JP5485662B2 - 紙幣処理装置、紙幣分別方法及び紙幣分別プログラム - Google Patents

Description

本発明は、紙幣の汚損度合に応じて紙幣を分別する機能を備えた紙幣処理装置、紙幣分別方法及び紙幣分別プログラムに関する。

従来、紙幣処理装置では、識別部、結束用集積部及び結束部を有する装置が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。識別部は、装置内に投入された投入紙幣の金種又は正損種別を識別する。更に、結束用集積部は、所定金種又は正損種別毎に投入紙幣を一時的に集積する。更に、結束部は、所定金種又は正損種別毎の結束用集積部に集積された紙幣を所定枚数単位に結束帯で結束して結束紙幣を作成する。この紙幣処理装置によれば、所定金種又は正損種別毎の結束紙幣を作成できる。

更に、従来の紙幣処理装置では、正券の結束紙幣及び損券の結束紙幣を作成する際に、結束位置を変えて正券の結束紙幣及び損券の結束紙幣を作成する装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。この紙幣処理装置側のオペレータは、結束位置に基づき、正券の結束紙幣及び損券の結束紙幣を区別できる。

更に、従来の紙幣処理装置では、正券の結束紙幣及び損券の結束紙幣を作成する際に、結束紙幣の結束帯に正損レベルを印字する装置が知られている（例えば、特許文献４参照）。この紙幣処理装置側のオペレータは、結束帯の印字内容に基づき、正券の結束紙幣及び損券の結束紙幣を区別できる。

更に、従来の紙幣処理装置では、紙幣の正損レベルを上中下の３段階に設定し、３段階の正損レベル毎に集積部を備え、投入紙幣の正損レベルを識別し、正損レベルに応じて紙幣を該当集積部に集積する装置が知られている（例えば、特許文献５参照）。この紙幣処理装置によれば、上中下の３段階の正損レベルで投入紙幣を分別できる。

更に、従来の紙幣処理装置では、紙幣の破損状況や汚損種類毎に集積部を備え、投入紙幣の破損状況や汚損種類を識別し、これら破損状況や汚損種類に応じて当該紙幣を該当集積部に分類集積する装置が知られている（例えば、特許文献６参照）。この紙幣処理装置によれば、紙幣の破損状況や汚損種類に応じて投入紙幣を分別できる。

特開２００２−１９７５０９号公報（要約書及び図１参照） 特開２００６−１０７０６１号公報（要約書、請求項２及び図１参照） 特許第２８８６５５４号公報（請求項１参照） 特開平５−２２９５１８号公報（要約書参照） 特開平６−９６３２５号公報（要約書及び図１参照） 特開２００６−３５０８１８号公報（要約書、請求項２及び３参照）

近年、例えば、銀行においては、同一金種で正券及び損券等の正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣を収集したいとの要望がある。例えば、中国人民元の場合、１００元紙幣が紙幣流通市場の約９割に及び、単一金種の紙幣処理業務が大半を占めている。そこで、正損カテゴリには、以下に説明する自動出納機（以下、単にＡＴＭと称する）正券、損券及び窓口正券等の３種類がある。ＡＴＭ正券は、汚損度合が低レベルで、ＡＴＭに使用できる紙幣である。損券は、汚損度合が高レベルで、市場流通に支障を来たすおそれがある紙幣である。更に、窓口正券は、高レベルの汚損度合及び低レベルの汚損度合間、すなわち汚損度合が中レベルで、銀行窓口で使用できる紙幣である。

また、ＡＴＭ正券の場合は、ＡＴＭ内に装填するためにバラ紙幣で収集されることが求められている。また、窓口正券の場合は、その紙幣を再利用するために結束紙幣で収集されることが求められている。更に、損券の場合は、中央銀行に返却するために結束紙幣で収集されることが求められている。

しかしながら、上記従来の紙幣処理装置では、バラ紙幣を集積するバラ用集積部及び、結束対象紙幣を集積する結束用集積部の両方を備えておらず、同一金種紙幣を正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に一度に分別して収集することができない。その結果、上記従来の紙幣処理装置では、同一金種紙幣を正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に収集する際のオペレータ側の作業負担は極めて大である。

本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、同一金種紙幣を正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に収集する際の作業負担を大幅に改善した紙幣処理装置、紙幣分別方法及び紙幣分別プログラムを提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の紙幣処理装置は、投入紙幣を一枚ずつ繰り込んで、その紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部によって繰り込まれた紙幣の金種を識別し、この識別した紙幣の汚損度合を、該汚損度合が高レベルの正損カテゴリ、汚損度合が中レベルの正損カテゴリ及び汚損度合が低レベルの正損カテゴリからなる３種類の正損カテゴリで識別する識別部と、前記識別部によって識別された紙幣を取出可能に集積するバラ用集積部と、前記識別部によって識別された紙幣を結束用に集積する少なくとも２つの結束用集積部と、前記結束用集積部に集積された所定枚数の紙幣を結束する結束部と、前記３種類の正損カテゴリの内、低レベルの正損カテゴリの紙幣を前記バラ用集積部に集積し、他の２種類の正損カテゴリの紙幣を前記結束用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御すると共に、前記結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束すべく、前記結束部を制御する制御部とを有するようにした。

また、本発明の紙幣処理装置は、投入紙幣を一枚ずつ繰り込んで、その紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部によって繰り込まれた紙幣の金種を識別し、この識別した紙幣の汚損度合を３種類の正損カテゴリで識別する識別部と、前記識別部によって識別された紙幣を取出可能に集積するバラ用集積部と、前記識別部によって識別された紙幣を結束用に集積する少なくとも２つの結束用集積部と、前記結束用集積部に集積された所定枚数の紙幣を結束する結束部と、前記３種類の正損カテゴリの内、１種類の正損カテゴリの紙幣を前記バラ用集積部に集積し、他の２種類の正損カテゴリの紙幣を前記結束用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御すると共に、前記結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束すべく、前記結束部を制御する制御部とを有し、自動出納機内部に紙幣を装填する装填カセットを前記バラ用集積部に対して着脱可能に装着し、前記バラ用集積部として装着中の装填カセット内に前記紙幣を集積するようにした。
また、本発明の紙幣処理装置は、投入紙幣を一枚ずつ繰り込んで、その紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部によって繰り込まれた紙幣の金種を識別し、この識別した紙幣の汚損度合を、該汚損度合が高レベルの正損カテゴリ、汚損度合が中レベルの正損カテゴリ及び汚損度合が低レベルの正損カテゴリからなる３種類の正損カテゴリで識別する識別部と、前記識別部によって識別された紙幣を取出可能に集積するバラ用集積部と、前記識別部によって識別された紙幣を結束用に集積する少なくとも２つの結束用集積部と、前記結束用集積部に集積された所定枚数の紙幣を結束する結束部と、前記３種類の正損カテゴリの内、１種類の正損カテゴリの紙幣を前記バラ用集積部に集積し、他の２種類の正損カテゴリの紙幣を前記結束用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御すると共に、前記結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束すべく、前記結束部を制御する制御部とを有し、前記識別部は、前記中レベルの正損カテゴリ内の紙幣の汚損度合を複数レベルに設定し、前記中レベルの正損カテゴリの紙幣の汚損度合をレベル単位で識別し、前記制御部は、前記中レベルの正損カテゴリの紙幣の汚損度合のレベルに応じて当該紙幣を前記結束用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御すると共に、前記結束用集積部に集積した前記中レベルの正損カテゴリの紙幣を汚損度合のレベル毎に区別可能に結束すべく、前記結束部を制御するようにした。

また、本発明の紙幣処理装置は、上記構成において、前記制御部は、前記結束用集積部に集積した前記２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能にするために、前記正損カテゴリ毎に異なる結束位置で各正損カテゴリの紙幣を結束すべく、前記結束部を制御するようにした。

また、本発明の紙幣処理装置は、上記構成において、前記制御部は、前記３種類の正損カテゴリの内、前記結束用集積部に集積した高レベルの正損カテゴリの紙幣を区別可能にするために、前記高レベルの正損カテゴリの紙幣を２箇所の結束位置で結束すべく、前記結束部を制御するようにした。

また、本発明の紙幣処理装置は、上記構成において、前記結束部は、前記紙幣を結束する結束帯に所定の印字を行う印字部を更に有し、前記制御部は、前記３種類の正損カテゴリの内、前記結束用集積部に集積した前記２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能にするために、前記正損カテゴリ毎に異なる印字内容を前記結束帯に印字すべく、前記印字部を制御するようにした。

また、本発明の紙幣処理装置は、上記構成において、前記紙幣の表面及び裏面の内、特定面に揃える紙幣反転部を有し、前記搬送部は、前記紙幣反転部を通じて紙幣を特定面に揃え、その紙幣を搬送するようにした。

また、上記目的を達成するために本発明の紙幣分別方法は、投入紙幣を一枚ずつ繰り込んで、その紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部によって繰り込まれた紙幣の金種を識別し、この識別した紙幣の汚損度合を、該汚損度合が高レベルの正損カテゴリ、汚損度合が中レベルの正損カテゴリ及び汚損度合が低レベルの正損カテゴリからなる３種類の正損カテゴリで識別する識別部と、前記識別部によって識別された紙幣を取出可能に集積するバラ用集積部と、前記識別部によって識別された紙幣を結束用に集積する少なくとも２つの結束用集積部と、前記結束用集積部に集積された所定枚数の紙幣を結束する結束部とを有する紙幣処理装置の紙幣分別方法であって、前記３種類の正損カテゴリの内、低レベルの正損カテゴリの紙幣を前記バラ用集積部に集積し、他の２種類の正損カテゴリの紙幣を前記結束用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御する搬送制御ステップと、前記結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束すべく、前記結束部を制御する結束制御ステップとを含むようにした。

