CN207148954U - 纸张处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸张处理系统，高效地进行对纸张进行识别计数并将其收纳于收纳容器的作业。一种纸张处理系统，包括：纸张处理装置，其设置于第一区域，对纸张进行识别计数后堆积在至少一个堆积部；第一装填装置，其设置于第一区域，将堆积部的纸张装填在第一收纳容器；第一输送路径，其输送第一收纳容器；以及第二装填装置，其设置于第二区域，将通过第一输送路径输送到第二区域的所述第一收纳容器的纸张装填在第二收纳容器。

Description

纸张处理系统

技术领域

本实用新型涉及用于将纸张装填在收纳容器的纸张处理系统。

背景技术

近年，纸张处理使用机器人的系统已经出现。例如，专利文献1中公开了一种作业机器人向纸币搬运用的纸币盒装填纸币的系统。通过使用作业机器人，能够正确地进行将大量的纸币分别装填在多个纸币盒的作业。

例如，为了向安装于ATM(现金自动取款机)使用的纸币盒装填出款处理用的纸币，组合使用纸币处理装置和机器人。纸币处理装置对纸币的币种、真伪、完损等进行识别并计数，同时将适于ATM中的出款处理的纸币堆积在堆积部。机器人抽出堆积在该堆积部的纸币，装填于纸币盒中。由此，能够正确且容易地进行向多个纸币盒分别装填ATM出款用的纸币的处理。

专利文献1：(日本)特开2016－224664号公报

实用新型内容

但是，只是简单地将纸张处理装置和机器人组合，有时不能高效率地进行纸张处理。例如，纸张处理装置高速地执行对纸张进行识别计数且堆积在堆积部的处理。与此相比，机器人从堆积部抽出纸张并将其装填于收纳容器的处理有时花费时间。直至机器人从堆积部将纸张抽出为止，不能向该堆积部堆积纸张。从整体的处理效率方面来看，直至机器人结束处理为止，纸张处理装置中断处理的情况并不理想，要求实现能够高效地处理大量的纸张的系统。

本实用新型是鉴于上述现有技术的问题而开发的，其目的在于，提供能够高效地进行对纸张进行识别计数并将其收纳于收纳容器的处理的纸张处理系统。

为了解决上述的课题并实现目的，本实用新型是一种纸张处理系统，其特征在于，具备：纸张处理装置，其设置于第一区域，对纸张进行识别计数后堆积在至少一个堆积部；第一装填装置，其设置于所述第一区域，将所述堆积部的纸张装填在第一收纳容器；第一输送路径，其输送所述第一收纳容器；以及第二装填装置，其设置于第二区域，将通过所述第一输送路径输送到所述第二区域的所述第一收纳容器的纸张装填在第二收纳容器。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第一装填装置向通过所述第一输送路径输送到所述第一区域的所述第一收纳容器装填所述堆积部的纸张。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第一装填装置进行从所述第一输送路径向所述第一区域的所述第一收纳容器的取入、和在所述第一区域装填了纸张的所述第一收纳容器向所述第一输送路径的送出。

另外，本实用新型的特征在于，上述实用新型中，还具备：第二输送路径，其输送所述第二收纳容器，所述第二装填装置向通过所述第二输送路径输送到所述第二区域的所述第二收纳容器装填所述第一收纳容器的纸张。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第二装填装置进行从所述第二输送路径向所述第二区域的所述第二收纳容器的取入、和在所述第二区域装填了纸张的所述第二收纳容器向所述第二输送路径的送出。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第二装填装置向所述第一输送路径送出在所述第二区域取出了纸张的所述第一收纳容器。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第二装填装置进行从所述第一输送路径向所述第二区域的所述第一收纳容器的取入、和从所述第二区域向所述第一输送路径的所述第一收纳容器的送出。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第二装填装置从所述第一输送路径输送的多个所述第一收纳容器之中，选择收纳有要向所述第二收纳容器装填的纸张的所述第一收纳容器，将其取入至所述第二区域，将取入的所述第一收纳容器的纸张装填在所述第二收纳容器。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第一装填装置从多个所述堆积部之中检测堆积有要向所述第二装填装置装填的纸张的堆积部，将该堆积部的纸张装填在所述第一收纳容器。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，还具备：第二输送路径，其输送所述第二收纳容器，所述第二装填装置从所述第二输送路径输送的多个所述第二收纳容器之中，选择要装填收纳于所述第一收纳容器的纸张的所述第二收纳容器，将其取入至所述第二区域，将所述第一收纳容器的纸张装填到取入的所述第二收纳容器。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第一区域沿着所述第一输送路径设置，所述第二区域设置于所述第一输送路径和输送从所述第二区域送出的所述第二收纳容器的第二输送路径之间。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第一区域和所述第二区域隔着所述第一输送路径而配置。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第一输送路径具有连接了将空的所述第一收纳容器输送到所述第一区域的输送路径和将装填了纸张的所述第一收纳容器输送到所述第二区域的输送路径的环形状，所述第一输送路径循环输送所述第一收纳容器。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第二输送路径具有连接了将空的所述第二收纳容器输送到所述第二区域的输送路径和输送装填了纸张的所述第二收纳容器的输送路径的形状。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，还具备：信息取得部，其从所述第二输送路径上输送的所述第二收纳容器取得信息，基于所述信息取得部取得的第二收纳容器的信息，决定所述第二收纳容器的输送目的地。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，还具备：纸张捆扎装置，其设置于所述第一区域，捆扎由所述纸张处理装置进行了识别计数的规定张数的纸张。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，还具备：第三输送路径，其输送由所述纸张捆扎装置捆扎好的捆扎纸张；以及大捆捆扎装置，其制成从所述第三输送路径上输送来的捆扎纸张中进一步捆扎了规定数的捆扎纸张的大捆。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第二收纳容器是安装在纸币处理装置上利用的纸币收纳容器，所述第二装填装置将所述纸币处理装置用于出款处理的纸币收纳在所述第二收纳容器中。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第一装填装置及所述第二装填装置具有包含手单元的臂部，由所述手单元抓住纸张进行该纸张的抽出及装填。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第一区域和所述第二区域分别设置有多个。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，多个所述第一区域整体中的每单位时间的纸张的处理张数和多个所述第二区域整体中的每单位时间的纸张的处理张数大体相同。

