CN111602182A - 自动纸币处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动纸币处理系统，包括：输送装置(200)，用于输送存放纸币的纸币存放容器(10)；第一臂(300)，用于对纸币存放容器(10)的锁进行解锁，并且打开纸币存放容器(10)的盖(11)；纸币整齐装置(500)，用于使纸币整齐；纸币整理装置(600)，用于将放置在投入部的纸币按照类型进行划分；第二臂(400)，用于取出存放在纸币存放容器(10)中的纸币并将其放置在纸币整齐装置(500)上，并且将整齐后的纸币放置到纸币整理装置(600)的投入部；捆扎装置(800)，用于将带缠绕在纸币上；以及第三臂(700)，用于将按照类型进行划分的预定张数的纸币传送到捆扎装置(800)，并且从捆扎装置(800)中取出捆扎包装的纸币沓并将其放置到预定场所。

Description

自动纸币处理系统

技术领域

本发明涉及一种输送或整理纸币的自动纸币处理系统的技术。

背景技术

以往，已知一种用于输送和整理纸币的自动纸币处理系统。例如，在日本特开昭62-92095号公报(专利文献1)中，公开了一种关节机器人嵌入式现金处理装置。根据专利文献1，提供了一种关节机器人嵌入式现金处理装置，包括：纸币投入码齐单元，具有用于码齐投入的纸币并将其传递至机械手的机构；纸币计数纸币确认单元，具有从机械手接收纸币并将其按照纸币的张数和类型来进行划分的机构；现金盒单元，具有从收纳来自机械手的纸币的机构以及该单元引出纸币的机构，并且由将该纸币转交到机械手的机构构成；纸币计数单元，用于提取纸币并检查张数，并且将该纸币转交到机器人；纸币支出单元，用于将纸币送至提取来自机器人的纸币的机构以及支出口；以及，为每个单元之间配备多关节机器人以传送纸币的机构。

在日本特开第2016-31619号公报(专利文献2)中，公开了一种收纳工作装置、有价介质收纳系统及收纳工作方法。根据专利文献2，工作机器人利用设置在头部的相机来对盒子的外观进行拍摄，并且通过图像处理来识别盒子的类型。工作机器人利用与盒子的类型相应的夹具和步骤来打开盒子，并且对盒子的内部进行拍摄，以通过图像处理来检测異常。另外，工作机器人对纸币整理机进行拍摄，通过图像处理来识别可取出的纸币，从纸币整理机取出纸币并收纳到盒子中，然后利用与盒子的类型相应的夹具和步骤来关闭盒子。

在日本特开第2016-224664号公报(专利文献3)中，公开了一种有价介质处理系统及有价介质处理方法。根据专利文献3，在纸币处理系统中，工作机器人保持以捆扎包装结束的纸币沓并将其移动到能够利用沓拆封单元来去除捆扎包装的位置，并且由沓拆封单元切断并去除纸币沓的捆扎包装，之后，工作机器人将纸币沓收纳到盒子中，因此，捆扎包装的纸币沓能够用于向盒子中补充纸币，并且能够高效地将纸币收纳到盒子中。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭62-92095号公报

专利文献2：日本特开第2016-31619号公报

专利文献3：日本特开第2016-224664号公报。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的在于，提供一种易于使用的自动纸币处理系统。

解决课题的技术方案

根据本发明的某些方面，提供一种自动纸币处理系统，包括：输送装置，用于输送存放纸币的纸币存放容器；第一臂，用于对纸币存放容器的锁进行解锁，并且打开纸币存放容器的盖；纸币整齐装置，用于使纸币整齐；纸币整理装置，用于将放置在投入部的纸币按照类型来进行划分；第二臂，用于取出存放在纸币存放容器中的纸币并将其放置在纸币整齐装置上，并且将整齐后的纸币放置到纸币整理装置的投入部；捆扎装置，用于将带缠绕在纸币上；以及第三臂，用于将按照类型进行划分的预定张数的纸币传送到捆扎装置，并且从捆扎包装装置中取出捆扎包装的纸币沓并将其放置到预定场所。

