JP2019204203A - 自動紙幣取扱いシステム - Google Patents
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Abstract
Description
[第1の実施の形態]
<自動紙幣取扱いシステム1の全体構成>
<自動紙幣取扱いシステム1の動作概要>
[まとめ]
10 :紙幣格納容器
11 :蓋
50 :台
100 :制御装置
110 :CPU
120 :メモリ
160 :通信インターフェイス
200 :搬送装置
201 :第1の搬送経路
202 :第2の搬送経路
210 :ターンテーブル
220 :検知部
300 :第1のアーム
310 :鍵
400 :第2のアーム
410 :把持部
420 :カメラ
500 :紙幣整頓装置
600 :紙幣整理装置
700 :第3のアーム
710 :把持部
800 :帯付け装置
900 :収納ボックス
Claims (3)
- 紙幣が格納される紙幣格納容器を搬送するための搬送装置と、
前記紙幣格納容器の鍵を開錠し、前記紙幣格納容器の蓋を開けるための第1のアームと、
前記紙幣を整頓するための紙幣整頓装置と、
投入部に載置された前記紙幣を種類別に分けるための紙幣整理装置と、
前記紙幣格納容器に格納されている紙幣を取り出して前記紙幣整頓装置へ載置し、整頓後の紙幣を前記紙幣整理装置の前記投入部に載置するための第2のアームと、
前記紙幣に帯を巻きつけるための帯付け装置と、
種類別に分けられた所定枚数の紙幣を前記帯付け装置へ受け渡し、前記帯付け装置から帯封された紙幣の束を取り出して所定の場所に載置するための第3のアームと、を備える自動紙幣取扱いシステム。 - 少なくとも前記第2のアームと前記第3のアームを制御するための制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記第3のアームを制御することによって、前記整理に失敗した紙幣を前記紙幣整理装置から取得して前記第2のアームに受け渡し、
前記第2のアームを制御することによって、前記紙幣を再度前記紙幣整理装置の前記投入部に載置させる、請求項1に記載の自動紙幣取扱いシステム。 - 自動紙幣取扱いシステムによる自動紙幣取扱い方法であって、
紙幣が格納される紙幣格納容器を搬送するステップと、
前記紙幣格納容器の鍵を開錠するステップと、
前記紙幣格納容器の蓋を開けるステップと、
前記紙幣格納容器に格納されている前記紙幣を取り出すステップと、
前記紙幣を整頓するステップと、
前記紙幣を種類別に分けるステップと、
種類別に分けられた前記紙幣に帯を巻きつけるステップと、を備える自動紙幣取扱い方法。
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