CN101337588A - 一种改良的自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种改良的自动码垛机。其自动化程度高，安全、可靠。其包括机架，其特征在于：机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置，托盘传送结构包括气动升降驱动结构，在气动升降驱动结构的上方，机架的两侧部分别设置抓取结构；升降驱动结构包括移送结构、接收结构；容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部，容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构，托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。
Description
(一)技术领域
本发明涉及涂料、油墨、油脂、沥青行业的自动堆垛设备，具体为一种改良的自动码垛机。
(二)背景技术
目前，灌装加工中，为了使用方便，节省空间，降低劳动强度，提高中转效率，将灌装封口后的容器直接堆放到标准托盘上，然后用叉车进行装卸，大大降低劳动强度，提高装卸效率。目前将灌装封口后的容器放置到托盘上这一工序，还没有完全实现自动化，还处于落后的人工或半自动化操作，劳动强度高，效率低。
(三)发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种改良的自动码垛机，其自动化程度高，安全、可靠。
其技术方案是这样的：
其包括机架，其特征在于：机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置，托盘传送结构包括气动升降驱动结构，在气动升降驱动结构的上方，机架的两侧部分别设置抓取结构；升降驱动结构包括移送结构、接收结构；容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部，容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构，托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。
其进一步特征在于：移送结构包括气缸，所述气缸安装于所述机架，升降台安装于所述气缸的活塞杆顶部，所述升降台底部连接的导向柱插装于所述机架的导向孔，升降台底部安装有电机，所述电机的机轴套装有链轮，所述链轮通过链条连接主动链轮，所述主动链轮通过链条直接驱动链轮，链轮带动滚轮带动输送皮带运转，所述主动链轮、从动滚轮安装于升降台；接收结构包括气缸，所述气缸安装于机架，升降台安装于所述气缸的活塞杆顶部，升降台底部连接的导向柱插装于机架的导向孔，升降台的底部安装有电机，电机通过链条连接主动链轮，所述主动链轮套装于主动轮轴，主动轮轴的两端分别套装有链轮，链轮分别通过链条驱动从动链轮，所述从动链轮套装于从动轴的两端，在所述链条的输出侧设置有行程开关，所述行程开关与所述电机电控连接；容器自动分离及输送装置包括载入输送道，载入输送道的两侧分别设置侧定位，在所述输送道的末端，每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位，端定位分别包括传感器、定位板，传感器分别与气缸电控连接，气缸的活塞杆连接定位板；侧定位包括推板，推板与气缸的活塞杆连接，载入输送道的侧部设置输出输送道，输出输送道分布在所述接收机构的两侧，输出输送道包括电机，所述电机驱动主动链轮，所述主动链轮通过链条驱动从动链轮，所述从动链轮驱动同轴链轮，同轴链轮与从动链轮分别套装于传动轴的两端，同轴链轮和从动链轮分别套装有链条，所述链条的输送方向与接收结构的输送方向垂直；移送升降结构包括横梁，横梁的底部两侧分别套装于导柱，导柱安装于机架，在机架的一边内侧安装有齿条，驱动电机安装于横梁，电机的轴套装有齿轮，齿轮与齿条啮合，横梁上安装有气缸，气缸的活塞杆的端部连接推板，推板安装有导杆，导杆穿过横梁，推板的底部安装有真空吸盘，吸盘通过管道连接真空阀。
将本发明用于灌装封口后的容器自动码垛，托盘传送结构将容器送至升降架的下方，容器自动分离及输送装置将封口后的容器运至真空吸盘的下方，通过移送升降结构将容器送至托盘，直至堆满完毕，输送架将托盘输出，整个过程均采用自动化，方便、快捷，从而避免了人工托盘、堆垛劳动强度大、劳动效率低的缺点。
(四)附图说明
图1为本发明主视的结构示意图(为了清楚表达电机27以及链轮29等之间的关系，所以未表达链条44及驱动电机20之间的关系)；
图2为图1的俯视示意图；
图3为链条44及驱动电机20主视的结构示意图。
(五)具体实施方式
见图1、图2、图3，本发明包括机架37，机架37安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置，托盘传送结构包括气动升降驱动结构，在气动升降驱动结构的上方，机架37的两侧部分别设置抓取结构17；升降驱动结构包括移送结构、接收结构，容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部，容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构，托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。