CN208288479U - 采血管智能分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种采血管智能分拣机，包括采血管识别装置、传输机构、移出机构和分拣仓，以及控制装置；采血管识别装置对采血管进行识别，产生识别信息，并将识别信息输出至控制装置；传输机构带动采血管移动；控制装置将识别信息与预录的采血管识别数据进行比对确定的分拣指令输出至移出机构；移出机构执行分拣指令，将采血管移出所述传输机构进入对应的所述分拣仓；或，移出机构执行剔除指令，采血管被剔除。本采血管智能分拣机通过识别装置对采血管进行识别，再通过对识别数据的判断，将具有不同识别特征的采血管被分拣开来，进入对应的分拣仓或异常仓。使用本采血管智能分拣机既可以节省劳动力，节约时间，也可以避免采血管分拣错误。

Description

采血管智能分拣机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及采血管智能分拣机。

背景技术

医院通常将采集了病人血液的采血管集中在一起，根据对血液不同的检测需求需要再把采血管分别送到不同的血液检测设备上进行检测。目前所采用的采血管分拣方式是靠人工按照采血管上的标签将采血管一根一根地摆放到下一个合适的工位。靠人工进行采血管分类摆放，不但分拣效率低下，而且长时间重复劳动容易使人产生疲劳感，劳动强度也比较大，分拣过程容易犯错，从而造成对病人病情误判。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种采血管智能分拣机，可以解决上述现有问题中的一个或多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种采血管智能分拣机，其特征在于，包括采血管识别装置、传输机构、移出机构和分拣仓，以及控制装置；采血管识别装置对采血管进行识别，产生识别信息，并将识别信息输出至控制装置；传输机构带动采血管移动；控制装置将识别信息与预录的采血管识别数据进行比对确定的分拣指令输出至移出机构；移出机构执行分拣指令，将采血管移出所述传输机构进入对应的所述分拣仓；或，移出机构执行剔除指令，采血管被剔除。

本实用新型的采血管智能分拣机通过识别装置对采血管进行识别，再通过对识别数据的判断，将具有不同识别特征的采血管被分拣开来，进入对应的分拣仓或异常仓。使用本实用新型的采血管智能分拣机既可以节省劳动力，节约时间，也可以避免采血管分拣错误。

在一些实施方式中，本实用新型还包括料仓和提升机构；提升机构将料仓中的采血管按顺序排列至传输机构上；提升机构包括提升驱动装置、传动机构和拨料杆；传动机构包括第一传动轮和第一传动带；拨料杆设于第一传动带上；提升驱动装置驱动第一传动轮转动，第一传动轮带动第一传动带转动，带动拨料杆由下至上移动；拨料杆上设有凹槽。料仓里可以装入未经分拣的采血管，提升机构将料仓中的采血管按顺序排列，便于识别装置对采血管按次序进行识别。该结构简单、运行稳定，还可以避免标本溶血风险、避免采血管掉落，大大提升采血管的分拣速度和分拣效率。

在一些实施方式中，本实用新型的传动机构还包括第二传动轮和第二传动带；提升驱动装置驱动第二传动轮转动，第二传动轮带动第一传动轮转动。

在一些实施方式中，本实用新型还包括导向轮，导向轮位于第一传动轮上方，第一传动带套设在导向轮上。导向轮的设置可以使第一传动带的转动更加稳定、顺畅。

在一些实施方式中，本实用新型还包括档杆；档杆设于拨料杆一侧，将拨料杆上的采血管挡向第一传输带的方向。设置档杆可以引导采血管向传输机构滚动，避免跌落。

在一些实施方式中，本实用新型传输机构包括第一传输机构和第二传输机构；提升机构将料仓中的采血管按顺序排列至第一传输机构；第一传输机构将采血管传输到采血管识别装置；第二传输机构将采血管传输到移出装置。传输机构中设置两个传输机构，并且被分别独立控制，可以使对传输机构的控制更加灵活、稳定。

