CN104537759A - 纸币处理装置 - Google Patents

Abstract

由内置了储存器的纸币处理装置、内置了捆扎部以及捆扎用累积部的纸币捆扎装置构成的纸币分类捆扎处理装置，其具有：在包含第1搬运路、第2搬运路以及第3搬运路的纸币搬运路上对从进料部投入的纸币进行搬运的纸币搬运部；将在纸币搬运路上搬运的纸币分配给储存器或者捆扎用累积部的分支部；将通过捆扎部捆扎的捆扎纸币放出到在进料部附近配置的捆放出口的捆扎后搬运部，捆扎后搬运部在对捆扎用累积部中累积的100张捆扎对象纸币进行了捆扎的情况下，从在进料部附近配置的捆放出口放出捆扎后的捆扎纸币，因此能够提高操作员的作业效率。

Description

纸币处理装置

本申请是发明名称为“纸币分类捆扎处理装置”(申请号：200980157537.6，申请日：2009年02月27日)的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及例如具备了将连续的入款交易的入款纸币按照现金种类进行分类累积的纸币分类累积功能、以及将特定现金种类的纸币以规定张数为单位进行捆扎的纸币捆扎功能的纸币分类捆扎处理装置。

背景技术

以往，具备了将连续的入款交易的入款纸币按照现金种类进行分类累积的纸币分类累积功能、以及将特定现金种类的纸币以规定张数为单位进行捆扎的纸币捆扎功能的纸币分类捆扎处理装置得以普及。

在这样的以往的纸币分类捆扎处理装置中，广为知晓如下的技术，即具有按照纸币现金种类对纸币进行分类累积的多个储存器(stacker)、按每个特定现金种类对捆扎对象纸币进行分类累积的捆扎用累积部、以及在该捆扎用累积部中累积的捆扎对象纸币达到了规定张数的情况下对规定张数的捆扎对象纸币进行捆扎的捆扎部，并且将通过捆扎部捆扎的捆扎纸币从捆放出口放出(例如，参照专利文献1～4)。

在专利文献1中，由4个储存器以及1个捆扎用累积部构成，在专利文献2中，由6个储存器以及1个捆扎用累积部构成，在专利文献3中，由6个储存器以及2个捆扎用累积部构成。

在这些专利文献1～3的纸币分类捆扎处理装置中，都是在离开用于投入混合纸币的进料(hopper)部的位置上配置用于放出通过捆扎部捆扎的捆扎纸币的捆放出口，并从该捆放出口放出捆扎纸币。

但是，在上述以往的纸币分类捆扎处理装置中，用于投入纸币的进料部和用于放出通过捆扎部捆扎的捆扎纸币的捆放出口分离，因此操作员侧的作业效率不佳。

因此，在专利文献4中提出了如下的布局结构，即连结多个单元(unit)从而将系统整体配置成U字状，使进料部和捆放出口之间的距离接近从而提高操作员侧的作业效率。

专利文献1：日本专利第2886554号公报

专利文献2：日本特开2002-137862号公报

专利文献3：美国专利申请公开第2008/0060906号说明书

专利文献4：美国专利申请公开第2008/0006505号说明书

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述以往的纸币分类捆扎处理装置中，为了使进料部和捆放出口之间的距离接近而需要增设多个单元(unit)，因此装置整体的成本增大是不言而喻的，并且还需要确保伴随装置大型化的配置空间。

本发明鉴于上述点而完成，其目的在于提供一种能够实现装置整体的成本以及配置空间的大幅抑制，并且能够实现操作员侧的作业效率的大幅提高的纸币分类捆扎处理装置。

用于解决课题的方案

为了达成上述目的，本发明的纸币分类捆扎处理装置是具有对从投入口投入的纸币进行分类累积的分类累积部、将规定的纸币作为捆扎对象纸币进行分类累积的捆扎用累积部、对所述捆扎用累积部中累积的捆扎对象纸币进行捆扎的捆扎部的纸币分类捆扎处理装置，其要件在于，包括：纸币搬运部，在包含第1搬运路、第2搬运路以及第3搬运路的纸币搬运路上对从所述投入口投入的纸币进行搬运，其中，所述第1搬运路与所述投入口连接并且配置为通过所述分类累积部的上方，所述第2搬运路与所述第1搬运路连接并且配置为折回至所述分类累积部的配置方向，所述第3搬运路与所述第2搬运路连接并且与所述分类累积部以及所述捆扎用累积部连接；分支部，将在所述纸币搬运路上搬运的纸币至少分配给所述分类累积部或者所述捆扎用累积部；捆搬运部，将通过所述捆扎部捆扎的捆扎纸币放出至在所述投入口附近配置的捆放出口；以及驱动控制部，对所述纸币搬运部、所述分支部以及所述捆搬运部进行驱动控制。

此外，本发明的纸币捆扎处理装置在上述发明的结构中，其要件在于，在所述第1搬运路上配置用于识别搬运纸币的纸币类别的纸币识别部以及第1拒收部，并且在所述第3搬运路上的最末端配置第2拒收部，所述驱动控制部进行以下控制：若在所述第1搬运路上检测出第1特定纸币，则对所述纸币搬运部以及所述分支部进行驱动控制以将所述第1特定纸币搬运到所述第1拒收部，并且若在所述第2搬运路或者所述第3搬运路上检测出第2特定纸币，则对所述纸币搬运部以及所述分支部进行驱动控制以将所述第2特定纸币搬运到所述第2拒收部。

此外，本发明的纸币捆扎处理装置在上述发明的结构中，其要件在于，在所述第2搬运路上配置正反反转部，其将搬运纸币的正面以及背面中该搬运纸币的搬运面朝向特定面。

此外，本发明的纸币捆扎处理装置在上述发明的结构中，其要件在于，可以连接多台包含所述捆扎部、所述捆扎用累积部以及捆搬运部的纸币捆扎装置，所述驱动控制部对所述纸币搬运部以及所述分支部进行驱动控制以便通过所述第3搬运路对与所述纸币捆扎装置的各捆扎用累积部对应的纸币进行分类累积。

此外，本发明的纸币捆扎处理装置在上述发明的结构中，其要件在于，在所述捆扎用累积部的下方位置配置所述捆扎部，并且具有将所述捆扎用累积部中所累积的规定张数的捆扎对象纸币搬运到所述捆扎部的捆扎前搬运部，所述驱动控制部对所述捆扎前搬运部进行驱动控制，以便在所述捆扎用累积部中累积的捆扎对象纸币达到了规定张数的情况下，将所述捆扎用累积部中所累积的规定张数的捆扎对象纸币搬运到所述捆扎部。

此外，本发明的纸币捆扎处理装置在上述发明的结构中，其要件在于，在所述第1搬运路上配置用于识别搬运纸币的纸币类别的纸币识别部以及第1拒收部，并在所述第3搬运路上的最末端配置第2拒收部，并且具有从所述第1拒收部起在下游检测纸币的搬运障碍的障碍检测部，所述驱动控制部对所述纸币搬运部以及所述分支部进行驱动控制，以便在通过所述障碍检测部检测出了所述纸币的搬运障碍的情况下，将所述第2搬运路以及所述第3搬运路上的纸币搬运至所述第2拒收部。

此外，本发明的纸币捆扎处理装置在上述发明的结构中，其要件在于，所述捆扎用累积部由已设定累积纸币类别的两个捆扎用累积部以及未设定累积纸币类别的一个捆扎用累积部构成，所述驱动控制部对所述纸币搬运部以及所述分支部进行驱动控制，以便在所述捆扎用累积部中累积的捆扎对象纸币达到了规定张数的情况下，从将达到了该规定张数的纸币类别作为累积纸币类别而当前设定的所述捆扎用累积部切换设定为所述未设定的所述捆扎用累积部，并且将达到了所述规定张数的纸币的捆扎用累积部设定为所述未设定，将达到了所述规定张数的纸币类别的纸币依次累积到所述切换设定为该纸币类别的所述捆扎用累积部。

此外，本发明的纸币分类捆扎处理装置在上述发明的结构中，其要件在于，所述分类累积部为4个，所述捆扎用累积部为3个，所述捆扎部为1个。

发明效果

在上述那样构成的本发明的纸币分类捆扎处理装置中，具有包含第1搬运路、第2搬运路以及第3搬运路的纸币搬运路，其中，第1搬运路与投入口连接并且配置为通过分类累积部的上方，第2搬运路与第1搬运路连接并且配置为折回分类累积部的配置方向，第3搬运路与第2搬运路连接并且与分类累积部以及捆扎用累积部连接，捆搬运部将通过捆扎部捆扎的捆扎纸币排出至在投入口附近配置的捆放出口。其结果，与以往技术相比，一边实现装置整体的成本以及配置空间的大幅抑制，一边以投入口为中心设为能够对捆放出口进行存取(access)的布局结构，因此在操作员侧无需从投入口移动就能够对捆放出口进行存取，因此起到能够大幅提高作业效率的效果。