また、上記目的を達成するために本発明の紙幣分別プログラムは、投入紙幣を一枚ずつ繰り込んで、その紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部によって繰り込まれた紙幣の金種を識別し、この識別した紙幣の汚損度合を、該汚損度合が高レベルの正損カテゴリ、汚損度合が中レベルの正損カテゴリ及び汚損度合が低レベルの正損カテゴリからなる３種類の正損カテゴリで識別する識別部と、前記識別部によって識別された紙幣を取出可能に集積するバラ用集積部と、前記識別部によって識別された紙幣を結束用に集積する少なくとも２つの結束用集積部と、前記結束用集積部に集積された所定枚数の紙幣を結束する結束部とを有する紙幣処理装置の紙幣分別プログラムであって、前記３種類の正損カテゴリの内、低レベルの正損カテゴリの紙幣を前記バラ用集積部に集積し、他の２種類の正損カテゴリの紙幣を前記結束用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御する搬送制御手順と、前記結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束すべく、前記結束部を制御する結束制御手順とを含むプログラムを前記紙幣処理装置に実行させるようにした。

本発明によれば、同一金種の紙幣を正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に分別し、更に、結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束する。その結果、同一金種紙幣の正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に分別して収集する際の作業負担を大幅に改善できると共に、２種類の正損カテゴリの結束紙幣を区別できるという効果を奏する。ここで、汚損度合に応じて、高レベルの正損カテゴリ、中レベルの正損カテゴリ及び低レベルの正損カテゴリの３種類に分類するため、３種類の正損カテゴリに応じて同一金種紙幣の正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣を分別して収集する際のバリエーションが図れる。特に、汚損度合が低レベルの正損カテゴリの紙幣をバラ用集積部に集積するので、低レベルの正損カテゴリ、例えば、自動出納機（ＡＴＭ）に使用するＡＴＭ正券の紙幣をバラ紙幣で収集でき、ＡＴＭ正券の紙幣がバラ紙幣で収集できるため、ＡＴＭ正券の紙幣を装填カセット内に装填する際の作業負担を大幅に改善できる。

また、本発明によれば、自動出納機内部に紙幣を装填する装填カセットをバラ用集積部に対して着脱可能に装着し、バラ用集積部として装着中の装填カセット内に紙幣を集積する。その結果、例えば、バラ用集積部からＡＴＭ正券の紙幣を抜き取って装填カセット内に装填する作業負担が解消できるという効果を奏する。

また、本発明によれば、結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能にすべく、結束位置を変えて正損カテゴリの紙幣を結束する。その結果、オペレータは、異なる結束位置に基づき、２種類の結束紙幣を区別可能に認識できるという効果を奏する。

また、本発明によれば、結束用集積部に集積した高レベルの正損カテゴリの紙幣を区別可能にすべく、高レベルの正損カテゴリの紙幣を２箇所の結束位置で結束する。その結果、オペレータは、二箇所の結束位置に基づき、高レベルの正損カテゴリ、例えば、損券の結束紙幣と認識できるという効果を奏する。

また、本発明によれば、結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能にすべく、結束帯の印字内容を変えて正損カテゴリの紙幣を結束する。その結果、オペレータは、結束帯の印字内容に基づき、２種類の結束紙幣を区別可能に認識できるという効果を奏する。

また、本発明によれば、紙幣反転部を通じて紙幣を特定面に揃えて搬送するようにしたので、正損カテゴリ毎に、特定面を揃えた状態でバラ紙幣や結束紙幣を収集できるという効果を奏する。

また、本発明によれば、中レベルの正損カテゴリ内の紙幣の汚損度合を複数レベルに設定し、紙幣の汚損度合をレベル単位で識別し、中レベルの正損カテゴリの紙幣の汚損度合のレベルに応じて当該紙幣を結束用集積部に集積する。更に、結束用集積部に集積した中レベルの正損カテゴリの紙幣を汚損度合のレベル毎に区別可能に結束する。その結果、オペレータは、中間の正損カテゴリの紙幣を汚損度合のレベル毎に分別して収集できるという効果を奏する。

図１は、本実施例の紙幣処理装置の外観構成を示す斜視図である。 図２は、本実施例の紙幣処理装置の内部構成を示す説明図である。 図３は、結束用集積部の内部構成を示す平面図である。 図４は、紙幣処理装置の内部構成を示すブロック図である。 図５は、結束用集積部の動作遷移を示す説明図である。 図６は、結束前搬送部の動作遷移を示す説明図である。 図７は、把持搬送部の動作遷移を示す説明図である。 図８は、結束ステージ上の把持搬送部の動作遷移を端的に示す説明図である。 図９は、放出搬送部の動作遷移を示す説明図である。 図１０は、紙幣正損分別処理に関わる制御部の処理動作を示すフローチャートである。 図１１は、スタッカ集積処理に関わる制御部の処理動作を示すフローチャートである。 図１２は、結束用集積処理に関わる制御部の処理動作を示すフローチャートである。

以下、図面に基づき本発明の紙幣処理装置、紙幣分別方法及び紙幣分別プログラムに関わる紙幣処理装置の実施例について詳細に説明する。

まず、最初に本実施例の概要を説明するとすれば、その紙幣処理装置は、搬送部、識別部、バラ用集積部、結束用集積部、結束部及び制御部を有する。搬送部は、投入紙幣を一枚単位で繰り込んで、その紙幣を搬送する。識別部は、搬送部によって繰り込まれた紙幣の金種を識別し、この識別した紙幣の汚損度合を３種類の正損カテゴリで識別する。バラ用集積部は、識別部によって識別された紙幣を取出可能に集積する。結束用集積部は、識別部によって識別された紙幣を結束用に集積する。結束部は、結束用集積部に集積された所定枚数の紙幣を結束する。

更に、制御部は、３種類の正損カテゴリの内、１種類の正損カテゴリ（ＡＴＭ正券）の紙幣をバラ用集積部に集積し、他の２種類の正損カテゴリ（窓口正券及び損券）の紙幣を結束用集積部に集積すべく、搬送部を制御する。更に、制御部は、結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束すべく、結束部を制御する。

この紙幣処理装置では、３種類の正損カテゴリの内、１種類の正損カテゴリの紙幣をバラ用集積部に集積し、他の２種類の正損カテゴリの紙幣を結束用集積部に集積すると共に、結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束する。その結果、同一金種の紙幣を正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に分別できると共に、結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を結束内容で区別できる。つまり、オペレータは、同一金種紙幣の正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に分別して収集する際の作業負担を大幅に改善できると共に、２種類の正損カテゴリの結束紙幣を区別できる。

図１は、本実施例の紙幣処理装置の外観構成を示す斜視図、図２は、本実施例の紙幣処理装置の内部構成を示す説明図である。

紙幣処理装置１は、紙幣分類ユニット２、紙幣結束ユニット３及び表示ユニット４を有する。紙幣分類ユニット２は、取引紙幣を連続入金し、これら入金した紙幣を紙幣種別毎に分類集積すると共に、その紙幣の入金枚数を紙幣種別毎に計数する。紙幣結束ユニット３は、紙幣分類ユニット２によって分類された特定金種の紙幣を所定枚数、例えば１００枚単位で結束する。更に、表示ユニット４は、例えば、計数結果等の各種情報を表示する。

紙幣分類ユニット２は、ホッパ部１１、繰出部１２、紙幣搬送部１３、分岐部１３Ａ、紙幣識別部１４、紙幣反転部１５、スタッカ１６、第１リジェクト部１７、紙幣搬送路１８、検知センサ１９及び第２リジェクト部２０を有する。先ず、紙幣搬送路１８は、第１搬送路１８Ａ、第２搬送路１８Ｂ及び第３搬送路１８Ｃを有する。第１搬送路１８Ａは、スタッカ１６の上方位置に配置され、ホッパ部１１と接続される。第２搬送路１８Ｂは、スタッカ１６の配置方向に折り返すように配置され、第１搬送路１８Ａと接続される。第３搬送路１８Ｃは、第２搬送路１８Ｂと接続されると共に、スタッカ１６及び紙幣結束ユニット３内の結束用集積部２１と接続される。尚、第２搬送路１８Ｂは、第１搬送路１８Ａ及び第３搬送路１８Ｃに接続する着脱可能なユニットで構成する。

ホッパ部１１は、取引紙幣を紙幣搬送路１８内に投入する投入口に相当する。繰出部１２は、ホッパ部１１に投入した取引紙幣を１枚ずつ紙幣搬送路１８上に繰り出す。紙幣搬送部１３は、搬送ベルト等で構成され、繰出部１２によって繰り出された紙幣を紙幣搬送路１８上で搬送する。

分岐部１３Ａは、紙幣搬送路１８上の分岐箇所に配置され、紙幣搬送路１８上を搬送する搬送紙幣を、スタッカ１６、結束用集積部２１、第１リジェクト部１７又は第２リジェクト部２０に振り分ける。尚、分岐部１３Ａは、検知センサ１９を通じて搬送紙幣の先端の進入を検知すると、図示せぬソレノイドが駆動することで搬送紙幣を振り分ける。更に、紙幣識別部１４は、第１搬送路１８Ａ上に配置され、紙幣搬送部１３によって搬送された紙幣の種別を識別する。尚、紙幣種別とは、例えば、人民元紙幣の場合、１元、５元、１０元、２０元、５０元及び１００元の６種類の金種の他に、真券・偽券を識別する真偽情報、ＡＴＭ正券・窓口正券・損券を識別する正損カテゴリがある。更に、紙幣種別には、表裏を識別する表裏情報や、金種毎の新券・旧券を識別する刷版情報等がある。また、損券は、汚損度合が高レベル、流通に適さないと判断された紙幣に相当する。また、ＡＴＭ正券は、汚損度合が低レベル、ＡＴＭに使用したとしても、ジャムが生じない程度の正券に相当し、窓口正券は、ＡＴＭ正券の汚損度合よりも高いものの、損券の汚損度合よりも低く、銀行窓口で利用可能な流通に適した紙幣に相当する。

