JP6952252B2 - 紙幣格納容器取扱いシステムおよび紙幣格納容器の開錠方法 - Google Patents
紙幣格納容器取扱いシステムおよび紙幣格納容器の開錠方法 Download PDFInfo
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[第1の実施の形態]
<自動紙幣取扱いシステム1の全体構成>
<自動紙幣取扱いシステム1の動作概要>
<紙幣格納容器取扱いシステム2の構成>
(搬送装置200の構成)
(搬送装置200の動作)
(第1のアーム300の構成)
(第2のアーム400の構成)
(第1のアーム300および第2のアーム400の動作)
[第2の実施の形態]
[第3の実施の形態]
[第4の実施の形態]
[第5の実施の形態]
[第6の実施の形態]
[第7の実施の形態]
[まとめ]
2 :紙幣格納容器取扱いシステム(開錠システム)
10 :紙幣格納容器
11 :蓋
12 :鍵穴
15 :RFIDタグ
50 :台
100 :制御装置
110 :CPU
120 :メモリ
160 :通信インターフェイス
200 :搬送装置
201 :第1の搬送コンベア
202 :第2の搬送コンベア
210 :反転装置
211 :回転テーブル
212 :ガイド
213 :上昇シリンダ
214 :回転シリンダ
215 :ガイドシリンダ
220 :RFIDアンテナ
221 :近接センサ
230 :移載装置
231 :スライド
232 :スライド
300 :第1のアーム
302 :アーム本体
310 :鍵
400 :第2のアーム
402 :アーム本体
410 :把持部
420 :カメラ
500 :紙幣整頓装置
600 :紙幣整理装置
700 :第3のアーム
710 :把持部
800 :帯付け装置
900 :収納ボックス
Claims (6)
- 鍵穴を有する蓋と、識別部と、を含む紙幣格納容器を搬送するための搬送装置と、
前記搬送装置の側方に配置され、前記紙幣格納容器を開錠するための開錠装置と、
前記紙幣格納容器の識別部を検知するための検知部と、
前記紙幣格納容器を回転させるための回転装置と、
前記検知部からのデータに基づいて前記回転装置を制御することによって前記紙幣格納容器を回転させ、前記開錠装置を制御することによって前記紙幣格納容器を開錠させるための制御装置と、を備える紙幣格納容器取扱いシステム。 - 前記制御装置は、前記検知部が前記識別部を検知できたか否かの判断に基づいて、前記回転装置を制御することによって前記紙幣格納容器を回転するか否かを判断する、請求項1に記載の紙幣格納容器取扱いシステム。
- 前記識別部は、RFIDタグを含み、
前記検知部は、RFIDアンテナを含む、請求項1または2に記載の紙幣格納容器取扱いシステム。 - 前記識別部は、前記鍵穴の面を特定するための画像を含み、
前記検知部は、当該画像を検知するための光学センサを含む、請求項1または2に記載の紙幣格納容器取扱いシステム。 - 前記識別部は、前記鍵穴の面を特定するための凹凸形状を含み、
前記検知部は、当該凹凸形状を検知するための接触センサまたは近接センサまたは画像センサを含む、請求項1または2に記載の紙幣格納容器取扱いシステム。 - 搬送装置が、紙幣格納容器を搬送するステップと、
検知部が、前記紙幣格納容器の識別部を検知するステップと、
制御装置が、前記検知部からのデータに基づいて回転装置を制御することによって前記紙幣格納容器を回転させるステップと、
前記制御装置が、開錠装置を制御することによって前記紙幣格納容器を開錠させるステップと、を備える紙幣格納容器の開錠方法。
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JP6121736B2 (ja) * | 2013-02-05 | 2017-04-26 | グローリー株式会社 | 貨幣精査システムおよび貨幣精査方法 |
JP6440263B2 (ja) * | 2016-05-26 | 2018-12-19 | 株式会社日本パープル | 機密性を有する廃棄物の処理方法及び処理設備 |
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