此外，在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，除上述发明的效果之外，还起到以下效果，即在第1搬运路上配置纸币识别部以及第1拒收部，在第3搬运路上的最末端配置第2拒收部，在第1搬运路上检测出了第1特定纸币的情况下，能够将第1特定纸币搬运至第1拒收部，在第2搬运路或者第3搬运路上检测出了第2特定纸币的情况下，能够将所述第2特定纸币搬运至第2拒收部。

此外，在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，除上述发明的效果之外，还起到以下效果，即在第2搬运路上配置了将搬运纸币的正面以及背面中该搬运纸币的搬运面朝向特定面的正反反转部，因此能够使搬运纸币的搬运面朝向特定面。

此外，在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，除上述发明的效果之外，还起到以下效果，即可以连接多台包含捆扎部、捆扎用累积部以及捆搬运部的纸币捆扎装置，并且对纸币搬运部以及分支部进行驱动控制以便通过第3搬运路对与所述纸币捆扎装置的各捆扎用累积部对应的纸币进行分类累积，因此能够增设多个纸币捆扎装置。

此外，在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，除上述发明的效果之外，还起到以下效果，即在捆扎用累积部中累积的捆扎对象纸币达到了规定张数的情况下，将规定张数的捆扎对象纸币通过捆扎前搬运部搬运到捆扎部，若通过捆扎部对捆扎对象纸币捆扎完成，则能够通过捆搬运部将捆扎纸币搬运到捆放出口。

此外，在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，除上述发明的效果之外，还起到以下效果，即在第1搬运路上配置纸币识别部以及第1拒收部，在第3搬运路上的最末端配置第2拒收部，并且在从第1拒收部起在下游检测出了纸币的搬运障碍的情况下，将所述第2搬运路以及第3搬运路上的纸币搬运到第2拒收部。其结果，在第2搬运路或第3搬运路上检测出了纸币的搬运障碍的情况下，也无需停止，从配置于第3搬运路上的最末端的第2拒收部排出搬运障碍的纸币，因此能够提高装置运转率。

此外，在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，除上述发明的效果之外，还起到以下效果，即捆扎用累积部由已设定累积纸币类别的两个捆扎用累积部以及未设定累积纸币类别的一个捆扎用累积部构成，在捆扎用累积部中累积的捆扎对象纸币达到了规定张数的情况下，从将达到了该规定张数的纸币类别作为累积纸币类别而当前设定的捆扎用累积部切换设定为所述未设定的所述捆扎用累积部，并且将达到了所述规定张数的纸币类别的纸币的捆扎用累积部设定为所述未设定，从而无需停止捆扎对象纸币的累积动作，将达到了规定张数的纸币类别的纸币依次累积到所述切换设定为该纸币类别的捆扎用累积部。其结果，一边能够将捆扎用累积部的数目抑制为最小限度(3个)，一边能够可靠地避免在同一捆扎用累积部中累积的捆扎对象纸币达到规定张数从而无法进行同一纸币类别的纸币累积的事态，并且提高有关捆扎对象纸币累积的动作运转率。

此外，在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，除上述发明的效果之外，还起到以下效果，即能够应对将分类累积部设为4个、将捆扎用累积部设为3个、将捆扎部设为1个的系统。

附图说明

图1是清楚地表示实施例1的纸币分类捆扎处理装置的外观结构的斜视图。

图2是表示纸币分类捆扎处理装置内部的概略结构的说明图。

图3是清楚地表示纸币反转部的反转处理的说明图。

图4是表示捆扎用累积部的概略结构的斜视图。

图5是省略了捆扎用累积部的一部分的平面图。

图6是表示纸币分类捆扎处理装置内部的概略结构的方框图。

图7是清楚地表示捆扎用累积部的尺寸调整机构的动作转变的说明图。

图8是清楚地表示捆扎前搬运部的动作转变的说明图。

图9是清楚地表示捆扎后搬运部的放出搬运部的动作转变的说明图。

图10是清楚地表示纸币分类捆扎处理装置的操作员可操作性的说明图。

图11是表示实施例2的纸币分类捆扎处理装置内部的概略结构的说明图。

图12是清楚地表示短边反转部以及长边反转部的反转处理的说明图。

标号说明

1 纸币分类捆扎处理装置

1A 纸币分类捆扎处理装置

2 纸币处理装置

3 纸币捆扎装置

11 进料部

13 纸币搬运部

15 纸币反转部

15B 短边反转部

15C 长边反转部

16 储存器

17 第1拒收部

18 纸币搬运路

18A 第1搬运路

18B 第2搬运路

18C 第3搬运路

20 第2拒收部

20B 第2拒收部

21 捆扎用累积部

22 捆扎部

23 捆放出口

25 捆扎前搬运部

26 捆扎后搬运部

150 驱动控制部

具体实施方式

以下，基于附图详细说明本发明的纸币分类捆扎处理装置的实施例。

首先，若最初说明本实施例的概要，则其概要为，具有对从进料部投入的纸币进行分类累积的储存器、将规定的纸币作为捆扎对象纸币进行分类累积的捆扎用累积部、对捆扎用累积部中累积的100张捆扎对象纸币进行捆扎的捆扎部的纸币分类捆扎处理装置，其包括：纸币搬运部，在包含第1搬运路、第2搬运路以及第3搬运路的纸币搬运路上对从投入口投入的纸币进行搬运，其中，第1搬运路与进料部连接并且配置为通过储存器的上方，第2搬运路与第1搬运路连接并且配置为折回至储存器的配置方向，第3搬运路与第2搬运路连接并且与储存器以及捆扎用累积部连接；分支部，将在纸币搬运路上搬运的纸币至少分配给储存器或者捆扎用累积部；捆扎后搬运部，将通过捆扎部捆扎的捆扎纸币放出至在进料部附近配置的捆放出口；以及驱动控制部，对纸币搬运部、分支部以及捆扎后搬运部进行驱动控制。

纸币分类捆扎处理装置在对捆扎用累积部中累积的100张捆扎对象纸币进行了捆扎之后，将该捆扎后的捆扎纸币放出至在进料部附近配置的捆放出口。

其结果，在本实施例中，与以往技术相比，一边实现装置整体的成本以及配置空间的大幅抑制，一边以进料部为中心设为能够对捆放出口进行存取的布局结构，因此在操作员侧无需从进料部移动就能够对捆放出口进行存取，因此能够大幅提高作业效率。

实施例1

图1是清楚地表示实施例1的纸币分类捆扎处理装置的外观结构的斜视图，图2是表示纸币分类捆扎处理装置内部的概略结构的说明图。

纸币分类捆扎处理装置1具有：连续入款交易纸币，将这些入款后的纸币按照每个纸币类别进行分类累积，并且将该纸币的入款张数按照每个纸币类别进行计数的纸币处理装置2；将通过纸币处理装置2分类的特定现金种类的纸币以规定张数、例如100张为单位进行捆扎的纸币捆扎装置3；显示例如计数结果等各种信息的显示装置4。

纸币处理装置2具有将交易纸币投入装置内的进料部11、将投入该进料部11的纸币以一张为单位进行转出的转出部12、对通过该转出部12转出的纸币进行搬运的搬运带等纸币搬运部13、识别通过该纸币搬运部12搬运的纸币的类别的纸币识别部14、基于纸币识别部14的正反信息对纸币进行反转以便使通过纸币搬运部13搬运的纸币朝向正面以及反面的其中一个特定面的纸币反转部15。

此外，纸币处理装置2具有根据纸币类别对通过纸币搬运部13搬运的纸币进行分类累积的4个储存器16、拒收不符合对应于纸币捆扎装置3的纸币类别的纸币的2个第1拒收部17。另外，在储存器16以及第1拒收部17中配置了以一张为单位将搬运纸币累积到纸币累积空间内的规定位置的叶片轮16E(17C)。

4个储存器16按照设定中的每个纸币类别对搬运纸币进行分类累积，由第1储存器16A、第2储存器16B、第3储存器16C以及第4储存器16D构成。另外，纸币类别是指，例如在欧元纸币的情况下，除5欧元、10欧元、20欧元、50欧元、100欧元、200欧元以及500欧元的7种现金种类之外，还有每个现金种类的真假、完损、正反等。