在一些实施方式中，本实用新型的第一传输机构包括第一传输带和驱动其转动的第一传输驱动装置；第二传输机构包括第二传输带和驱动其转动的第二传输驱动装置；第一传输带的前端设置有挡板；第一传输带的前端一侧设有下料机构，下料机构包括依次平行设有传动辊、挡片和下料辊；传动辊与下料辊的间距大于采血管的最大直径，挡片随下料辊转动；第二传输带位于传动辊与下料辊的下方；传动辊带动采血管转动；采血管识别装置识别传动辊上的采血管。设置下料机构，可以使采血管智能分拣机的整体结构比较紧凑，占用空间小。

在一些实施方式中，本实用新型的传动辊的前端设有第一传感器，传动辊的后端设有第二传感器；第一传感器感应传动辊的前端是否存在采血管，并向控制装置输出第一感应信号；控制装置根据第一感应信号输出第一控制指令至第一传输驱动装置；第一传输驱动装置执行第一控制指令，驱动第一传输带运转或停止；第二传感器感应传动辊的后端是否存在采血管，并向控制装置输出第二感应信号；控制装置根据第二感应信号输出第二控制指令至驱动传动辊转动的传动驱动装置；传动驱动装置执行第二控制指令，驱动传动辊转动或停止。在采血管的传输路径上通过第一传感器和第二传感器，对采血管传输状态进行监视，可是使采血管的传输有条理，避免采血管堆积造成机器运行故障。

在一些实施方式中，本实用新型的移出机构包括移出驱动装置和移出挡板；移出挡板位于第二传输带上方；移出驱动装置驱动移出挡板转动。这种设置可以使采血管移动到移出挡板的位置后可以自然滑落到分拣仓中，避免采血管损坏。

在一些实施方式中，本实用新型的移出挡板呈开口向下的半框形，开口宽度大于采血管的最大直径。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的采血管智能分拣机的分拣流程图。

图2为本实用新型一种实施方式的采血管智能分拣机的结构示意图。

图3为图2所示的采血管智能分拣机的提升机构和传输机构的结构示意图。

图4为图2所示的采血管智能分拣机的提升机构及料仓的结构示意图。

图5为图2所示的采血管智能分拣机的提升机构的结构示意图。

图6为图1所示的采血管智能分拣机的下料机构的结构示意图。

图7为图1所示的采血管智能分拣机的移出机构的结构示意图。

图8为本实用新型一种实施方式的采血管智能分拣机的信号传输示意图。

图9为本实用新型一种实施方式的采血管智能分拣机的流程示意图。

具体实施方式

以下通过实施例对本实用新型作进一步说明，但其保护范围不受这些实施例的限制。

图1示意性地显示了本实用新型的一种实施方式的采血管智能分拣的方法。

如图1所示，该采血管智能分拣的方法包括：

步骤S101：开始。

步骤S102：录入采血管信息，生成采血管识别数据。

医务人员在使用采血管对病人进行采血的时候，可以通过键盘、鼠标或扫描器等输入工具将该采血管的数据输入系统，这些数据包括病人姓名、年龄等基本信息，也包括采集的血样的类别和将进行的验血类型等，医务人员同时会在对应的采血管上黏贴记录有上述数据的标签，标签上有与上述数据对应的二维码、条形码或等识别标识。这样，系统中就生成了与该采血管对应的采血管识别数据。

步骤S103：将识别数据转换为分拣仓号。

对采血管进行分拣是将不同类别的采血管进行分拣，将具有相同识别特征的采血管集中在同一个分拣仓中。识别特征可以是验血类型，也可以是病人分类等。将识别数据转换为分拣仓号就是将采血管的识别数据与其即将进入的分拣仓对应起来。

