CN107215512A - 一种产品印标包装装置及其使用方法 - Google Patents

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王慕雪
武金泉
周培好
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Abstract

一种产品印标包装装置，装配检测输送线和包装箱输送线平行设置，上箱机设置在包装箱输送线的初始端，上箱机架的纵梁设置在包装箱输送线两侧，下箱堆垛机设置在包装箱输送线的末端并位于包装箱输送线一侧，装箱机设置在上箱机和下箱堆垛机之间，装配检测输送线和包装箱输送线设置在装箱机架的2个纵梁之间；产品检测装置设置在装配检测输送线初始端并位于装配检测输送线一侧，产品印标志机设置于产品检测装置和装箱机之间并位于装配检测输送线一侧，包装箱印标机设置于上箱机和装箱机之间并位于包装箱输送线一侧；包装箱输送线上放置有包装箱，装配检测输送线上放置有装配检测输送线托板工装，产品放置在装配检测输送线托板工装。

Description

一种产品印标包装装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及火药、炸药的装药领域，具体涉及一种产品印标包装装置及其使用方法。
背景技术
在火药或炸药装药过程中，需对产品进行检测、印标、装箱，现有技术是通过人工检测、印标、装箱，不仅劳动强度大，工作效率低，检测和印标质量低，而且难于实现装药过程的全自动化作业。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种产品印标包装装置及其使用方法。
本发明的技术解决方案是：一种产品印标包装装置，包括：装配检测输送线，包装箱输送线、产品检测装置、上箱机、下箱堆垛机、装箱机、装配检测输送线托板工装、产品印标志机和包装箱印标机；所述装配检测输送线和包装箱输送线在水平方向平行设置，所述上箱机设置在所述包装箱输送线的初始端，上箱机架的纵梁设置在所述包装箱输送线两侧，所述下箱堆垛机设置在所述包装箱输送线的末端并位于所述包装箱输送线一侧，所述装箱机设置在所述上箱机和下箱堆垛机之间，所述装配检测输送线和包装箱输送线设置在装箱机架的2个纵梁之间；所述产品检测装置设置在所述装配检测输送线初始端并位于所述装配检测输送线一侧，所述产品印标志机设置于所述产品检测装置和装箱机之间并位于所述装配检测输送线一侧，所述包装箱印标机设置于所述上箱机和装箱机之间并位于所述包装箱输送线一侧；所述包装箱输送线上放置有包装箱，所述装配检测输送线上放置有装配检测输送线托板工装，产品放置在所述装配检测输送线托板工装。
进一步的，所述上箱机包括：上箱机架，双工位平移机构、纵向平移机构、升降机构和机械爪；所述上箱机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线水平设置在纵梁底部并位于所述2对纵梁之间；所述双工位平移机构水平设置在纵梁底部并与所述包装箱输送线平行设置；所述纵向平移机构设置在所述横梁上并沿横梁移动；所述升降机构设置在所述纵向平移机构上，所述机械爪设置在所述纵向平移机构上；所述机械爪和所述升降机构设置有旋转机构，所述机械爪通过所述转动机构沿竖直方向相对于所述升降机构转动。
进一步的，所述下箱码垛机包括：下箱码垛机架，码垛升降机构、拉箱定位机构、运载平台和推箱机构；所述下箱码垛机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，所述下箱码垛机架设置在水平设置的产品箱输送线的一侧；所述码垛升降机构设置在所述横梁上，所述码垛升降机构上设置有运载平台，所述运载平台沿所述码垛升降机构在竖直方向上往复运动；所述拉箱定位机构和所述推箱机构设置在所述下箱码垛机架与所述产品箱输送线之间。
进一步的，所述装箱机包括：装箱机架，夹紧安装架、横向平移机构、装箱升降机构、装箱机械爪和夹紧驱动装置；所述装箱机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线和装配检测输送线沿纵向方向水平平行设置，并位于所述2对纵梁之间，所述装配检测输送线放置有装配检测输送线托板工装，所述包装箱输送线上放置有包装箱；所述横向平移机构设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动；所述装箱升降机构设置在所述横向平移机构上，所述夹紧安装架与所述装箱升降机构连接；所述夹紧驱动装置固定设置在所述夹紧安装架上，所述夹紧驱动装置与所述装箱机械爪连接。