此外，纸币捆扎装置3具有：从纸币处理装置2内部的纸币搬运路18(后述的第3搬运路18C)向本装置内搬运特定现金种类纸币的纸币搬运部13；在装置内的上下方向配置三级且对该搬运来的特定现金种类纸币进行分类累积的3个捆扎用累积部21；在这3个捆扎用累积部21的下方位置上配置，并且在分类累积到捆扎用累积部21的捆扎对象纸币达到了规定规定张数、例如100张的情况下，对该100张的捆扎对象纸币进行捆扎的捆扎部22。

进而，纸币捆扎装置3具有：在进料部11附近配置，且将通过捆扎部22捆扎的纸币、即捆扎纸币放出到操作员侧的捆放出口23；在捆扎用累积部21的附近配置，并且在交易结束时将捆扎用累积部21中累积的尾数纸币放出到操作员的尾数退还口24。

此外，纸币捆扎装置3具有：将捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币搬运到捆扎部22或者尾数退还口24的捆扎前搬运部25；将通过捆扎部22捆扎的捆扎纸币搬运到捆放出口23的捆扎后搬运部26。

捆扎前搬运部25把持捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币内的100张捆扎对象纸币，将该100张捆扎对象纸币搬运到捆扎部22，并且在交易结束时，把持捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币内的不足100张的尾数纸币，将这些尾数纸币搬运到尾数退还口24。

此外，捆扎后搬运部26具有：对通过捆扎部22捆扎的捆扎纸币进行把持搬运的把持搬运部27；将通过该把持搬运部27把持搬运的捆扎纸币搬运到捆放出口23的放出搬运部28。

放出搬运部28具有：将通过把持搬运部27把持搬运的捆扎纸币搬运到纸币捆扎装置3上部的捆扎纸币升降(lift)部61；将通过该捆扎纸币升降部61搬运到纸币捆扎装置3上部的捆扎纸币在捆放出口23方向(装置正面方向)进行挤压的挤压机构62；对通过挤压机构62挤压至装置正面的捆扎纸币进行收纳，并且将捆扎纸币放出保持在捆放出口23的放出保持机构63。

此外，纸币分类捆扎处理装置1具有包含第1搬运路18A、第2搬运路18B、第3搬运路18C的纸币搬运路18，其中第1搬运路18A与进料部11连接并且配置在储存器16的上方位置，第2搬运路18B与第1搬运路18A连接并且配置为折回至储存器16的配置方向，第3搬运路18C与第2搬运路18B连接并且与储存器16以及捆扎用累积部21连接。另外，设为纸币识别部14配置在第1搬运路18A上，纸币反转部15配置在第2搬运路18B上。此外，第2搬运路18B由连接到纸币分类捆扎处理装置1的第1搬运路18A以及第3搬运路18C的可装卸的单元(unit)构成。

此外，在纸币搬运路18上分别配置用于检测搬运路上的分支处、汇合处、装置之间的连结处等的搬运纸币的进入以及通过的检测传感器19。

在第3搬运路18C的最末端配置了第2拒收部20。另外，在第2拒收部20中配置了以一张为单位将搬运纸币累积到纸币累积空间内的规定位置的纸币拍打带20A。

此外，在纸币分类捆扎处理装置1内的纸币搬运路18上的分支处，配置了将在纸币搬运路18上搬运的搬运纸币分配给储存器16、捆扎用累积部21、第1拒收部17或第2拒收部20的分支部13A。另外，分支部13A若通过检测传感器19检测到搬运纸币的前端的进入，则通过螺线管驱动而分配搬运纸币。

纸币反转部15基于纸币识别部14的纸币正反信息，通过在纸币反转部15的跟前设置的分支部13A分配给反转路径(route)或者无反转路径，对齐到纸币的正面以及反面中的特定面而搬运到第3搬运部18C。在反转路径中具有：具有向纸币的搬运方向扩展的曲面的反转构件15A；一部分沿着反转构件15A的曲面从而相对于反转构件15A的长边方向斜向悬挂的、未图示的搬运带；驱动搬运带的未图示的驱动电机；通过搬运带以及反转构件15A夹持，缠绕在反转构件15A的曲面上，对搬运到反转构件15A的长边方向的纸币的表面进行滑动引导的未图示的导向部(参照日本专利第4119664号公报)。

在纸币反转部15中，若在通过驱动电机驱动搬运带的状态下搬运纸币，则纸币在搬运带和反转构件15A之间被夹持，追随搬运带的移动而向搬运方向移动。这时，由于搬运带悬挂在曲面上以相对于反转构件15A的长边方向斜向延伸，因此纸币缠绕在曲面上搬运，并且进行自转而正反反转。此外，在正反反转时，通过导向部对纸币的表面进行滑动引导，从而能够一边限制搬运途中的纸币的活动而一边可靠地对纸币进行正反反转。

图3是清楚地表示纸币反转部15的反转处理的说明图。

如图3所示，在将状态A的搬运纸币以状态A搬运到第3搬运路18C的情况下，纸币反转部15通过无反转路径不用执行纸币反转部15的反转处理，原样以状态A将搬运纸币搬运到第3搬运路18C。

此外，如图3所示，在将状态B的搬运纸币以状态A搬运到第3搬运路18C的情况下，通过反转路径执行纸币反转部15的反转处理，从而设为状态A，并将该搬运纸币搬运到第3搬运路18C。

图4是表示捆扎用累积部21的概略结构的斜视图，图5是将捆扎用累积部21省略了一部分的平面图。

捆扎用累积部21具有：在由左右的侧壁部31A以及背面壁部31B构成的累积部空间31内可升降地配置，并且对搬运纸币进行累积的载物台部32；在累积空间31内累积搬运纸币，并对累积的搬运纸币进行调整的纸币拍打带33；检测搬运纸币向累积空间31内的进入的进入检测传感器34；根据捆扎用累积部21中累积设定的设定纸币的设定尺寸来调整累积空间31的尺寸调整机构35。另外，载物台部32在每当累积搬运纸币时依次下降，以便将最上方累积的纸币的高度保持一定。

尺寸调整机构35具有：根据累积设定中的设定纸币的设定尺寸来调整累积空间31中累积的捆扎对象纸币的长边方向的纸币整理机构36；根据设定纸币的设定尺寸来调整累积空间31的短边尺寸的短边调整机构37(未图示)。

纸币整理机构36具有：相对于累积空间31内的侧壁部31A的端部可转动地配置，并且向累积空间31的内方向Y转动的左右的臂部36A；将左右的臂部36A转动至与设定纸币相应的设定转动位置的步进电机36B，用转动到与设定纸币相应的设定转动位置的左右的臂部36A的前端部，拍打在累积空间31内的载物台部32上累积的累积纸币的端面，调整累积纸币的长边方向。

短边调整机构37能够将累积空间31的背面壁部31B在纸币搬运的前后方向X移动，根据累积空间31中累积设定的设定纸币的短边尺寸来调整累积空间31的短边尺寸。

此外，背面壁部31B上形成能够使捆扎前搬运部25的手柄部41(参照图2)进入到累积空间31内的、例如3个切口部31C，为了使通过切口部31C而进入的手柄部41把持累积空间31内的捆扎对象纸币，并且能够从累积空间31抽出该把持的捆扎对象纸币，该背面壁部31B的下部设为能够开关的挡板(shutter)结构。

此外，如图2所示，捆扎前搬运部25具有：具备了对捆扎用累积部21中累积的纸币进行成批把持的手柄部41的搬运单元(unit)42；使搬运单元42在前后方向(水平方向)上移动的水平移动机构43；使搬运单元42在上下方向(垂直方向)上移动的垂直移动机构44。

垂直移动机构44具有：纸币捆扎装置3内的下端到上段的垂直设置的导向轴44A；通过该导向轴44A进行引导从而使搬运单元42升降的驱动带44B。

捆扎前搬运部25内的搬运单元42具有能够通过水平移动机构43内的驱动带43A而前进或者后退的手柄部41，手柄部41例如使上手柄41A的3条把持爪以及下手柄41B的3条把持爪对峙，通过把持爪们把持捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币。另外，下手柄41B是固定的，相对地上手柄41A可通过驱动带41C而上下活动。

搬运单元42通过上手柄41A以及下手柄41B的把持爪来把持捆扎对象纸币，并将把持的捆扎对象纸币搬运到捆扎部22或者尾数退还口24。

此外，若通过捆扎前搬运部25的搬运单元42搬运来100张捆扎对象纸币，则捆扎部22通过捆扎后搬运部26的把持搬运部27来把持捆扎对象纸币，并对把持的100张捆扎对象纸币缠绕捆扎带，捆扎该捆扎对象纸币。

