CN101337588A - 一种改良的自动码垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种改良的自动码垛机。其自动化程度高,安全、可靠。其包括机架,其特征在于:机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置,托盘传送结构包括气动升降驱动结构,在气动升降驱动结构的上方,机架的两侧部分别设置抓取结构;升降驱动结构包括移送结构、接收结构;容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部,容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构,托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。

Description

一种改良的自动码垛机
(一) 技术领域
本发明涉及涂料、油墨、油脂、沥青行业的自动堆垛设备,具体为一种改 良的自动码垛机。
(二) 背景技术
目前,灌装加工中,为了使用方便,节省空间,降低劳动强度,提高中转 效率,将灌装封口后的容器直接堆放到标准托盘上,然后用叉车进行装卸,大 大降低劳动强度,提高装卸效率。目前将灌装封口后的容器放置到托盘上这一 工序,还没有完全实现自动化,还处于落后的人工或半自动化操作,劳动强度 高,效率低。
(三) 发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种改良的自动码垛机,其自动化程度高, 安全、可靠。
其技术方案是这样的:
其包括机架,其特征在于:机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输 送装置,托盘传送结构包括气动升降驱动结构,在气动升降驱动结构的上方, 机架的两侧部分别设置抓取结构;升降驱动结构包括移送结构、接收结构;容 器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部,容器自动分离及输送装置的上 方设置移送升降结构,托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结 构通过控制器电控连接。
其进一步特征在于:移送结构包括气缸,所述气缸安装于所述机架,升降 台安装于所述气缸的活塞杆顶部,所述升降台底部连接的导向柱插装于所述机 架的导向孔,升降台底部安装有电机,所述电机的机轴套装有链轮,所述链轮 通过链条连接主动链轮,所述主动链轮通过链条直接驱动链轮,链轮带动滚轮 带动输送皮带运转,所述主动链轮、从动滚轮安装于升降台;接收结构包括气 缸,所述气缸安装于机架,升降台安装于所述气缸的活塞杆顶部,升降台底部
连接的导向柱插装于机架的导向孔,升降台的底部安装有电机,电机通过链条 连接主动链轮,所述主动链轮套装于主动轮轴,主动轮轴的两端分别套装有链 轮,链轮分别通过链条驱动从动链轮,所述从动链轮套装于从动轴的两端,在
所述链条的输出侧设置有行程开关,所述行程开关与所述电机电控连接;容器 自动分离及输送装置包括载入输送道,载入输送道的两侧分别设置侧定位,在 所述输送道的末端,每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位,端定位分别包 括传感器、定位板,传感器分别与气缸电控连接,气缸的活塞杆连接定位板; 侧定位包括推板,推板与气缸的活塞杆连接,载入输送道的侧部设置输出输送 道,输出输送道分布在所述接收机构的两侧,输出输送道包括电机,所述电机 驱动主动链轮,所述主动链轮通过链条驱动从动链轮,所述从动链轮驱动同轴 链轮,同轴链轮与从动链轮分别套装于传动轴的两端,同轴链轮和从动链轮分 别套装有链条,所述链条的输送方向与接收结构的输送方向垂直;移送升降结 构包括横梁,横梁的底部两侧分别套装于导柱,导柱安装于机架,在机架的一 边内侧安装有齿条,驱动电机安装于横梁,电机的轴套装有齿轮,齿轮与齿条 啮合,横梁上安装有气缸,气缸的活塞杆的端部连接推板,推板安装有导杆, 导杆穿过横梁,推板的底部安装有真空吸盘,吸盘通过管道连接真空阀。
将本发明用于灌装封口后的容器自动码垛,托盘传送结构将容器送至升降 架的下方,容器自动分离及输送装置将封口后的容器运至真空吸盘的下方,通 过移送升降结构将容器送至托盘,直至堆满完毕,输送架将托盘输出,整个过 程均采用自动化,方便、快捷,从而避免了人工托盘、堆垛劳动强度大、劳动 效率低的缺点。 (四)附图说明
图1为本发明主视的结构示意图(为了清楚表达电机27以及链轮29等之间的 关系,所以未表达链条44及驱动电机20之间的关系); 图2为图1的俯视示意图;
图3为链条44及驱动电机20主视的结构示意图。
(五)具体实施方式
见图l、图2、图3,本发明包括机架37,机架37安装有托盘传送结构、
容器自动分离及输送装置,托盘传送结构包括气动升降驱动结构,在气动升降
驱动结构的上方,机架37的两侧部分别设置抓取结构17;升降驱动结构包括移
送结构、接收结构,容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部,容器自 动分离及输送装置的上方设置移送升降结构,托盘传送结构、容器自动分离及
输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。移送结构包括气缸18,气缸18 安装于机架37,升降台38安装于气缸18的活塞杆顶部,升降台38底部连接的 导向柱19插装于机架37的导向孔36,升降台38底部安装有电机34,电机34 的机轴套装有链轮35,链轮35通过链条连接主动链轮33,主动链轮33直接驱 动滚轮31,滚轮31、滚轮16带动输送皮带51运转,主动链轮33、从动滚轮 16安装于升降台38;接收结构包括气缸21 (图l中未表达),气缸21安装于机 架52,升降台49安装于气缸21的活塞杆顶部,升降台49底部连接的导向柱插 装于机架52的导向孔(图l中未表达,结构参照移送结构中的导向柱19、导向 孔36),升降台49的底部安装有电机20,电机20通过链条50连接主动链轮(图 中主动链轮被链条50遮住),主动链轮套装于主动轮轴43,主动轮轴43的两端 分别套装有链轮,链轮分别通过链条44驱动从动链轮,从动链轮套装于从动轴 45的两端,在链条44的输出侧设置有行程开关23,行程开关23与电机20电 控连接;容器自动分离及输送装置包括载入输送道46,载入输送道46的两侧分 别设置侧定位,在输送道46的末端,每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位, 端定位分别包括传感器3、 5、 7、 9、 1、气缸(图1中被托盘22遮住)、定位板 4、 6、 8、 10,传感器3、 5、 7、 9、 1分别与气缸电控连接,气缸的活塞杆连接 定位板4、 6、 8、 10;侧定位包括推板ll,推板11与气缸48的活塞杆连接, 载入输送道的侧部设置输出输送道,输出输送道分布在接收机构的两侧,输出 输送道包括电机27、链轮28,链轮28通过链条驱动链轮29,链轮29驱动同轴 链轮30,同轴链轮30与从动链轮26分别套装于传动轴39的两端,同轴链轮 30与从动链轮26分别驱动链条54、 2,链条54、 2的输送方向与接收结构的输 送方向垂直;移送升降结构包括横梁14,横梁14的底部两侧分别套装于导柱 40,导柱40安装于机架53,在机架53的一边内侧安装有齿条32,驱动电机24 安装于横梁14,电机24的轴套装有齿轮25,齿轮25与齿条32啮合,横梁14 上安装有气缸41,气缸41的活塞杆的端部连接推板12,推板12安装有导杆42, 导杆42穿过横梁14,推板12的底部安装有真空吸盘13,吸盘13通过管道连
接真空阀,15为电机安装板。
下面结合附图描述本发明的工作过程:整落托盘放入托盘堆放区,开机后 满足条件及要求后,重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口,抓取 结构17将剩余托盘勾起,仅剩一个托盘22在皮带输送线上,通过气缸18顺导 向柱19下降带动升降台38下降,降到底;升降台49整体升起,升到顶,链条 44与链条51到达同一目标高度位置后,同时启动电机20、 34,皮带51输送托 盘,链条44接托盘,实现自动对接,空托盘22移动到位,行程开关23给信号, 自动停止皮带51输送及链条44,输送气缸18升起、气缸21下降分别回到初始 位置,等待堆垛。载入输送道46运送容器,当传感器3检测到有容器时,定位 板4伸出,当传感器5检测到有容器时,定位板6伸出,当7检测到有容器时, 定位板8伸出,当9检测到有容器时,定位板10伸出,气缸48推动推板11, 将容器推在同一直线上,将等待区的容器排整齐,与此同时,气缸41带动真空 吸盘13下行,将容器吸住后再上行,到达行程后电机24动作,电机24通过齿 轮25带动横梁14沿齿条34移动到接收机构的上方,气缸41动作,带动真空 吸盘13下行,将容器置于升降台49上,然后再上行到设定的高度,电机24动 作,回程,如此循环往复,直至将升降台推满,然后电机27动作,带动输送道 26、 30动作,将装有容器的托盘送出。图1中Al、 A2、 A3、 A4、 Cl、 C2、 C3为 行程开关;图l、图2中的箭头分别代表输送方向。