步骤S104：对采血管进行识别，产生识别信息。

大量不同类型的采血管被放置在一起，通过识别装置（条形码扫描仪、二维码扫描仪或读卡器等）对每个采血管上的识别标识进行识别，录入该采血管的识别标识上记录的识别信息。

步骤S105：对比识别信息与识别数据是否相符，相符则进入步骤S106，不相符则进入步骤S107。

系统将步骤S104录入的采血管识别信息与步骤S102录入的采血管识别数据进行比对，对比识别信息与识别数据是否相符，相符则进入步骤S106，不相符则进入步骤S107。这一步是判断将要被分拣的采血管是否是之前已经被录入识别数据的采血管。

步骤S106：执行分拣指令，采血管进入相应分拣仓。

由于在步骤S103已经将采血管的识别数据与分拣仓对应，那些识别信息与识别数据相符的采血管就在这一步被分拣进入对应的分拣仓。

步骤S107：执行剔除指令，采血管进入异常仓。

将要被分拣的采血管中可能存在一些没有经步骤S102录入信息的采血管，这部分采血管在这一步被分拣进入异常仓，可以在后续进行其它的特殊处理。

步骤S108：结束。

还可以在步骤S106或步骤S107之后，在分拣指令或剔除指令执行完成后，反馈采血管分拣信息。

分拣信息可以包括每个采血管的对应的病人、采血时间、采血地点、检验项目、哪些采血管进入了哪个分拣仓中等各种数据，便于后续对数据进行查询处理。

图2~图7示意性地显示了本实用新型的一种实施方式的采血管智能分拣机的结构。

如图2~图7所示，该采血管智能分拣机包括：采血管识别装置82、传输机构83、移出机构84和分拣仓70，以及控制装置85。

可以通过信息录入装置录入采血管信息，生成采血管识别数据。多条采血管识别数据可以形成识别数据库。信息录入装置可以是键盘、鼠标或扫描仪等装置。

采血管识别装置82对采血管进行识别，产生识别信息，并将识别信息输出至控制装置85。

传输机构83带动采血管移动。

控制装置85将识别信息与预录的采血管识别数据进行比对确定的分拣指令输出至移出机构84。该指令包括分拣指令和剔除指令。

当识别信息与预录的采血管识别数据相符的时候，移出机构84执行分拣指令，将采血管移出传输机构83进入对应的分拣仓70；当识别信息与预录的采血管识别数据不相符的时候，移出机构84执行剔除指令，采血管被剔除。本采血管智能分拣机还可以包括料仓80和提升机构。料仓80里可以装入未经分拣的采血管，提升机构将料仓80中的采血管按顺序排列，便于识别装置82对采血管按次序进行识别。提升机构将料仓80中的采血管按顺序排列至传输机构83上。

传输机构83包括第一传输机构831和第二传输机构832；提升机构将料仓80中的采血管按顺序排列至第一传输机构831；第一传输机构831将采血管传输到采血管识别装置82；第二传输机构832将采血管传输到移出机构84。

第一传输机构831包括第一传输带8311和驱动其转动的第一传输驱动装置8312；第二传输机构832包括第二传输带8321和驱动其转动的第二传输驱动装置8322。第一传输带8311是第一传输机构831的承载面，第二传输带8321是第二传输机构832的承载面。

图4和图5示意性地显示了本实用新型一种实施方式的提升机构的结构。

如图4和图5所示，提升机构包括提升驱动装置10、传动机构和拨料杆90。

拨料杆90设置在第一传动带31上。拨料杆90上设置有凹槽91，便于放置采血管并带动其由下至上移动。

驱动装置10驱动第一传动轮21转动，第一传动轮21带动第一传动带31转动，带动拨料杆9090由下至上移动。

传动机构还可以包括第二传动轮22和第二传动带32。驱动装置10驱动第二传动轮22转动，第二传动轮22带动第一传动轮21转动。

本实用新型还可以包括导向轮23，导向轮23位于第一传动轮21上方，第一传动带31套设在导向轮23上。

导向轮23和第一传动轮21分别设置在立架50的下部和上部，导向轮23和第一传动轮21与立架50铰接。

在本实施例中，导向轮23为齿轮，第一传动带31为传动链，多根拨料杆90均匀水平安装在传动链上（附图上仅显示出了传动链上一侧设置的拨料杆90）。第一传动轮21上设置了一个与其同步转动的齿轮，该齿轮与第一传动轮21分别设置在立架50的两侧，传动链也套设在该齿轮上。在其它实施例中，导向轮23也可以为同步带轮，第一传动带31要也可以为同步带。