进一步的，所述装配检测输送线托板工装，包括：工装托板，工装机架，工装纵向导轨、工装斜形块、工装横梁、工装支撑轮和工装导向架；所述工装托板设置在装配检测输送线上，所述工装纵向导轨为2个，2个工装纵向导轨水平且平行的与所述工装托板固定连接，所述2个工装纵向导轨上均活动设置有工装导向架，所述工装导向架在所述工装纵向导轨上沿纵向方向水平移动；所述工装机架包括工装横梁和2个竖直设置的纵梁，所述工装横梁和纵梁固定连接；所述纵梁与所述工装导向架固定连接；所述工装斜形块为2个，对称活动设置在所述工装横梁上，所述工装斜形块在所述工装横梁上沿横向方向水平移动；每个工装斜形块上均设置有工装支撑轮。
进一步的，所述产品印标机，包括喷头组件，摆动组件，水平移动组件，产品印标立柱和产品印标安装架；所述摆动组件包括摆臂驱动组件和摆臂，所述摆臂驱动组件底部固定安装在所述产品印标安装架上表面，所述摆臂驱动组件的输出轴与所述摆臂一端固定连接，所述摆臂驱动组件驱动所述摆臂往复摆动，所述喷头组件固定设置在所述摆臂的另一端；所述水平移动组件包括产品印标水平移动驱动组件、产品印标导轨、产品印标滑块和产品印标框架，所述产品印标框架的底部与所述2个产品印标立柱固定连接，所述产品印标滑块设置在所述产品印标导轨上，所述产品印标水平移动驱动组件驱动所述产品印标滑块在所述产品印标导轨上往复移动；所述产品印标安装架下表面与所述产品印标滑块上表面固定连接；所述喷头组件包括产品印标喷头支座和产品印标喷头，所述产品印标喷头支座与所述摆臂的另一端固定连接，所述产品印标喷头与所述产品印标喷头支座固定连接。
进一步的，所述包装箱印标机，包括：包装箱印标喷头垂直移动机构、连接板、包装箱印标导轨、包装箱印标喷头、安装支架、立柱；所述立柱包括左立柱和右立柱，所述安装支架包括左安装支架和右安装支架，所述左立柱和右立柱一端均与地面固定连接，所述左立柱和右立柱另一端分别与左安装支架和右安装支架固定连接；所述包装箱印标导轨两端分别与所述左安装支架和右安装支架固定连接，所述连接板活动设置在所述包装箱印标导轨上并在所述包装箱印标导轨上沿水平方向移动；所述包装箱印标喷头垂直移动机构设置在所述连接板上；所述包装箱印标喷头固定设置在所述包装箱印标喷头垂直移动机构一端并相对于连接板沿竖直方向往复运动。
一种上述的产品印标包装装置的使用方法，包括如下步骤：
A)、上箱：双工位平移机构将包装箱移到上箱机械爪下面，上箱升降机构下降，上箱机械爪抓紧包装箱，上箱升降机构上升，纵向平移机构将包装箱送到包装箱输送线上方，根据包装箱与包装箱输送线的角度，上箱机械爪和所述上箱升降机构之间设置的旋转机构带动上箱机械爪转动，使包装箱与包装箱输送线的角度满足装箱要求后，再由上箱升降机构使包装箱下降，当位移传感器检测上箱机械爪下降位置达到预定位置后，上箱机械爪放松，包装箱至于包装箱输送线上，指示灯指示包装箱达预定位置，上箱升降机构驱动上箱机械爪返回至初始位置；
B)、产品检测：产品放置在所述装配检测输送线托板工装，具体包括如下步骤：根据成卷药品的长度，推动工装横梁，工装导向架在工装纵向导轨上沿纵向方向水平移动，进而调节一对装配检测输送线托板工装之间的距离，使纵向支撑点满足成卷药品的检测要求，根据成卷药品的直径推动斜形块工装斜形块，工装斜形块在工装导向梁的导向下，在所述工装横梁上沿横向方向水平移动，进而调节一对工装斜形块之间的距离，使横向支撑点满足成卷药品的检测要求，检测装置对产品检测时，在工装支撑轮的辅助下，旋转产品进行检测产品；
C)、产品印标：根据产品的位置以及标印位置，控制系统启动产品印标水平移动驱动组件带动产品印标喷头组件作水平移动，水平移动位置的检测装置检测产品印标水平移动组件到位后反馈到控制系统，具体为行程开关组件触动行程开关触动板，控制系统停止产品印标水平移动驱动组件工作并启动摆臂驱动组件，带动产品印标喷头作匀速旋绕产品表面相对平行运动，在运动过程中完成对产品标志的喷印；
D)、包装箱印标：根据包装箱的位置以及标印位置，控制系统启动包装箱印标喷头水平驱动机构驱动螺杆旋转带螺母移动进而带动连接板以及连接板上的包装箱印标喷头垂直移动机构水平移动，包装箱印标喷头的水平位移传感器确定喷头水平位置达到预定目标时，反馈到控制系统，控制系统停止包装箱印标喷头水平驱动机构工作并启动包装箱印标喷头垂直移动机构，包装箱印标喷头的垂直位移传感器确定包装箱印标喷头垂直位置达到预定目标时，反馈到控制系统，控制系统停止包装箱印标喷头垂直移动系统移动，喷码机工作，包装箱印标喷头向包装箱标印，完成标印后，控制系统分别控制包装箱印标喷头水平驱动机构和包装箱印标喷头垂直移动系统复位；