Claims (6)

1、一种改良的自动码垛机,其包括机架,其特征在于:机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置,托盘传送结构包括气动升降驱动结构,在气动升降驱动结构的上方,机架的两侧部分别设置抓取结构;升降驱动结构包括移送结构、接收结构;容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部,容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构,托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。
2、 根据权利要求l所述一种改良的自动码垛机,其特征在于:移送结构包括气缸,所述气缸安装于所述机架,升降台安装于所述气缸的活塞杆顶部,所 述升降台底部连接的导向柱插装于所述机架的导向孔,升降台底部安装有电机, 所述电机的机轴套装有链轮,所述链轮通过链条连接主动链轮,所述主动链轮 通过链条直接驱动链轮,链轮带动滚轮带动输送皮带运转,所述主动链轮、从 动滚轮安装于升降台。
3、 根据权利要求2所述一种改良的自动码垛机,其特征在于:所述接收结 构包括气缸,所述气缸安装于机架,升降台安装于所述气缸的活塞杆顶部,升 降台底部连接的导向柱插装于机架的导向孔,升降台的底部安装有电机,电机 通过链条连接主动链轮,所述主动链轮套装于主动轮轴,主动轮轴的两端分别 套装有链轮,链轮分别通过链条驱动从动链轮,所述从动链轮套装于从动轴的 两端,在所述链条的输出侧设置有行程开关,所述行程开关与所述电机电控连 接。
4、 根据权利要求3所述一种改良的自动码垛机,其特征在于:容器自动分 离及输送装置包括载入输送道,载入输送道的两侧分别设置侧定位,在所述输 送道的末端,每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位,端定位分别包括传感 器、定位板,传感器分别与气缸电控连接,气缸的活塞杆连接定位板;侧定位 包括推板,推板与气缸的活塞杆连接。
5、 根据权利要求4所述一种改良的自动码垛机,其特征在于:所述载入输 送道的侧部设置输出输送道,输出输送道分布在所述接收机构的两侧,输出输 送道包括电机,所述电机驱动主动链轮,所述主动链轮通过链条驱动从动链轮, 所述从动链轮驱动同轴链轮,同轴链轮与从动链轮分别套装于传动轴的两端, 同轴链轮和从动链轮分别套装有链条,所述链条的输送方向与接收结构的输送 方向垂直。
6、根据权利要求5所述一种改良的自动码垛机,其特征在于:移送升降结 构包括横梁,横梁的底部两侧分别套装于导柱,导柱安装于机架,在机架的一 边内侧安装有齿条,驱动电机安装于横梁,电机的轴套装有齿轮,齿轮与齿条 啮合,横梁上安装有气缸,气缸的活塞杆的端部连接推板,推板安装有导杆, 导杆穿过横梁,推板的底部安装有真空吸盘,吸盘通过管道连接真空阀。
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