CN109335680A - 一种胶盘更换工装及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胶盘更换工装及工艺，胶盘更换工装包括：机架，四抓联动装置，升降装置，输送装置；其中，四抓联动装置包括两个抓杆，各个抓杆均设有两个抓头，且四个抓头分别在四个方向同时动作，以对胶盘实施抓取；升降装置用于驱动四抓联动装置实现升降；输送装置用于输送胶盘。由上述内容可知，在实际更换胶盘过程中，四个抓头同时动作，并分别在四个方向上对胶盘进行抓取；故较传统两抓联动的抓取方式而言，提高了抓取的稳定性，避免胶盘滑落。因此，本发明提出的胶盘更换工装，能够提高胶盘抓取的稳定性，避免了胶盘脱落，解决了现阶段该领域的难题。
Description
技术领域
本发明涉及胶片生产领域，更具体地说，涉及一种胶盘更换工装及工艺。
背景技术
胶盘更换装置是自动化胶片生产线中重要设备之一，用于实现多个空胶盘的上料，并完成空胶盘的逐个更换输送。
就现有技术而言，传统胶盘更换方式主要有两种，一种是人工控制叉车对胶盘进行逐一更换，但更换效率较低，且人工劳动强度大；另一种是两抓联动胶盘更换工装，即采用两个抓头对胶盘进行抓取和更换，但此类工装的适应性不理想，只能对特定胶盘实现输送，且容易使胶盘出现偏移，最终导致胶盘的脱落或输送异常。
因此，如何提高胶盘抓取的稳定性，避免胶盘脱落，是现阶段该领域亟待解决的难题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种胶盘更换工装，该装置能够提高胶盘抓取的稳定性，避免了胶盘脱落，解决了现阶段该领域的难题。本发明的目的还在于提供一种胶盘更换工艺，该胶盘更换工艺适用于上述的胶盘更换工装，因此，能够提高胶盘抓取的稳定性，避免了胶盘脱落。
一种胶盘更换工装，包括：
机架；
四抓联动装置，所述四抓联动装置包括两个抓杆，各个所述抓杆均设有两个抓头，且四个所述抓头分别在四个方向同时动作，以对胶盘实施抓取；
升降装置，所述升降装置用于驱动所述四抓联动装置实现升降；
输送装置，所述输送装置用于输送所述胶盘。
优选的，所述的胶盘更换工装，还包括前后定中装置，所述前后定中装置包括前支架和后支架，所述前支架与所述机架转动连接，所述后支架固定于所述机架，且分别位于所述四抓联动装置的前后两侧，并通过转动使所述前支架靠近所述胶盘，将所述胶盘夹紧在所述前支架和所述后支架之间，以对多个叠放的所述胶盘实现前后方向的整理定位。
优选的，所述的胶盘更换工装，还包括左右定中装置，所述左右定中装置包括左支架和右支架，所述左支架和所述右支架分别位于所述四抓联动装置的左右两侧，且所述左支架与所述机架相固定，所述右支架与所述机架转动连接，并通过转动靠近所述胶盘，将所述胶盘夹紧在所述左支架和所述右支架之间，以对多个叠放的所述胶盘实现左右方向的整理定位。
优选的，所述的胶盘更换工装，所述抓头与所述抓杆为转动连接，且各个所述抓头均在第一驱动件的作用下转动，以对所述胶盘实施包裹式抓取。
优选的，所述的胶盘更换工装，所述第一驱动件为第一气缸，且四个所述抓头分别在四个所述第一气缸的驱动下转动。
优选的，所述的胶盘更换工装，所述升降装置用于驱动所述四抓联动装置至三个工位，所述三个工位从上到下依次为提升位、抓取位和释放位。
优选的，所述的胶盘更换工装，所述升降装置为第二气缸，且所述机架上设有用于保护所述升降装置的防护罩。
优选的，所述的胶盘更换工装，所述输送装置位于所述机架的底部。
优选的，所述的胶盘更换工装，所述抓杆的端部设有导向轮，所述机架上设有与所述导向轮相匹配的导轨，且在所述升降装置的带动下，所述导向轮能够沿所述导轨滑动。
一种胶盘更换工艺，应用于如上任一条所述的胶盘更换工装，包括步骤：