また、紙幣反転部１５は、第２搬送路１８Ｂ上に配置され、紙幣識別部１４の紙幣種別である表裏情報に基づき、紙幣反転部１５の手前に設けられた分岐部１３Ａで搬送紙幣を反転ルート又は無反転ルートに振り分ける。更に、紙幣反転部１５は、振り分けられた搬送紙幣の表面及び裏面の内、特定面に揃えて第３搬送路１８Ｃに搬送する。尚、反転ルートでは、反転部材１５Ａ、図示せぬ搬送ベルト、搬送ベルトを駆動する駆動モータ及び、図示せぬガイド部を有する（特許第４１１９６６４号公報参照）。反転部材１５Ａは、紙幣の搬送方向に延在する曲面を有する。搬送ベルトは、一部が反転部材１５Ａの曲面に沿うようにして、反転部材１５Ａの長手方向に対して斜めに掛けられている。ガイド部は、搬送ベルト及び反転部材１５Ａで挟まれ、反転部材１５Ａの曲面に巻き付けられながら、反転部材１５Ａの長手方向に搬送される紙幣の表面を摺動案内する。

紙幣反転部１５は、駆動モータで搬送ベルトを駆動した状態で紙幣が搬送されると、その紙幣を搬送ベルトと反転部材１５Ａとの間で挟み、その紙幣を搬送ベルトの移動に応じて搬送方向に移動する。この際、搬送ベルトは、反転部材１５Ａの長手方向に対して斜めに沿うように曲面に掛けられているため、紙幣は、曲面に巻き付けられながら搬送されると共に、自転しながら表裏反転される。また、紙幣反転部１５は、紙幣を表裏反転する際、ガイド部で紙幣の表面を摺動案内させることで、搬送途中における紙幣の動きを規制しながら紙幣を確実に表裏反転させることが可能になる。

紙幣反転部１５は、例えば、搬送紙幣の表面を表面のまま、第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、無反転ルートを通じて紙幣反転部１５の反転処理を実行することなく、表面のまま、搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送する。また、紙幣反転部１５は、例えば、裏面の搬送紙幣を表面に反転して第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、反転ルートを通じて紙幣反転部１５の長手反転処理を実行することで、裏面を表面に反転し、その搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送する。

また、スタッカ１６は、設定中の紙幣種別毎に搬送紙幣を分類集積する第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄを有する。更に、各スタッカ１６は、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する羽根車１６Ｅを有する。尚、各スタッカ１６は、最大５００枚までの紙幣を集積可能とし、スタッカ１６全体で最大２０００枚の紙幣を集積可能とする。また、スタッカ１６は、抜取可能なオープン型のスタッカである。

また、第１リジェクト部１７は、２個配置し、スタッカ１６及び紙幣結束ユニット３に対応する紙幣種別に該当しない搬送紙幣をリジェクトする。尚、各第１リジェクト部１７は、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する羽根車１７Ｃを有する。また、検知センサ１９は、紙幣搬送路１８上の分岐箇所、合流箇所や装置間の連結箇所等での搬送紙幣の進入及び通過を検知する。また、第２リジェクト部２０は、第３搬送路１８Ｃの最終端に配置され、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する札たたきベルト２０Ａを有する。

また、紙幣結束ユニット３は、紙幣搬送部１３の他に、結束用集積部２１、結束部２２、束放出口２３、端数返却口２４、結束前搬送部２５及び結束後搬送部２６を有する。紙幣搬送部１３は、紙幣分類ユニット２内部の紙幣搬送路１８から本ユニット内へ特定金種紙幣を搬送する。更に、結束用集積部２１は、紙幣結束ユニット３内の上下方向に三段配置され、その搬送された特定金種紙幣を分類集積する。

図３は、結束用集積部２１の内部構成を示す説明図である。結束用集積部２１は、集積空間３１、ステージ部３２、札たたきベルト３３、進入検知センサ３４及び寸法調整機構３５を有する。集積空間３１は、左右の側壁部３１Ａ及び背面壁部３１Ｂで構成される。更に、ステージ部３２は、図２に示すように、集積空間３１内に昇降可能に配置され、搬送紙幣を集積する。尚、ステージ部３２は、一番上に集積した紙幣の高さを一定に保持すべく、搬送紙幣を集積する都度、順次降下する。更に、札たたきベルト３３は、集積空間３１内に集積された搬送紙幣を整位する。更に、進入検知センサ３４は、集積空間３１内への搬送紙幣の進入を検知する。寸法調整機構３５は、結束用集積部２１に集積される紙幣の設定寸法に応じて集積空間３１を調整する。

寸法調整機構３５は、紙幣整理機構３６及び短手調整機構３７を有する。紙幣整理機構３６は、集積設定中の設定紙幣の設定寸法に応じて集積空間３１に集積する結束対象紙幣の長手方向を整位する。紙幣整理機構３６は、左右のアーム部３６Ａ及びステッピングモータ３６Ｂを有する。左右のアーム部３６Ａは、集積空間３１内の側壁部３１Ａの端部に対して回動可能に配置され、集積空間３１の内方向Ｙへ回動する。更に、ステッピングモータ３６Ｂは、設定紙幣に応じた設定回動位置に左右のアーム部３６Ａを回動させる。左右のアーム部３６Ａは、その先端部で集積空間３１内のステージ部３２上に集積する集積紙幣の端面を叩き、集積紙幣の長手方向を整位する。

また、短手調整機構３７は、集積空間３１の背面壁部３１Ｂを紙幣搬送の前後方向Ｘに移動可能にし、集積空間３１に集積設定された設定紙幣の短手寸法に応じて集積空間３１の短手寸法を調整する。また、背面壁部３１Ｂは、例えば、３個の切欠部３１Ｃを有する。結束前搬送部２５のハンド部４１（図２参照）は、これら３個の切欠部３１Ｃを通じて集積空間３１内への進入を可能とする。更に、背面壁部３１Ｂは、その下部を開閉可能なシャッタ構成としている。その結果、ハンド部４１は、切欠部３１Ｃを通じて集積空間３１内の結束対象紙幣の長手側を把持し、その把持した結束対象紙幣を集積空間３１から引き抜くことができる。

また、結束部２２は、３個の結束用集積部２１の下方位置に配置され（図２参照）、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣が所定枚数、例えば、１００枚に到達した場合、その１００枚の結束対象紙幣を結束帯で結束して、結束紙幣を作成する。更に、結束部２２は、結束帯リール５１、結束帯止め部５２、旋回アーム５３、カッタ部５４、ヒータ部５５及び印字部５６を有する。結束帯リール５１は、結束帯を収容する部位である。結束帯止め部５２は、結束対象紙幣の結束位置を結束ステージ上の結束作業位置に位置決め配置した状態で、結束帯リール５１から引き出した結束帯の先端を結束対象紙幣の結束位置に止める。尚、結束ステージとは、結束部２２の結束作業領域に相当するものである。

また、旋回アーム５３は、結束対象紙幣の結束位置に止めた結束帯を結束帯リール５１から引き出し、引き出した結束帯を結束対象紙幣の結束位置に巻き付ける。カッタ部５４は、結束対象紙幣の結束位置に巻き付けた結束帯の他端を切断する。ヒータ部５５は、そのカッタ部５４で切断した結束帯の他端を熱溶着する。印字部５６は、結束帯リール５１から引き出した結束帯に任意の文字を印字する。

また、束放出口２３は、ホッパ部１１近傍に配置され、結束部２２によって結束された結束紙幣をオペレータ側に投出する投出口である。更に、端数返却口２４は、結束用集積部２１の近傍に配置され、取引終了時に結束用集積部２１に集積された端数紙幣をオペレータ側に放出する返却口である。

また、結束前搬送部２５は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣を結束部２２又は端数返却口２４に搬送する。結束前搬送部２５は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の内、１００枚の結束対象紙幣の長手側を把持して、これら１００枚の結束対象紙幣を結束部２２内の結束ステージ上に搬送する。また、結束前搬送部２５は、取引終了時に、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の内、１００枚に満たない端数紙幣を把持して、これら端数紙幣を端数返却口２４へ搬送する。

更に、結束前搬送部２５は、ハンド部４１を備えた搬送ユニット４２、水平移動機構４３及び垂直移動機構４４を有する。搬送ユニット４２のハンド部４１は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の長手側を一括把持する。更に、水平移動機構４３は、搬送ユニット４２を前後方向（水平方向）に移動させる機構である。更に、垂直移動機構４４は、搬送ユニット４２を上下方向（垂直方向）に移動させる機構である。垂直移動機構４４は、紙幣結束ユニット３内の下端から上端に到る垂直に設置されたガイド軸４４Ａと、このガイド軸４４Ａで案内して搬送ユニット４２を昇降する駆動ベルト４４Ｂとを有する。

また、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３内の駆動ベルト４３Ａを通じて前進又は後退可能なハンド部４１を備える。ハンド部４１は、例えば、上ハンド４１Ａの３本の把持爪及び、下ハンド４１Ｂの３本の把持爪同士を対峙し、把持爪同士で結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の長手側を把持する。尚、下ハンド４１Ｂは、固定であるのに対し、上ハンド４１Ａは、駆動ベルト４１Ｃを通じて上下動可能である。

