CN207226938U - 用于半钢胎胚库堆垛机的双工位双货叉载货台 - Google Patents
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Abstract
用于半钢胎胚库堆垛机的双工位双货叉载货台，克服了现有技术结构复杂、笨重、使用寿命短以及效率低，满足不了轮胎生产快节拍要求的问题，特征是在载货台架体的左右两个侧面的外侧分别安装有上导向辊、中间导向辊和下导向辊，在载货台架体的左右两个侧面内侧安装有同步带压板装置和同步带导轮，在载货台架体的中间位置前后横梁上平行安装有自带电机的2个货叉伸缩装置，在载货台架体的一侧安装有钢丝绳导轮装置和安全钳，有益效果是，采用双工位双货叉载货台的结构，可以实现左右两侧伸缩，完成一个巷道内两侧双工位堆垛，提高了立体库的使用率以及堆垛的效率，钢丝绳导轮装置和安全钳可以有效保证意外情况下的设备的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于轮胎物流自动化技术领域，特别涉及用于半钢胎胚库堆垛机的双工位双货叉载货台。
背景技术
轮胎厂半钢生产车间的胎胚种类很多，产量大，轮胎生产节拍快，由于存胎形式为单层胎胚车平面码放，占地面积大，从成型车间到硫化车间的胎胚存储、转运、检测系统目前全部为人工操作，胎胚由人工扫码后放入胎胚车内，硫化机有需求时人工转运胎胚车，生产效率低，容易出现误检测，胎胚的存放时间无法保证，且搬运过程中人工操作极易损伤胎胚，容易出现轮胎的质量问题。在堆垛机中，载货台机构是堆垛机承接货物并进行升降运动的主要部件之一，现有技术中，有各种堆垛机，但是速度和加速度均较小，不适合半钢胎胚库的快节拍要求。申请号为2017102726280的发明提供了一种堆垛机，该堆垛机包括第一立柱、第二立柱、载货台、提升组件和导向组件，载货台设于相对设置的第一立柱和第二立柱之间，提升组件包括液压缸、动力源和活塞杆，采用液压驱动方式提升载货台，载货台上设有第一气缸和第二气缸，导向组件包括固定轮、钢丝绳、卷筒、第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮共同控制支撑板的方向，第一导向轮和第二导向轮上均设有角度传感器和速度传感器，分别用于检测钢丝绳的偏角和支撑板的移动速度，该堆垛机存在的问题是，由于采用了液压驱动方式提升载货台且载货台上设有第一气缸和第二气缸，需要设有液压系统及空气压缩系统，自身结构复杂，笨重，且液压系统容易发生漏油而污染胎胚，又是通过钢丝绳提升载货台，需要多个导向轮，结构复杂，而且无法实现高速度、高加速度提升载货台，由于钢丝绳的老化快，使用寿命短，还存在发生断绳的隐患；此外，由于为单工位单货叉结构，效率低，满足不了轮胎生产的快节拍要求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供具有高效率堆垛的用于半钢胎胚库堆垛机的双工位双货叉载货台，以满足半钢胎胚库堆垛的快节拍要求。
本实用新型采用的技术方案包括载货台架体，在载货台架体的左右两个侧面的外侧各安装有辊架，并分别安装有上导向辊、中间导向辊和下导向辊，在载货台架体的左右两个侧面内侧安装有同步带压板装置和同步带导轮，在载货台架体的中间位置前后横梁上平行安装有自带电机的2个货叉伸缩装置。
在所述载货台架体的左右两个侧面的外侧各安装有6个辊架，并分别安装有1个上导向辊、4个中间导向辊和1个下导向辊，在每个辊架上分别加工有长条孔，在每个长条孔中安装有调节螺栓。
所述货叉伸缩装置采用十字型三层伸缩货叉。
在所述载货台架体的一侧安装有钢丝绳导轮装置和安全钳，在钢丝绳导轮装置上安装有钢丝绳。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型采用双工位双货叉载货台的结构，且所述货叉伸缩装置采用十字型三层伸缩货叉，可以实现左右两侧伸缩，完成一个巷道内两侧双工位堆垛，提高了立体库的使用率以及堆垛的效率。
（2）本实用新型设置的钢丝绳导轮装置和安全钳，可以有效保证意外情况下的设备的安全性和可靠性。
（3）本实用新型通过调节螺栓和长条孔的配合，可以调节上导向辊、4个中间导向辊和下导向辊与堆垛机的2个立柱之间的间隙，保证本实用新型在堆垛机的2个立柱上的平稳运行。
附图说明
图1本实用新型的轴侧示意图，
图2本实用新型的俯视图。
图3本实用新型的左视放大图。