步骤一，使前后定中装置的前支架远离后支架，左右定中装置的右支架远离左支架；并使四个抓头呈张开状态，且位于抓取位；
步骤二，人工控制叉车，将多个胶盘叠放于输送装置的传送带上；
步骤三，所述前后定中装置对所述胶盘进行前后整理定位，并打开；
步骤四，所述左右定中装置对所述胶盘进行左右整理定位，并打开；
步骤五，所述四抓联动装置驱动四个所述抓头对所述胶盘实施抓取，抓取位置为自底部向上的第二个所述胶盘；而后，所述升降装置驱动所述四抓联动装置上升至提升位；
步骤六，所述输送装置将最底部的所述胶盘输送至下一工位；
步骤七，所述升降装置驱动所述四抓联动装置下降至释放位，而后四个所述抓头张开，将多个所述胶盘放于所述输送装置中；
步骤八，所述升降装置驱动所述四抓联动装置上升至所述抓取位；重复步骤五至步骤八，以实现对胶盘的逐一更换。
本发明提出的胶盘更换工装，包括：机架，四抓联动装置，升降装置，输送装置；其中，四抓联动装置包括两个抓杆，各个抓杆均设有两个抓头，且四个抓头分别在四个方向同时动作，以对胶盘实施抓取；升降装置用于驱动四抓联动装置实现升降；输送装置用于输送胶盘。由上述内容可知，在实际更换胶盘过程中，四个抓头同时动作，并分别在四个方向上对胶盘进行抓取；故较传统两抓联动的抓取方式而言，提高了抓取的稳定性，避免胶盘滑落。因此，本发明提出的胶盘更换工装，能够提高胶盘抓取的稳定性，避免了胶盘脱落，解决了现阶段该领域的难题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式中胶盘更换工装的正视图；
图2为本发明具体实施方式中胶盘更换工装的俯视图；
图3为本发明具体实施方式中胶盘更换工装的主视图；
图4为本发明具体实施方式中胶盘更换工装抓头的示意图。
图1-图4中：
机架—1、抓杆—2、抓头—3、升降装置—4、输送装置—5、四抓联动装置—6、前后定中装置—7、左右定中装置—8、防护罩—9、导向轮—10。
具体实施方式
本具体实施方式的核心在于提供一种胶盘更换工装，该装置能够提高胶盘抓取的稳定性，避免了胶盘脱落，解决了现阶段该领域的难题。
以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
本具体实施方式提供的胶盘更换工装，请参见图1-4；包括：机架1，四抓联动装置6，升降装置4，输送装置5；其中，四抓联动装置6包括两个抓杆2，各个抓杆2均设有两个抓头3，且四个抓头3分别在四个方向同时动作，以对胶盘实施抓取；升降装置4用于驱动四抓联动装置6实现升降；输送装置5用于输送胶盘。由上述内容可知，在实际更换胶盘过程中，四个抓头3同时动作，并分别在四个方向上对胶盘进行抓取；故较传统两抓联动的抓取方式而言，提高了抓取的稳定性，避免胶盘滑落。因此，本发明提出的胶盘更换工装，能够提高胶盘抓取的稳定性，避免了胶盘脱落，解决了现阶段该领域的难题。
本具体实施方式提供的胶盘更换工装，还可以包括前后定中装置7，前后定中装置7可以包括前支架和后支架，前支架与机架1转动连接，后支架与机架1固定连接，且前支架和后支架分别位于四抓联动装置6的前后两侧，并通过转动同时靠近胶盘，将胶盘夹紧在前支架和后支架之间，以对多个叠放的胶盘进行前后方向的整理定位。该设置能够对多个叠放的胶盘进行整理，避免在后续换盘过程中出现滑落。在实际设计时，前支架可以通过气缸来驱动，并且气缸可以在曲柄的配合下，来带动前支架的转动；进一步，前支架类似于门扇的设计，并通过转动可以在胶盘的前侧实现靠近，进而使叠放在一起的多个胶盘，整理对齐。