在本实用新型的纸张处理系统中设置有第一区域及第二区域这两种区域。在第一区域，第一装填装置执行从堆积部抽出纸张处理装置进行了识别计数的纸张并装填在第一收纳容器的处理。在第二区域，第二装填装置执行从第一收纳容器抽出识别计数完毕的纸张并装填在第二收纳容器的处理。在为了在第一区域和第二区域之间交接第一收纳容器而使用第一输送路径。在第二区域完成了纸张的装填的第二收纳容器向第二输送路径送出。通过设为这种系统结构，避免直至在一区域完成处理为止中断另一区域的处理这种事态，能够高效地处理纸张。

附图说明

图1是表示纸币处理系统的例子的外观图。

图2是表示从上方观察纸币处理系统时的结构的示意图。

图3是表示纸币处理系统的结构的方框图。

图4是表示纸币整理区域的外观的图。

图5是表示纸币装填区域的外观的图。

图6是表示装填装置在纸币整理区域进行的纸币的抽出处理及装填处理的示意图。

图7是表示装填装置在纸币装填区域进行的纸币的抽出处理及装填处理的示意图。

图8是表示在纸币整理区域设置了纸币捆扎装置的纸币处理系统的例子的示意图。

图9是表示图8所示的纸币处理系统的结构的方框图。

标号说明

10(10a～10f) 装填装置

11 臂部

11a 手单元

23(23a～23c) 纸币处理装置

24(24a～24h) 容器(container)

25(25a～25e) 纸币盒(cassette)

30 管理装置

40(40a～40c) 纸币整理区域

42(42a～42c) 纸币装填区域

51 容器输送路径

52 纸币盒输送路径

53 捆扎纸币输送路径

123 纸币捆扎装置

223 大捆捆扎装置

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本实用新型的纸张处理系统。纸张处理系统作为处理对象的纸张的种类没有特别限定，但在本实施方式中，以将纸币作为处理对象的纸币处理系统为例进行说明。

本实施方式的纸币处理系统是用于将通过纸币处理装置进行了识别计数的满足规定条件的纸币装填在纸币搬运用的纸币盒的系统。纸币处理系统例如建立在称为现金中心的据点上。纸币处理系统用于向ATM(自动取款机)上安装的纸币盒内装填在ATM中可用作出款用纸币的纸币。另外，纸币处理系统用于对向银行等金融机构搬运纸币的纸币盒，装填在金融机构的窗口可用作出款用纸币的纸币。现金中心从许多ATM或金融机构收集纸币盒。若使用纸币处理系统，则能够向这些多个纸币盒分别装填规定张数的满足规定条件的纸币。装填于纸币盒的纸币的种类及纸币张数能够按每个纸币盒进行设定。以下，以向ATM用的纸币盒装填ATM出款用的纸币的情况为例进行说明。

[纸币处理系统的概要]

首先，对纸币处理系统(纸张处理系统)的概要进行说明。图1是表示纸币处理系统的例子的外观图。如图1所示，纸币处理系统包含容器输送路径(第一输送路径)51、纸币盒输送路径(第二输送路径)52。容器输送路径51及纸币盒输送路径52例如由皮带输送机或者辊式输送机构成。但是，输送方法不限定于输送机式，也可以是利用旋转台(Rotary table)的形式，也可以是利用滑槽或者升降器等的形式。

容器输送路径51输送容器(第一收纳容器)24。在容器24中形成有多个收纳空间。能够在各收纳空间收纳将纸币面平行地摞起来打成捆状的多张纸币。容器24是具有上面开放的箱形形状的箱体。在容器24中未设置用于使纸币出入的机构，装填装置从总是开放的上面侧进行纸币的抽出或装填，但细节后述。

容器24是纸币处理系统为了搬运纸币盒装填用的纸币而使用的纸币收纳容器。纸币处理系统为了在整理纸币的纸币整理区域40和向纸币盒25装填整理完成的纸币的纸币装填区域42之间交接整理完成的纸币而使用容器24，细节后述。

如图1所示，容器输送路径51包括平行配置的两条直线状的输送路径。容器输送路径51具有用反转部41连接这两条直线输送路径的两端的环形状，对容器24进行循环输送。具体而言，在容器输送路径51的两端设置有连接两条直线输送路径的反转部41。经一直线输送路径输送来的容器24的输送方向在反转部41进行反转，经另一直线输送路径以反方向输送。通过反复这些循环，能够以在环状的输送路径上进行循环的方式连续地输送各容器24。在经容器输送路径51输送的中途，进行向容器24装填纸币的处理和从容器24抽出纸币的处理，但细节后述。

纸币盒输送路径52输送ATM用的纸币盒(第二收纳容器)25。纸币盒25是ATM用于出款处理的纸币收纳容器。在纸币盒25中收纳有大量的纸币。在纸币盒25中设置有封闭收纳空间的盖。通常，盖被关闭。在装填纸币时，从纸币盒25上卸下该盖，将收纳空间开放，向收纳空间内装填纸币。

在纸币处理系统中，将ATM出款用的纸币装填在纸币盒25后，该纸币盒25被搬运到ATM的设置场所，安装在ATM上。纸币盒25具有将收纳于内部的纸币一张一张向外部转出的转出机构。若将纸币盒25安装在ATM上，则ATM能够控制纸币盒25的转出机构，将收纳于纸币盒25的纸币一张一张地转出。ATM进行出款处理时，从纸币盒25中一张一张转出纸币而出款。

纸币盒输送路径52包括平行配置的两条直线状的输送路径。纸币盒输送路径52具有将一端用反转部43连接的大体U字形状。具体而言，在纸币盒输送路径52的一端侧设置有连接两条直线输送路径的反转部43。两条直线输送路径的另一端侧开放。在直线输送路径开放的区域，作业员100进行将空的纸币盒25放在输送路径上的作业和将装填了纸币的纸币盒25从输送路径取下的作业。将经一直线输送路径输送来的容器24的输送方向在反转部43进行反转，经另一直线输送路径以反方向输送。作业员100放在直线输送路径上的纸币盒25经大体U字形状的输送路径输送，返回到作业员100这一方。在经纸币盒输送路径52输送的中途，进行向纸币盒25装填纸币的装填处理，细节后述。

在容器输送路径51的一侧(图1右下)设置有纸币整理区域40，另一侧(图1左上)设置有纸币装填区域42。多个纸币整理区域40沿着容器输送路径51设置。纸币装填区域42设置于容器输送路径51和纸币盒输送路径52之间。多个纸币装填区域42沿着容器输送路径51及纸币盒输送路径52双方而设置。