捆扎部22具有收纳捆扎带的捆扎带卷轴(reel)51、将从捆扎带卷轴51抽出的捆扎带的前端停止在通过纸币搬运部27把持的捆扎对象纸币的规定地方的捆扎带停止部52、从捆扎带卷轴51抽出停在捆扎对象纸币的规定地方的捆扎带并且将抽出的捆扎带缠绕在捆扎对象纸币的规定位置的旋转臂53、切断缠绕在捆扎对象纸币的规定位置上的捆扎带的另一端的切割器部54、对通过该切割器部54切断的捆扎带的另一端进行热溶固定的加热器部55，通过用捆扎带对捆扎对象纸币进行捆扎，从而生成捆扎纸币。

把持搬运部27将把持中的捆扎纸币搬运到放出搬运部28内的捆扎纸币升降部61。

纸币升降部61将通过把持搬运部27把持搬运的捆扎纸币搬运到纸币捆扎装置3上部的挤压机构62。

挤压机构62将通过纸币升降部61搬运到纸币捆扎装置3上部的捆扎纸币挤压搬运到捆放出口23方向(装置正面方向)的放出保持机构63。

放出保持机构63具有对通过挤压机构62挤压搬运的捆扎纸币进行收纳的捆扎纸币收纳部63A、放置在捆扎纸币收纳部63A内收纳的捆扎纸币的捆扎纸币载物台63B，并且调整捆扎纸币载物台63B的高度使得通过挤压机构62挤压搬运的捆扎纸币能够收纳到捆扎纸币载物台63B上的最上部的捆扎纸币的上面。

图6是表示纸币分类捆扎处理装置1内部的概略结构的方框图。

图6所示的纸币分类捆扎处理装置1除了纸币识别部14之外，具有纸币处理装置2内部的储存器侧机械机构110、纸币捆扎装置3内部的捆扎侧机械机构120、输入各种命令的操作部130、对显示装置4进行显示控制的显示控制部140、对储存器侧机械机构110以及捆扎侧机械机构120进行驱动控制的驱动控制部150、对捆扎侧机械机构120内部的尺寸调整机构35进行调整控制的尺寸调整驱动控制部160、控制该纸币分类捆扎处理装置1整体的控制部170。

储存器侧机械机构110具有转出部12、纸币搬运部13、纸币反转部15、叶片轮16E(17C)、纸币处理装置2内部的检测传感器19以及分支部13A。

捆扎侧机械机构120具有纸币捆扎装置3内部的检测传感器19、纸币搬运部13、分支部13A、捆扎部22、捆扎前搬运部25、捆扎后搬运部26、尺寸调整机构35以及纸币拍打带33。另外，捆扎后搬运部26具有把持搬运部27以及放出搬运部28，尺寸调整机构35具有纸币整理机构36以及短边调整机构37。

控制部170例如设定在储存器16、第1拒收部17、第2拒收部20以及捆扎用累积部21中累积的纸币类别(累积纸币)。另外，控制部170例如对第1存储器16A设定5欧元纸币、对第2储存器16B设定50欧元纸币、对第3储存器16C设定100欧元纸币、对第4存储器16D设定200欧元纸币、对第1拒收部17A设定500欧元纸币，进而作为初始设定，对第1捆扎用累积部21A设定10欧元纸币、对第2捆扎用累积部21B设定20欧元纸币、对第3捆扎用累积部21C设定预备。另外，关于第1拒收部17A，还可以作为用于累积500欧元纸币这样的稀少的类别的纸币的储存器来使用。

此外，控制部170基于检测传感器19的检测结果，识别搬运路上的纸币堵塞(卡住)等障碍。

若收到通过纸币识别部14识别的搬运纸币的纸币类别，则在纸币搬运路18上搬运的搬运纸币为对储存器16或者捆扎用累积部21设定的纸币类别(累积纸币)的情况下，为了将该搬运纸币分类累积到该储存器16或者捆扎用累积部21，驱动控制部150对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制。

此外，当纸币搬运路18上搬运的搬运纸币为对储存器16以及捆扎用累积部21设定的纸币以外的情况下，或者是因搬运异常等而无法识别的纸币的情况下，为了将该搬运纸币搬运到第1拒收部17，驱动控制部150对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制。

此外，当纸币搬运路18上搬运的搬运纸币为对捆扎用累积部21设定的纸币类别(累积纸币)的情况下，为了将该搬运纸币分类累积到的捆扎用累积部21，驱动控制部150对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制。

例如作为纸币类别(累积纸币)对第1捆扎用累积部21A设定10欧元纸币、对第2捆扎用累积部21B设定20欧元纸币、对第3捆扎用累积部21C设定预备，在第1捆扎用累积部21A中累积的捆扎对象纸币达到了100张的情况下，为了通过捆扎前搬运部25的搬运单元42内的手柄部41来抽出在第1捆扎用累积部21A中累积的捆扎对象纸币，驱动控制部150对捆扎前搬运部25进行驱动控制。

进而，控制部170在第1捆扎用累积部21A中累积的10欧元纸币达到了100张的情况下，将预备的第3捆扎用累积部21C的纸币类别(累积纸币)切换设定为10欧元纸币，并且将通过搬运单元42内的手柄部41抽出达到了100张的10欧元纸币从而变得能够累积纸币的第1捆扎用累积部21A的纸币类别(累积纸币)切换设定为预备。

进而，尺寸调整驱动控制部160例如在第1捆扎用累积部21A中累积的10欧元纸币达到100张，将预备的第3捆扎用累积部21C的纸币类别(累积纸币)切换设定为10欧元纸币时，为了根据设定纸币、即10欧元纸币的纸币尺寸来调整第3捆扎用累积部21C，对第3捆扎用累积部21C的尺寸调整机构35进行驱动控制。另外，尺寸调整驱动控制部160对每个纸币类别，管理纸币整理机构36内的臂部36A的设定转动位置以及短边调整机构37内的短边尺寸。

图7是清楚地表示捆扎用累积部21的尺寸调整机构35的动作转变的说明图。

尺寸调整驱动控制部160为了根据累积设定的设定纸币在X方向上移动背面壁部31B从而调整累积空间31，对短边调整机构37进行驱动控制，并且为了根据该设定纸币的长边尺寸来设定纸币整理机构36的臂部36A的设定转动位置，对纸币整理机构36进行驱动控制。

首先，成为以下状态，即尺寸调整驱动控制部160将背面壁部31B移动配置到与设定纸币的短边尺寸相应的位置上，并将纸币整理机构36的臂部36A保持在与设定尺寸的长边尺寸相应的设定转动位置的状态(参照图7(A))。

接着，尺寸调整驱动控制部160若通过进入检测传感器34检测出累积空间31内的搬运纸币的进入，则将左右的臂部36A扩展开(参照图7(B))。

进而，尺寸调整驱动控制部160在通过进入检测传感器34检测出搬运纸币的通过完成后，在经过其规定时间后，将左右的臂部36A转动到设定转动位置，通过左右的臂部36A的前端部来调整累积空间31内累积的搬运纸币的长边方向(参照图7(C))。

图8是清楚地表示捆扎前搬运部25的动作转变的说明图。

捆扎前搬运部25在通过搬运单元42抽出捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币时，将抽出对象的捆扎用累积部21内的载物台部32降至最下端(参照图8(A))。

进而，捆扎前搬运部25利用通过了导向轴44A的驱动带44B的动作，将搬运单元42降至下手柄41B的上面比相对于抽出对象的捆扎用累积部21的位置、即捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币的最下端的纸币还要低的位置(参照图8(A))。

进而，捆扎前搬运部25通过驱动带41C将搬运单元42的上手柄41A上升到上手柄41A的上面比捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币的最上端的纸币还要高的位置(参照图8(A))。结果，上手柄41A以及下手柄41B之间成为拉开的状态。

此外，搬运单元42根据水平移动机构43的驱动带43A的动作而前进，并且根据该前进动作使得上手柄41A以及下手柄41B通过在捆扎用累积部21的背面臂部31B上形成的切口部31C而进入捆扎用累积部21内，从而捆扎对象纸币位于这些上手柄41A以及下手柄41B之间(参照图8(B))。

进而，搬运单元42通过驱动带41C来降低上手柄41A，并且根据该下降动作，在上手柄41A以及下手柄41B之间稳固地把持载物台部32上的捆扎对象纸币(参照图8(C))。

