CN103693451A - 全自动托盘分配机 - Google Patents

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尹柏林
张善涛
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Abstract

本发明公开了一种全自动托盘分配机，包括机架、水平链条输送机、顶升机构、托放机构，所述机架上部空间内放置托盘，所述托放机构固定在机架上部并托放托盘，所述顶升装置固定在机架的下部，并与放置在机架内的托盘相对应，所述水平链条输送机安装在机架的下部，输送顶升机构带下的托盘。本发明的特点是：利用托放机构托住或松开托盘，并与顶升机构配合完成脱离单个托盘目的，将集中存放的空托盘按所需的方式分配，达到完全自动化，满足后续码垛及搬运，而且此过程中可使被载货物与托盘定位准确，满载后托盘叉车叉入位置统一，无需每次调整叉车叉入位置，不影响工时，可达到叉车前端整条流水线完全自动化。

Description

全自动托盘分配机
技术领域
本发明涉及自动化生产输送机械领域，特别是对于箱体包装码垛，及软袋包装码垛等包装生产线使用的全自动托盘分配机。
背景技术
托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一，托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，当下最主要是与叉车配套使用，然而在企业流水作业式生产包装运输中，对于空托盘的供给大多采用人工完成，不仅影响搬运效率，而且缩短托盘的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种全自动托盘分配机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：全自动托盘分配机，包括机架、水平链条输送机、顶升机构、托放机构，所述机架上部空间内放置托盘，所述托放机构固定在机架上部并托放托盘，所述顶升装置固定在机架的下部，并与放置在机架内的托盘相对应，所述水平链条输送机安装在机架的下部，输送顶升机构带下的托盘。
由两组托放机构分别固定在机架上部的两侧，每组托放机构均包括摆臂、摆臂气缸、承重轴，所述承重轴两端固定在机架上，所述摆臂一端连接在承重轴上，另一端与摆臂气缸的气缸杆相连，所述摆臂气缸另一端安装在机架上。
每组托放机构包括两个摆臂，两个摆臂通过摆杆轴连接，所述摆臂通过摆杆轴与摆臂气缸的气缸杆连接。
所述机架上部固定有摆臂固定梁，所述摆臂气缸另一端安装在摆臂固定梁上。
所述顶升机构包括承载台面、顶升气缸、架体，所述架体固定在机架上，所述顶升气缸固定在架体上，所述承载台面与顶升气缸的气缸杆相连。
所述顶升机构还包括心轴，所述心轴穿过架体并固定在承载台面下端。
所述机架上部设有托盘护罩。
本发明的特点是：利用托放机构托住或松开托盘，并与顶升机构配合完成脱离单个托盘目的，将集中存放的空托盘按所需的方式分配，达到完全自动化，满足后续码垛及搬运，而且此过程中可使被载货物与托盘定位准确，满载后托盘叉车叉入位置统一，无需每次调整叉车叉入位置，不影响工时，可达到叉车前端整条流水线完全自动化。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的机架主视图；
图5是本发明的机架侧视图；
图6是本发明的机架俯视图；
图7是本发明的水平链条输送机主视图；
图8是本发明的水平链条输送机侧视图；
图9是本发明的水平链条输送机俯视图；
图10是本发明的顶升机构主视图；
图11是本发明的顶升机构侧视图；
图12是本发明的顶升机构俯视图；
图13是本发明的托放机构主视图；
图14是本发明的托放机构侧视图；
图15是本发明的托放机构俯视图；
其中：1、机架  101、托盘护罩  2、水平链条输送机  201、电机  3、顶升机构  301、架体  302、顶升气缸  303、承载台面  304、心轴  4、托放机构  401、摆臂  402、承重轴  403、托放气缸  404、摆杆轴  405、摆臂固定梁  5、托盘。
具体实施方式
如图1-15所示，本发明包括机架1、水平链条输送机2、顶升机构3以及两组托放机构4，所述机架1上部设有托盘护罩101，两组托放机构4分别固定在机架1上部的两侧，每组托放机构4均包括摆臂气缸403、承重轴402以及两个摆臂401，所述承重轴402两端通过带座轴承、螺栓固定在机架1上，两个所述摆臂401通过摆杆轴404连接，所述摆臂401一端连接在承重轴402上，另一端所述摆臂401通过摆杆轴404与摆臂气缸403的气缸杆连接，所述摆臂气缸403另一端与固定在机架1上的摆臂固定梁405连接，所述摆臂401呈L型，四个摆臂401形成支点用以托放放置在机架1上部空间内的托盘5；所述顶升装置3固定在机架1的下部，并与放置在机架1内的托盘5相对应，所述顶升机构3包括心轴304、承载台面303、顶升气缸302、架体301，所述架体301固定在机架1上，所述顶升气缸302固定在架体301上，所述承载台面303与顶升气缸302的气缸杆相连，所述心轴304穿过架体301并固定在承载台面303下端；所述水平链条输送机2安装在机架1的下部，并由电机驱动，用以输送顶升机构3带下的托盘5。本发明起始状态：水平链条输送机2处于停止状态，顶升气缸302的气缸杆伸出，承载台面位于最高点，托放气缸403的气缸杆回缩，用叉车将托盘5放入托盘护罩101中；工作时，托放气缸403的气缸杆弹出，托住第二层以上（包含第二层）托盘5，第一层托盘5落入承载台面303上，顶升气缸302完全回缩，将第一层托盘5放置在水平链条输送机2上，水平链条输送机2在电机201驱动下开始运动，带动第一层托盘5到达码垛位置，如此反复工作，实现分离、供给。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.全自动托盘分配机，其特征在于：包括机架（1）、水平链条输送机（2）、顶升机构（3）、托放机构（4），所述机架（1）上部空间内放置托盘（5），所述托放机构（4）固定在机架（1）上部并托放托盘（5），所述顶升装置（3）固定在机架（1）的下部，并与放置在机架（1）内的托盘（5）相对应，所述水平链条输送机（2）安装在机架（1）的下部，并输送顶升机构（3）带下的托盘（5）。
2.如权利要求1所述的全自动托盘分配机，其特征在于：由两组托放机构（4）分别固定在机架（1）上部的两侧，每组托放机构（4）均包括摆臂（401）、摆臂气缸（403）、承重轴（402），所述承重轴（402）两端固定在机架（1）上，所述摆臂（401）一端连接在承重轴（402）上，另一端与摆臂气缸（403）的气缸杆相连，所述摆臂气缸（403）另一端安装在机架（1）上。
3.如权利要求2所述的全自动托盘分配机，其特征在于：每组托放机构（4）包括两个摆臂（401），两个摆臂（401）通过摆杆轴（404）连接，所述摆臂（401）通过摆杆轴（404）与摆臂气缸（403）的气缸杆连接。
4.如权利要求2所述的全自动托盘分配机，其特征在于：所述机架（1）上部固定有摆臂固定梁（405），所述摆臂气缸（403）另一端安装在摆臂固定梁（405）上。
5.如权利要求1所述的全自动托盘分配机，其特征在于：所述顶升机构（3）包括承载台面（303）、顶升气缸（302）、架体（301），所述架体（301）固定在机架（1）上，所述顶升气缸（302）固定在架体（301）上，所述承载台面（303）与顶升气缸（302）的气缸杆相连。
6.如权利要求5所述的全自动托盘分配机，其特征在于：所述顶升机构（3）还包括心轴（304），所述心轴（304）穿过架体（301）并固定在承载台面（303）下端。
7.如权利要求1所述的全自动托盘分配机，其特征在于：所述机架（1）上部设有托盘护罩（101）。
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