纸币整理区域40是纸币处理装置(纸张处理装置)23整理纸币的区域。纸币处理装置23对纸币进行识别计数，将满足作为ATM出款用的纸币预先设定的条件的纸币堆积在堆积部。这时，不满足条件的纸币被排出到拒收部。

纸币处理装置23将作业员100放置在接受口的多张纸币一张一张地向装置内转出，在装置内的识别部进行识别计数，基于识别结果，将纸币分类堆积在多个堆积部。另外，识别部能够读取各纸币的序列号。图1所示的纸币处理装置23将纸币堆积在装置前面具有开口的四个堆积部，但纸币处理装置23具有的堆积部的数量没有特别限定。这种纸币处理装置的功能及动作因目前已知，所以省略详细的说明。

堆积在纸币处理装置23的堆积部的纸币通过多关节机器人即臂部11抽出，装填于容器24中。完成了纸币的装填的容器24被送出到容器输送路径51，朝向纸币装填区域42输送。

臂部11的动作由装填装置(第一装填装置)10来控制(参照图2)。臂部11固定在与容器输送路径51的高度一致的台上，在该台的内部收纳有装填装置10。

纸币装填区域42是将完成整理的纸币装填在纸币盒25内的区域。收纳有从纸币整理区域40送出并经容器输送路径51输送来的完成整理的纸币的容器24被取入至纸币装填区域42内。多关节机器人即臂部11抽出收纳在容器24的纸币，将其装填在纸币盒25内。完成了纸币的装填的纸币盒25被送出到纸币盒输送路径52，朝向进行纸币盒25的装卸作业的作业员输送。

臂部11的动作由装填装置(第二装填装置)10来控制(参照图2)。臂部11固定在与容器输送路径51及纸币盒输送路径52的高度一致的台上，在该台的内部收纳有装填装置10。

图1的例子中，表示两个纸币整理区域40、三个纸币装填区域42。各区域的数量没有特别限定，通过调整纸币处理装置23及臂部11运行的纸币整理区域40的数量和仅有臂部11运行的纸币装填区域42的数量，能够使纸币处理系统高效地运行。

具体而言，例如，如果在纸币装填区域42处理纸币的速度比在纸币整理区域40处理纸币的速度慢，则产生中断纸币整理区域40的处理而等待纸币装填区域42的处理完成的时间。这种情况下，通过使纸币装填区域42的数量比纸币整理区域40的数量多，能够取得每单位时间的纸币整理区域40整体的纸币处理张数和纸币装填区域42整体的纸币处理张数的平衡。具体而言，例如，以每单位时间的纸币整理区域40整体的纸币处理张数和纸币装填区域42整体的纸币处理张数大体相同的方式，确定纸币整理区域40的数量和纸币装填区域42的数量。由此，能够避免在纸币整理区域40和纸币装填区域42的任一方长时间等待另一方处理的完成之类的事态。

[纸币处理系统的纸币处理的流程]

接着，说明由纸币处理系统进行的处理的流程。图2是表示从上方观察纸币处理系统时的结构的示意图。图3是表示纸币处理系统的结构的方框图。

沿着容器输送路径51，如图2中虚线所示，设置有多个纸币整理区域40(40a～40c)。在各纸币整理区域40中配置有纸币处理装置23(23a～23c)、装填装置10(10a～10c)。装填装置10控制图1所示的臂部11，执行纸币的抽出处理、装填处理等。

在容器输送路径51和纸币盒输送路径52之间，如虚线所示，设置有多个纸币装填区域42(42a～42c)。在各纸币装填区域42中配置有装填装置10(10d～10f)。为了方便说明，图2中示出了纸币整理区域40和纸币装填区域42各三个，但如上所述，纸币整理区域40和纸币装填区域42的数量根据必须处理的纸币的量或纸币处理装置23及装填装置10的纸币的处理速度等来决定。另外，图2中示出了说明所需的容器24及纸币盒25，但在容器输送路径51上输送的容器24的数量和纸币盒输送路径52在输送的纸币盒25的数量没有特别限定。实际输送的容器24及纸币盒25的数量根据必须处理的纸币的量、或纸币处理装置23及装填装置10的处理速度等来决定。

如图3所示，装填装置10、纸币处理装置23、容器输送路径51及纸币盒输送路径52与管理装置30可通信地连接。此外，图2所示的装填装置10a～10f具有相同的结构，所以在图3中示出1台装填装置10。同样，图2所示的纸币处理装置23a～23c具有相同的结构，所以在图3中示出1台纸币处理装置23。管理装置30能够控制纸币处理装置23、装填装置10、容器输送路径51、纸币盒输送路径52等。

在装填装置10控制的臂部11安装有用于识别纸币处理装置23、容器24、纸币盒25等的位置及形状、或在它们之间进行抽出及装填的纸币的位置及收纳状态等的照相机。装填装置10对用照相机拍摄的图像进行分析，实现臂部11的各种处理。使用由照相机拍摄的图像控制机器人臂，抓住物体或使其移动的处理是目前已知的技术，因此省略细节。

在图2右下所示的容器搬入/搬出区域中，作业员能够进行向容器输送路径51放置容器24的作业、和从容器输送路径51回收容器24的作业。放在容器输送路径51上的容器24经环状的输送路径循环输送。在图2的纸币整理区域40a，如用箭头所示，装填装置10a控制臂部11，从容器输送路径51将空的容器24a取入至区域内。此外，容器24的取入不限定于由装填装置的臂部11进行的方式。例如，也可以是在输送路径上设置分支构件，通过该分支构件取入容器24的方式。另外，例如，也可以是在输送路径上设置用于取入容器24的分支输送路径，控制该分支输送路径，将容器24取入至区域内的方式。

容器输送路径51输送容器24的输送面和在纸币整理区域40内配置容器24的台的上表面为大体相同的高度。由此，利用臂部11，能够在容器输送路径51和纸币整理区域40之间容易地进行容器24的取入及送出。同样，容器输送路径51输送容器24的输送面和在纸币装填区域42内配置容器24的台的上表面为大体相同的高度，能够在容器输送路径51和纸币装填区域42之间容易地进行容器24的取入及送出。另外，纸币盒输送路径52输送纸币盒25的输送面和在纸币装填区域42内配置纸币盒25的台的上表面为大体相同的高度，能够在纸币盒输送路径52和纸币装填区域42之间容易地进行纸币盒25的取入及送出。