搬送ユニット４２は、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂの把持爪同士で結束対象紙幣の長手側を把持し、把持した結束対象紙幣を結束部２２内の結束ステージ上の作業準備位置又は端数返却口２４に搬送する。結束前搬送部２５は、搬送ユニット４２を通じて１００枚の結束対象紙幣の長手側を把持した状態で、結束部２２内の結束ステージ上の作業準備位置に結束対象紙幣を搬送配置する。

また、結束後搬送部２６は、結束部２２内の結束対象紙幣を紙幣長手方向に把持搬送すると共に、結束部２２によって結束された結束紙幣を束放出口２３方向に搬送する。結束後搬送部２６は、把持搬送部２７及び放出搬送部２８を有する。把持搬送部２７は、結束前搬送部２５によって結束対象紙幣を結束部２２内の結束ステージ上に搬送した後、この搬送した結束対象紙幣の短手側を把持し、この把持した結束対象紙幣を紙幣長手方向に搬送する。その後、把持搬送部２７は、結束部２２によって結束された結束紙幣を把持して搬送する。

また、把持搬送部２７は、搬送ユニット４２を通じて１００枚の結束対象紙幣の長手側を把持した状態で、結束部２２内の結束ステージ上の作業準備位置で１００枚の結束対象紙幣の短手側を把持する。尚、結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２は、把持搬送部２７による結束対象紙幣の短手側の把持動作に応じて、結束対象紙幣の長手側の把持を開放し、待機位置に移動する。

更に、把持搬送部２７は、紙幣の短手側を一括把持する上下ハンドの把持部２７Ａを有する。把持部２７Ａは、結束対象紙幣の結束位置を結束ステージ上の結束作業位置に位置決め配置すべく、結束対象紙幣を把持し、作業準備位置から結束対象紙幣の長手方向に結束対象紙幣を搬送する。

結束部２２は、把持部２７Ａを通じて結束対象紙幣の短手側を把持した状態で、結束対象紙幣の結束位置を結束ステージ上の結束作業位置に位置決め配置すると、結束対象紙幣の結束位置に結束帯を結束する結束作業を実行する。

把持部２７Ａは、結束部２２を通じて結束対象紙幣の結束動作が完了すると、この結束紙幣を作業準備位置に戻し、結束紙幣を放出搬送部２８内の結束紙幣リフト部６１内に搬送する。尚、把持搬送部２７は、結束紙幣を結束紙幣リフト部６１内に搬送すると、結束紙幣の短手側の把持を開放する。

尚、把持搬送部２７は、結束前搬送部２５によって結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に結束対象紙幣を搬送した後、この作業準備位置で結束対象紙幣の短手側を把持する(後述する図７（Ｃ）参照)。更に、結束前搬送部２５は、把持搬送部２７による結束対象紙幣の短手側の把持動作に応じて、結束対象紙幣の長手側の把持を開放する。作業準備位置とは、結束作業を実行する結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に対して結束対象紙幣の移動調整、すなわち結束対象紙幣長手方向への移動を開始する位置に相当する。また、結束作業位置は、結束対象紙幣に結束帯を結束する作業位置に相当する。

また、把持搬送部２７は、結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に結束対象紙幣を把持すると、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に結束対象紙幣の結束位置を配置すべく、結束対象紙幣を、その紙幣長手方向に移動調整する(後述する図７（Ｅ）参照)。尚、結束部２２は、この結束作業位置に結束対象紙幣の結束位置を配置することで、同結束対象紙幣の結束位置に結束帯を巻回する。また、把持搬送部２７は、結束対象紙幣を紙幣長手方向に移動調整することで、結束対象紙幣の結束位置を変更する。その結果、結束部２２は、結束対象紙幣の異なる結束位置に結束帯を巻回する。

更に、把持搬送部２７は、結束対象紙幣の短手側を把持したまま、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置での結束対象紙幣の結束作業が完了すると、その結束紙幣を作業準備位置に搬送する（後述する図７（Ｆ）参照）。更に、把持搬送部２７は、この結束紙幣を放出搬送部２８内に搬送する。

また、放出搬送部２８は、把持搬送部２７によって搬送された結束紙幣を束放出口２３に搬送する。放出搬送部２８は、結束紙幣リフト部６１、押出機構６２及び放出保持機構６３を有する。結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７によって搬送された結束紙幣を紙幣結束ユニット３上部に搬送する。更に、押出機構６２は、結束紙幣リフト部６１によって紙幣結束ユニット３上部に搬送された結束紙幣を束放出口２３方向（装置正面方向）に押し出す。更に、放出保持機構６３は、押出機構６２で装置正面に押し出された結束紙幣を集積すると共に、結束紙幣を束放出口２３から投出できる。

放出保持機構６３は、束集積部７１を有する。束集積部７１は、結束紙幣ステージ７１Ａ及び開閉プレートを有する。結束紙幣ステージ７１Ａは、束集積部７１内に配置され、押出機構６２によって押し出された結束紙幣を載置する。尚、結束紙幣ステージ７１Ａは、その高さを調整する機構を有する。従って、結束紙幣ステージ７１Ａは、調整機構を使用して最上部の結束紙幣の高さを束集積部７１内の特定位置に保持すべく付勢配置される。開閉プレートは、束集積部７１の上部開口部を開閉するプレートである。更に、開閉プレートは、押出機構６２によって結束紙幣が装置正面方向に押出されると、その結束紙幣の自重による開動作に応じて当該結束紙幣を束集積部７１内の結束紙幣ステージ７１Ａ上に落下させる。尚、開閉プレートは、バネ復帰力で閉動作を実行し、例えば、結束紙幣の自重で開動作を実行するようにしたが、これら開閉動作を駆動制御で行うようにしても良い。

図４は、紙幣処理装置１の内部構成を示すブロック図である。図４に示す紙幣処理装置１は、紙幣識別部１４、スタッカ側メカ機構１１０、結束側メカ機構１２０、操作部１３０、表示制御部１４０、駆動制御部１５０、寸法調整駆動制御部１６０及び制御部１７０を有する。スタッカ側メカ機構１１０は、紙幣分類ユニット２内部のメカ機構に相当し、繰出部１２、紙幣搬送部１３、分岐部１３Ａ、紙幣反転部１５、羽根車１６Ｅ（１７Ｃ）及び検知センサ１９を有する。

更に、結束側メカ機構１２０は、紙幣結束ユニット３内部のメカ機構に相当し、紙幣搬送部１３、分岐部１３Ａ、検知センサ１９、結束部２２、結束前搬送部２５、結束後搬送部２６、札たたきベルト３３及び寸法調整機構３５を有する。尚、結束後搬送部２６は、把持搬送部２７及び放出搬送部２８を有し、寸法調整機構３５は、紙幣整理機構３６及び短手調整機構３７を有する。

尚、操作部１３０は、様々なコマンドを入力し、例えば、指定部１３１を有する。指定部１３１は、第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄ、結束用集積部２１に集積すべき搬送紙幣の紙幣種別をオペレータ側の操作で指定する。その指定内容として、例えば、「第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６ＤにＡＴＭ正券の１００元紙幣、第１結束用集積部２１Ａに窓口正券の１００元紙幣、第２結束用集積部２１Ｂに損券の１００元紙幣、第３結束用集積部２１Ｃに予備」を指定する。

表示制御部１４０は、表示ユニット４の表示を制御する。駆動制御部１５０は、スタッカ側メカ機構１１０及び結束側メカ機構１２０の駆動を制御する。寸法調整駆動制御部１６０は、結束側メカ機構１２０内部の寸法調整機構３５を調整制御する。制御部１７０は、紙幣処理装置１全体を制御する。

制御部１７０は、設定制御部１７１、搬送制御部１７２及び結束制御部１７３を有する。設定制御部１７１は、指定部１３１の指定内容に基づき、例えば、スタッカ１６、第１リジェクト部１７、第２リジェクト部２０及び結束用集積部２１に集積する紙幣種別（集積紙幣）を設定する。尚、設定制御部１７１は、例えば、「第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６ＤにＡＴＭ正券の１００元紙幣、第１リジェクト部１７Ａに１００元紙幣以外の金種紙幣」を設定する。更に、設定制御部１７１は、初期設定として、「第１結束用集積部２１Ａに窓口正券の１００元紙幣、第２結束用集積部２１Ｂに損券の１００元紙幣、第３結束用集積部２１Ｃに予備」を設定する。更に、制御部１７０は、検知センサ１９の検知結果に基づき、紙幣搬送路１８上の紙幣詰まり（ジャム）等の障害を認識する。

更に、搬送制御部１７２は、搬送紙幣の紙幣種別に対応した設定制御部１７１の設定内容に基づき、搬送紙幣をスタッカ１６又は結束用集積部２１に分別集積すべく、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａの駆動を制御する。また、搬送制御部１７２は、搬送紙幣がスタッカ１６及び結束用集積部２１に設定中の紙幣以外の場合、この搬送紙幣を第１リジェクト部１７に搬送すべく、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａの駆動を制御する。また、搬送制御部１７２は、搬送紙幣が搬送異常等により識別できない紙幣の場合に、この搬送紙幣を第１リジェクト部１７に搬送すべく、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａの駆動を制御する。また、搬送制御部１７２は、第１リジェクト部１７Ｂより上流で搬送紙幣の障害を検出した場合に、この搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ｂに順次搬送すべく、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａの駆動を制御する。