本实用新型还可以包括导向条40。导向条40设置在拨料杆90由下至上移动的路径上，导向条40为相对设置的两条，拨料杆90从两条导向条40的中间由下至上移动。这种设置便于引导、限制拨料杆90沿精确的路径移动。

在两条导向条40相对的一侧的两端设有斜角或圆角。这种设置可以引导拨料杆90顺畅地进入两条导向条40之间的路径，使拨料杆90运行更加精准、稳定。

在本实施例中，驱动装置10是电动机。在其它实施例中，驱动装置10也可以是液压缸或气压缸等。

使用本采血管提升机构时，将需要排序的采血管倾倒在料仓80中，料仓80的底部向提升机构一侧倾斜。第一传动带31由下至上移动的一侧位于料仓80内。当第一传动带31带动拨料杆90由下至上移动的过程中，每根拨料杆90可以带起一根采血管，采血管位于凹槽91内。

将采血管运往下一工序的第一传输带8311设置在高于导向轮23的圆心的位置，带有采血管的拨料杆90上升到第一传输带8311的位置后，可以使采血管自动向第一传输带8311的方向滑动至第一传输带8311上。使用本采血管提升机构时，启动电动机，电动机带动第二传动轮22转动，第二传动轮22通过第二传动带32带动第一传动轮21转动。第一传动轮21带动与其同步的齿轮转动，该齿轮带动传动链转动。拨料杆90由下至上移动，每一根拨料杆90可以带起一根采血管由下至上移动到第一传输带8311的位置，采血管滑动到第一传输带8311上，进入下一道工序，便于下一道工序对采血管进行分拣。

本实用新型可以还包括档杆71。档杆71设置在拨料杆90一侧，将拨料杆90上的采血管挡向第一传输带8311的方向。设置档杆71可以引导采血管向传输机构滚动，避免跌落。挡杆71的中部与料仓80的侧壁铰接，可以利用重力或弹簧拉力，将挡杆71的靠近提升机构的一端向下拉，使挡杆71整体向提升机构一侧倾斜。

如图2和图3所示，可见本实施例中采血管被传输的路径：提升机构将料仓80中的采血管按顺序排列至第一传输机构831；第一传输机构831将采血管传输到下料机构；采血管从下料机构落到第二传输机构832的后端，第二传输机构832将采血管传输到移出机构84。这种设置可以使采血管智能分拣机的整体结构比较紧凑，占用空间比较小。

第一传输带8311的前端设置有挡板72，挡板72与采血管被传输的方向成一定角度，当采血管被传输到挡板72的位置，会被挡板72挡住滑向旁边的下料机构。

图6示意性地显示了本实用新型一种实施方式的下料机构的结构。

如图6所示，下料机构包括传动辊75、挡片73和下料辊74。第一传输带8311的前端一侧设有下料机构，包括依次平行设置的传动辊75、挡片73和下料辊74；传动辊75与下料辊74的间距大于采血管的最大直径，挡片73随下料辊74转动；第二传输带8321位于传动辊75与下料辊74的下方；传动辊75带动采血管转动。采血管识别装置82识别传动辊75上的采血管。

设置下料机构，可以使采血管智能分拣机的整体结构比较紧凑，占用空间小。当采血管由第一传输带8311运送至挡板72处，被挡板72阻挡，滚向传动辊75，传动辊75带动采血管转动，识别装置82对该采血管进行扫码识别。随着传动辊75和下料辊74的转动，采血管向下滚落到第二传输带8321上。