图2中，在表示容器24的矩形的左侧示出了纸币的收纳量。容器24a的白色的矩形表示容器24a为空的情况。容器24d的黑色的矩形表示向容器24d的纸币装填处理完成，在容器24d中收纳有规定张数的纸币的情况。容器24b的一半为白色，剩余一半为黑色的矩形表示开始了向容器24b的纸币装填处理，直至达到规定张数为止继续纸币的装填的中途的状态。对于表示纸币盒25的矩形也同样，在左侧的矩形中示出纸币的收纳量。

在纸币整理区域40中，进行纸币处理装置23的纸币整理处理。具体而言，作业员在纸币处理装置23的接受口放置许多纸币。纸币处理装置23将接受口的纸币一张一张地向装置内转出并进行识别计数。纸币处理装置23在堆积部堆积与预先设定要收纳在纸币盒25的条件一致的纸币。具体而言，例如，将可以用于ATM的出款处理的状态好的纸币(完券)根据正反的朝向而分类堆积在多个堆积部。另外，例如，在为了ATM用而准备多种币种的纸币时，纸币处理装置23将纸币按不同币种分类堆积在多个堆积部。

如在图2的纸币整理区域40b的箭头所示，装填装置10b控制臂部11，抽出堆积在纸币处理装置23b的堆积部的纸币，将其装填于容器24b内。例如，产生纸币为装满状态的堆积部时，纸币处理装置23中断向该堆积部的纸币的堆积。识别到这些情况的装填装置10从装满状态的堆积部抽出全部的纸币向容器24b装填。另外，例如，执行在堆积部按每规定张数(例如100张)堆积纸币的批量处理时，若产生堆积了规定张数的纸币的堆积部，则纸币处理装置23中断向该堆积部的纸币的堆积。识别到这些情况的装填装置10从堆积规定张数的纸币的堆积部抽出全部的纸币，向容器24b装填。当臂部11从堆积部抽出纸币时，纸币处理装置23通过设置于堆积部的纸币探测传感器，探测堆积部变为空的情况。而且，纸币处理装置23在成为空的堆积部重新开始纸币的堆积。由此，作业员只是进行在纸币处理装置的接受口放置纸币的作业，向容器24的各收纳空间装填满足规定条件的规定张数的纸币的处理自动进行。

在容器24内具有多个收纳空间的情况下，装填装置10能够向全部的收纳空间装填纸币。当完成向容器24的纸币装填的处理时，如图2的纸币整理区域40c的箭头所示，装填装置10c控制臂部11，向容器输送路径51送出收纳有纸币的容器24c。送出到容器输送路径51的容器24c向左方向输送。

在处于容器输送路径51的左端的反转部41a，容器24d的输送方向被反转。输送方向反转的容器24d向右方向输送。如图2的纸币装填区域42a中箭头所示，装填装置10d控制臂部11，将经由反转部41a向右方向输送来的收纳有纸币的容器24e取入至区域内。

在图2右上所示的纸币盒搬入区域45，作业员进行将空的纸币盒25放置在纸币盒输送路径52的作业。作业员放置的纸币盒25向左方向输送。如图2的纸币装填区域42a中箭头所示，装填装置10d控制臂部11，将经纸币盒输送路径52向左方向输送来的空的纸币盒25a取入至区域内。

在纸币装填区域42，进行从容器24抽出纸币并装填在纸币盒25的处理。如图2的纸币装填区域42b中箭头所示，装填装置10e控制臂部11，从容器24f抽出纸币并装填在纸币盒25b内。

容器24内有多个收纳空间时，装填装置10能够从容器24的全部收纳空间抽出纸币，装填在纸币盒25。另外，纸币盒25具有多个收纳空间时，装填装置10能够向纸币盒25的全部的收纳空间装填纸币。

当容器24变为空时，如图2的纸币装填区域42c中箭头所示，装填装置10f控制臂部11，将空的容器24g向容器输送路径51送出。另外，当完成在纸币盒25内装填规定张数的纸币的处理时，如纸币装填区域42c中箭头所示，装填装置10f向纸币盒输送路径52送出完成纸币装填的容器25c。

在纸币整理区域40，在各容器24内收纳1个纸币盒25中收纳的张数量的纸币。具体而言，例如，为了向收纳3000张纸币的纸币盒25中装填，在容器24的6个收纳空间收纳各500张、合计3000张的纸币。而且，在纸币装填区域42，从该容器24抽出全部的纸币，装填在空的纸币盒25内。由此，成为在容器24变为空的同时，在纸币盒25中装填了规定张数的纸币的状态。之后，变为空的容器24被送出到容器输送路径51，完成了纸币装填的纸币盒25被送出到纸币盒输送路径52。

成为空且从纸币装填区域42送出到容器输送路径51的容器24向右方向输送。在处于容器输送路径51的右端的反转部41b，容器24h的输送方向反转。输送方向被反转的容器24h向左方向输送。容器输送路径51在环状的输送路径上顺时针循环输送容器24。由此，在纸币装填区域42抽出纸币而成为空的容器24继续输送，能够在纸币整理区域40中再次用于纸币的收纳。另外，未被取入至纸币整理区域40的空的容器24原封不动继续输送，能够在需要时取入至纸币整理区域40，用于纸币的收纳。

以收纳了规定张数的纸币的状态从纸币装填区域42被送出到纸币盒输送路径52的纸币盒25向左方向输送。在处于纸币盒输送路径52的左端的反转部43，纸币盒25d的输送方向反转。输送方向被反转的纸币盒25d向右方向输送。当经纸币盒输送路径52向右方向输送的纸币盒25e到达输送路径的左端时，由纸币盒搬出区域46的作业员回收。作业员回收的纸币盒25向ATM的设置据点搬运并安装在ATM上，用于出款处理。

[装填装置及管理装置]

纸币整理区域40的装填装置10检测纸币处理装置23中装满的堆积部或堆积了规定张数的纸币的堆积部，执行纸币的抽出处理。成为抽出处理的对象的堆积部的检测例如使用纸币处理装置23的告知处理来进行。