移送结构包括气缸18，气缸18安装于机架37，升降台38安装于气缸18的活塞杆顶部，升降台38底部连接的导向柱19插装于机架37的导向孔36，升降台38底部安装有电机34，电机34的机轴套装有链轮35，链轮35通过链条连接主动链轮33，主动链轮33直接驱动滚轮31，滚轮31、滚轮16带动输送皮带51运转，主动链轮33、从动滚轮16安装于升降台38；接收结构包括气缸21(图1中未表达)，气缸21安装于机架52，升降台49安装于气缸21的活塞杆顶部，升降台49底部连接的导向柱插装于机架52的导向孔(图1中未表达，结构参照移送结构中的导向柱19、导向孔36)，升降台49的底部安装有电机20，电机20通过链条50连接主动链轮(图中主动链轮被链条50遮住)，主动链轮套装于主动轮轴43，主动轮轴43的两端分别套装有链轮，链轮分别通过链条44驱动从动链轮，从动链轮套装于从动轴45的两端，在链条44的输出侧设置有行程开关23，行程开关23与电机20电控连接；容器自动分离及输送装置包括载入输送道46，载入输送道46的两侧分别设置侧定位，在输送道46的末端，每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位，端定位分别包括传感器3、5、7、9、1、气缸(图1中被托盘22遮住)、定位板4、6、8、10，传感器3、5、7、9、1分别与气缸电控连接，气缸的活塞杆连接定位板4、6、8、10；侧定位包括推板11，推板11与气缸48的活塞杆连接，载入输送道的侧部设置输出输送道，输出输送道分布在接收机构的两侧，输出输送道包括电机27、链轮28，链轮28通过链条驱动链轮29，链轮29驱动同轴链轮30，同轴链轮30与从动链轮26分别套装于传动轴39的两端，同轴链轮30与从动链轮26分别驱动链条54、2，链条54、2的输送方向与接收结构的输送方向垂直；移送升降结构包括横梁14，横梁14的底部两侧分别套装于导柱40，导柱40安装于机架53，在机架53的一边内侧安装有齿条32，驱动电机24安装于横梁14，电机24的轴套装有齿轮25，齿轮25与齿条32啮合，横梁14上安装有气缸41，气缸41的活塞杆的端部连接推板12，推板12安装有导杆42，导杆42穿过横梁14，推板12的底部安装有真空吸盘13，吸盘13通过管道连接真空阀，15为电机安装板。
下面结合附图描述本发明的工作过程：整落托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，抓取结构17将剩余托盘勾起，仅剩一个托盘22在皮带输送线上，通过气缸18顺导向柱19下降带动升降台38下降，降到底；升降台49整体升起，升到顶，链条44与链条51到达同一目标高度位置后，同时启动电机20、34，皮带51输送托盘，链条44接托盘，实现自动对接，空托盘22移动到位，行程开关23给信号，自动停止皮带51输送及链条44，输送气缸18升起、气缸21下降分别回到初始位置，等待堆垛。载入输送道46运送容器，当传感器3检测到有容器时，定位板4伸出，当传感器5检测到有容器时，定位板6伸出，当7检测到有容器时，定位板8伸出，当9检测到有容器时，定位板10伸出，气缸48推动推板11，将容器推在同一直线上，将等待区的容器排整齐，与此同时，气缸41带动真空吸盘13下行，将容器吸住后再上行，到达行程后电机24动作，电机24通过齿轮25带动横梁14沿齿条34移动到接收机构的上方，气缸41动作，带动真空吸盘13下行，将容器置于升降台49上，然后再上行到设定的高度，电机24动作，回程，如此循环往复，直至将升降台推满，然后电机27动作，带动输送道26、30动作，将装有容器的托盘送出。图1中A1、A2、A3、A4、C1、C2、C3为行程开关；图1、图2中的箭头分别代表输送方向。
Claims (6)
1、一种改良的自动码垛机，其包括机架，其特征在于：机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置，托盘传送结构包括气动升降驱动结构，在气动升降驱动结构的上方，机架的两侧部分别设置抓取结构；升降驱动结构包括移送结构、接收结构；容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部，容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构，托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。
2、根据权利要求1所述一种改良的自动码垛机，其特征在于：移送结构包括气缸，所述气缸安装于所述机架，升降台安装于所述气缸的活塞杆顶部，所述升降台底部连接的导向柱插装于所述机架的导向孔，升降台底部安装有电机，所述电机的机轴套装有链轮，所述链轮通过链条连接主动链轮，所述主动链轮通过链条直接驱动链轮，链轮带动滚轮带动输送皮带运转，所述主动链轮、从动滚轮安装于升降台。
3、根据权利要求2所述一种改良的自动码垛机，其特征在于：所述接收结构包括气缸，所述气缸安装于机架，升降台安装于所述气缸的活塞杆顶部，升降台底部连接的导向柱插装于机架的导向孔，升降台的底部安装有电机，电机通过链条连接主动链轮，所述主动链轮套装于主动轮轴，主动轮轴的两端分别套装有链轮，链轮分别通过链条驱动从动链轮，所述从动链轮套装于从动轴的两端，在所述链条的输出侧设置有行程开关，所述行程开关与所述电机电控连接。
4、根据权利要求3所述一种改良的自动码垛机，其特征在于：容器自动分离及输送装置包括载入输送道，载入输送道的两侧分别设置侧定位，在所述输送道的末端，每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位，端定位分别包括传感器、定位板，传感器分别与气缸电控连接，气缸的活塞杆连接定位板；侧定位包括推板，推板与气缸的活塞杆连接。
5、根据权利要求4所述一种改良的自动码垛机，其特征在于：所述载入输送道的侧部设置输出输送道，输出输送道分布在所述接收机构的两侧，输出输送道包括电机，所述电机驱动主动链轮，所述主动链轮通过链条驱动从动链轮，所述从动链轮驱动同轴链轮，同轴链轮与从动链轮分别套装于传动轴的两端，同轴链轮和从动链轮分别套装有链条，所述链条的输送方向与接收结构的输送方向垂直。
6、根据权利要求5所述一种改良的自动码垛机，其特征在于：移送升降结构包括横梁，横梁的底部两侧分别套装于导柱，导柱安装于机架，在机架的一边内侧安装有齿条，驱动电机安装于横梁，电机的轴套装有齿轮，齿轮与齿条啮合，横梁上安装有气缸，气缸的活塞杆的端部连接推板，推板安装有导杆，导杆穿过横梁，推板的底部安装有真空吸盘，吸盘通过管道连接真空阀。
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