发明效果

如上所述，根据本发明，提供了一种易于使用的自动纸币处理系统。

附图说明

图1是本实施方式的自动纸币处理系统1的俯视图。

图2是本实施方式的自动纸币处理系统1的正面图。

图3是本实施方式的自动纸币处理系统1的功能框图。

图4是示出本实施方式的自动纸币处理系统1的处理步骤的流程图。

图5是示出本实施方式的纸币存放容器10的盖11被打开的状态的立体图。

图6是自动纸币处理系统1的功能框图的变形例。

具体实施方式

在下文中，将参照附图对本发明的实施方式进行说明。在下面的描述中，相同的部件由相同的符号表示，并且其名称和功能也均相同，因此，将省略其详细描述。

[第一实施方式]

＜自动纸币处理系统1的整体构成＞

如图1至图3所示，本实施方式的自动纸币处理系统1主要具有控制装置100、输送装置200、第一臂300、第二臂400、纸币整齐装置500、纸币整理装置600、第三臂700、捆扎装置800和收纳箱900。需要说明的是，在本实施方式中，输送装置200、第一臂300、第二臂400、纸币整齐装置500、纸币整理装置600、第三臂700、捆扎装置800和收纳箱900放置在台50的上部，并且控制装置100收纳在台50的下方。

控制装置100包括：存储器120，用于存放各种程序和数据；通信接口160，与自动纸币处理系统1的各个部分，即，输送装置200、第一臂300、第二臂400、纸币整齐装置500、第三臂700、捆扎装置800等交换数据；以及CPU110，根据程序来控制控制装置100，或者经由通信接口160控制自动纸币处理系统1的各个部分。

需要说明的是，在自动纸币处理系统1中，与纸币存放容器10的输送、解锁、打开以及纸币的取出等有关的要素也可以统称为纸币存放容器处理系统2或解锁系统2。

＜自动纸币处理系统1的动作概要＞

以下，参照图1至图4，对本实施方式的自动纸币处理系统1的动作进行说明。

输送装置200基于来自控制装置100的指令来输送纸币存放容器10(参照图5)(步骤S102)。输送装置200将从配置有自动纸币处理系统1的室外带入的纸币存放容器10输送到第一臂300的附近。在本实施方式中，输送装置200具有第一输送器201、第二输送器202、反转装置210、RFID天线220和转移装置230。

控制装置100基于来自RFID天线220的数据来确定具有钥匙孔12的面，即盖11侧的面(步骤S104)。在本实施方式中，在纸币存放容器10的不具有钥匙孔12的面上安装有RFID标签，该细节将在后面描述。当RFID天线220检测到RFID标签时，控制装置100基于来自RFID天线220的信号，判断盖11和钥匙孔12存在于相反侧的面上，并且直接将纸币存放容器10传送到转移装置230。

在本实施方式中，转移装置230由滑块231、232等构成，并且将纸币存放容器10从第一输送器201传送到第二输送器202。

另一方面，当RFID天线220未检测到RFID时，控制装置100基于来自RFID天线220的信号，判断盖11和钥匙孔12存在于RFID天线220侧的面上，并且使用反转装置210来转动纸币存放容器10，使得该面位于第一臂300侧(步骤S106)。然后，控制装置100将转动后的纸币存放容器10传送到第二输送器202。

第一臂300具有用于解锁纸币存放容器10的盖11的钥匙310。如稍后将描述的，第一臂300基于来自控制装置100的指令，通过在前后、左右和上下方向上移动钥匙310的位置或旋转钥匙310来将钥匙310插入到纸币存放容器10的钥匙孔12中。第一臂300基于来自控制装置100的指令，通过转动钥匙310来解锁纸币存放容器10，并且直接打开盖11。更详细而言，控制装置100使用从相机获得的钥匙孔12的上下位置的数据和钥匙孔12的旋转角度的数据来校正钥匙310的旋转角度(使臂旋转)，然后将第一臂300移动到钥匙孔12的位置。

第二臂400具有用于抓取纸币的保持部410。第二臂400基于来自控制装置100的指令，通过在前后、左右和上下方向上移动保持部410来抓取纸币存放容器10中的纸币，取出该纸币，或者将该纸币放置在纸币整齐装置500上。