具体而言，纸币处理装置23在产生装满的堆积部或完成了规定张数量的纸币的堆积的堆积部等需要抽出纸币的堆积部时，利用操作显示部、告知灯等将这些情况告知作业员。向作业员的告知例如通过在纸币处理装置23的操作显示部显示表示需要抽出纸币的堆积部的信息来进行。另外，例如，使用设置于各堆积部的LED等告知灯，通过使需要抽出纸币的堆积部的告知灯点亮或闪烁来进行。

装填装置10基于由臂部11的照相机对纸币处理装置23拍摄的图像，识别告知的有无。若纸币处理装置23中进行告知，则装填装置10基于显示于操作显示部的信息或告知灯的点亮状态，识别需要抽出纸币的堆积部的产生和该堆积部的位置。而且，装填装置10控制臂部11，执行纸币从堆积部的抽出处理、和纸币向容器24内的装填处理。

但是，装填装置10识别需要抽出纸币的堆积部的方法不限定于此。例如，也可以是纸币处理装置23向装填装置10发送可确定需要抽出纸币的堆积部的信息的形式。另外，例如，也可以是管理装置30监视纸币处理装置23的各堆积部的堆积状况，向装填装置10发送可确定需要抽出纸币的堆积部的信息的形式。

纸币整理区域40及纸币装填区域42的装填装置10检测各容器24的纸币的收纳状态，进行自容器输送路径51的容器24的取入或向容器输送路径51的容器24的送出。另外，纸币装填区域42的装填装置10检测各纸币盒25的纸币的收纳状态，进行自纸币盒输送路径52的纸币盒25的取入或向纸币盒输送路径52的纸币盒25的送出。纸币的收纳状态的检测利用容器24的识别信息及纸币盒25的识别信息来进行。

在全部的容器24上附加用于区分各容器24的容器识别信息。具体而言，在各容器24上粘贴将容器识别信息进行了编码的条形码。装填装置10利用臂部11的照相机读取条形码，取得各容器24的容器识别信息。另外，在容器24包含多个收纳空间的情况下，预先设定了区分各收纳空间的收纳空间识别信息的设定信息被保存在装填装置10的存储部。该设定信息中包含以条形码的粘贴位置为基准，表示各收纳空间的位置和收纳空间识别信息的对应的信息。装填装置10从由照相机拍摄的图像中识别条形码的粘贴位置和各收纳空间的位置关系，确定各收纳空间的收纳空间识别信息。

同样，在全部的纸币盒25上粘贴对用于区分各纸币盒25的纸币盒识别信息进行了编码的条形码。与容器24的情况同样，装填装置10利用臂部11的照相机读取条形码，取得各纸币盒25的纸币盒识别信息。另外，纸币盒25包含多个收纳空间的情况也与容器24的情况同样，装填装置10基于条形码的粘贴位置和各收纳空间的位置关系，识别各收纳空间的收纳空间识别信息。

此外，作业员将空的容器24放置在容器输送路径51时，作业员利用条形码阅读器读取粘贴在空的容器24上的条形码，向管理装置30发送所得的容器识别信息。同样，作业员在向纸币盒输送路径52放置空的纸币盒25时，作业员从纸币盒25读取纸币盒识别信息并向管理装置30发送。

纸币整理区域40的装填装置10从管理装置30取得空的容器24的容器识别信息。而且，装填装置10利用臂部11的照相机，读取经容器输送路径51输送的各容器24的条形码，检测空的容器24。由此，如上所述，能够将空的容器24取入至纸币整理区域40。

纸币整理区域40的装填装置10在将从纸币处理装置23的堆积部抽出的纸币装填到容器24时，向管理装置30发送可确定抽出了纸币的堆积部的信息、和确定装填了抽出的纸币的收纳空间的容器识别信息及收纳空间识别信息。管理装置30基于从装填装置10接收的信息，从纸币处理装置23取得从堆积部抽出的纸币的信息。另外，装填装置10向管理装置30发送表示臂部11的动作的信息。管理装置30根据堆积于堆积部的纸币的正反的朝向及上下的朝向、和臂部11的动作，确定装填于容器24的收纳空间的纸币的朝向。管理装置30基于这些信息，管理收纳于各容器24的各收纳空间的纸币。纸币的管理信息中包含纸币的张数、或各纸币的币种、完损、正反的朝向、上下的朝向、序列号等。

纸币装填区域42的装填装置10从管理装置30取得空的纸币盒25的容器识别信息。而且，装填装置10利用臂部11的照相机，读取经纸币盒输送路径52输送的各纸币盒25的条形码，检测空的纸币盒25。由此，如上所述，能够将空的纸币盒25取入至纸币装填区域42。

管理装置30管理向各纸币盒25装填的纸币的种类、张数等信息。管理装置30向该装填装置10发送与纸币装填区域42的装填装置10必须向纸币盒25装填的纸币有关的信息。具体而言，管理装置30从以收纳了纸币的状态经容器输送路径51输送的多个容器24之中，确定收纳有要向纸币盒25装填的种类的纸币的容器24，向装填装置10发送该容器24的容器识别信息。接收到容器识别信息的装填装置10利用臂部11的照相机，读取经容器输送路径51输送的各容器24的条形码，检测装填有要向纸币盒25内装填的种类的纸币的容器24。由此，如上所述，能够进行将完成纸币装填的容器24取入至纸币装填区域42后向纸币盒25装填从容器24抽出的纸币的处理。

纸币装填区域42的装填装置10在向纸币盒25装填从容器24抽出的纸币时，向管理装置30发送用于确定抽出了纸币的容器24的收纳空间的容器识别信息及收纳空间识别信息、和用于确定装填了从容器24抽出的纸币的纸币盒25的收纳空间的纸币盒识别信息及收纳空间信息。另外，装填装置10向管理装置30发送表示臂部11的动作的信息。管理装置30根据收纳于容器24的各收纳空间的纸币的正反的朝向及上下的朝向、和臂部11的动作，确定装填于纸币盒25的收纳空间的纸币的朝向。管理装置30基于这些信息，更新抽出了纸币的各容器24的各收纳空间的信息。另外，管理装置30管理收纳于各纸币盒25的各收纳空间的纸币。纸币的管理信息中包含纸币的张数、或各纸币的币种、完损、正反的朝向、上下的朝向、序列号等。