然后，搬运单元42根据水平移动机构43的驱动带43A的动作而后退，并且根据该后退动作，成为能够将通过上手柄41A以及下手柄41B把持的捆扎对象纸币移动到捆扎部22或者尾数退还口24的状态(参照图8(D))。

此外，在捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币达到了100张的情况下，为了使捆扎前搬运部25内的搬运单元42的手柄部41通过背面壁部31B的切口部31C而进入累积空间31内，通过该手柄部41把持载物台32上的捆扎对象纸币，并从捆扎用累积部21抽出该把持的捆扎对象纸币，将该抽出的捆扎对象纸币搬运到捆扎部22，图6所示的驱动控制部150对捆扎前搬运部25进行驱动控制。

此外，在交易结束时，当捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币不足100张的情况下，为了使搬运单元42的手柄部41通过背面壁部31B的切口部31C而进入累积空间31内，通过该手柄部41把持载物台32上的捆扎对象纸币，并从捆扎用累积部21抽出该把持的尾数的捆扎对象纸币且搬运到尾数退还口24，驱动控制部150对捆扎前搬运部25进行驱动控制。

然后，驱动控制部150在抽出捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸之后，上升捆扎用累积部21内的载物台部32从而使其返回到通常的纸币累积等待位置。

此外，在通过检测传感器19在第1拒收部17B的上游检测出了搬运纸币的障碍的情况下，驱动控制部150将第1拒收部17B的上游的搬运纸币依次搬运到第1拒收部。

此外，在通过检测传感器19在第1拒收部17B的下游检测出了搬运纸币的障碍的情况下，为了将第1拒收部17B的下游的搬运纸币依次搬运到第2拒收部，驱动控制部150对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制。另外，例如在第2搬运路18B或者第3搬运路18C等第1拒收部17B的下游中，产生了纸币单张在纸币搬运路18上的斜行、纸币搬运路18上的纸币的连锁、纸币搬运路18上的纸币叠加等障碍的情况下，与停止搬运纸币相比，将障碍纸币搬运至第2拒收部20能够更加迅速地实现障碍恢复。

图9是清楚地表示捆扎后搬运部26的放出搬运部28的动作转变的说明图。

放出搬运部28的捆扎纸币升降部61使得用于放置通过把持搬运部27搬运的捆扎纸币的搬运升降机61A在最下位等待(参照图9(A))。

接着，把持搬运部27将捆扎纸币搬运到捆扎纸币升降部61的搬运升降机61A上(参照图9(B))，通过在捆扎纸币升降部61侧提升搬运升降机61A从而将捆扎纸币放置到搬运升降机61A上(参照图9(C))，放开把持搬运部27对捆扎纸币的把持(参照图9(D))，并将该把持搬运部27后退至等待位置(参照图9(E))。另外，把持搬运部27的等待位置相当于从捆扎前搬运部25获取捆扎对象纸币的位置。

然后，捆扎对象升降部61提升放置了捆扎纸币的搬运升降机61A，根据搬运升降机61A的上升，通过联杆(link)机构61B将挤压机构62的挤压搬运部62A设为挤压状态(参照图9(F))，并将放置在搬运升降机61A上的捆扎纸币安放于挤压搬运部62A(参照图9(G))。

挤压搬运部62A将安放的捆扎纸币沿装置正面的捆放出口23方向挤压搬运(参照图9(H))。

然后，捆扎纸币升降部61将搬运升降机61A降至最下位，并根据与该下降动作联动的联杆机构61B的动作而将挤压搬运部62A返回到原来的等待状态，进而，将捆扎纸币收纳到放出保持机构63内的捆扎纸币收纳部63A(参照图9(I)以及(J))。

放出保持机构63为了将在捆扎纸币收纳部63A收纳的最上部的收纳纸币保持在捆放出口23，调整捆扎纸币收纳部63A内的捆扎纸币载物台63B(参照图9(k))。

另外，本申请权利要求中记载的纸币分类捆扎处理装置对应于纸币分类捆扎处理装置1、纸币捆扎装置对应于纸币捆扎装置3、投入口对应于进料部11、分类累积部对应于储存器16、捆扎用累积部对应于捆扎用累积部21、捆扎部对应于捆扎部22、第1搬运路对应于第1搬运路18A、第2搬运路对应于第2搬运路18B、第3搬运路对应于第3搬运路18C、纸币搬运路对应于纸币搬运路18、分支部对应于分支部13A、纸币搬运部对应于纸币搬运部13、驱动控制部对应于驱动控制部150、捆放出口对应于捆放出口23、第1拒收部对应于第1拒收部17、第2拒收部对应于第2拒收部20、正反反转部对应于纸币反转部15、捆扎前搬运部对应于捆扎前搬运部25、捆搬运部对应于捆扎后搬运部26、障碍检测部对应于检测传感器19，并且，捆扎用累积部对应于第1捆扎用累积部21A、第2捆扎用累积部21B以及第3捆扎用累积部21C。

下面，说明实施例1的纸币分类捆扎处理装置1的动作。

例如，假定以下情况，即作为纸币类别(累积纸币)，对第1存储器16A设定5欧元纸币、对第2储存器16B设定50欧元纸币、对第3储存器16C设定100欧元纸币、对第4存储器16D设定200欧元纸币、对第1拒收部17A设定500欧元纸币，在初始设定时，对第1捆扎用累积部21A设定10欧元纸币、对第2捆扎用累积部21B设定20欧元纸币、对第3捆扎用累积部21C设定了预备。

操作员对进料部11投入多种欧元纸币混合存在的纸币。

纸币分类捆扎处理装置1通过转出部12将投入到进料部11的纸币以一张为单位依次搬运到第1搬运路18A。

控制部170从纸币识别部14取得在第1搬运路18A上通过的纸币的纸币类别，并将该纸币类别通知给驱动控制部150。

在驱动控制部150中，识别在第1搬运路18A上通过的纸币的纸币类别，并基于该识别出的纸币类别，将该搬运纸币搬运到相应的储存器16(第1储存器16A～第4存储器16D)、第1拒收部17A或者捆扎用累积部21(第1捆扎用累积部21A～第3捆扎用累积部21C)。另外，当第1搬运路18A上搬运的搬运纸币为500欧元纸币的情况下，驱动控制部150将其搬运至第1拒收部17A。

在通过第1搬运路18A将纸币搬运到了第2搬运路18B上的情况下，驱动控制部150通过纸币反转部15的反转路径或者无反转路径设为搬运纸币的特定面、例如正面，并将该搬运纸币搬运到第3搬运路18C。

驱动控制部150根据在第3搬运路18C上搬运的搬运纸币的纸币类别，当搬运纸币为5欧元纸币的情况下，将同一搬运纸币搬运到第1存储器16A，将同一搬运纸币分类累积到第1储存器16A。

此外，驱动控制部150在第3搬运路18C上搬运的搬运纸币为50欧元纸币的情况下，将搬运纸币搬运到第2存储器16B，将同一搬运纸币分类累积到第2存储器16B。

此外，驱动控制部150在第3搬运路18C上搬运的搬运纸币为100欧元纸币的情况下，将搬运纸币搬运到第3存储器16C，将同一搬运纸币分类累积到第3存储器16C。

此外，驱动控制部150在第3搬运路18C上搬运的搬运纸币为200欧元纸币的情况下，将搬运纸币搬运到第4存储器16D，将同一搬运纸币分类累积到第4存储器16D。

此外，驱动控制部150在第3搬运路18C上搬运的搬运纸币为10欧元纸币的情况下，将搬运纸币搬运到第1捆扎用累积部21A，将同一搬运纸币分类累积到第1捆扎用累积部21A。

此外，驱动控制部150在第3搬运路18C上搬运的搬运纸币为20欧元纸币的情况下，将搬运纸币搬运到第2捆扎用累积部21B，将同一搬运纸币分类累积到第2捆扎用累积部21B。

即，在500欧元纸币以外的欧元纸币的情况下，驱动控制部150经由第1搬运路18A→第2搬运路18B→第3搬运路18C而搬运到各储存器16或者捆扎用累积部21。

驱动控制部150例如在第1捆扎用累积部21A中累积的纸币张数达到了100张的情况下，通过搬运单元42内的手柄部41从第1捆扎用累积部21A抽出100张的捆扎对象纸币，并将抽出的捆扎对象纸币搬运到捆扎部22。控制部170将预备的第3捆扎用累积部21C的纸币类别(累积纸币)切换设定为10欧元纸币，并将变得能够累积纸币的第1捆扎用累积部21A的纸币类别(累积纸币)切换设定为预备。