更に、搬送制御部１７２は、第１リジェクト部１７Ｂから下流で搬送紙幣の障害を検出した場合に、この搬送紙幣を第２リジェクト部２０に順次搬送すべく、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａの駆動を制御する。尚、第２搬送路１８Ｂ又は第３搬送路１８Ｃの第１リジェクト部１７Ｂから下流では、紙幣搬送路１８上の紙幣単体の斜行、紙幣の連鎖や紙幣重送等の障害がある場合、紙幣搬送の停止に比較して、障害紙幣を第２リジェクト部２０まで搬送した方が迅速に障害復旧できる。

更に、搬送制御部１７２は、搬送紙幣が結束用集積部２１に設定中の紙幣種別（集積紙幣）の場合に、この搬送紙幣を結束用集積部２１に分類集積すべく、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａの駆動を制御する。更に、搬送制御部１７２は、例えば、第１結束用集積部２１Ａに集積される結束対象紙幣が１００枚に到達した場合に、駆動制御部１５０を通じて結束前搬送部２５の駆動を制御する。その結果、結束前搬送部２５の搬送ユニット４２内のハンド部４１は、駆動制御部１５０の駆動制御に応じて、第１結束用集積部２１Ａに集積された結束対象紙幣を引き抜く。

更に、結束制御部１７３は、結束前搬送部２５で引き抜かれた１００枚の結束対象紙幣を結束帯で結束すべく、結束部２２を制御する。尚、結束制御部１７３は、例えば、１００枚の結束対象紙幣が窓口正券の１００元紙幣の場合、この窓口正券の中央部を結束位置とし、この結束位置に結束帯を結束すべく、結束部２２を制御する。更に、結束制御部１７３は、１００枚の結束対象紙幣が損券の１００元紙幣の場合に、この損券の左端部を結束位置とし、この結束位置に結束帯を結束すべく、結束部２２を制御する。

また、設定制御部１７１は、例えば、第１結束用集積部２１Ａに集積される窓口正券の１００元紙幣が１００枚に到達した場合に、予備の第３結束用集積部２１Ｃに窓口正券の１００元紙幣を切替設定する。更に、設定制御部１７１は、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚に到達した窓口正券の１００元紙幣を引き抜いたことで、紙幣集積可能となった第１結束用集積部２１Ａに予備を切替設定する。

また、結束制御部１７３は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣が１００枚単位で引き抜かれた時点で、結束作業前に結束対象紙幣の紙幣種別を認識できる。従って、結束制御部１７３は、その紙幣種別に応じて結束対象紙幣の結束位置を設定変更すべく、把持搬送部２７を駆動制御した後、その結束位置に結束帯を巻回して結束対象紙幣を結束する。

また、結束用集積部２１の寸法を調整する寸法調整駆動制御部１６０の動作について説明する。尚、寸法調整駆動制御部１６０は、紙幣種別毎に、紙幣整理機構３６内のアーム部３６Ａの設定回動位置及び短手調整機構３７内の短手寸法を管理する。図５は、結束用集積部２１の動作遷移を示す説明図である。図５において寸法調整駆動制御部１６０は、集積設定中の設定紙幣に応じて、背面壁部３１ＢをＸ方向に移動して集積空間３１を調整すべく、短手調整機構３７の駆動を制御する。更に、寸法調整駆動制御部１６０は、その設定紙幣の長手寸法に応じて紙幣整理機構３６のアーム部３６Ａの設定回動位置を設定すべく、紙幣整理機構３６の駆動を制御する。

先ず、寸法調整駆動制御部１６０は、設定紙幣の短手寸法に応じた位置に背面壁部３１Ｂを移動配置し、設定紙幣の長手寸法に応じた設定回動位置に紙幣整理機構３６のアーム部３６Ａに設定する（図５（Ａ）参照）。

次に、寸法調整駆動制御部１６０は、進入検知センサ３４を通じて集積空間３１内の搬送紙幣の進入を検知すると、左右のアーム部３６Ａを拡開する（図５（Ｂ）参照）。更に、寸法調整駆動制御部１６０は、進入検知センサ３４を通じて搬送紙幣の通過完了を検知した後、その所定時間経過後に、左右のアーム部３６Ａを設定回動位置に回動する。そして、寸法調整駆動制御部１６０は、左右のアーム部３６Ａの先端部同士で集積空間３１内に集積された搬送紙幣の長手方向を整位する（図５（Ｃ）参照）。その結果、結束用集積部２１の集積空間３１内には搬送紙幣が順次集積されることになる。

次に、集積空間３１内に順次集積された搬送紙幣（結束対象紙幣Ｐ）を結束部２２の作業準備位置又は端数返却口２４に搬送する際の結束前搬送部２５の動作について説明する。図６は、結束前搬送部２５の動作遷移を示す説明図である。

結束前搬送部２５は、搬送ユニット４２を通じて結束対象紙幣Ｐを引き抜く場合に、引抜対象の結束用集積部２１内のステージ部３２を最下端まで降下させる（図６（Ａ）参照）。結束前搬送部２５は、駆動ベルト４４Ｂの動作で引抜対象の結束用集積部２１に対する位置、すなわち結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣Ｐの最下端の紙幣よりも下ハンド４１Ｂの上面が低くなる位置まで搬送ユニット４２を降下させる（図６（Ａ）参照）。

更に、結束前搬送部２５は、駆動ベルト４１Ｃの動作で結束対象紙幣Ｐの最上端の紙幣よりも上ハンド４１Ａの下面が高くなる位置まで搬送ユニット４２の上ハンド４１Ａを上昇させる（図６（Ａ）参照）。その結果、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間は拡開した状態となる。

また、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３の駆動ベルト４３Ａの動作に応じて前進する。そして、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂは、搬送ユニット４２の前進動作に応じて、結束用集積部２１の背面壁部３１Ｂに形成した切欠部３１Ｃを通じて結束用集積部２１内に進入する。その結果、これら上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間には、結束対象紙幣Ｐが位置することになる（図６（Ｂ）参照）。更に、搬送ユニット４２は、駆動ベルト４１Ｃの動作で上ハンド４１Ａを下降させる。これら上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂは、上ハンド４１Ａの下降動作に応じてステージ部３２上の結束対象紙幣の長手側を強固に把持することになる（図６（Ｃ）参照）。

そして、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３の駆動ベルト４３Ａの動作に応じて後退する。垂直移動機構４４は、搬送ユニット４２の後退動作に応じて、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂで把持した結束対象紙幣Ｐを結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置又は端数返却口２４に移動可能な状態となる（図６（Ｄ）参照）。

例えば、駆動制御部１５０は、結束対象紙幣Ｐが１００枚に到達した場合に、結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２のハンド部４１が背面壁部３１Ｂの切欠部３１Ｃを通じて集積空間３１内に進入すべく、結束前搬送部２５の駆動を制御する。そして、ハンド部４１は、ステージ部３２上の結束対象紙幣の長手側を把持し、この把持した結束対象紙幣を結束用集積部２１から引き抜く。更に、駆動制御部１５０は、この引き抜いた結束対象紙幣を、水平移動機構４３、垂直移動機構４４及び水平移動機構４３を通じて結束部２２に搬送すべく、結束前搬送部２５の駆動を制御する。

また、駆動制御部１５０は、取引終了時に、結束対象紙幣Ｐが１００枚に満たない場合に、搬送ユニット４２のハンド部４１が背面壁部３１Ｂの切欠部３１Ｃを通じて集積空間３１内に進入すべく、結束前搬送部２５の駆動を制御する。そして、ハンド部４１は、ステージ部３２上の結束対象紙幣の長手側を把持し、この把持した端数の結束対象紙幣を結束用集積部２１から引き抜く。更に、駆動制御部１５０は、この引き抜いた端数の結束対象紙幣を、水平移動機構４３、垂直移動機構４４及び水平移動機構４３を通じて端数返却口２４に搬送すべく、結束前搬送部２５の駆動を制御する。その後、駆動制御部１５０は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣Ｐの引抜後、結束用集積部２１内のステージ部３２を上昇させて、搬送ユニット４２を通常の紙幣集積待ち位置に復帰すべく、結束前搬送部２５の駆動を制御する。

次に、結束前搬送部２５によって搬送された１００枚の結束対象紙幣Ｐを搬送する把持搬送部２７の動作について説明する。図７は、把持搬送部２７の動作遷移を示す説明図である。図８は、結束ステージ２２Ａ上の把持搬送部２７の動作遷移を示す説明図である。図７において結束前搬送部２５の搬送ユニット４２は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣Ｐの長手側を把持し、この把持した結束対象紙幣Ｐを水平移動機構４３及び垂直移動機構４４を通じて結束部２２の入口付近に搬送する（図７（Ａ）参照）。尚、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、図７（Ａ）に示すように結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に配置する。

更に、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３を通じて結束対象紙幣を結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上に搬送する(図７（Ｂ）参照)。更に、搬送ユニット４２は、結束対象紙幣を結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に搬送する(図７（Ｃ）参照)。その結果、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、搬送ユニット４２による結束対象紙幣Ｐの作業準備位置への搬送に応じて、作業準備位置で結束対象紙幣Ｐの短手側を把持する(図７（Ｃ）参照)。

搬送ユニット４２は、把持搬送部２７の把持部２７Ａの結束対象紙幣Ｐの把持動作に応じて、結束対象紙幣Ｐの長手側の把持を開放し(図７（Ｄ）参照)、通常の紙幣集積待ち位置に戻る。更に、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、結束対象紙幣Ｐの結束位置を結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置すべく、結束対象紙幣Ｐの長手方向に移動する(図７（Ｅ）参照)。尚、結束部２２は、把持部２７Ａによって結束対象紙幣Ｐの短手側を把持したまま、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決めされた結束対象紙幣Ｐの結束位置に結束帯Ｒを巻回して結束する。そして、結束部２２は、結束紙幣Ｐ１を作成する。