此外，容器24及纸币盒25的识别信息的取得方法不限定于使用条形码等码的方法。例如，也可以是在容器24及纸币盒25上粘贴记录了识别信息的IC标签等无线通信标签，利用安装于装填装置10的臂部11的IC标签阅读器取得识别信息的形式。另外，IC标签阅读器除安装于臂部11的形式外，也可以是设置于容器输送路径51或纸币盒输送路径52的形式。使用IC标签时，也在容器24及纸币盒25的成为基准的位置上附加规定的标记，从而能够基于由臂部11的照相机拍摄的标记和收纳空间的位置关系，确定容器24内的各收纳空间及纸币盒25内的各收纳空间，管理纸币的收纳状态。

[纸币整理区域及纸币装填区域]

图4是表示纸币整理区域40的外观的图。如图4所示，例如，使用具有4个开口堆积部的纸币处理装置23，准备要向容器24装填的纸币。纸币处理装置23准备的纸币被装填在容器24的6个收纳空间。在装填装置10的臂部11的前端，安装有旋转自由的手单元11a。手单元11a包含两个夹持构件。通过促动器(actuator)变更平板形状的夹持构件的间隔，从而利用手单元11a抓住物体。装填装置10利用手单元11a从两外侧夹着抓住以捆状堆积在纸币处理装置23的堆积部的纸币。而且，使抓住的纸币捆移动，将其装填在容器24的各收纳空间。

图5是表示纸币装填区域42的外观的图。如图5所示，在纸币装填区域42内，在容器输送路径侧取入并配置容器24，在纸币盒输送路径侧取入并配置纸币盒25。在纸币盒25上安装有盖26。装填装置10控制臂部11，从纸币盒25上摘下盖26放置在台上。装填装置10这样使纸币盒25内的纸币收纳空间露出之后，开始纸币的装填处理。在装填装置10的臂部11的前端，安装有旋转自由的手单元11a。手单元11a包括两个夹持构件。通过促动器变更平板形状的夹持构件的间隔，从而利用手单元11a抓住物体。装填装置10利用手单元11a从两外侧夹着抓住以捆状态收纳于容器24的收纳空间的纸币。而且，使抓住的纸币捆移动，将其装填于纸币盒25的收纳空间。当完成向纸币盒25的装填处理时，装填装置10控制臂部11，将盖26安装在纸币盒25上。而且，装填装置10将纸币盒25向纸币盒输送路径52送出。

图6是表示装填装置10在纸币整理区域40进行的纸币的抽出处理及装填处理的示意图。纸币处理装置23利用多个堆积部，准备要收纳于容器24的各收纳空间224的多张纸币的捆101～103。装填装置10依次抽出在纸币处理装置23的各堆积部所准备的纸币的捆101～103，将其装填在容器24的各收纳空间224。该处理不限定于图4所示那样通过一条臂部11进行的形式，也可以是图6所示那样通过多条臂部11进行的形式。

图7是表示装填装置10在纸币装填区域42进行的纸币的抽出处理及装填处理的示意图。装填装置10将如图6所示在纸币整理区域40中收纳于容器24的各收纳空间224的纸币201如图7所示依次抽出，装填于纸币盒25的收纳空间225。该处理不限定于如图5所示通过一条臂部11进行的形式，也可以是如图7所示通过多条臂部11进行的形式。另外，图7中示出纸币盒25的收纳空间为一个的例子，但在纸币盒25的收纳空间为多个的情况下，装填装置10也能够向各收纳空间装填纸币。

纸币处理装置23能够将纸币以正反一致的状态堆积在各堆积部。管理装置30基于与堆积在堆积部的纸币有关的信息、和表示纸币整理区域40的装填装置10的臂部11的动作的信息，管理从堆积部抽出并装填于容器24的纸币的正反的朝向。利用这些，能够使装填于纸币盒25的纸币的正反的朝向一致。

具体而言，进行了使装填在纸币盒25内的纸币的正反的朝向一致的设定的情况下，管理装置30将收纳于容器24的各收纳空间的纸币的正反的朝向通知给纸币装填区域42的装填装置10。另外，管理装置30向装填装置10发送命令其将从容器24抽出的纸币以正反一致的状态装填在纸币盒25的信号。接受了信号的装填装置10控制臂部11，将从容器24抽出的纸币向纸币盒25装填时，根据需要，将纸币的正反反转。由此，能够使装填于纸币盒25内的所有纸币的正反的朝向一致。

纸币处理装置23也能够将纸币在使正反的朝向和上下的朝向两方一致的状态下堆积在各堆积部。而且，管理装置30也能够管理正反的朝向及上下的朝向。因此，也能够与使正反的朝向一致的情况同样地控制装填装置10，使向纸币盒25装填的所有纸币的上下的朝向一致。

[包含纸币捆扎装置的纸币处理系统]

本实施方式示出了在纸币整理区域40设置纸币处理装置23及装填装置10的例子，但也能在纸币整理区域40设置捆扎纸币的装置。图8是表示在纸币整理区域40设置了纸币捆扎装置123(123a～123c)的纸币处理系统的例子的示意图。

图9是表示图8所示的纸币处理系统的结构的方框图。如图9所示，捆扎纸币输送路径53及大捆捆扎装置223与管理装置30连接。管理装置30能够控制容器输送路径51、纸币盒输送路径52、捆扎纸币输送路径53、装填装置10、纸币处理装置23、纸币捆扎装置123、大捆捆扎装置223等。

图8所示的纸币处理系统与图2所示的纸币处理系统的不同点在于：各纸币整理区域40的纸币处理装置23与纸币捆扎装置123连接；设置有输送各纸币捆扎装置123捆扎的捆扎纸币27的捆扎纸币输送路径53；在捆扎纸币输送路径53的输送路径末端设置有大捆捆扎装置223。

纸币处理装置23和纸币捆扎装置123相连接，能够向纸币捆扎装置123送出由纸币处理装置23进行了识别计数的纸币，收纳在纸币捆扎装置123内的规定收纳部。纸币捆扎装置123在收纳部所收纳的纸币的张数达到规定张数(例如100枚)时，用捆扎带将其捆扎制成捆扎纸币27。而且，纸币捆扎装置123将制成的捆扎纸币27向捆扎纸币输送路径53排出。被排出到捆扎纸币输送路径53的捆扎纸币27向右方向输送而送到大捆捆扎装置223。大捆捆扎装置223将经捆扎纸币输送路径53输送来的捆扎纸币27取入至装置内，且收纳在规定收纳部。而且，大捆捆扎装置223在收纳的捆扎纸币27的数量达到规定数(例如10捆)时，利用捆扎带将其捆扎制成成大捆。