驱动控制部150把持通过搬运单元42内的手柄部41从第1捆扎用累积部21A抽出的100张纸币，并将其交给把持搬运部27，安放通过该把持搬运部27把持的100张捆扎对象纸币，在利用捆扎带卷好捆扎对象纸币之后，通过把持搬运部27将该捆扎纸币搬运到放出搬运部28内的捆扎纸币升降部61。

若从把持搬运部27搬运来捆扎纸币，则捆扎纸币升降部61将该捆扎纸币搬运到装置上部的挤压搬运部62A。挤压搬运部62A收纳到装置正面的捆放出口23的捆扎纸币收纳部63A，并搬运保持在进料部11附近的捆放出口23。如图10所示，虚线所示的操作员从捆放出口23取得捆扎纸币。

即，通过进料部11→第1搬运路18A→第2搬运路18B→第3搬运路18C→捆扎用累积部21→捆扎前搬运部25→捆扎部22以及把持搬运部27→捆扎纸币升降部61→挤压搬运部62A→捆扎纸币收纳部63A的路径，将捆扎纸币放出并收纳于捆放出口23。其结果，如图10所示，操作员无需从进料部11移动，就能够从进料部11附近的捆放出口23取得捆扎纸币。

此外，在第2捆扎用累积部21B中累积的纸币张数达到了100张的情况下，通过搬运单元42内的手柄部41从第2捆扎用累积部21B抽出100张的捆扎对象纸币，并将抽出的纸币搬运到捆扎部22。控制部170将预备的第1捆扎用累积部21A的纸币类别(累积纸币)切换设定为20欧元纸币，并将变得能够累积纸币的第2捆扎用累积部21B的纸币类别(累积纸币)切换设定为预备。

这时，由于需要将预备的第1捆扎用累积部21A的纸币类别(累积纸币)设定为20欧元纸币，因此在第1搬运路18A→第2搬运路18B→第3搬运路18C、即从进料部11通过了储存器16的上方位置之后，迂回而搬运到储存器16以及捆扎用累积部21从而争取纸币搬运时间，从而在变更捆扎用累积部21的纸币累积设定时，能够争取尺寸调整机构35的尺寸调整所需的时间。

此外，驱动控制部150通过检测传感器19在第1拒收部17B的下游检测出了搬运纸币的障碍的情况下，将第1拒收部17B的下游的搬运纸币依次搬运到第2拒收部20。

其结果，即使在第1拒收部17B的下游检测出了搬运纸币的障碍的情况下，不用停止就能够从第2拒收部20除去障碍纸币。

在实施例1中，具有包含第1搬运路18A、第2搬运路18B以及第3搬运路18C的纸币搬运路18，其中，第1搬运路18A与进料部11连接并且配置为通过储存器16的上方，第2搬运路18B与第1搬运路18A连接并且配置为折回至储存器16的配置方向，第3搬运路18C与第2搬运路18B连接并且与储存器16以及捆扎用累积部21连接，捆扎后搬运部26将通过捆扎部22捆扎的捆扎纸币放出至在进料部11附近配置的捆放出口23。其结果，与以往技术相比，一边实现装置整体的成本以及配置空间的大幅抑制，一边以进料部11为中心设为能够对捆放出口23进行存取(access)的布局结构，因此在操作员侧无需从进料部11移动就能够对捆放出口23进行存取，因此能够大幅提高作业效率。

此外，在实施例1中，在第2搬运路18B上配置了将搬运纸币的正面以及背面中该搬运纸币的搬运面朝向特定面的纸币反转部15，因此能够使搬运纸币的搬运面朝向特定面。

此外，在实施例1中，在捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币达到了100张的情况下，将100张捆扎对象纸币通过捆扎前搬运部25搬运到捆扎部22，若通过捆扎部22对捆扎对象纸币进行捆扎，则能够通过把持搬运部27、捆扎纸币升降部61、挤压搬运部62A以及捆扎纸币收纳部63A将该捆扎纸币搬运到捆放出口23。

此外，在实施例1中，在第1搬运路18A上配置纸币识别部14以及第1拒收部17，在第3搬运路18C上的最末端配置第2拒收部20，并且在从第1拒收部17起在下游例如在第2搬运路18B以及第3搬运路18C上检测出了纸币的搬运障碍的情况下，将第2搬运路18B以及第3搬运路18C上的纸币搬运到第2拒收部20。其结果，在从第1拒收部17起下游的第2搬运路18B或第3搬运路18C上检测出了纸币的搬运障碍的情况下，也无需停止，从配置于第3搬运路18C上的最末端的第2拒收部20排出搬运障碍的纸币，因此能够提高装置运转率。

此外，在实施例1中，具备对按照每个规定纸币类别而不同的纸币进行分类累积的两个捆扎用累积部21和未设定累积纸币类别、即预备的一个捆扎用累积部21，在捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币达到了100张的情况下，从将达到了该100张的纸币类别作为累积纸币类别而当前设定的捆扎用累积部21切换设定为预备的捆扎用累积部21，并且将通过搬运单元42的手柄部41抽出该100张的纸币而变得能够累积的捆扎用累积部21的纸币类别(累积纸币)切换设定为预备，从而即使捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币达到了100张，也无需停止捆扎对象纸币的累积动作，将捆扎对象纸币依次累积到空的预备的捆扎用累积部21。其结果，一边能够将捆扎用累积部21的数目抑制为最小限度(3个)，一边能够可靠地避免在同一捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币达到100张从而无法进行同一纸币类别的纸币累积的事态，并且提高有关捆扎对象纸币累积的动作运转率。

另外，在实施例1中，例举对纸币处理装置2连结了一台纸币捆扎装置3的纸币分类捆扎处理装置1进行了说明，关于对纸币处理装置2连结了多个纸币捆扎装置3、例如2台纸币捆扎装置3的情况下的纸币分类捆扎处理装置1A，作为实施例2进行说明。

实施例2

图11是表示实施例2的纸币分类捆扎处理装置的概略结构的说明图。另外，通过对与实施例1的纸币分类捆扎处理装置1相同的结构赋予相同的标号，从而省略该重复的结构以及动作的说明。

图11所示的纸币分类捆扎处理装置1A通过第3搬运路18C对纸币捆扎装置3A连结新的纸币捆扎装置3B，并在该第3搬运路18C的最末端上配置第2拒收部20B。

此外，在第2搬运路18B上配置的纸币反转部15具有能够使搬运纸币沿短边方向反转的短边反转部15B、能够使搬运纸币沿长边方向反转的长边反转部15C。

图12是清楚地表示短边反转部15B以及长边反转部15C的反转处理的说明图。

在将图12所示的状态A的搬运纸币以状态A搬运到第3搬运路18C的情况下，通过无反转路径从而不执行短边反转部15B的反转处理，进而通过无反转路径从而不执行长边反转部15C的反转处理，仍然以状态A将搬运纸币搬运到第3搬运路18C。

在将状态B的搬运纸币以状态A搬运到第3搬运路18C的情况下，通过无反转路径从而不执行短边反转部15B的反转处理，进而通过反转路径从而执行长边反转部15C的反转处理，从而设为状态A后将该搬运纸币搬运到第3搬运路18C。

在将状态C的搬运纸币以状态A搬运到第3搬运路18C的情况下，通过反转路径从而执行短边反转部15B的反转处理后，通过反转路径从而执行长边反转部15C的反转处理，从而设为状态A后将该搬运纸币搬运到第3搬运路18C。

此外，在将状态D的搬运纸币以状态A搬运到第3搬运路18C的情况下，通过反转路径从而执行短边反转部15B的反转处理后，通过无反转路径从而不执行长边反转部15C的反转处理，从而设为状态A后将该搬运纸币搬运到第3搬运路18C。

另外，权利要求中记载的纸币分类捆扎处理装置相当于纸币分类捆扎处理装置1A、纸币捆扎装置相当于纸币捆扎装置3A以及纸币捆扎装置3B、捆扎部相当于纸币捆扎装置3A内的捆扎部22以及纸币捆扎装置3B内的捆扎部22、第2拒收部相当于第2拒收部20B、正反反转部相当于纸币反转部15。

下面，说明实施例2的纸币分类捆扎处理装置1A的动作。

假设对纸币处理装置2的第1储存器16A设定5欧元纸币、对第2储存器16B设定50欧元纸币、对第3储存器16C设定100欧元纸币、对第4存储器16D设定200欧元纸币、对第1拒收部17A设定500欧元纸币、对第1捆扎用累积部21A设定10欧元纸币的完券、对第2捆扎用累积部21B设定20欧元纸币的完券、对第3捆扎用累积部21C设定预备作为纸币类别(累积纸币)，并且对第2纸币捆扎装置3B内的第1捆扎用累积部21A设定10欧元纸币的损券、对第2捆扎用累积部21B设定20欧元纸币的损券、对第3捆扎用累积部21C设定了预备作为纸币类别(累积纸币)的情况。

