CN107200227A - 一种下箱码垛机及其使用方法 - Google Patents

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孙晓彤
王慕雪
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Abstract

一种下箱码垛机，包括：机架，升降机构、拉箱定位机构、运载平台和推箱机构；机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，横梁和纵梁固定连接，机架设置在水平设置的产品箱输送线的一侧；升降机构设置在横梁上，升降机构上设置有运载平台，运载平台沿升降机构在竖直方向上往复运动；拉箱定位机构和推箱机构设置在机架与产品箱输送线之间。本发明的下箱码垛机可完全实现自动下箱码垛，从根本上解决现有技术中用人工上箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，下箱整齐摆放，能为装药生产线实现全自动化作业提供保障。

Description

一种下箱码垛机及其使用方法
技术领域
本发明涉及火药、炸药的装药领域，具体涉及一种用于装药装配线的下箱码垛机及其使用方法。
背景技术
在火药或炸药装药过程中，需将装药后的包装箱从产品箱输送线取出码垛后转运出去。现有技术是通过人工将包装箱从产品箱输送线上取出码垛，不仅劳动强度大，工作效率低，包装箱的摆放也不整齐，而且难于实现装药过程的全自动化作业。因此，研制并开发自动下箱码垛机已成为实现全自动化装药生产进程的重要环节。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种下箱码垛机及其使用方法。
本发明的技术解决方案是：一种下箱码垛机，包括：机架，升降机构、拉箱定位机构、运载平台和推箱机构；所述机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，所述机架设置在水平设置的产品箱输送线的一侧；所述升降机构设置在所述横梁上，所述升降机构上设置有运载平台，所述运载平台沿所述升降机构在竖直方向上往复运动；所述拉箱定位机构和所述推箱机构设置在所述机架与所述产品箱输送线之间。
进一步的，所述升降机构包括电机和螺杆，所述螺杆与所述电机的输出端固定连接，所述运载平台设置在所述螺杆上并沿所述螺杆在竖直方向上往复运动。
进一步的，所述拉箱定位机构包括链轮驱动装置、链轮和拉杆，所述链轮驱动装置驱动所述链轮带动所述拉杆沿水平方向往复运动。
进一步的，所述推箱机构包括台架、液压缸和推板，所述台架水平设置在地面，所述液压缸水平固定在所述台架上，所述推板与所述液压缸的塞杆固定连接。
进一步的，所述下箱码垛机包括用于检测所述拉箱定位机构水平位移的位移传感器。
进一步的，所述下箱码垛机包括用于包装箱移动的导向架。
进一步的，所述导向架设置有滚轮。
进一步的，所述下箱码垛机包括用于指示拉箱定位机构到达指定位置的指示装置。
进一步的，所述指示装置为指示灯或报警器。
一种使用权利上述的下箱码垛机进行下箱码垛，包括如下步骤：
A)、产品箱输送线运行将产品箱送到端头，检测所述拉箱定位机构水平位移的位移传感器检测到产品箱到达预定位置时，拉箱定位机构将产品箱拉到运载平台或运载平台上产品箱的上面，升降机构下降一个产品箱高度，等待下一个产品箱的到来；
B)、当运载平台上满四个产品箱后，运载平台直接下降到地面，然后推箱机构液压缸的活塞伸出，带动推板将所述四个产品箱推离运载平台到地面等待人工运走，运载平台上升等待新的产品箱到来。
本发明与现有技术相比的优点在于：
采用上述方案，可完全实现自动下箱码垛，从根本上解决现有技术中用人工上箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，下箱整齐摆放，同时本发明所请求保护的下箱码垛机结构紧凑，布局合理，自动下箱准确、快速，不占用更多的生产空间，可根据现有技术中不同的装药装配线布局选择适宜的自动下箱码垛机机型，适应范围广，安装方便，投资省，能为装药生产线实现全自动化作业提供保障。
附图说明