E)、装箱：装箱升降机构下降，装箱机械爪抓紧装配检测输送线托板工装上完成检测的产品，装箱升降机构上升，横向平移机构启动，将平移到装配检测输送线上，装箱升降机构下降，装箱机械爪放松将产品放置到包装箱输送线上的包装箱；
F)、下箱码垛：
F1)、产品箱输送线运行将产品箱送到端头，检测所述拉箱定位机构水平位移的位移传感器检测到产品箱到达预定位置时，拉箱定位机构将产品箱拉到运载平台或运载平台上产品箱的上面，码垛升降机构下降一个产品箱高度，等待下一个产品箱的到来；
F2)、当运载平台上满四个产品箱后，运载平台直接下降到地面，然后推箱机构液压缸的活塞伸出，带动推板将所述四个产品箱推离运载平台到地面等待人工运走，运载平台上升等待新的产品箱到来。
本发明与现有技术相比的优点在于：
采用上述方案，可完全实现自动产品检测、印标和装箱，从根本上解决现有技术中人工而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，检测和印标精度高，同时本发明所请求保护的产品标印包装装置结构紧凑，布局合理，不占用更多的生产空间，适应范围广，安装方便，投资省，能为装药机实现全自动化作业提供保障。
附图说明
图1为本发明的产品标印包装装置的布局图。
图2为本发明的产品标印包装装置的上箱机的主视图。
图3为本发明的产品标印包装装置的上箱机的侧视图。
图4为本发明的产品标印包装装置的下箱码垛机的结构示意图。
图5为本发明的产品标印包装装置的装箱机的主视图。
图6为本发明的产品标印包装装置的装箱机的左视图。
图7为本发明的产品标印包装装置的装配检测输送线托板工装的结构示意图。
图8为本发明的产品标印包装装置的产品印标志机的主视图。
图9为本发明的产品标印包装装置的产品印标志机的左视图。
图10为本发明的产品标印包装装置的包装箱印标机的主视图。
图11为本发明的产品标印包装装置的包装箱印标机的左视图。
具体实施方式
如图1-11所示，一种产品印标包装装置，包括：装配检测输送线1，包装箱输送线2、产品检测装置5、上箱机10、下箱堆垛机20、装箱机30、装配检测输送线托板工装40、产品印标志机50和包装箱印标机70；所述装配检测输送线1和包装箱输送线2在水平方向平行设置，所述上箱机10设置在所述包装箱输送线2的初始端，上箱机架11的纵梁设置在所述包装箱输送线2两侧，所述下箱堆垛机20设置在所述包装箱输送线2的末端并位于所述包装箱输送线2一侧，所述装箱机30设置在所述上箱机10和下箱堆垛机20之间，所述装配检测输送线1和包装箱输送线2设置在装箱机架31的2个纵梁之间；所述产品检测装置5设置在所述装配检测输送线1初始端并位于所述装配检测输送线1一侧，所述产品印标志机50设置于所述产品检测装置5和装箱机30之间并位于所述装配检测输送线1一侧，所述包装箱印标机70设置于所述上箱机10和装箱机30之间并位于所述包装箱输送线2一侧；所述包装箱输送线2上放置有包装箱4，所述装配检测输送线1上放置有装配检测输送线托板工装40，产品3放置在所述装配检测输送线托板工装40。
优选的，所述上箱机10包括：上箱机架11，双工位平移机构12、纵向平移机构13、升降机构14和机械爪15；所述上箱机架11包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线2水平设置在纵梁底部并位于所述2对纵梁之间；所述双工位平移机构12水平设置在纵梁底部并与所述包装箱输送线2平行设置；所述纵向平移机构13设置在所述横梁上并沿横梁移动；所述升降机构14设置在所述纵向平移机构13上，所述机械爪15设置在所述纵向平移机构13上；所述机械爪15和所述升降机构14设置有旋转机构，所述机械爪15通过所述转动机构沿竖直方向相对于所述升降机构14转动。
优选的，所述下箱码垛机20包括：下箱码垛机架21，码垛升降机构22、拉箱定位机构23、运载平台24和推箱机构25；所述下箱码垛机架21包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，所述下箱码垛机架21设置在水平设置的产品箱输送线的一侧；所述码垛升降机构22设置在所述横梁上，所述码垛升降机构22上设置有运载平台24，所述运载平台24沿所述码垛升降机构22在竖直方向上往复运动；所述拉箱定位机构23和所述推箱机构设置在所述下箱码垛机架21与所述产品箱输送线之间。