其中
1．上导向辊，
2.中间导向辊，
3.下导向辊，
4.钢丝绳导轮装置，
5.载货台架体，
6.货叉伸缩装置，
7.同步带压板装置，
8.同步带导轮，
9.安全钳，
10.钢丝绳，
11.辊架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细说明
如附图所示，本实用新型为双工位双货叉的载货台，具体技术方案包括载货台架体5，在载货台架体5的左右两个侧面的外侧各安装有6个辊架11，并分别安装有1个上导向辊1、4个中间导向辊2和1个下导向辊3，在每个辊架11上分别加工有长条孔，在每个长条孔中安装有调节螺栓，在载货台架体5的左右两个侧面内侧安装有同步带压板装置7和同步带导轮8，为了防止载货台在使用中的意外坠落，在所述载货台架体5的一侧安装有钢丝绳导轮装置4和安全钳9，在钢丝绳导轮装置4上安装有钢丝绳10，在载货台架体5的中间位置前后横梁上平行安装有自带电机的2个货叉伸缩装置6，所述货叉伸缩装置6采用十字型三层伸缩货叉，实现左右两侧伸缩，完成一个巷道内两侧堆垛，提高了立体库的使用率。
使用时，将本实用新型安装在用于半钢胎胚库堆垛机的2个立柱上，并与堆垛机的提升结构同步带连接，通过上导向辊1、中间导向辊2和下导向辊3沿着堆垛机的立柱上下运动，通过调节螺栓和长条孔的配合，可以调节上导向辊1、4个中间导向辊2和下导向辊3与堆垛机的2个立柱之间的间隙，保证本实用新型在堆垛机的2个立柱上的平稳运行；通过同步带压板装置7和同步带导轮8实现载货台机构的升降，通过钢丝绳导轮装置4和堆垛机的门架的从动限速装置共同作用，当堆垛机的起升同步带带断裂使载货台无控制下落时，堆垛机的单向限速器报警并制动，切断电源并通过载货台吊夹上的安全钳钳住前后升降导轨，制止载货台下落并将其支持在升降轨道上，保证货物与设备的安全。
Claims (5)
1.用于半钢胎胚库堆垛机的双工位双货叉载货台，包括载货台架体（5），其特征在于，在载货台架体（5）的左右两个侧面的外侧各安装有辊架（11），并分别安装有上导向辊（1）、中间导向辊（2）和下导向辊（3），在载货台架体（5）的左右两个侧面内侧安装有同步带压板装置（7）和同步带导轮（8），在载货台架体（5）的中间位置前后横梁上平行安装有自带电机的2个货叉伸缩装置（6）。
2.根据权利要求1所述用于半钢胎胚库堆垛机的双工位双货叉载货台，其特征在于，在所述载货台架体（5）的左右两个侧面的外侧各安装有6个辊架（11），并分别安装有1个上导向辊（1）、4个中间导向辊（2）和1个下导向辊（3）。
3.根据权利要求1或2所述用于半钢胎胚库堆垛机的双工位双货叉载货台，其特征在于，在每个辊架（11）上分别加工有长条孔，在每个长条孔中安装有调节螺栓。
4.根据权利要求1或2所述用于半钢胎胚库堆垛机的双工位双货叉载货台，其特征在于，所述货叉伸缩装置（6）采用十字型三层伸缩货叉。
5.根据权利要求1或2所述用于半钢胎胚库堆垛机的双工位双货叉载货台，其特征在于，在所述载货台架体（5）的一侧安装有钢丝绳导轮装置4和安全钳（9），在钢丝绳导轮装置（4）上安装有钢丝绳（10）。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109160456A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-08 | 罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司 | 一种双立柱堆垛机载货台 |
| CN109231084A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-18 | 太原市奥特莱物流科技有限公司 | 一种立库堆垛机用折弯载货台 |
| CN111702743A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-09-25 | 宁夏鉅诚智能精机有限公司 | 一种加工用移动式重载机器人 |
| CN117465871A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-01-30 | 浙江中扬立库技术有限公司 | 一种垂直双工位双伸堆垛机 |
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