此外，对于从纸币捆扎装置123排出到捆扎纸币输送路径53的捆扎纸币27，除一个一个排出捆扎纸币27的方式以外，也可以是在纸币处理装置23内利用捆扎带将规定数(例如10捆)的捆扎纸币27捆扎的临时缠绕状态下排出的形式。该情况下，接受到经捆扎纸币输送路径53输送来的临时缠绕状态的捆扎纸币27的捆的大捆捆扎装置223，利用捆扎带将其捆扎而制成大捆。

例如，纸币处理装置23将可用于ATM的出款处理的状态好的纸币(完券)作为纸币盒25装填用的纸币而堆积在堆积部。另一方面，纸币处理装置23将状态不好的纸币(损券)向纸币捆扎装置123送出。接受到损券的纸币捆扎装置123制成捆扎了100张损券的捆扎纸币27。大捆捆扎装置223捆扎经由捆扎纸币输送路径53自纸币捆扎装置123接受的10捆的捆扎纸币27，制成大捆。由此，能够并行地进行向纸币盒25装填完券的处理和将损券制成大捆的处理双方。

[变形例]

在本实施方式中示出了在图2所示的纸币整理区域40，在容器24具有的多个收纳空间全部装填纸币的例子，但也可以是只在一部分收纳空间装填纸币的形式。另外，示出了在纸币装填区域42，从容器24具有的多个收纳空间全体抽出纸币的例子，但也可以是只从一部分收纳空间抽出纸币的形式。

具体而言，例如，在纸币整理区域40，只在设置于容器24的收纳空间的一部分装填纸币并向容器输送路径51送出。在纸币装填区域42，若在纸币盒25内装填完规定张数的纸币之前容器24变为空，则装填装置10使纸币盒25原封不动，将成为空的容器24送出到容器输送路径51。而且，装填装置10从容器输送路径51将收纳有纸币的另外的容器24取入至纸币装填区域42，继续将从该容器24抽出的纸币向纸币盒25装填的处理。另外，在向纸币盒25装填完规定张数的纸币时，在容器24内剩余有纸币的情况下，装填装置10使容器24原封不动，将完成了纸币的装填的纸币盒25送出到纸币盒输送路径52。从纸币装填区域42送出纸币盒25时，纸币盒搬入区域45的作业员将空的纸币盒25放置在纸币盒输送路径52上。将完成了纸币的装填的纸币盒25送出到纸币盒输送路径52的装填装置10，将经纸币盒输送路径52输送来的空的纸币盒25取入至纸币装填区域42，开始将容器24中剩余的纸币向该纸币盒25装填的处理。由此，如上所述，能够在纸币盒25内装填规定张数的纸币。

本实施方式中示出了装填装置10控制臂部11，进行经输送路径输送的容器24及纸币盒25的取入、或容器24及纸币盒25向输送路径的送出的形式，但也可以是利用输送路径进行这些处理的形式。例如，在容器输送路径51，设有在其与纸币整理区域40及纸币装填区域42各自之间使容器24出入的分支输送路径。而且，也可以是装填装置10或管理装置30控制分支输送路径，实现向各区域内的容器24的取入及自各区域内的容器24的送出的形式。同样，在纸币盒输送路径52，设有在其与各纸币装填区域42之间使纸币盒25出入的分支输送路径。而且，也可以是装填装置10或管理装置30控制分支输送路径，实现向各区域内的纸币盒25的取入及从各区域内的纸币盒25的送出的形式。

本实施方式中示出了装填装置10使用安装于臂部11的照相机或IC标签阅读器，从粘贴在容器24上的条形码或IC标签取得信息的方式，但也可以利用其它的方法取得信息。例如，也可以是将照相机或IC标签阅读器设置在容器输送路径51，取得各容器24的信息的方式。该情况下，装填装置10或管理装置30也通过设置于容器输送路径51的照相机或IC标签阅读器从各容器24的条形码或IC标签取得信息，能够确定取入至纸币整理区域40的容器24及取入至纸币装填区域42的容器24。而且，基于确定结果，如上述，可以进行向各区域的容器24的取入等。另外，例如，也可以是在容器输送路径51设置用于测量容器24的重量的测量器，取得各容器24的信息的方式。只要利用设置于容器输送路径51的测量器测量容器24的重量，就能够判定容器24是空的状态还是在内部装填了纸币的状态。而且，基于判定结果，如上述，能够进行在装填了纸币的容器24向纸币装填区域42的取入、空的容器24向纸币整理区域40的取入等。

本实施方式中示出了纸币盒输送路径52为U字形状的例子，但也可以是纸币盒输送路径52与容器输送路径51同样地形成环状，将纸币盒25进行循环输送的形式。通过使纸币盒输送路径52形成环状，在纸币盒输送路径52中也能够实现上述的容器输送路径51的功能及动作。例如，在装填装置10的臂部11或输送路径等设置作为信息取得部发挥作用的照相机、IC标签阅读器、重量计等。而且，装填装置10或管理装置30使用信息取得部取得与输送中的纸币盒25有关的信息，确定向纸币装填区域42取入的纸币盒25。由此，在纸币装填区域42取入成为纸币的装填对象的纸币盒25，开始装填处理，另一方面，能够使对象外的纸币盒25仍旧为空的状态进行循环输送。对于循环输送中的空的纸币盒25，其配合收纳了要在该纸币盒25中装填的纸币的容器24向纸币装填区域42取入，被取入至纸币装填区域42。而且，在该纸币盒25内装填从容器24抽出的纸币。另外，也可以是下述方式：在纸币盒输送路径52的中途，与纸币装填区域42相比的下游侧，分支为用于对空的纸币盒25进行循环输送的输送路径和用于向纸币盒搬出区域46输送完成纸币装填的纸币盒25的输送路径。例如，装填装置10或管理装置30使用信息取得部，确定在分支部的上游侧输送中的纸币盒25是空还是完成了纸币装填。而且，基于确定结果控制分支目的地，空的纸币盒25再次朝向纸币装填区域42进行循环输送，完成纸币装填的纸币盒25向纸币盒搬出区域46输送。由此，空的纸币盒25继续进行循环输送，同时能够从纸币盒搬出区域46回收完成纸币装填的纸币盒25。