操作员对进料部11投入有多种欧元纸币混合存在的纸币。

纸币分类捆扎处理装置1A通过转出部12将投入到进料部11的纸币以一张为单位依次搬运到第1搬运路18A。

控制部170从纸币识别部14取得在第1搬运路18A上通过的纸币的纸币类别，并将该纸币类别通知给驱动控制部150。

在驱动控制部150中，识别在第1搬运路18A上通过的纸币的纸币类别，并基于该识别出的纸币类别，将该搬运纸币搬运到相应的储存器16(第1储存器16A～第4存储器16D)、第1拒收部17A或者捆扎用累积部21(第1捆扎用累积部21A～第3捆扎用累积部21C)。另外，当第1搬运路18A上搬运的搬运纸币为500欧元纸币的情况下，驱动控制部150将其搬运至第1拒收部17A。

在通过第1搬运路18A将纸币搬运到了第2搬运路18B上的情况下，驱动控制部150通过纸币反转部15A将搬运纸币的特定面设为正面，并将该搬运纸币搬运到第3搬运路18C。

驱动控制部150根据在第3搬运路18C上搬运的搬运纸币的纸币类别，当搬运纸币为5欧元纸币的情况下，将同一搬运纸币搬运到第1存储器16A，将同一搬运纸币分类累积到第1储存器16A。

此外，驱动控制部150在第3搬运路18C上搬运的搬运纸币为50欧元纸币的情况下，将搬运纸币搬运到第2存储器16B，将同一搬运纸币分类累积到第2存储器16B。

此外，驱动控制部150在第3搬运路18C上搬运的搬运纸币为100欧元纸币的情况下，将搬运纸币搬运到第3存储器16C，将同一搬运纸币分类累积到第3存储器16C。

此外，驱动控制部150在第3搬运路18C上搬运的搬运纸币为200欧元纸币的情况下，将搬运纸币搬运到第4存储器16D，将同一搬运纸币分类累积到第4存储器16D。

此外，驱动控制部150在第3搬运路18C上搬运的搬运纸币为10欧元纸币的完券的情况下，将搬运纸币搬运到第1纸币捆扎装置3A内的第1捆扎用累积部21A，将同一搬运纸币分类累积到同一第1捆扎用累积部21A。

此外，驱动控制部150在第3搬运路18C上搬运的搬运纸币为20欧元纸币的完券的情况下，将搬运纸币搬运到第1纸币捆扎装置3A内的第2捆扎用累积部21B，将同一搬运纸币分类累积到同一第2捆扎用累积部21B。

此外，驱动控制部150在第3搬运路18C上搬运的搬运纸币为10欧元纸币的损券的情况下，将搬运纸币搬运到第2纸币捆扎装置3B内的第1捆扎用累积部21A，将同一搬运纸币分类累积到同一第1捆扎用累积部21A。

此外，驱动控制部150在第3搬运路18C上搬运的搬运纸币为20欧元纸币的损券的情况下，将搬运纸币搬运到第2纸币捆扎装置3B内的第2捆扎用累积部21B，将同一搬运纸币分类累积到同一第2捆扎用累积部21B。

即，在500欧元纸币以外的欧元纸币的情况下，驱动控制部150经由第1搬运路18A→第2搬运路18B→第3搬运路18C而搬运到各储存器16、第1纸币捆扎装置3A或者第2纸币捆扎装置3B内的捆扎用累积部21。

驱动控制部150例如在第1纸币捆扎装置3A内的第1捆扎用累积部21A中累积的纸币张数达到了100张的情况下，通过搬运单元42内的手柄部41从第1纸币捆扎装置3A内的第1捆扎用累积部21A抽出100张的捆扎对象纸币，并将抽出的捆扎对象纸币搬运到第1纸币捆扎装置3A内的捆扎部22。控制部170将第1纸币捆扎装置3A内的预备的第3捆扎用累积部21C的纸币类别(累积纸币)切换设定为10欧元纸币的完券，并将变得能够累积纸币的第1纸币捆扎装置3A内的第1捆扎用累积部21A的纸币类别(累积纸币)切换设定为预备。

此外，驱动控制部150把持通过第1纸币捆扎装置3A的搬运单元42内的手柄部41从第1纸币捆扎装置3A内的第1捆扎用累积部21A抽出的100张纸币，并安放所把持的100张纸币，在利用捆扎带卷好捆扎对象纸币之后，通过第1纸币捆扎装置3A内的把持搬运部27将该捆扎纸币搬运到第1纸币捆扎装置3A内的捆扎纸币升降部61。

若从把持搬运部27搬运来捆扎纸币，则第1纸币捆扎装置3A内的捆扎纸币升降部61将该捆扎纸币搬运到装置上部的挤压搬运部62A。第1纸币捆扎装置3A内的挤压搬运部62A收纳到装置正面的捆放出口23的捆扎纸币收纳部63A，并搬运保持在进料部11附近的捆放出口23。操作员从捆放出口23取得捆扎纸币。其结果，操作员无需从进料部11移动，能够从进料部11附近的第1纸币捆扎装置3A内的捆放出口23，自行取得例如与再次使用的10欧元纸币以及20欧元纸币的完券有关的捆扎纸币。

驱动控制部150例如在第2纸币捆扎装置3B内的第1捆扎用累积部21A中累积的纸币张数达到了100张的情况下，通过搬运单元42内的手柄部41从第2纸币捆扎装置3B内的第1捆扎用累积部21A抽出100张的捆扎对象纸币，并将抽出的捆扎对象纸币搬运到第2纸币捆扎装置3B内的捆扎部22。控制部170将第2纸币捆扎装置3B内的预备的第3捆扎用累积部21C的纸币类别(累积纸币)切换设定为10欧元纸币的损券，并将变得能够累积纸币的第2纸币捆扎装置3B内的第1捆扎用累积部21A的纸币类别(累积纸币)切换设定为预备。

此外，驱动控制部150把持通过第2纸币捆扎装置3B的搬运单元42内的手柄部41从第2纸币捆扎装置3B内的第1捆扎用累积部21A抽出的100张纸币，并安放所把持的100张纸币，在利用捆扎带卷好捆扎对象纸币之后，通过第2纸币捆扎装置3B内的把持搬运部27将该捆扎纸币搬运到第2纸币捆扎装置3B内的捆扎纸币升降部61。

若从把持搬运部27搬运来捆扎纸币，则第2纸币捆扎装置3B内的捆扎纸币升降部61将该捆扎纸币搬运到装置上部的挤压搬运部62A。第2纸币捆扎装置3B内的挤压搬运部62A收纳到装置正面的捆放出口23的捆扎纸币收纳部63A，并搬运保持在捆放出口23A取得例如与退还到中央银行的10欧元纸币以及20欧元纸币的损券有关的捆扎纸币。

驱动控制部150在第2纸币捆扎装置3B内的第2捆扎用累积部21B中累积的纸币张数达到了100张的情况下，通过搬运单元42内的手柄部41从第2纸币捆扎装置3B内的第2捆扎用累积部21B抽出100张纸币，并将抽出的纸币搬运到第2纸币捆扎装置3B内的捆扎部22。控制部170将第2纸币捆扎装置3B内的预备的第1捆扎用累积部21A的纸币类别(累积纸币)切换设定为20欧元纸币的损券，并将变得能够累积纸币的第2纸币捆扎装置3B内的第2捆扎用累积部21B的纸币类别(累积纸币)切换设定为预备。

此外，驱动控制部150通过检测传感器19在第1拒收部17B的下游检测出了搬运纸币的障碍的情况下，将第1拒收部17B的下游的搬运纸币依次搬运到第2拒收部20B。

其结果，即使在第1拒收部17B的下游检测出了搬运纸币的障碍的情况下，也不用停止就能够从第2拒收部20B除去障碍纸币。

在实施例2中，能够连结多个纸币捆扎装置3，并且为了通过第3搬运路18C对与各捆扎部22的捆扎用累积部21对应的纸币进行分类累积，对纸币搬运部13以及分支部13A进行驱动控制，因此能够增设多个纸币捆扎装置3。