优选的，所述装箱机30包括：装箱机架31，夹紧安装架32、横向平移机构33、装箱升降机构34、装箱机械爪35和夹紧驱动装置36；所述装箱机架31包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线2和装配检测输送线1沿纵向方向水平平行设置，并位于所述2对纵梁之间，所述装配检测输送线1放置有装配检测输送线托板工装40，所述包装箱输送线2上放置有包装箱4；所述横向平移机构33设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动；所述装箱升降机构34设置在所述横向平移机构33上，所述夹紧安装架32与所述装箱升降机构34连接；所述夹紧驱动装置36固定设置在所述夹紧安装架32上，所述夹紧驱动装置36与所述装箱机械爪35连接。
优选的，所述装配检测输送线托板工装40，包括：工装托板41，工装机架42，工装纵向导轨43、工装斜形块44、工装横梁45、工装支撑轮46和工装导向架48；所述工装托板41设置在装配检测输送线上，所述工装纵向导轨43为2个，2个工装纵向导轨43水平且平行的与所述工装托板41固定连接，所述2个工装纵向导轨43上均活动设置有工装导向架48，所述工装导向架48在所述工装纵向导轨43上沿纵向方向水平移动；所述工装机架42包括工装横梁45和2个竖直设置的纵梁，所述工装横梁45和纵梁固定连接；所述纵梁与所述工装导向架48固定连接；所述工装斜形块44为2个，对称活动设置在所述工装横梁45上，所述工装斜形块44在所述工装横梁45上沿横向方向水平移动；每个工装斜形块44上均设置有工装支撑轮46。
优选的，所述产品印标机50，包括喷头组件，摆动组件，水平移动组件，产品印标立柱59和产品印标安装架63；所述摆动组件包括摆臂驱动组件55和摆臂52，所述摆臂驱动组件55底部固定安装在所述产品印标安装架63上表面，所述摆臂驱动组件55的输出轴与所述摆臂52一端固定连接，所述摆臂驱动组件55驱动所述摆臂52往复摆动，所述喷头组件固定设置在所述摆臂52的另一端；所述水平移动组件包括产品印标水平移动驱动组件64、产品印标导轨60、产品印标滑块61和产品印标框架58，所述产品印标框架58的底部与所述2个产品印标立柱59固定连接，所述产品印标滑块61设置在所述产品印标导轨60上，所述产品印标水平移动驱动组件64驱动所述产品印标滑块61在所述产品印标导轨60上往复移动；所述产品印标安装架63下表面与所述产品印标滑块61上表面固定连接；所述喷头组件包括产品印标喷头支座51和产品印标喷头62，所述产品印标喷头支座51与所述摆臂52的另一端固定连接，所述产品印标喷头62与所述产品印标喷头支座51固定连接。
优选的，所述包装箱印标机70，包括：包装箱印标喷头垂直移动机构72、连接板73、包装箱印标导轨74、包装箱印标喷头76、安装支架、立柱；所述立柱包括左立柱79和右立柱80，所述安装支架包括左安装支架77和右安装支架78，所述左立柱79和右立柱80一端均与地面固定连接，所述左立柱79和右立柱80另一端分别与左安装支架77和右安装支架78固定连接；所述包装箱印标导轨74两端分别与所述左安装支架77和右安装支架78固定连接，所述连接板73活动设置在所述包装箱印标导轨74上并在所述包装箱印标导轨74上沿水平方向移动；所述包装箱印标喷头垂直移动机构72设置在所述连接板73上；所述包装箱印标喷头76固定设置在所述包装箱印标喷头垂直移动机构72一端并相对于连接板73沿竖直方向往复运动。
优选的，产品检测装置5为红外线检测装置或X光检测装置
优选的，所述双工位平移机构12包括轨道和拖板，所述轨道固定设置在所述纵梁底部，所述拖板与所述轨道配合并设置在所述轨道上且沿所述轨道移动，包装箱4设置在所述拖板上。
优选的，所述升降机构14为液压缸升降机构、电机一拖二升降机构或双伺服电机驱动升降机构。
优选的，所述上箱机包括用于检测所述机械爪15转动角度的角度传感器和用于检测所述机械爪15竖直位移的位移传感器。
优选的，所述上箱机，包括用于指示包装箱已准确放置在包装箱输送线的指示装置。
优选的，所述指示装置为指示灯或报警器。
优选的，所述码垛升降机构22包括电机和螺杆，所述螺杆与所述电机的输出端固定连接，所述运载平台24设置在所述螺杆上并沿所述螺杆在竖直方向上往复运动。