在本实施例中，识别装置82是条形码扫描仪，采血管上贴有条形码。条形码扫描仪对采血管上的条形码进行扫描识别，并将识别数据输出到控制装置85。在其他实施例中，在其它实施例中，采血管的识别装置20还可以是二维码扫描仪或IC卡扫描仪等。

传动辊75的前端还可以设置第一传感器821，传动辊75的后端可以设置第二传感器822。第一传感器821感应传动辊75的前端是否存在采血管，并向控制装置85输出第一感应信号；控制装置85根据第一感应信号输出第一控制指令至第一传输驱动装置8312；第一传输驱动装置8312执行第一控制指令，驱动第一传输带8311运转或停止。第二传感器822感应传动辊75的后端是否存在采血管，并向控制装置85输出第二感应信号；控制装置85根据第二感应信号输出第二控制指令至驱动传动辊75转动的传动驱动装置。传动驱动装置执行第二控制指令，驱动传动辊75转动或停止。在采血管的传输路径上通过第一传感器821和第二传感器822，对采血管传输状态进行监视，可是使采血管的传输有条理，避免采血管堆积造成机器运行故障。第一传感器821和第二传感器822可以是光电传感器或红外传感器等。

在本实施例中，下料驱动装置是电动机。在其他实施例中，下料驱动装置也可以是电磁铁、液压缸或气压缸等。

图7示意性地显示了本实用新型一种实施方式的移出机构的结构。

如图7所示，移出机构84包括移出驱动装置841和移出挡板842；移出挡板842位于第二传输带8321上方；移出驱动装置841驱动移出挡板842转动。移出挡板842呈半框形，开口向下，开口宽度应大于采血管的最大直径。当移出挡板842不转动的时候，采血管可以从移出挡板842的框内通过。在第二传输带8321下方设置有上下两排分拣仓70，每个移出机构84的两侧分别设置有一个分拣仓70的入口。当某一个移出驱动装置841驱动对应的移出挡板842顺时针转动45度左右时，采血管被第二传输带8321带至该移出挡板842处，会进入其前进方向右边的分拣仓70。反之。当某一个移出驱动装置841驱动对应的移出挡板842逆时针转动45度左右时，采血管被第二传输带8321带至该移出挡板842处，会进入其前进方向左边的分拣仓70。

在本实施例中，分拣指令是指示对应的移出机构84的移出挡板842顺时针或逆时针偏转45度左右，剔除指令是指示移出机构84的移出挡板842不偏转。在其它实施例中，移出挡板842的偏转角度也可以根据需要设置成其它角度。

在本实施例中，移出驱动装置841是电动机。在其他实施例中，移出驱动装置也可以是电磁铁、液压缸或气压缸等。

在其它实施例中，移出机构84也可以采用压缩空气吹气，将采血管吹离传输机构83，还可以采用液压或气压驱动装置等将采血管移出传输机构。

在第二传输带8321的尾端下部可以设置一个异常仓60，被识别装置82识别为异常的采血管在第二传输带8321上不会被移出挡板842阻挡，会被第二传输带8321直接输送并落入异常仓60。当移出挡板842不转动的时候，采血管被第二传输带8321带至该移出挡板842处时会从移出挡板842的半框内滑过，被带入异常仓60。

图8示意性地显示了本实用新型一种实施方式的采血管智能分拣机的信号传输方式。

如图8所示，第三传感器823感应料仓80中是否存在采血管，并向控制装置85输出第三感应信号。控制装置85根据第三感应信号判断料仓80中是否存在采血管，当判断料仓80中存在采血管时，输出第三控制指令至第一传输机构831和提升机构，第一传输机构831和提升机构运行；反之，第一传输机构831和提升机构停止。