尚、図８（Ａ）において把持部２７Ａは、結束対象紙幣Ｐの結束位置である中央部を結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置する。そして、結束部２２は、結束対象紙幣Ｐの中央部に結束帯Ｒを巻回して結束することで、中央巻きの結束紙幣Ｐ１を作成する。

また、図８（Ｂ）において把持部２７Ａは、結束対象紙幣Ｐの結束位置である把持側端部（右端部）を結束作業位置に位置決め配置する。そして、結束部２２は、結束対象紙幣Ｐの把持側端部に結束帯Ｒを巻回して結束することで、右端巻きの結束紙幣Ｐ１を作成する。

また、図８（Ｃ）において把持部２７Ａは、結束対象紙幣Ｐの結束位置である把持反対側の端部（左端部）を結束作業位置に位置決め配置する。そして、結束部２２は、結束対象紙幣Ｐの把持反対側端部に結束帯Ｒを巻回して結束することで、左端巻きの結束紙幣Ｐ１を作成する。

そして、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置された結束紙幣Ｐ１を作業準備位置に移動し(図７（Ｆ）参照)、結束紙幣Ｐ１を放出搬送部２８に搬送する(図７（Ｇ）参照)。

次に、把持搬送部２７によって搬送された結束紙幣Ｐ１を束放出口２３方向に搬送する結束後搬送部２６の放出搬送部２８の動作について説明する。図９は、放出搬送部２８の動作遷移を示す説明図である。放出搬送部２８の結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７で搬送した結束紙幣Ｐ１を載置するための搬送リフト６１Ａを最下位で待機させる（図９（Ａ）参照）。次に、把持搬送部２７は、結束紙幣リフト部６１の搬送リフト６１Ａ上に結束紙幣Ｐ１を把持したまま、その結束紙幣Ｐ１を搬送する（図９（Ｂ）参照）。結束紙幣リフト部６１は、搬送リフト６１Ａの上昇動作に応じて搬送リフト６１Ａ上に結束紙幣Ｐ１を載置する（図９（Ｃ）参照）。更に、把持搬送部２７は、搬送リフト６１Ａ上に結束紙幣Ｐ１が載置されると、結束紙幣Ｐ１の把持を開放した後（図９（Ｄ）参照）、作業準備位置へと移動する（図９（Ｅ）参照）。

その後、結束紙幣リフト部６１は、結束紙幣Ｐ１が載置された搬送リフト６１Ａを上昇させる。更に、押出機構６２の押出搬送部６２Ａは、搬送リフト６１Ａの上昇に応じたリンク機構６１Ｂの連携動作に応じて押出状態とし（図９（Ｆ）参照）、搬送リフト６１Ａ上に載置した結束紙幣Ｐ１を押出搬送部６２Ａにセットする（図９（Ｇ）参照）。

押出搬送部６２Ａは、セットした結束紙幣Ｐ１を装置正面パネル方向に押出搬送する（図９（Ｈ）参照）。放出保持機構６３は、束集積部７１の開閉プレートの開動作に応じて結束紙幣Ｐ１を束集積部７１内の結束紙幣ステージ７１Ａ上に落下して集積する（図９（Ｉ）参照）。その後、結束紙幣リフト部６１は、搬送リフト６１Ａを最下位へ下降し、その下降動作に連動したリンク機構６１Ｂの動作に応じて押出搬送部６２Ａを元の待機状態に戻す（図９（Ｉ）及び（Ｊ）参照）。

更に、放出保持機構６３は、束集積部７１内に集積された最上部の結束紙幣Ｐ１の高さが特定位置に保持すべく、束集積部７１内の結束紙幣ステージ７１Ａを調整する（図９（Ｋ）参照）。

次に、同一金種紙幣を正損カテゴリ毎に分別する紙幣正損分別処理について説明する。図１０は、紙幣正損分別処理に関わる制御部１７０内部の処理動作を示すフローチャートである。図１０に示す紙幣正損分別処理は、同一金種紙幣、例えば、１００元紙幣をＡＴＭ正券、窓口正券及び損券の３種類の正損種別に応じてバラ紙幣及び結束紙幣に分別する処理である。尚、制御部１７０内の設定制御部１７１は、ＡＴＭ正券の１００元紙幣をスタッカ１６の集積紙幣に設定すると共に、窓口正券及び損券の１００元紙幣を結束用集積部２１の集積紙幣に設定する。

制御部１７０は、紙幣識別部１４を通じて搬送紙幣の紙幣種別を識別すると（ステップＳ１１）、その識別結果に基づき、搬送紙幣が１００元紙幣であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。

制御部１７０は、搬送紙幣が１００元紙幣の場合に（ステップＳ１２肯定）、識別結果に基づき、搬送紙幣がＡＴＭ正券であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部１７０内の搬送制御部１７２は、搬送紙幣がＡＴＭ正券である場合に（ステップＳ１３肯定）、この搬送紙幣をスタッカ１６へ搬送すべく、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａの駆動を制御する（ステップＳ１４）。

更に、制御部１７０は、搬送紙幣であるＡＴＭ正券の１００元紙幣をスタッカ１６に搬送し、後述する図１１に示すスタッカ集積処理に移行した後（ステップＳ１５）、図１０に示す処理動作を終了する。

また、搬送制御部１７２は、搬送紙幣が１００元紙幣でない場合に（ステップＳ１２否定）、この搬送紙幣を第１リジェクト部１７へ搬送すべく、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａの駆動を制御する（ステップＳ１６）。制御部１７０は、搬送紙幣を第１リジェクト部１７に搬送した後、図１０に示す処理動作を終了する。

更に、搬送制御部１７２は、搬送紙幣がＡＴＭ正券でない場合に（ステップＳ１３否定）、この搬送紙幣が窓口正券又は損券と判断する。更に、搬送制御部１７２は、搬送紙幣が窓口正券又は損券と判断すると、この搬送紙幣を結束用集積部２１へ搬送すべく、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａの駆動を制御する（ステップＳ１７）。制御部１７０は、搬送紙幣である窓口正券又は損券の１００元紙幣を結束用集積部２１に搬送し、後述する図１２に示す結束用集積処理に移行した後（ステップＳ１８）、図１０に示す処理動作を終了する。

図１１は、スタッカ集積処理に関わる制御部１７０内部の処理動作を示すフローチャートである。図１１に示すスタッカ集積処理は、スタッカ１６に設定中の紙幣種別、例えば、ＡＴＭ正券の１００元紙幣をスタッカ１６内に順次集積する処理である。

制御部１７０内の搬送制御部１７２は、第１スタッカ１６Ａの集積枚数が５００枚に到達したか否かを判定する（ステップＳ２１）。尚、第１スタッカ１６Ａの集積紙幣は、ＡＴＭ正券の１００元紙幣である。搬送制御部１７２は、第１スタッカ１６Ａの集積枚数が５００枚に到達していない場合に（ステップＳ２１否定）、この第１スタッカ１６Ａに搬送紙幣を集積し（ステップＳ２２）、図１１に示す処理動作を終了する。尚、搬送制御部１７２は、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御して、搬送紙幣をスタッカ１６内に集積することは言うまでもない。

更に、搬送制御部１７２は、第１スタッカ１６Ａの集積枚数が５００枚を到達した場合に（ステップＳ２１肯定）、第２スタッカ１６Ｂの集積枚数が５００枚に到達したか否かを判定する（ステップＳ２３）。更に、搬送制御部１７２は、第２スタッカ１６Ｂの集積枚数が５００枚に到達していない場合に（ステップＳ２３否定）、この第２スタッカ１６Ｂに搬送紙幣を集積し（ステップＳ２４）、図１１に示す処理動作を終了する。更に、搬送制御部１７２は、第２スタッカ１６Ｂの集積枚数が５００枚を到達した場合に（ステップＳ２３肯定）、第３スタッカ１６Ｃの集積枚数が５００枚に到達したか否かを判定する（ステップＳ２５）。

更に、搬送制御部１７２は、第３スタッカ１６Ｃの集積枚数が５００枚に到達していない場合に（ステップＳ２５否定）、この第３スタッカ１６Ｃに搬送紙幣を集積し（ステップＳ２６）、図１１に示す処理動作を終了する。更に、搬送制御部１７２は、第３スタッカ１６Ｃの集積枚数が５００枚を到達した場合に（ステップＳ２５肯定）、第４スタッカ１６Ｄの集積枚数が５００枚に到達したか否かを判定する（ステップＳ２７）。 更に、搬送制御部１７２は、第４スタッカ１６Ｄの集積枚数が５００枚に到達していない場合に（ステップＳ２７否定）、この第４スタッカ１６Ｄに搬送紙幣を集積し（ステップＳ２８）、図１１に示す処理動作を終了する。

更に、制御部１７０は、第４スタッカ１６Ｄの集積枚数が５００枚を到達した場合に（ステップＳ２７肯定）、第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄの集積枚数が満杯と判断し、満杯アラームを報知出力する（ステップＳ２９）。その結果、オペレータは、満杯アラームの報知出力に基づき、第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄの満杯、すなわち２０００枚のＡＴＭ正券の１００元紙幣の集積完了を認識できる。尚、満杯アラームの報知出力は、表示ユニット４への表示出力若しくはアラーム音等の音響出力に相当する。その後、オペレータは、スタッカ１６から２０００枚のＡＴＭ正券の１００元紙幣を抜き取り、この２０００枚のＡＴＭ正券の１００元紙幣をＡＴＭカセットに装填できる。