优选的，所述拉箱定位机构23包括链轮驱动装置、链轮和拉杆，所述链轮驱动装置驱动所述链轮带动所述拉杆沿水平方向往复运动。
优选的，所述推箱机构25包括台架、液压缸和推板，所述台架水平设置在地面，所述液压缸水平固定在所述台架上，所述推板与所述液压缸的塞杆固定连接。
优选的，所述下箱码垛机包括用于检测所述拉箱定位机构23水平位移的位移传感器。
优选的，所述下箱码垛机包括用于包装箱下箱导向架4移动的下箱导向架26。
优选的，所述下箱导向架26设置有滚轮。
优选的，所述下箱码垛机包括用于指示拉箱定位机构23到达指定位置的指示装置。
优选的，所述指示装置为指示灯或报警器。
优选的，所述装箱升降机构34为液压缸升降机构、电机一拖二升降机构或双伺服电机驱动升降机构。
优选的，所述横向平移机构33包括设置在所述横梁上的螺杆、伺服电机、连接板和螺母，所述装箱升降机构34和伺服电机设置在所述连接板上，所述螺母与所述连接板底部连接并套接在所述螺杆上，伺服电机驱动螺杆旋转，所述连接板沿所述螺杆往复运动。
优选的，所述夹紧驱动装置36为气缸，所述夹紧驱动装置36驱动所述装箱机械爪35张开或闭合，以夹紧或松开产品3。
优选的，所述的装箱机包装箱输送线2上设置有包装箱定位机构37。
优选的，所述装配检测输送线托板工装包括工装导向梁47，所述2个工装斜形块44均设置有导向孔，所述工装导向梁47穿过所述2个工装斜形块44的导向孔后，工装导向梁47两端分别可拆卸的与所述2个纵梁连接。
优选的，每个工装斜形块44上设置有3个工装支撑轮46。
优选的，所述装配检测输送线托板工装成对使用，以定位放置产品3，所述产品3放置在成对的装配检测输送线托板工装的工装支撑轮46上。
优选的，所述产品印标导轨60为2个且平行设置。
优选的，所述产品印标机，包括用于检测、定位所述摆动组件摆动位置的摆动定位传感器53，所述摆动定位传感器53通过传感器支架54与所述摆臂驱动组件55固定连接。
优选的，所述产品印标机，包括用于检测所述水平移动组件水平移动位置的检测装置，所述检测装置包括行程开关触动板56和行程开关组件57，所述行程开关触动板56设置在所述产品印标安装架63上，所述行程开关组件57设置在所述产品印标框架58上。
优选的，所述行程开关触动板56和行程开关组件57均为2个，分别设置在所述产品印标安装架63和产品印标框架58两侧。
优选的，所述摆臂驱动组件55为步进电机。
优选的，产品印标水平移动驱动组件64为步进电机，所述产品印标水平移动驱动组件64的输出轴与螺杆连接，所述产品印标滑块61下表面固定设置有螺母，所述螺母设置在所述螺杆上。
优选的，所述包装箱印标导轨74为2个，沿竖直方向平行设置。
优选的，所述包装箱印标导轨74一端设置有包装箱印标喷头水平驱动机构71，所述包装箱印标喷头水平驱动机构71输出端连接有螺杆，所述螺杆设置在所述包装箱印标导轨74内，所述连接板73固定连接有螺母，所述螺母设置在所述螺杆上。
优选的，所述包装箱印标喷头水平驱动机构71为伺服电机。
优选的，所述包装箱印标喷头垂直移动机构72包括液压缸缸体和活塞，所述液压缸缸体固定设置在所述连接板73上，所述包装箱印标喷头76与所述活塞连接。
优选的，所述包装箱印标机包括定位连接板75，所述与2个包装箱印标导轨74固定连接。
优选的，所述包装箱印标机包括用于检测包装箱印标喷头76位移的位移传感器。
优选的，所述包装箱印标喷头76与喷码机81连接。
一种上述的产品印标包装装置的使用方法，包括如下步骤：
A、上箱：双工位平移机构12将包装箱4移到上箱机械爪15下面，上箱升降机构14下降，上箱机械爪15抓紧包装箱4，上箱升降机构14上升，纵向平移机构13将包装箱4送到包装箱输送线2上方，根据包装箱4与包装箱输送线4的角度，上箱机械爪15和所述上箱升降机构14之间设置的旋转机构带动上箱机械爪15转动，使包装箱4与包装箱输送线2的角度满足装箱要求后，再由上箱升降机构14使包装箱4下降，当位移传感器检测上箱机械爪15下降位置达到预定位置后，上箱机械爪15放松，包装箱4至于包装箱输送线2上，指示灯指示包装箱4达预定位置，上箱升降机构14驱动上箱机械爪15返回至初始位置；
B、产品检测：产品3放置在所述装配检测输送线托板工装40，具体包括如下步骤：根据成卷药品的长度，推动工装横梁45，工装导向架48在工装纵向导轨43上沿纵向方向水平移动，进而调节一对装配检测输送线托板工装之间的距离，使纵向支撑点满足成卷药品的检测要求，根据成卷药品的直径推动斜形块工装斜形块44，工装斜形块44在工装导向梁47的导向下，在所述工装横梁45上沿横向方向水平移动，进而调节一对工装斜形块44之间的距离，使横向支撑点满足成卷药品的检测要求，检测装置5对产品3检测时，在工装支撑轮46的辅助下，旋转产品3进行检测产品；