传动辊75的前端设有第一传感器821，传动辊75的后端设有第二传感器822；第一传感器821感应传动辊75的前端是否存在采血管，并向控制装置85输出第一感应信号；控制装置85根据第一感应信号输出第一控制指令至第一传输驱动装置8312；第一传输驱动装置8312执行第一控制指令，驱动第一传输带8311运转或停止；第二传感器822感应传动辊75的后端是否存在采血管，并向控制装置85输出第二感应信号；控制装置85根据第二感应信号输出第二控制指令至驱动传动辊75转动的传动驱动装置；传动驱动装置执行第二控制指令，驱动传动辊75转动或停止。

当判断传动辊75的前端存在采血管，同时传动辊75后端不存在采血管时，控制装置85输出第一控制指令至第一传输驱动装置8312，第一传输驱动装置8312执行第一控制指令，驱动第一传输带8311运转。

当判断传动辊75的前端不存在采血管，同时传动辊75后端存在采血管时，控制装置85输出第一控制指令至第一传输驱动装置8312，第一传输驱动装置8312执行第一控制指令，驱动第一传输带8311停止运转。

第二传感器822感应传动辊75的后端是否存在采血管，并向控制装置85输出第二感应信号。当判断传动辊75的后端存在采血管，控制装置85输出第二控制指令至驱动传动辊75转动的下料驱动装置，下料驱动装置执行第二控制指令，驱动传动辊75转动。反之，传动辊75停止转动。

识别装置20根据控制装置85发出的识别指令对采血管进行识别，再将识别信息输出至控制装置85。控制装置85将识别信息与预录的采血管识别数据进行比对确定的分拣指令或剔除指令输出至移出机构84。

移出机构84根据分拣指令或剔除指令将相应的采血管移出第二传输机构33，落入对应的分拣仓70中，或者剔除。

图9示意性地显示了本实用新型的一种实施方式的采血管智能分拣机的工作流程。

如图9所示：

步骤S201：开始。

步骤S202：第三传感器823感应料仓80中是否存在采血管，并向控制装置85输出第一感应信号。控制装置85根据第一感应信号判断料仓80中是否存在采血管，当判断料仓80中存在采血管时，输出第一控制指令至第一传输机构831和提升机构，进入步骤S203，否则回到步骤S201。

步骤S203：提升机构启动运行。

步骤S204：第一传感器821感应到传动辊75前端是否存在采血管。当判断传动辊75前端存在采血管，进入步骤S105，否则回到步骤S103。

步骤S205：第一传输机构831启动运行。

步骤S206：第二传感器82感应传动辊75后端是否存在采血管，并向控制装置85输出第二感应信号。控制装置85根据第二感应信号判断传动辊75后端是否存在采血管，当判断存在采血管时，输出第二控制指令至第一传输机构831，进入步骤S207；否则，回到步骤S203。

步骤S207：下料机构启动。

步骤S208：采血管识别装置82识别采血管。

步骤S209：移出机构84将相应的采血管移出第二传输机构。

步骤S210：结束。

通过本实用新型的采血管智能分拣的方法和采血管智能分拣机，实现了对采血管的自动分拣，分拣效率高，避免采血管误检。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通方法人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.采血管智能分拣机，其特征在于，包括：采血管识别装置（82）、传输机构（83）、移出机构（84）和分拣仓（70），以及控制装置（85）；

所述采血管识别装置（82）对采血管进行识别，产生识别信息，并将所述识别信息输出至所述控制装置（85）；

所述传输机构（83）带动采血管移动；

所述控制装置（85）将所述识别信息与预录的采血管识别数据进行比对确定的分拣指令或剔除指令输出至所述移出机构（84）；

所述移出机构（84）执行分拣指令，将采血管移出所述传输机构进入对应的所述分拣仓（70）；或，

所述移出机构（84）执行剔除指令，采血管被剔除。

2.根据权利要求1所述的采血管智能分拣机，其特征在于，包括：还包括料仓（80）和提升机构；所述提升机构将所述料仓（80）中的采血管按顺序排列至所述传输机构（83）上；