图1为本发明的下箱码垛机的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种下箱码垛机，包括：机架1，升降机构2、拉箱定位机构3、运载平台4和推箱机构5；所述机架1包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，所述机架1设置在水平设置的包装输送线的一侧；所述升降机构2设置在所述横梁上，所述升降机构2上设置有运载平台4，所述运载平台4沿所述升降机构2在竖直方向上往复运动；所述拉箱定位机构3和所述推箱机构设置在所述机架1与所述包装输送线之间。
优选的，所述升降机构2包括电机和螺杆，所述螺杆与所述电机的输出端固定连接，所述运载平台4设置在所述螺杆上并沿所述螺杆在竖直方向上往复运动。
优选的，所述拉箱定位机构3包括链轮驱动装置、链轮和拉杆，所述链轮驱动装置驱动所述链轮带动所述拉杆沿水平方向往复运动。
优选的，所述推箱机构5包括台架、液压缸和推板，所述台架水平设置在地面，所述液压缸水平固定在所述台架上，所述推板与所述液压缸的塞杆固定连接。
优选的，所述下箱码垛机包括用于检测所述拉箱定位机构3水平位移的位移传感器。
优选的，所述下箱码垛机包括用于包装箱7移动的导向架6。
优选的，所述导向架6设置有滚轮。
优选的，所述下箱码垛机包括用于指示拉箱定位机构3到达指定位置的指示装置。
优选的，所述指示装置为指示灯或报警器。
一种使用上述的下箱码垛机进行下箱码垛，包括如下步骤：
A、产品箱输送线运行将产品箱送到端头，检测所述拉箱定位机构3水平位移的位移传感器检测到产品箱到达预定位置时，拉箱定位机构3将产品箱拉到运载平台4或运载平台4上产品箱的上面，升降机构2下降一个产品箱高度，等待下一个产品箱的到来；
B、当运载平台4上满四个产品箱后，运载平台4直接下降到地面，然后推箱机构5液压缸的活塞伸出，带动推板将所述四个产品箱推离运载平台4到地面等待人工运走，运载平台4上升等待新的产品箱到来。
本发明说明书中未详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种下箱码垛机，其特征在于，包括：机架(1)，升降机构(2)、拉箱定位机构(3)、运载平台(4)和推箱机构(5)；
所述机架(1)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，所述机架(1)设置在水平设置的产品箱输送线的一侧；
所述升降机构(2)设置在所述横梁上，所述升降机构(2)上设置有运载平台(4)，所述运载平台(4)沿所述升降机构(2)在竖直方向上往复运动；
所述拉箱定位机构(3)和所述推箱机构设置在所述机架(1)与所述产品箱输送线之间。
2.根据权利要求1所述的下箱码垛机，其特征在于：所述升降机构(2)包括电机和螺杆，所述螺杆与所述电机的输出端固定连接，所述运载平台(4)设置在所述螺杆上并沿所述螺杆在竖直方向上往复运动。
3.根据权利要求1所述的下箱码垛机，其特征在于：所述拉箱定位机构(3)包括链轮驱动装置、链轮和拉杆，所述链轮驱动装置驱动所述链轮带动所述拉杆沿水平方向往复运动。
4.根据权利要求1所述的下箱码垛机，其特征在于：所述推箱机构(5)包括台架、液压缸和推板，所述台架水平设置在地面，所述液压缸水平固定在所述台架上，所述推板与所述液压缸的塞杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的下箱码垛机，其特征在于：包括用于检测所述拉箱定位机构(3)水平位移的位移传感器。
6.根据权利要求1所述的下箱码垛机，其特征在于：包括用于包装箱(7)移动的导向架(6)。
7.根据权利要求6所述的下箱码垛机，其特征在于：所述导向架(6)设置有滚轮。
8.根据权利要求7所述的下箱码垛机，其特征在于：包括用于指示拉箱定位机构(3)到达指定位置的指示装置。
9.根据权利要求8所述的下箱码垛机，其特征在于：所述指示装置为指示灯或报警器。
10.一种使用权利1-9任一项所述的下箱码垛机进行下箱码垛，其特征在于，包括如下步骤：
A)、产品箱输送线运行将产品箱送到端头，检测所述拉箱定位机构(3)水平位移的位移传感器检测到产品箱到达预定位置时，拉箱定位机构(3)将产品箱拉到运载平台(4)或运载平台(4)上产品箱的上面，升降机构(2)下降一个产品箱高度，等待下一个产品箱的到来；
B)、当运载平台(4)上满四个产品箱后，运载平台(4)直接下降到地面，然后推箱机构(5)液压缸的活塞伸出，带动推板将所述四个产品箱推离运载平台(4)到地面等待人工运走，运载平台(4)上升等待新的产品箱到来。
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