C、产品印标：根据产品3的位置以及标印位置，控制系统启动产品印标水平移动驱动组件64带动产品印标喷头组件作水平移动，水平移动位置的检测装置检测产品印标水平移动组件到位后反馈到控制系统，具体为行程开关组件57触动行程开关触动板56，控制系统停止产品印标水平移动驱动组件64工作并启动摆臂驱动组件55，带动产品印标喷头62作匀速旋绕产品表面相对平行运动，在运动过程中完成对产品3标志的喷印；
D、包装箱印标：根据包装箱的位置以及标印位置，控制系统启动包装箱印标喷头水平驱动机构驱动螺杆旋转带螺母移动进而带动连接板以及连接板上的包装箱印标喷头垂直移动机构水平移动，包装箱印标喷头的水平位移传感器确定喷头水平位置达到预定目标时，反馈到控制系统，控制系统停止包装箱印标喷头水平驱动机构工作并启动包装箱印标喷头垂直移动机构，包装箱印标喷头的垂直位移传感器确定包装箱印标喷头垂直位置达到预定目标时，反馈到控制系统，控制系统停止包装箱印标喷头垂直移动系统移动，喷码机工作，包装箱印标喷头向包装箱标印，完成标印后，控制系统分别控制包装箱印标喷头水平驱动机构和包装箱印标喷头垂直移动系统复位；
E、装箱：装箱升降机构34下降，装箱机械爪35抓紧装配检测输送线托板工装40上完成检测的产品3，装箱升降机构34上升，横向平移机构33启动，将3平移到装配检测输送线1上，装箱升降机构34下降，装箱机械爪35放松将产品3放置到包装箱输送线2上的包装箱4；
F、下箱码垛：
F1、产品箱输送线运行将产品箱送到端头，检测所述拉箱定位机构23水平位移的位移传感器检测到产品箱到达预定位置时，拉箱定位机构23将产品箱拉到运载平台24或运载平台24上产品箱的上面，码垛升降机构22下降一个产品箱高度，等待下一个产品箱的到来；
F2、当运载平台24上满四个产品箱后，运载平台24直接下降到地面，然后推箱机构25液压缸的活塞伸出，带动推板将所述四个产品箱推离运载平台24到地面等待人工运走，运载平台24上升等待新的产品箱到来。
本发明说明书中未详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种产品印标包装装置，其特征在于，包括：装配检测输送线(1)，包装箱输送线(2)、产品检测装置(5)、上箱机(10)、下箱堆垛机(20)、装箱机(30)、装配检测输送线托板工装(40)、产品印标志机(50)和包装箱印标机(70)；
所述装配检测输送线(1)和包装箱输送线(2)在水平方向平行设置，所述上箱机(10)设置在所述包装箱输送线(2)的初始端，上箱机架(11)的纵梁设置在所述包装箱输送线(2)两侧，所述下箱堆垛机(20)设置在所述包装箱输送线(2)的末端并位于所述包装箱输送线(2)一侧，所述装箱机(30)设置在所述上箱机(10)和下箱堆垛机(20)之间，所述装配检测输送线(1)和包装箱输送线(2)设置在装箱机架(31)的2个纵梁之间；所述产品检测装置(5)设置在所述装配检测输送线(1)初始端并位于所述装配检测输送线(1)一侧，所述产品印标志机(50)设置于所述产品检测装置(5)和装箱机(30)之间并位于所述装配检测输送线(1)一侧，所述包装箱印标机(70)设置于所述上箱机(10)和装箱机(30)之间并位于所述包装箱输送线(2)一侧；
所述包装箱输送线(2)上放置有包装箱(4)，所述装配检测输送线(1)上放置有装配检测输送线托板工装(40)，产品(3)放置在所述装配检测输送线托板工装(40)。
2.根据权利要求1所述的产品印标包装装置，其特征在于：所述上箱机(10)包括：上箱机架(11)，双工位平移机构(12)、纵向平移机构(13)、升降机构(14)和机械爪(15)；所述上箱机架(11)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线(2)水平设置在纵梁底部并位于所述2对纵梁之间；所述双工位平移机构(12)水平设置在纵梁底部并与所述包装箱输送线(2)平行设置；所述纵向平移机构(13)设置在所述横梁上并沿横梁移动；所述升降机构(14)设置在所述纵向平移机构(13)上，所述机械爪(15)设置在所述纵向平移机构(13)上；所述机械爪(15)和所述升降机构(14)设置有旋转机构，所述机械爪(15)通过所述转动机构沿竖直方向相对于所述升降机构(14)转动。