本具体实施方式提供的胶盘更换工装，还可以包括左右定中装置8，左右定中装置8可以包括左支架和右支架，左支架和右支架分别位于四抓联动装置6的左右两侧，且左支架与机架1相固定，右支架与机架1转动连接，并通过转动靠近胶盘，将胶盘夹紧在左支架和右支架之间，以对多个叠放的胶盘进行左右方向的整理定位。同理，该设置能够进一步对多个叠放的胶盘进行整理，避免在后续换盘过程中出现滑落。进一步，可以通过气缸来驱动右支架运动，进而使右支架在胶盘的右侧靠近，以使右支架靠近左支架，最终实现对胶盘的整理对齐。
本具体实施方式提供的胶盘更换工装，抓头3与抓杆2可以为转动连接，且各个抓头3均在第一驱动件的作用下转动，以对胶盘实施包裹式抓取。抓头3的形状可以根据实际情况进行设定，例如为了匹配框架式胶盘或者C型胶盘，可以将抓头3设计为直角状，其中抓头3的一端与抓杆2转动连接；如图4所示，四个抓头3在实线状态时为张开状态，准备对胶盘实施抓取，四个抓头3在虚线状态时为闭合状态，即抓取胶盘后的状态，四个抓头3均能够与框架式胶盘或C型胶盘进行配合，并实现平稳的把握和抓取。此类抓头3的适应能力强，
进一步，第一驱动件可以为第一气缸，且四个抓头3分别在四个第一气缸的驱动下转动；且四个第一气缸同时分别对各个抓头3进行驱动，以平稳的对胶盘进行抓取。
本具体实施方式提供的胶盘更换工装，升降装置4能够驱动四抓联动装置6至三个工位，三个工位从上到下依次为提升位、抓取位和释放位。
本具体实施方式提供的胶盘更换工装，升降装置4可以为第二气缸，且机架1上设有用于保护升降装置4的防护罩9。在实际设计时，升降装置4可以包括两个气缸以及链条，两个气缸的固定端相连接，伸缩端在链条的配合下，实现对四抓联动装置6的提升和降落。如图1所示。
本具体实施方式提供的胶盘更换工装，输送装置5可以位于机架1的底部，以便于胶盘的放置和输送。
本具体实施方式提供的胶盘更换工装，抓杆2的端部可以设有导向轮10，机架1上设有与导向轮10相匹配的导轨，且在升降装置4的带动下，导向轮10能够沿导轨滑动。该设置能够在胶盘更换过程中，使胶盘平稳升降，避免出现滑落等不稳定的现象。
本具体实施方式还提供一种胶盘更换工艺，应用于如上的胶盘更换工装，包括步骤：
步骤一，使前后定中装置7的前支架和后支架打开，即前支架远离后支架，左右定中装置8的左支架和右支架打开，即右支架远离左支架；并使四个抓头3呈张开状态，且位于抓取位；即前后定中装置7的左支架和右支架远离，左右定中装置8同理呈打开状态，四个抓头3呈分开状态；
步骤二，人工控制叉车，将多个胶盘叠放于输送装置5的传送带上，为后续胶盘的抓取做准备；
步骤三，前后定中装置7对胶盘进行前后整理定位，整理后，再使前支架和后支架处于远离打开的状态，避免对多个叠放胶盘的影响；
步骤四，左右定中装置8对胶盘进行左右整理定位，整理后，再使左支架和右支架处于远离打开的状态，避免对多个叠放胶盘的影响；
步骤五，四抓联动装置6驱动四个抓头3对胶盘实施抓取，抓取位置为自底部向上的第二个胶盘，即留一个胶盘在输送装置5上；而后，升降装置4驱动四抓联动装置6上升至提升位；
步骤六，输送装置5将最底部的胶盘输送至下一工位；
步骤七，升降装置4驱动四抓联动装置6下降至释放位，而后四个抓头3张开，将多个胶盘放于输送装置5中；
步骤八，升降装置4驱动四抓联动装置6上升至抓取位；重复步骤五至步骤八，以实现对胶盘的逐一更换。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种胶盘更换工装，其特征在于，包括：
机架(1)；
四抓联动装置(6)，所述四抓联动装置(6)包括两个抓杆(2)，各个所述抓杆(2)均设有两个抓头(3)，且四个所述抓头(3)分别在四个方向同时动作，以对胶盘实施抓取；
升降装置(4)，所述升降装置(4)用于驱动所述四抓联动装置(6)实现升降；
输送装置(5)，所述输送装置(5)用于输送所述胶盘。