控制装置100控制第一臂300以锁定纸币存放容器10。控制装置100控制输送装置200的第二输送器202，以将空的纸币存放容器10输送到室外。

在本实施方式中，在第二臂400的保持部410的附近安装有相机420，该细节将在后面描述。然后，执行如下控制。即，控制装置100使用输送装置200将纸币存放容器10移动到第一臂300的正面面前。控制装置100利用第二臂400的相机420来拍摄纸币存放容器10的正面(步骤S108)。控制装置100基于图像数据来确定钥匙孔12的位置(步骤S110)。控制装置100控制第一臂300以将钥匙310移动并插入到钥匙孔12中。控制装置100控制第一臂300以转动钥匙310(步骤S112)。控制装置100控制第一臂300以打开纸币存放容器10的盖(步骤S114)。控制装置100控制第二臂400以将保持部410伸入纸币存放容器10中。控制装置100控制第二臂400以利用保持部410夹住纸币。控制装置100控制第二臂400以抽出纸币(步骤S116)。控制装置100控制第二臂400以使保持部410旋转90度并且使纸币垂直。控制装置100控制第二臂400以将纸币放置在纸币整齐装置500上。

纸币整齐装置500基于来自控制装置100的指令来使纸币整齐。即，纸币整齐装置500使纸币沓的端部的位置对齐(步骤S118)。更详细而言，在本实施方式中，纸币整齐装置500利用板从侧面支撑纸币，使得当垂直竖立的纸币被第二臂400放置时纸币不会倾倒。然后，纸币整齐装置500利用未图示的振动器来对纸币施加振动，从而使垂直竖立的纸币的底面和侧面的位置对齐。在本实施方式中，纸币整齐装置500还可以通过在振动的同时从上方按压板来使纸币的顶面也对齐。

控制装置100控制在使纸币整齐期间一直等待的第二臂400，以再次抓取整齐的纸币。控制装置100控制第二臂400以将整齐的纸币放置在纸币整理装置600的投入口中。在本实施方式中，控制装置100控制第二臂400以通过保持部410的前端将放置在投入口中的纸币推入里侧。纸币整理装置600判别从第二臂400传送的纸币的每种纸币类型，并且针对每种纸币类型分别进行收纳(步骤S120)。

在本实施方式中，纸币整理装置600可以拒绝整理失败的纸币。当纸币整理装置600拒绝纸币时(步骤S122中为“是”)，控制装置100控制第三臂700以通过保持部710抓取被拒绝的纸币。控制装置100控制第二臂400以通过保持部410从第三臂700接收被拒绝的纸币。然后，控制装置100将该纸币再次放置在纸币整理装置600的投入口中(步骤S120)。

在本实施方式中，纸币整理装置600在对纸币进行整理时针对每种纸币类型显示整理和收纳的张数。当每种纸币类型累积了预定张数，例如100张时，纸币整理装置600停止整理。在本实施方式中，在第三臂700也搭载有相机，并且控制装置100从相机所拍摄的图像中获取整理的每种纸币类型的纸币的张数。当整理的某种纸币类型的纸币达到预定张数时，第三控制装置100控制臂700以通过保持部710抓取该纸币，并且将该纸币传送到捆扎装置800。需要说明的是，在将纸币传送到捆扎装置800之前，优选通过纸币整齐装置500再次对纸币进行对齐。

捆扎装置800将带缠绕在预定张数的纸币沓上(步骤S124)。控制装置100控制第三臂700以抓取用带缠好的纸币，并且将该纸币投入到收纳箱900中。在本实施方式中，收纳箱900针对每种纸币类型进行了划分，并且控制装置100控制第三臂700以将缠绕有带的纸币根据其纸币类型投入到相应的收纳箱900中(步骤S126)。

如上所述，在本实施方式的自动纸币处理系统1中，能够在纸币存放容器10的锁定状态下，将存放的多种纸币类型的纸币自动转换为捆扎包装的每种纸币类型和预定张数的纸币沓，因此与以往相比，能够更安全和方便地处理纸币。

需要说明的是，在上述实施方式中，在第三臂700搭载有相机，并且控制装置100基于来自相机的图像来判断每种纸币类型是否累积了预定张数的纸币。但是，也可以由纸币整理装置600将整理完的每种纸币类型的纸币的张数以及累积了预定张数的通知发送到控制装置100。在这种情况下，第三臂700可以不具有相机。

另外，在上述实施方式中，自动纸币处理系统1中搭载有具有钥匙310的第一臂300以及具有相机420的第二臂400。但是，也可以是第二臂400具有钥匙，或者第一臂300具有用于抓取纸币的保持部410。