3.根据权利要求1所述的产品印标包装装置，其特征在于：所述下箱码垛机(20)包括：下箱码垛机架(21)，码垛升降机构(22)、拉箱定位机构(23)、运载平台(24)和推箱机构(25)；所述下箱码垛机架(21)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，所述下箱码垛机架(21)设置在水平设置的产品箱输送线的一侧；所述码垛升降机构(22)设置在所述横梁上，所述码垛升降机构(22)上设置有运载平台(24)，所述运载平台(24)沿所述码垛升降机构(22)在竖直方向上往复运动；所述拉箱定位机构(23)和所述推箱机构设置在所述下箱码垛机架(21)与所述产品箱输送线之间。
4.根据权利要求1所述的产品印标包装装置，其特征在于：所述装箱机(30)包括：装箱机架(31)，夹紧安装架(32)、横向平移机构(33)、装箱升降机构(34)、装箱机械爪(35)和夹紧驱动装置(36)；所述装箱机架(31)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线(2)和装配检测输送线(1)沿纵向方向水平平行设置，并位于所述2对纵梁之间，所述装配检测输送线(1)放置有装配检测输送线托板工装(40)，所述包装箱输送线(2)上放置有包装箱(4)；所述横向平移机构(33)设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动；所述装箱升降机构(34)设置在所述横向平移机构(33)上，所述夹紧安装架(32)与所述装箱升降机构(34)连接；所述夹紧驱动装置(36)固定设置在所述夹紧安装架(32)上，所述夹紧驱动装置(36)与所述装箱机械爪(35)连接。
5.根据权利要求1所述的产品印标包装装置，其特征在于：所述装配检测输送线托板工装(40)，包括：工装托板(41)，工装机架(42)，工装纵向导轨(43)、工装斜形块(44)、工装横梁(45)、工装支撑轮(46)和工装导向架(48)；所述工装托板(41)设置在装配检测输送线上，所述工装纵向导轨(43)为2个，2个工装纵向导轨(43)水平且平行的与所述工装托板(41)固定连接，所述2个工装纵向导轨(43)上均活动设置有工装导向架(48)，所述工装导向架(48)在所述工装纵向导轨(43)上沿纵向方向水平移动；所述工装机架(42)包括工装横梁(45)和2个竖直设置的纵梁，所述工装横梁(45)和纵梁固定连接；所述纵梁与所述工装导向架(48)固定连接；所述工装斜形块(44)为2个，对称活动设置在所述工装横梁(45)上，所述工装斜形块(44)在所述工装横梁(45)上沿横向方向水平移动；每个工装斜形块(44)上均设置有工装支撑轮(46)。
6.根据权利要求1所述的产品印标包装装置，其特征在于：所述产品印标机(50)，包括喷头组件，摆动组件，水平移动组件，产品印标立柱(59)和产品印标安装架(63)；所述摆动组件包括摆臂驱动组件(55)和摆臂(52)，所述摆臂驱动组件(55)底部固定安装在所述产品印标安装架(63)上表面，所述摆臂驱动组件(55)的输出轴与所述摆臂(52)一端固定连接，所述摆臂驱动组件(55)驱动所述摆臂(52)往复摆动，所述喷头组件固定设置在所述摆臂(52)的另一端；所述水平移动组件包括产品印标水平移动驱动组件(64)、产品印标导轨(60)、产品印标滑块(61)和产品印标框架(58)，所述产品印标框架(58)的底部与所述2个产品印标立柱(59)固定连接，所述产品印标滑块(61)设置在所述产品印标导轨(60)上，所述产品印标水平移动驱动组件(64)驱动所述产品印标滑块(61)在所述产品印标导轨(60)上往复移动；所述产品印标安装架(63)下表面与所述产品印标滑块(61)上表面固定连接；所述喷头组件包括产品印标喷头支座(51)和产品印标喷头(62)，所述产品印标喷头支座(51)与所述摆臂(52)的另一端固定连接，所述产品印标喷头(62)与所述产品印标喷头支座(51)固定连接。