2.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，还包括前后定中装置(7)，所述前后定中装置(7)包括前支架和后支架，所述前支架与所述机架(1)转动连接，所述后支架固定于所述机架(1)，且分别位于所述四抓联动装置(6)的前后两侧，并通过转动使所述前支架靠近所述胶盘，将所述胶盘夹紧在所述前支架和所述后支架之间，以对多个叠放的所述胶盘实现前后方向的整理定位。
3.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，还包括左右定中装置(8)，所述左右定中装置(8)包括左支架和右支架，所述左支架和所述右支架分别位于所述四抓联动装置(6)的左右两侧，且所述左支架与所述机架(1)相固定，所述右支架与所述机架(1)转动连接，并通过转动靠近所述胶盘，将所述胶盘夹紧在所述左支架和所述右支架之间，以对多个叠放的所述胶盘实现左右方向的整理定位。
4.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述抓头(3)与所述抓杆(2)为转动连接，且各个所述抓头(3)均在第一驱动件的作用下转动，以对所述胶盘实施包裹式抓取。
5.根据权利要求4所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述第一驱动件为第一气缸，且四个所述抓头(3)分别在四个所述第一气缸的驱动下转动。
6.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述升降装置(4)用于驱动所述四抓联动装置(6)至三个工位，所述三个工位从上到下依次为提升位、抓取位和释放位。
7.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述升降装置(4)为第二气缸，且所述机架(1)上设有用于保护所述升降装置(4)的防护罩(9)。
8.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述输送装置(5)位于所述机架(1)的底部。
9.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述抓杆(2)的端部设有导向轮(10)，所述机架(1)上设有与所述导向轮(10)相匹配的导轨，且在所述升降装置(4)的带动下，所述导向轮(10)能够沿所述导轨滑动。
10.一种胶盘更换工艺，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的胶盘更换工装，包括步骤：
步骤一，使前后定中装置(7)的前支架远离后支架，左右定中装置(8)的右支架远离左支架；并使四个抓头(3)呈张开状态，且位于抓取位；
步骤二，人工控制叉车，将多个胶盘叠放于输送装置(5)的传送带上；
步骤三，所述前后定中装置(7)对所述胶盘进行前后整理定位，并打开；
步骤四，所述左右定中装置(8)对所述胶盘进行左右整理定位，并打开；
步骤五，所述四抓联动装置(6)驱动四个所述抓头(3)对所述胶盘实施抓取，抓取位置为自底部向上的第二个所述胶盘；而后，所述升降装置(4)驱动所述四抓联动装置(6)上升至提升位；
步骤六，所述输送装置(5)将最底部的所述胶盘输送至下一工位；
步骤七，所述升降装置(4)驱动所述四抓联动装置(6)下降至释放位，而后四个所述抓头(3)张开，将多个所述胶盘放于所述输送装置(5)中；
步骤八，所述升降装置(4)驱动所述四抓联动装置(6)上升至所述抓取位；重复步骤五至步骤八，以实现对胶盘的逐一更换。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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