不限于上述实施方式的构成，各个装置的作用可以由另一装置承担，一个装置的作用可以由多个装置承担，或者多个装置的作用可以由一个装置承担。例如，如图6所示，控制装置100的作用可以由第一臂300和第二臂400的控制器承担。然后，控制装置100的处理可以由相机420的CPU和存储器执行，或者可以由第一臂300等的控制器执行。

[总结]

在上述实施方式中，提供了一种自动纸币处理系统1，包括：输送装置200，用于输送存放纸币的纸币存放容器10；第一臂300，用于对纸币存放容器10的锁进行解锁，并且打开纸币存放容器10的盖11；纸币整齐装置500，用于使纸币整齐；纸币整理装置600，用于将放置在投入部的纸币按照类型来进行划分；第二臂400，用于取出存放在纸币存放容器10中的纸币并将其放置在纸币整齐装置500上，并且将整齐后的纸币放置到纸币整理装置600的投入部；捆扎装置800，用于将带缠绕在纸币上；以及第三臂700，用于将按照类型进行划分的预定张数的纸币传送到捆扎装置800，并且从捆扎装置800中取出捆扎包装的纸币沓并将其放置到预定场所。

优选地，自动纸币处理系统1还包括用于至少控制第二臂400和第三臂700的控制装置100。控制装置100通过控制第三臂700，从纸币整理装置600中获取整理失败的纸币并将其传送到第二臂400，并且通过控制第二臂400，将纸币再次放置到纸币整理装置600的投入部。

在上述实施方式中，提供了一种用于自动纸币处理系统1的自动纸币处理方法。该方法包括：输送存放纸币的纸币存放容器10的步骤；对纸币存放容器10的锁进行解锁的步骤；打开纸币存放容器10的盖的步骤；取出存放在纸币存放容器10中的纸币的步骤；使纸币整齐的步骤；将纸币按照类型进行划分的步骤；以及，将带缠绕在按照类型进行划分的纸币上的步骤。

本发明的实施方式在所有方面均应视为示例性的而非限制性的。本发明的范围不是由上述的说明而是由权利要求示出，并且意图包括在权利要求的等同含义和范围内的所有修改。

附图标记的说明

1：系统

10：纸币存放容器

11：盖

50：台

100：控制装置

110：CPU

120：存储器

160：通信接口

200：输送装置

201：第一输送路径

202：第二输送路径

210：旋转台

220：检测部

300：第一臂

310：钥匙

400：第二臂

410：保持部

420：相机

500：纸币整齐装置

600：纸币整理装置

700：第三臂

710：保持部

800：捆扎装置

900：收纳箱

Claims (3)

1.一种自动纸币处理系统，其中，包括：

输送装置，用于输送存放纸币的纸币存放容器；

第一臂，用于对所述纸币存放容器的锁进行解锁，并且打开所述纸币存放容器的盖；

纸币整齐装置，用于使所述纸币整齐；

纸币整理装置，用于将放置在投入部的所述纸币按照类型进行划分；

第二臂，用于取出存放在所述纸币存放容器中的纸币并放置在所述纸币整齐装置上，并且将整齐后的纸币放置到所述纸币整理装置的所述投入部；

捆扎装置，用于将带缠绕在所述纸币上；以及

第三臂，用于将按照类型进行划分的预定张数的纸币传送到所述捆扎装置，并且从所述捆扎装置中取出捆扎包装的纸币沓并放置到预定场所。

2.如权利要求1所述的自动纸币处理系统，其中，

还包括用于至少控制所述第二臂和所述第三臂的控制装置，

所述控制装置通过控制所述第三臂，从所述纸币整理装置中获取整理失败的所述纸币并传送到所述第二臂，

通过控制所述第二臂，将所述纸币再次放置到所述纸币整理装置的所述投入部。

3.一种自动纸币处理方法，用于自动纸币处理系统，其中，包括：

输送存放纸币的纸币存放容器的步骤；

对所述纸币存放容器的锁进行解锁的步骤；

打开所述纸币存放容器的盖的步骤；

取出存放在所述纸币存放容器中的所述纸币的步骤；

使所述纸币整齐的步骤；

将所述纸币按照类型进行划分的步骤；以及，

将带缠绕在按照类型进行划分的所述纸币上的步骤。

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