如上所述，在纸币处理系统中，在纸币整理区域40的纸币处理装置23对纸币进行识别计数，并将可装填于纸币盒25的纸币堆积在堆积部。纸币整理区域40的装填装置10控制臂部11，从纸币处理装置23的堆积部抽出纸币，将其装填于容器24内。装填了纸币的容器24经由容器输送路径51送出至纸币装填区域42。在纸币装填区域42，装填装置10控制臂部11，从自纸币整理区域40送出来的容器24抽出纸币，装填于纸币盒25内。这时，能够基于从容器24抽出的纸币的朝向，根据需要将纸币反转，在使纸币的正反和上下的至少任一方一致的状态下将其装填于纸币盒25。而且，通过连续进行这些处理，能够在短时间内正确地进行将满足规定条件的纸币分别向多个纸币盒25装填规定张数的处理。

另外，能够沿着容器输送路径51设置多个纸币整理区域40，沿着容器输送路径51及纸币盒输送路径52双方设置多个纸币装填区域42。例如，决定纸币整理区域40的数量和纸币装填区域42的数量，使得每单位时间在纸币整理区域40整体可处理的纸币张数和在纸币装填区域42整体可处理的纸币张数大体相同。由此，避免纸币整理区域40的处理和纸币装填区域42的处理的任一方的处理跟不上另一方的处理之类的事态，从而能够高效地处理大量的纸币。

如上所述，本实用新型的纸张处理系统用于管理收纳于收纳容器的多个纸张的识别信息及识别信息的顺序。

Claims (21)

1.一种纸张处理系统，其特征在于，具备：

纸张处理装置，其设置于第一区域，对纸张进行识别计数后堆积在至少一个堆积部；

第一装填装置，其设置于所述第一区域，将所述堆积部的纸张装填在第一收纳容器；

第一输送路径，其输送所述第一收纳容器；以及

第二装填装置，其设置于第二区域，将通过所述第一输送路径输送到所述第二区域的所述第一收纳容器的纸张装填在第二收纳容器。

2.根据权利要求1所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述第一装填装置向通过所述第一输送路径输送到所述第一区域的所述第一收纳容器装填所述堆积部的纸张。

3.根据权利要求2所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述第一装填装置进行从所述第一输送路径向所述第一区域的所述第一收纳容器的取入、和在所述第一区域装填了纸张的所述第一收纳容器向所述第一输送路径的送出。

4.根据权利要求1所述的纸张处理系统，其特征在于，还具备：

第二输送路径，其输送所述第二收纳容器，

所述第二装填装置向通过所述第二输送路径输送到所述第二区域的所述第二收纳容器装填所述第一收纳容器的纸张。

5.根据权利要求4所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述第二装填装置进行从所述第二输送路径向所述第二区域的所述第二收纳容器的取入、和在所述第二区域装填了纸张的所述第二收纳容器向所述第二输送路径的送出。

6.根据权利要求1所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述第二装填装置向所述第一输送路径送出在所述第二区域取出了纸张的所述第一收纳容器。

7.根据权利要求6所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述第二装填装置进行从所述第一输送路径向所述第二区域的所述第一收纳容器的取入、和从所述第二区域向所述第一输送路径的所述第一收纳容器的送出。

8.根据权利要求7所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述第二装填装置从所述第一输送路径输送的多个所述第一收纳容器之中，选择收纳有要向所述第二收纳容器装填的纸张的所述第一收纳容器，将其取入至所述第二区域，将取入的所述第一收纳容器的纸张装填在所述第二收纳容器。

9.根据权利要求8所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述第一装填装置从多个所述堆积部之中检测堆积有要向所述第二装填装置装填的纸张的堆积部，将该堆积部的纸张装填在所述第一收纳容器。

10.根据权利要求9所述的纸张处理系统，其特征在于，还具备：

第二输送路径，其输送所述第二收纳容器，

所述第二装填装置从所述第二输送路径输送的多个所述第二收纳容器之中，选择要装填收纳于所述第一收纳容器的纸张的所述第二收纳容器，将其取入至所述第二区域，将所述第一收纳容器的纸张装填到取入的所述第二收纳容器。

11.根据权利要求1所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述第一区域沿着所述第一输送路径设置，

所述第二区域设置于所述第一输送路径和输送从所述第二区域送出的所述第二收纳容器的第二输送路径之间。

12.根据权利要求11所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述第一区域和所述第二区域隔着所述第一输送路径而配置。

13.根据权利要求12所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述第一输送路径具有连接了将空的所述第一收纳容器输送到所述第一区域的输送路径和将装填了纸张的所述第一收纳容器输送到所述第二区域的输送路径的环形状，

所述第一输送路径循环输送所述第一收纳容器。

14.根据权利要求13所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述第二输送路径具有连接了将空的所述第二收纳容器输送到所述第二区域的输送路径和输送装填了纸张的所述第二收纳容器的输送路径的形状。

15.根据权利要求14所述的纸张处理系统，其特征在于，还具备：

信息取得部，其从所述第二输送路径上输送的所述第二收纳容器取得信息，

基于所述信息取得部取得的第二收纳容器的信息，决定所述第二收纳容器的输送目的地。

16.根据权利要求1所述的纸张处理系统，其特征在于，还具备：

纸张捆扎装置，其设置于所述第一区域，捆扎由所述纸张处理装置进行了识别计数的规定张数的纸张。

17.根据权利要求16所述的纸张处理系统，其特征在于，还具备：

第三输送路径，其输送由所述纸张捆扎装置捆扎好的捆扎纸张；以及

大捆捆扎装置，其制成从所述第三输送路径上输送来的捆扎纸张中进一步捆扎了规定数的捆扎纸张的大捆。

18.根据权利要求1～17中任一项所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述第二收纳容器是安装在纸币处理装置上利用的纸币收纳容器，

所述第二装填装置将所述纸币处理装置用于出款处理的纸币收纳在所述第二收纳容器中。

19.根据权利要求1～17中任一项所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述第一装填装置及所述第二装填装置具有包含手单元的臂部，由所述手单元抓住纸张进行该纸张的抽出及装填。

20.根据权利要求1～17中任一项所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述第一区域和所述第二区域分别设置有多个。

21.根据权利要求20所述的纸张处理系统，其特征在于，

多个所述第一区域整体中的每单位时间的纸张的处理张数和多个所述第二区域整体中的每单位时间的纸张的处理张数大体相同。