7.根据权利要求1所述的产品印标包装装置，其特征在于：所述包装箱印标机(70)，包括：包装箱印标喷头垂直移动机构(72)、连接板(73)、包装箱印标导轨(74)、包装箱印标喷头(76)、安装支架、立柱；所述立柱包括左立柱(79)和右立柱(80)，所述安装支架包括左安装支架(77)和右安装支架(78)，所述左立柱(79)和右立柱(80)一端均与地面固定连接，所述左立柱(79)和右立柱(80)另一端分别与左安装支架(77)和右安装支架(78)固定连接；所述包装箱印标导轨(74)两端分别与所述左安装支架(77)和右安装支架(78)固定连接，所述连接板(73)活动设置在所述包装箱印标导轨(74)上并在所述包装箱印标导轨(74)上沿水平方向移动；所述包装箱印标喷头垂直移动机构(72)设置在所述连接板(73)上；所述包装箱印标喷头(76)固定设置在所述包装箱印标喷头垂直移动机构(72)一端并相对于连接板(73)沿竖直方向往复运动。
8.一种权利要求1-7任一项所述的产品印标包装装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
A)、上箱：
双工位平移机构(12)将包装箱(4)移到上箱机械爪(15)下面，上箱升降机构(14)下降，上箱机械爪(15)抓紧包装箱(4)，上箱升降机构(14)上升，纵向平移机构(13)将包装箱(4)送到包装箱输送线(2)上方，根据包装箱(4)与包装箱输送线(4)的角度，上箱机械爪(15)和所述上箱升降机构(14)之间设置的旋转机构带动上箱机械爪(15)转动，使包装箱(4)与包装箱输送线(2)的角度满足装箱要求后，再由上箱升降机构(14)使包装箱(4)下降，当位移传感器检测上箱机械爪(15)下降位置达到预定位置后，上箱机械爪(15)放松，包装箱(4)至于包装箱输送线(2)上，指示灯指示包装箱(4)达预定位置，上箱升降机构(14)驱动上箱机械爪(15)返回至初始位置；
B)、产品检测：
产品(3)放置在所述装配检测输送线托板工装(40)，具体包括如下步骤：根据成卷药品的长度，推动工装横梁(45)，工装导向架(48)在工装纵向导轨(43)上沿纵向方向水平移动，进而调节一对装配检测输送线托板工装之间的距离，使纵向支撑点满足成卷药品的检测要求，根据成卷药品的直径推动斜形块工装斜形块(44)，工装斜形块(44)在工装导向梁(47)的导向下，在所述工装横梁(45)上沿横向方向水平移动，进而调节一对工装斜形块(44)之间的距离，使横向支撑点满足成卷药品的检测要求，检测装置(5)对产品(3)检测时，在工装支撑轮(46)的辅助下，旋转产品(3)进行检测产品；
C)、产品印标：
根据产品(3)的位置以及标印位置，控制系统启动产品印标水平移动驱动组件(64)带动产品印标喷头组件作水平移动，水平移动位置的检测装置检测产品印标水平移动组件到位后反馈到控制系统，具体为行程开关组件(57)触动行程开关触动板(56)，控制系统停止产品印标水平移动驱动组件(64)工作并启动摆臂驱动组件(55)，带动产品印标喷头(62)作匀速旋绕产品表面相对平行运动，在运动过程中完成对产品(3)标志的喷印；
D)、包装箱印标：
根据包装箱的位置以及标印位置，控制系统启动包装箱印标喷头水平驱动机构驱动螺杆旋转带螺母移动进而带动连接板以及连接板上的包装箱印标喷头垂直移动机构水平移动，包装箱印标喷头的水平位移传感器确定喷头水平位置达到预定目标时，反馈到控制系统，控制系统停止包装箱印标喷头水平驱动机构工作并启动包装箱印标喷头垂直移动机构，包装箱印标喷头的垂直位移传感器确定包装箱印标喷头垂直位置达到预定目标时，反馈到控制系统，控制系统停止包装箱印标喷头垂直移动系统移动，喷码机工作，包装箱印标喷头向包装箱标印，完成标印后，控制系统分别控制包装箱印标喷头水平驱动机构和包装箱印标喷头垂直移动系统复位；
E)、装箱：
装箱升降机构(34)下降，装箱机械爪(35)抓紧装配检测输送线托板工装(40)上完成检测的产品(3)，装箱升降机构(34)上升，横向平移机构(33)启动，将(3)平移到装配检测输送线(1)上，装箱升降机构(34)下降，装箱机械爪(35)放松将产品(3)放置到包装箱输送线(2)上的包装箱(4)；
F)、下箱码垛：
F1)、产品箱输送线运行将产品箱送到端头，检测所述拉箱定位机构(23)水平位移的位移传感器检测到产品箱到达预定位置时，拉箱定位机构(23)将产品箱拉到运载平台(24)或运载平台(24)上产品箱的上面，码垛升降机构(22)下降一个产品箱高度，等待下一个产品箱的到来；
F2)、当运载平台(24)上满四个产品箱后，运载平台(24)直接下降到地面，然后推箱机构(25)液压缸的活塞伸出，带动推板将所述四个产品箱推离运载平台(24)到地面等待人工运走，运载平台(24)上升等待新的产品箱到来。
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