搬送制御部１７２は、満杯アラームの報知出力後、搬送紙幣の搬送動作を停止し（ステップＳ３０）、ステップＳ２１に移行する。尚、搬送紙幣の搬送動作を停止することで、例えば、ＡＴＭ正券の１００元紙幣が満杯のスタッカ１６内に集積されてしまうような事態を回避できる。

図１１に示すスタッカ集積処理を実行する紙幣処理装置１では、搬送紙幣がＡＴＭ正券の１００元紙幣の場合に、このＡＴＭ正券の１００元紙幣をスタッカ１６内に順次集積する。その結果、オペレータは、スタッカ１６からＡＴＭ正券の１００元紙幣を簡単に収集し、これら収集したＡＴＭ正券をＡＴＭカセットに装填できる。

また、図１２は、結束用集積処理に関わる制御部１７０内部の処理動作を示すフローチャートである。図１２に示す結束用集積処理は、結束用集積部２１に設定中の紙幣種別、例えば、窓口正券又は損券の１００元紙幣を結束用集積部２１内に順次集積すると共に、その結束紙幣を投出する処理である。

制御部１７０は、１００元紙幣の搬送紙幣が窓口正券であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。制御部１７０内の搬送制御部１７２は、１００元紙幣の搬送紙幣が窓口正券の場合に（ステップＳ４１肯定）、窓口正券設定中の結束用集積部２１に搬送紙幣を集積する（ステップＳ４２）。尚、搬送制御部１７２は、駆動制御部１５０を通じて紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａの駆動を制御することで、搬送紙幣を結束用集積部２１内に集積することは言うまでもない。

搬送制御部１７２は、窓口正券設定中の結束用集積部２１の集積枚数が１００枚に到達したか否かを判定する（ステップＳ４３）。搬送制御部１７２は、窓口正券設定中の結束用集積部２１の集積枚数が１００枚に到達した場合に（ステップＳ４３肯定）、これら１００枚の窓口正券の１００元紙幣を当該結束用集積部２１から結束前搬送部２５を通じて引き抜く（ステップＳ４４）。

更に、制御部１７０内の設定制御部１７１は、窓口正券の結束用集積部２１から１００枚の窓口正券が引き抜かれると、予備の結束用集積部２１に窓口正券を設定、引き抜かれた窓口正券の結束用集積部２１に予備を設定する（ステップＳ４５）。更に、結束制御部１７３は、引き抜かれた１００枚の窓口正券の１００元紙幣の中央部分の結束位置に結束帯を巻回して中央巻きの窓口正券用結束処理を実行した後（ステップＳ４６）、図１２に示す処理動作を終了する。その結果、オペレータは、束放出口２３から中央巻きの結束紙幣として、窓口正券の結束紙幣を得る。

また、搬送制御部１７２は、搬送紙幣が窓口正券でない場合に（ステップＳ４１否定）、搬送紙幣が損券の１００元紙幣と判断し、損券設定中の結束用集積部２１に損券の搬送紙幣を集積する（ステップＳ４７）。

搬送制御部１７２は、損券の結束用集積部２１の集積枚数が１００枚に到達したか否かを判定する（ステップＳ４８）。搬送制御部１７２は、損券の結束用集積部２１の集積枚数が１００枚に到達した場合に（ステップＳ４８肯定）、これら１００枚の損券の１００元紙幣を当該結束用集積部２１から結束前搬送部２５を通じて引き抜く（ステップＳ４９）。

更に、設定制御部１７１は、損券の結束用集積部２１から１００枚の損券が引き抜かれると、予備の結束用集積部２１に損券を設定、引き抜かれた損券の結束用集積部２１に予備を設定する（ステップＳ５０）。更に、結束制御部１７３は、引き抜かれた１００枚の損券の１００元紙幣の左端部分の結束位置に結束帯を巻回して左端巻きの損券用結束処理を実行した後（ステップＳ５１）、図１２に示す処理動作を終了する。その結果、オペレータは、束放出口２３から左端巻きの結束紙幣として、損券の結束紙幣を得る。

また、制御部１７０は、結束用集積部２１の窓口正券の１００元紙幣の集積枚数が１００枚に到達してない場合に（ステップＳ４３否定）、図１２に示す処理動作を終了する。また、制御部１７０は、結束用集積部２１の損券の１００元紙幣の集積枚数が１００枚に到達していない場合に（ステップＳ４８否定）、図１２に示す処理動作を終了する。

図１２に示す結束用集積処理を実行する紙幣処理装置１では、搬送紙幣が窓口正券の１００元紙幣の場合に、窓口正券の１００元紙幣を結束用集積部２１に集積し、窓口正券の１００元紙幣が１００枚に到達した場合に１００枚の窓口正券の１００元紙幣を中央巻きで結束する。その結果、オペレータは、窓口正券の１００元紙幣を結束紙幣で簡単に収集できる。更に、オペレータは、中央巻きの結束帯で窓口正券の結束紙幣を認識できる。

更に、結束用集積処理を実行する紙幣処理装置１では、搬送紙幣が損券の１００元紙幣の場合に、損券の１００元紙幣を結束用集積部２１に集積し、損券の１００元紙幣が１００枚に到達した場合に１００枚の損券の１００元紙幣を左端巻きで結束する。その結果、オペレータは、損券の１００元紙幣を結束紙幣で簡単に収集できる。更に、オペレータは、左端巻きの結束帯で損券の結束紙幣を認識できる。

本実施例では、同一金種紙幣の内、ＡＴＭ正券をスタッカ１６にバラ集積すると共に、窓口正券及び損券を結束用集積部２１に集積して窓口正券の結束紙幣及び損券の結束紙幣を投出する。その結果、オペレータは、同一金種紙幣の内、ＡＴＭ正券をバラ紙幣、窓口正券を結束紙幣、損券を結束紙幣で簡単に１回の作業で分別して収集できるので、同一金種紙幣を正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に収集する際の作業負担を大幅に改善できる。

更に、本実施例では、同一金種の窓口正券及び損券を結束用集積部２１に集積し、窓口正券を中央巻きの結束紙幣、損券を左端巻きの結束紙幣で束放出口２３から投出する。その結果、オペレータは、同一の束放出口２３から結束紙幣が投出されたとしても、中央巻き及び右端巻きの結束位置で窓口正券及び損券の結束紙幣を区別可能に認識できる。

また、本実施例では、１００元紙幣のＡＴＭ正券をスタッカ１６にバラ集積すると共に、１００元紙幣の窓口正券及び損券を結束用集積部２１に集積して窓口正券の結束紙幣及び損券の結束紙幣を投出する。その結果、本実施例では、市場に流通する人民元紙幣の約９割を占める１００元紙幣をＡＴＭ正券、窓口正券及び損券の正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に分別して収集する際のオペレータ側の作業負担を大幅に改善できる。

更に、本実施例では、スタッカ１６Ａ〜１６Ｄ毎に最大５００枚のＡＴＭ正券の１００元紙幣を集積でき、４個のスタッカ１６全体で最大２０００枚のＡＴＭ正券の１００元紙幣をバラ紙幣で収集できる。その結果、オペレータは、ＡＴＭ正券をバラ紙幣で収集できるため、結束帯を解く手間が省け、ＡＴＭ正券の紙幣をＡＴＭカセットへ装填する際の作業負担を大幅に改善できる。

更に、本実施例では、窓口正券の１００元紙幣及び損券の１００元紙幣を結束紙幣で収集する。その結果、オペレータは、窓口正券の１００元紙幣を結束紙幣で取り扱うことができると共に、損券の１００元紙幣を結束紙幣にし、これら損券の結束紙幣を大束にして中央銀行に返却できる。

更に、本実施例では、紙幣搬送路１８上に配置した紙幣反転部１５を通じて搬送紙幣の表面及び裏面の内、特定面に揃えて搬送し、スタッカ１６側ではＡＴＭ正券の１００元紙幣、結束用集積部２１側では窓口正券及び損券を特定面に揃えた状態で集積する。その結果、オペレータは、１００元紙幣を特定面に揃えた状態でＡＴＭ正券のバラ紙幣、窓口正券及び損券の結束紙幣を収集できる。

尚、本実施例では、窓口正券の紙幣を中央巻きの結束紙幣、更に損券の紙幣を左端巻きの結束紙幣で投出するようにしたが、把持搬送部２７を通じて結束対象紙幣の結束位置を調整することで、その結束帯を巻く結束位置は適宜変更可能である。

また、本実施例では、結束位置を変えることで、同一束放出口２３に投出する窓口正券及び損券の結束紙幣を区別可能にしたが、例えば、結束位置を変えず、結束帯に異なる内容を印字部５６で印字することで、窓口正券及び損券を区別可能にしても良い。

また、本実施例では、窓口正券及び損券を区別可能にするために、例えば、窓口正券の場合は一箇所巻きにし、損券の場合には二箇所巻きで窓口正券及び損券を区別可能にするようにしても良い。

更に、本実施例では、ＡＴＭ正券の紙幣をオープン型のスタッカ１６内に順次集積し、スタッカ１６内に集積したＡＴＭ正券の紙幣を抜き取って、そのＡＴＭ正券の紙幣をＡＴＭのＡＴＭカセット内に装填する。しかしながら、ＡＴＭカセットをスタッカ１６に対して着脱可能に装着し、スタッカ１６としてＡＴＭカセット内にＡＴＭ正券の紙幣を集積するようにしても良い。この場合、スタッカ１６からＡＴＭ正券の紙幣を抜き取ってＡＴＭカセット内に装填する作業負担が解消できる。

