧；

第三输送带，所述第三输送带位于所述第二输送带另一侧；

装箱装置，设于所述第三输送带上，用于对工装上的丝锭进行装箱；

分流机构，用于转移工装；

丝锭检验装置，工人于丝锭检验装置上对丝锭进行检验，检验合格的丝锭由丝锭检验装置转移至第二输送带的工装上；

工装挡停装置，所述第一、第二及第三输送带上均设有多个工装挡停装置；

多个所述工装挡停装置于所述第二输送带上界定出多个承接位和多个预设位；

其中，所述第一输送带上空的工装经由所述分流机构转移至所述第二输送带上，所述第二输送带上空的工装依次流入承接位上，承接位上的空工装放入检验合格的丝锭后，流入预设位，当预设位满载有装有丝锭的工装之后，经由所述分流机构转移到所述第三输送带上。

2.根据权利要求1所述的一种检验及收集化纤丝锭的系统，其特征在于，所述分流机构包括跨带运输装置和引流组件，其中所述第二输送带上装有丝锭的工装经由所述跨带运输装置转移至所述第三输送带上，所述第一输送带上空的工装经由所述跨带运输装置转移至所述第二输送带上，所述第三输送带上空的工装经由所述引流组件转移到所述第一输送带上。

3.根据权利要求2所述的一种检验及收集化纤丝锭的系统，其特征在于，所述跨带运输装置包括第一跨带运输组件和第二跨带运输组件，其中所述第二输送带上装有丝锭的工装经由所述第一跨带运输组件转移至第三输送带上，所述第一输送带上空的工装经由所述第二跨带运输组件转移至第二输送带上。

4.根据权利要求1所述的一种检验及收集化纤丝锭的系统，其特征在于，所述第二输送带上设有RFID读写装置，所述RFID读写装置设于所述承接位上。

5.根据权利要求1所述的一种检验及收集化纤丝锭的系统，其特征在于，所述丝锭检验装置包括工作面板和丝锭抓取装置，其中所述丝锭抓取装置包括水平移动组件和于所述水平移动组件上滑动的上下移动组件以及设于所述上下移动组件上的丝锭抓取组件。

6.根据权利要求5所述的一种检验及收集化纤丝锭的系统，其特征在于，所述工作面板上设有光电感应器和与所述光电感应器配合使用的反射板，所述反射板和所述光电感应器之间设有丝锭定位件。

7.根据权利要求6所述的一种检验及收集化纤丝锭的系统，其特征在于，所述丝锭包括轴芯及设于所述轴芯上的丝线，且丝锭定位件上设置有定位口，所述轴芯下端伸出至丝线外的部分与所述定位口相接触。

8.根据权利要求3所述的一种检验及收集化纤丝锭的系统，其特征在于，所述工装包括底盘和设于所述底盘上的定位柱，所述第一跨带运输组件包括支撑架、设于所述支撑架上的推动件以及推动所述推动件来回移动的驱动件，所述推动件上设有弧形的推动部；所述引流组件包括固定部分和设于所述固定部分上的导向板，所述引流组件设于所述第三输送带的边缘。

9.一种检验及收集化纤丝锭的方法，其特征在于，采用权利要求1～8任一项所述的检验及收集化纤丝锭的系统，该方法包括如下步骤：

步骤1，工人位于所述丝锭检验装置一侧，台车上待检验的丝锭放置在工作面板上，人工将丝锭进行360°检验，以区分出合格品和不合格品，其中属于合格品的丝锭进入下一步骤，而不合格的丝锭根据不合格原因分类放置，且通过系统登记各个不合格品的类型；

步骤2，把步骤1中检验合格的丝锭推入丝锭检验装置台面上丝锭抓取装置的下方，通过光电感应器接收到丝锭推入的信号后，检验及收集化纤丝锭的系统开启丝锭抓取装置，把丝锭放到第二输送带承接位的工装上，然后承接位上的工装流入预设位；

步骤3，当预设位上工装的数量达到预设值时，第二输送带上的第一跨带运输组件和工装挡停装置相互配合，把装有丝锭的工装推到第三输送带上；

步骤4，第三输送带上装有丝锭的工装至装箱装置的下方，装箱装置将工装上的丝锭装箱，第三输送带上空的工装经由引流组件转移至第一输送带。

10.根据权利要求9所述的一种检验及收集化纤丝锭的方法，其特征在于，所述步骤3中，所述第二输送带上，通过两个间隔设置的工装挡停装置界定出承接位，所述承接位内恰好只能够容纳一个工装；所述第二输送带上，间隔设置的工装挡停装置界定出预设位。

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