此外，在实施例2中，在连结了多台包含捆扎部22、捆扎用累积部21以及捆扎后搬运部26的纸币捆扎装置3的情况下，在上游侧的纸币捆扎装置3A中，将来自纸币捆扎装置3A内的捆扎部22的捆扎纸币放出到纸币捆扎装置3A内的捆放出口23，就算是下游侧的纸币捆扎装置3B，也将来自纸币捆扎装置3B内的捆扎部22的捆扎纸币放出到配置在从捆扎部22起尽量靠近进料部11的位置上的纸币捆扎装置3B内的捆放出口23A。其结果，在上游侧的纸币捆扎装置3A的情况下，操作员当然无需从进料部11移动，能够简便地对纸币捆扎装置3A内的捆放出口23进行存取，即使是下游侧的纸币捆扎装置3B的情况下，也能够简便地对配置在从纸币捆扎装置3B内的捆扎部22起尽量靠近进料部11的位置上的纸币捆扎装置3B内的捆放出口23A进行存取。

此外，在实施例2中，在各纸币捆扎装置3内的捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币达到了100张的情况下，能够通过捆扎前搬运部25将100张的捆扎对象纸币搬运到各纸币捆扎装置3内的捆扎部22，若通过捆扎部22对捆扎对象纸币进行捆扎，则通过该纸币捆扎装置3内的把持搬运部27、捆扎纸币升降部61、挤压搬运部62A以及捆扎纸币收纳部63A将捆扎纸币搬运到捆放出口23(23A)。

此外，在实施例2中，在第1搬运路18A上配置纸币识别部14以及第1拒收部17，在第3搬运路18C上的最末端配置第2纸币捆扎装置3B内的第2拒收部20B，在第1拒收部17B的下游检测出了纸币的搬运障碍的情况下，将第1拒收部17B的下游的搬运纸币搬运到第2拒收部20B。其结果，即使在第1拒收部17B的下游检测出了纸币的搬运障碍的情况下，也不用停止，从在第3搬运路18C上的最末端配置的第2拒收部20B排出搬运障碍的纸币，因此能够提高装置运转率。

此外，在实施例2中，对每个纸币捆扎装置3准备对按照每个规定纸币类别而不同的纸币进行分类累积的两个捆扎用累积部21和未设定累积纸币类别、即预备的一个捆扎用累积部21，例如，在第2纸币捆扎装置3B中，在第2纸币捆扎装置3B内的捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币达到了100张的情况下，从将达到了该100张的纸币类别作为累积纸币类别而当前设定的捆扎用累积部21切换设定为预备的捆扎用累积部21，并且将通过搬运单元42的手柄部41抽出该100张的纸币而变得能够累积的捆扎用累积部21的累积纸币类别切换设定为预备，从而即使捆扎用累积部21中累积的捆扎对象纸币达到了100张，也无需停止捆扎对象纸币的累积动作，将捆扎对象纸币依次累积到空的预备的捆扎用累积部21。其结果，一边能够对每个纸币捆扎装置3(3A、3B)将捆扎用累积部21的数目抑制为最小限度(3个)，一边能够可靠地避免在同一捆扎用累积部21的捆扎对象纸币达到100张从而无法进行同一纸币类别的纸币累积的事态，并且提高有关捆扎对象纸币累积的动作运转率。

另外，在本实施例中，在纸币分类捆扎处理装置1内部设置控制部170以及驱动控制部150，但也可以设置在纸币分类捆扎处理装置1内的纸币处理装置2内部或者纸币捆扎装置3内部中的一个。

此外，在本实施例中，以欧元纸币为例进行了说明，但就算是其他的现金种类也能够获得同样的效果，例如在美元的情况下，也可以对第1拒收部17A设定2美元纸币、对第1储存器16A设定1美元纸币、对第2储存器16B设定5美元纸币、对第3储存器16C设定50美元纸币、对第4储存器16D设定100美元纸币、对第1捆扎用累积部21A设定10美元、对第2捆扎用累积部21B设定20美元、对第3捆扎用累积部设定预备作为纸币类别(累积纸币)，能够适当设定是不言而喻的。

以上，说明了本实施例，但本发明的技术思想的范围不会通过本实施例而被限定，只要不脱离权利要求书中记载的技术思想的范围，则能够实施各种各样的实施方式是不言而喻的。此外，本实施例中记载的效果不限于此。

此外，在本实施例中说明的各种处理中说明为自动进行的处理的全部或者一部分当然也可以手动进行，相反，说明为手动进行的处理的全部或者一部分当然也可以自动进行。此外，关于在本实施例中说明的处理顺序、控制顺序、具体的名称、包含各种数据和参数的信息，除了特别叙述的情况之外，当然也可以适当变更。

此外，图示的各个装置的各个构成元素是以功能概念方式记载的，未必要在物理上如图示那样构成，该各个装置的具体方式怎么也不限于图示的方式是不言而喻的。

进而，在各个装置中进行的各种处理功能当然也可以在CPU(中央处理部)(或者MPU(微型处理部)、MCU(微型控制部)等微型计算机)上、或者利用同一CPU(或者MPU、MCU等微型计算机)分析执行的程序上、或者基于布线(wired)逻辑的硬件上执行其全部或者任意的一部分。

工业上的可利用性

在本发明的纸币分类捆扎处理装置中，与以往技术相比，一边实现装置整体的成本以及配置空间的大幅抑制，一边以投入口为中心设为能够对捆放出口进行存取的布局结构，因此在操作员侧无需从投入口移动就能够对捆放出口进行存取，能够大幅提高作业效率，因此对金融机构等的纸币分类捆扎处理装置有用。

Claims (17)

1.一种纸币处理装置，用于对纸币进行处理，所述纸币处理装置的特征在于，具备：

投入口，用于投入纸币；

纸币搬运路，用于搬运被投入到所述投入口的纸币；

累积部，累积通过所述纸币搬运路搬运的纸币；以及

纸币整理机构，拍打在所述累积部中累积的纸币的端面而进行调整。

2.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，

所述纸币整理机构具有转动的臂部，

使所述臂部转动，从而通过所述臂部的前端部拍打在所述累积部中累积的纸币的端面。

3.如权利要求2所述的纸币处理装置，其特征在于，

通过所述臂部，调整在所述累积部中累积的纸币的一个方向。

4.如权利要求2所述的纸币处理装置，其特征在于，还具备：

尺寸调整驱动控制部，对每个纸币类别管理所述臂部的设定转动位置。

5.如权利要求4所述的纸币处理装置，其特征在于，

所述纸币整理机构根据在所述累积部中累积设定中的纸币的尺寸，调整所述纸币。

6.如权利要求4所述的纸币处理装置，其特征在于，

所述臂部转动至所述设定转动位置，从而通过所述臂部的前端部拍打所述纸币的端面。

7.如权利要求6所述的纸币处理装置，其特征在于，还具备：

进入检测传感器，检测向所述累积部的累积空间内的纸币的进入，

若由所述进入检测传感器检测出纸币的进入，则设定到所述设定转动位置的所述臂部扩展开。

8.如权利要求7所述的纸币处理装置，其特征在于，

在通过所述进入检测传感器检测出搬运纸币的通过完成后，在经过规定时间后，所述臂部转动到所述设定转动位置。

9.如权利要求2所述的纸币处理装置，其特征在于，

所述臂部配置成相对于所述累积部的累积空间内的侧壁部的端部可转动。

10.如权利要求2所述的纸币处理装置，其特征在于，

通过向所述累积部的累积空间的内方向转动的左右的所述臂部，从两侧拍打所述纸币的端面。

11.如权利要求2所述的纸币处理装置，其特征在于，

所述纸币整理机构还具有用于使所述臂部转动的步进电机。

12.如权利要求2所述的纸币处理装置，其特征在于，

在所述臂部中，用于拍打所述纸币的前端部具有曲面形状。

13.如权利要求2所述的纸币处理装置，其特征在于，

所述累积部具有用于整理在所述累积部的累积空间中累积的纸币的拍打带。

14.如权利要求2所述的纸币处理装置，其特征在于，

所述累积部是捆扎用累积部。

15.一种纸币处理装置，用于对纸币进行处理，所述纸币处理装置的特征在于，具备：

投入口，用于投入纸币；

纸币搬运路，用于搬运被投入到所述投入口的纸币；

累积部，累积通过所述纸币搬运路搬运的纸币；以及

短边调整机构，在纸币搬运的前后方向上移动所述累积部的累积空间的背面臂部，从而调整所述累积空间的短边尺寸。

16.如权利要求15所述的纸币处理装置，其特征在于，还具备：

尺寸调整驱动控制部，对每个纸币类别管理短边调整机构内的短边尺寸。

17.如权利要求16所述的纸币处理装置，其特征在于，

所述短边调整机构根据在所述累积部中累积设定中的纸币的尺寸，调整所述累积空间的短边尺寸。