更に、本実施例では、汚損度合の大きさに応じて、汚損度合が低い順にＡＴＭ正券＜窓口正券＜損券の３段階に正損カテゴリを設定した。しかしながら、窓口正券の正損カテゴリ内の紙幣の汚損度合を複数レベルに設定し、例えば、ＡＴＭ正券＜窓口正券Ａ＜窓口正券Ｂ＜損券に設定するようにしても良い。この場合、例えば、窓口正券Ａを第１結束用集積部２１Ａ、窓口正券Ｂを第２結束用集積部２１Ｂ、損券を第３結束用集積部２１Ｃに夫々設定する。そして、同一の束放出口２３からは窓口正券Ａ、窓口正券Ｂ及び損券の３種類の結束紙幣を順次投出するようにしても良い。尚、窓口正券Ａ、窓口正券Ｂ及び損券の結束紙幣においても、例えば、結束位置、結束箇所数や印字内容等を変えて区別可能にしても良い。この場合、オペレータは、同一束放出口２３から結束紙幣が投出されたとしても、窓口正券Ａ、窓口正券Ｂ及び損券の３種類の結束紙幣を区別できる。

また、本実施例では、紙幣結束ユニット３内に結束用集積部２１を３段配置するようにしたが、３段に限定するものではなく、複数段配置するようにしても良く、更に、紙幣結束ユニット３を複数増設配置するようにしても、同様の効果が得られる。

また、本実施例では、結束対象紙幣を結束帯で結束する紙幣結束ユニット３を例に挙げて説明したが、商品券や有価証券等の紙葉類を結束帯で結束する場合にも、同様の効果が得られる。

尚、本実施例で説明した各種処理の内、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動で行うことも可能であることは勿論のこと、その逆に、手動で行われるものとして説明した処理の全部又は一部を自動で行うことも可能である。また、本実施例で説明した処理手順、制御手順、具体的名称、各種データやパラメータを含む情報についても、特記した場合を除き、適宜変更可能である。

また、図示した各装置の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、駆動制御部１５０と寸法調整駆動制御部１６０とを一つの部として統合するようにしても良い。また、本実施例において説明した各処理の内、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともできる。

本発明の紙幣処理装置、紙幣分別方法及び紙幣分別プログラムでは、同一金種の紙幣を正損カテゴリ毎にバラ紙幣や結束紙幣に分別し、更に、結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を結束内容で区別可能としたので、同一金種紙幣の正損カテゴリ毎の分別作業性を大幅に改善できるため、例えば、金融機関等で使用する紙幣処理装置に有用である。

１ 紙幣処理装置
１２ 繰出部
１３ 紙幣搬送部
１３Ａ 分岐部
１４ 紙幣識別部
１５ 紙幣反転部
１６ スタッカ
２１ 結束用集積部
２２ 結束部
１５０ 駆動制御部
１７０ 制御部
１７２ 搬送制御部
１７３ 結束制御部

Claims (9)

1. 投入紙幣を一枚ずつ繰り込んで、その紙幣を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって繰り込まれた紙幣の金種を識別し、この識別した紙幣の汚損度合を、該汚損度合が高レベルの正損カテゴリ、汚損度合が中レベルの正損カテゴリ及び汚損度合が低レベルの正損カテゴリからなる３種類の正損カテゴリで識別する識別部と、
   前記識別部によって識別された紙幣を取出可能に集積するバラ用集積部と、
   前記識別部によって識別された紙幣を結束用に集積する少なくとも２つの結束用集積部と、
   前記結束用集積部に集積された所定枚数の紙幣を結束する結束部と、
   前記３種類の正損カテゴリの内、低レベルの正損カテゴリの紙幣を前記バラ用集積部に集積し、他の２種類の正損カテゴリの紙幣を前記結束用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御すると共に、前記結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束すべく、前記結束部を制御する制御部と
   を有することを特徴とする紙幣処理装置。
2. 投入紙幣を一枚ずつ繰り込んで、その紙幣を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって繰り込まれた紙幣の金種を識別し、この識別した紙幣の汚損度合を３種類の正損カテゴリで識別する識別部と、
   前記識別部によって識別された紙幣を取出可能に集積するバラ用集積部と、
   前記識別部によって識別された紙幣を結束用に集積する少なくとも２つの結束用集積部と、
   前記結束用集積部に集積された所定枚数の紙幣を結束する結束部と、
   前記３種類の正損カテゴリの内、１種類の正損カテゴリの紙幣を前記バラ用集積部に集積し、他の２種類の正損カテゴリの紙幣を前記結束用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御すると共に、前記結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束すべく、前記結束部を制御する制御部と
   を有し、
   自動出納機内部に紙幣を装填する装填カセットを前記バラ用集積部に対して着脱可能に装着し、前記バラ用集積部として装着中の装填カセット内に前記紙幣を集積する
   ことを特徴とする紙幣処理装置。
3. 投入紙幣を一枚ずつ繰り込んで、その紙幣を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって繰り込まれた紙幣の金種を識別し、この識別した紙幣の汚損度合を、該汚損度合が高レベルの正損カテゴリ、汚損度合が中レベルの正損カテゴリ及び汚損度合が低レベルの正損カテゴリからなる３種類の正損カテゴリで識別する識別部と、
   前記識別部によって識別された紙幣を取出可能に集積するバラ用集積部と、
   前記識別部によって識別された紙幣を結束用に集積する少なくとも２つの結束用集積部と、
   前記結束用集積部に集積された所定枚数の紙幣を結束する結束部と、
   前記３種類の正損カテゴリの内、１種類の正損カテゴリの紙幣を前記バラ用集積部に集積し、他の２種類の正損カテゴリの紙幣を前記結束用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御すると共に、前記結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束すべく、前記結束部を制御する制御部と
   を有し、
   前記識別部は、
   前記中レベルの正損カテゴリ内の紙幣の汚損度合を複数レベルに設定し、前記中レベルの正損カテゴリの紙幣の汚損度合をレベル単位で識別し、
   前記制御部は、
   前記中レベルの正損カテゴリの紙幣の汚損度合のレベルに応じて当該紙幣を前記結束用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御すると共に、
   前記結束用集積部に集積した前記中レベルの正損カテゴリの紙幣を汚損度合のレベル毎に区別可能に結束すべく、前記結束部を制御する
   ことを特徴とする紙幣処理装置。
4. 前記制御部は、
   前記結束用集積部に集積した前記２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能にするために、前記正損カテゴリ毎に異なる結束位置で各正損カテゴリの紙幣を結束すべく、前記結束部を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の紙幣処理装置。
5. 前記制御部は、
   前記３種類の正損カテゴリの内、前記結束用集積部に集積した高レベルの正損カテゴリの紙幣を区別可能にするために、前記高レベルの正損カテゴリの紙幣を２箇所の結束位置で結束すべく、前記結束部を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の紙幣処理装置。
6. 前記結束部は、
   前記紙幣を結束する結束帯に所定の印字を行う印字部を更に有し、
   前記制御部は、
   前記３種類の正損カテゴリの内、前記結束用集積部に集積した前記２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能にするために、前記正損カテゴリ毎に異なる印字内容を前記結束帯に印字すべく、前記印字部を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の紙幣処理装置。
7. 前記紙幣の表面及び裏面の内、特定面に揃える紙幣反転部を有し、
   前記搬送部は、
   前記紙幣反転部を通じて紙幣を特定面に揃え、その紙幣を搬送することを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載の紙幣処理装置。
8. 投入紙幣を一枚ずつ繰り込んで、その紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部によって繰り込まれた紙幣の金種を識別し、この識別した紙幣の汚損度合を、該汚損度合が高レベルの正損カテゴリ、汚損度合が中レベルの正損カテゴリ及び汚損度合が低レベルの正損カテゴリからなる３種類の正損カテゴリで識別する識別部と、前記識別部によって識別された紙幣を取出可能に集積するバラ用集積部と、前記識別部によって識別された紙幣を結束用に集積する少なくとも２つの結束用集積部と、前記結束用集積部に集積された所定枚数の紙幣を結束する結束部とを有する紙幣処理装置の紙幣分別方法であって、
   前記３種類の正損カテゴリの内、低レベルの正損カテゴリの紙幣を前記バラ用集積部に集積し、他の２種類の正損カテゴリの紙幣を前記結束用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御する搬送制御ステップと、
   前記結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束すべく、前記結束部を制御する結束制御ステップと
   を含むことを特徴とする紙幣分別方法。
9. 投入紙幣を一枚ずつ繰り込んで、その紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部によって繰り込まれた紙幣の金種を識別し、この識別した紙幣の汚損度合を、該汚損度合が高レベルの正損カテゴリ、汚損度合が中レベルの正損カテゴリ及び汚損度合が低レベルの正損カテゴリからなる３種類の正損カテゴリで識別する識別部と、前記識別部によって識別された紙幣を取出可能に集積するバラ用集積部と、前記識別部によって識別された紙幣を結束用に集積する少なくとも２つの結束用集積部と、前記結束用集積部に集積された所定枚数の紙幣を結束する結束部とを有する紙幣処理装置の紙幣分別プログラムであって、
   前記３種類の正損カテゴリの内、低レベルの正損カテゴリの紙幣を前記バラ用集積部に集積し、他の２種類の正損カテゴリの紙幣を前記結束用集積部に集積すべく、前記搬送部を制御する搬送制御手順と、
   前記結束用集積部に集積した２種類の正損カテゴリの紙幣を区別可能に結束すべく、前記結束部を制御する結束制御手順と
   を含むプログラムを前記紙幣処理装置に実行させることを特徴とする紙幣分別プログラム。

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