所述提升机构包括提升驱动装置（10）、传动机构和拨料杆（90）；

所述传动机构包括第一传动轮（21）和第一传动带（31）；

所述拨料杆（90）设于所述第一传动带（31）上；

所述提升驱动装置（10）驱动所述第一传动轮（21）转动，所述第一传动轮（21）带动所述第一传动带（31）转动，带动所述拨料杆（90）由下至上移动；

所述拨料杆（90）上设有凹槽（91）。

3.根据权利要求2所述的采血管智能分拣机，其特征在于，所述传动机构还包括第二传动轮（22）和第二传动带（32）；

所述提升驱动装置（10）驱动所述第二传动轮（22）转动，第二传动轮（22）带动所述第一传动轮（21）转动。

4.根据权利要求3所述的采血管智能分拣机，其特征在于，还包括导向轮（23），所述导向轮（23）位于所述第一传动轮（21）上方，第一传动带（31）套设在所述导向轮（23）上。

5.根据权利要求2所述的采血管智能分拣机，其特征在于，所述传输机构（83）包括第一传输机构（831）和第二传输机构（832）；

所述提升机构将所述料仓（80）中的采血管按顺序排列至所述第一传输机构；

所述第一传输机构（831）将采血管传输到所述采血管识别装置（82）；

所述第二传输机构（832）将采血管传输到所述移出机构（84）。

6.根据权利要求5所述的采血管智能分拣机，其特征在于，所述第一传输机构（831）包括第一传输带（8311）和驱动其转动的第一传输驱动装置（8312）；第二传输机构（832）包括第二传输带（8321）和驱动其转动的第二传输驱动装置（8322）；

所述第一传输带（8311）的前端设置有挡板（72）；

所述第一传输带（8311）的前端一侧设有下料机构，所述下料机构包括依次平行设置的传动辊（75）、挡片（73）和下料辊（74）；所述传动辊（75）与下料辊（74）的间距大于采血管的最大直径，挡片（73）随下料辊（74）转动；

所述第二传输带（8321）位于所述传动辊（75）与下料辊（74）的下方；

所述传动辊（75）带动采血管转动；

所述采血管识别装置（82）识别所述传动辊（75）上的采血管。

7.根据权利要求6所述的采血管智能分拣机，其特征在于，还包括档杆（71）；档杆（71）设于所述拨料杆（90）一侧，将所述拨料杆（90）上的采血管挡向所述第一传输带（8311）的方向。

8.根据权利要求6所述的采血管智能分拣机，其特征在于，所述传动辊（75）的前端设有第一传感器（61），所述传动辊（75）的后端设有第二传感器（62）；

所述第一传感器（61）感应所述传动辊（75）的前端是否存在采血管，并向所述控制装置（85）输出第一感应信号；

所述控制装置（85）根据所述第一感应信号输出第一控制指令至所述第一传输驱动装置（8312）；所述第一传输驱动装置（8312）执行所述第一控制指令，驱动所述第一传输带（8311）运转或停止；

所述第二传感器（62）感应所述传动辊（75）的后端是否存在采血管，并向所述控制装置（85）输出第二感应信号；所述控制装置（85）根据所述第二感应信号输出第二控制指令至驱动所述传动辊（75）转动的传动驱动装置；所述传动驱动装置执行所述第二控制指令，驱动所述传动辊（75）转动或停止。

9.根据权利要求6~8任一项所述的采血管智能分拣机，其特征在于，所述移出机构（84）包括移出驱动装置（841）和移出挡板（842）；

所述移出挡板（842）位于所述第二传输带（8321）上方；

所述移出驱动装置（841）驱动移出挡板（842）转动。

10.根据权利要求9所述的采血管智能分拣机，其特征在于，所述移出挡板（842）呈开口向下的半框形，开口宽度大于采血管的最大直径。