CN104609153A - 一种胶片冷却机的空胶盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胶片冷却机的空胶盘输送装置，该装置包括机架、链板输送带、对中装置、夹紧装置和翻转装置，对中装置包括驱动气缸和两块对中压板，两块对中压板分别设置在链板输送带上方的两侧，对中压板的外侧设置有导向杆，驱动气缸驱动两块对中压板实现对中；翻转装置包括翻转门架、翻转气缸和缓冲弹簧，翻转门架包括两根立杆和顶杆构成，两根立杆的底部分别铰接设置在机架上，翻转气缸的活塞杆与立杆相铰接，缓冲弹簧的一端与翻转门架相连接，另一端与固定装置相连接；夹紧装置包括两根夹紧拉杆、两块夹紧压板和夹紧气缸，本发明适应性强，自动化程度高，减轻工人的劳动强度。

Description

一种胶片冷却机的空胶盘输送装置

技术领域

本发明涉及轮胎生产设备，尤其涉及一种胶片冷却机的空胶盘输送装置。

背景技术

胶片冷却机是将塑炼胶或混炼胶经压片机（开炼机或挤出压片机）压出的胶片进行涂隔离剂、冷却 和切割（或摆片）叠片存放，供下道工序使用。现有的生产工艺中一般采用人工收皮，先由操作人员在空胶盘摆放到收皮秤平台上面，再摆胶机构自动摆胶，接着操作人员用手扶着胶片进行叠片，到达重量之后用刀割断胶片，最后用液压车把叠好的胶料移到存放场地。这种方式效率低，生产领导强度大。

另外，也有机械化自动化摆放胶盘的方式，等待时多个空胶盘预先叠在一起，当收皮位置需要空胶盘时，空胶盘两侧的叉脚由外向内伸到第二个空胶盘的下方，把第二个及以上的空胶盘向上抬起，此时最下面的空胶盘随着下面的链条输送带向前输送到收皮位置。这个堆叠空胶盘的方式要求胶盘必须完好且不能变形，如果空胶盘变形严重，则不能预先存放多个空胶盘，生产效率低。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种胶片冷却机的空胶盘输送装置，该装置结构简单，实施方便，实现空胶盘的存放，自动对中、自动输送，自动翻转和摆放。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种胶片冷却机的空胶盘输送装置，该装置包括机架、链板输送带、对中装置、夹紧装置和翻转装置，所述的链板输送带设置在机架上，对中装置设置在链板输送带的中部，夹紧装置和翻转装置设置在在链板输送带的末端；所述的对中装置包括驱动气缸和两块对中压板，两块对中压板分别设置在链板输送带上方的两侧，对中压板的外侧设置有导向杆，导向杆分别穿设在滑套内，滑套固定设置在机架上，所述的驱动气缸驱动两块对中压板实现对中；所述的翻转装置包括翻转门架、翻转气缸和缓冲弹簧，翻转门架包括两根立杆和顶杆构成，两根立杆的底部分别铰接设置在机架上，所述的翻转气缸设置在机架上，翻转气缸的活塞杆与所述的立杆相铰接，翻转气缸的活塞杆伸出时翻转门架向左侧翻，所述的缓冲弹簧的一端与翻转门架相连接，另一端与固定装置相连接；所述的夹紧装置包括两根夹紧拉杆、两块夹紧压板和夹紧气缸，夹紧拉杆的上端与夹紧气缸相联接，夹紧气缸驱动两根夹紧拉杆实现夹紧运动，所述的夹紧拉杆的下端与两根立杆的内侧相铰接，所述的两根夹紧拉杆的内侧分别设置所述的夹紧压板。

作为进一步改进，所述的对中装置还包括驱动连杆机构和两个凸轮，所述的驱动连杆机构包括中心摇动杆、两根连接杆、两根摆动杆和两根转动长轴，中心摇动杆的中部铰接设置在机架的底部，中心摇动杆的一侧与所述的驱动气缸的活塞杆相铰接，中心摇动杆的两端分别铰接设置所述的连接杆，两根连接杆的另一端分别铰接设置所述的摆动杆，两根摆动杆的另一端分别与所述的转动长轴的下端固定连接，两根转动长轴分别设置在机架两侧的轴承座上，两根转动长轴的上端分别与所述的凸轮固定连接；并在两块对中压板的外侧分别设置有凸轮相配合安装的凸缘。

作为进一步改进，所述的两块对中压板分别设置有复位装置，所述的复位装置包括弹簧，所述的弹簧穿设在两根导向杆上，弹簧的一端与导向杆的外端相抵，另一端与滑套相抵。

作为进一步改进，所述的机架两侧分别设置有翼板，所述的滑套固定设置在翼板上。

作为进一步改进，所述的顶杆上方设置安装槽，安装槽内的两端分别设置有滑槽，并且两条滑槽分别设置在安装槽的两侧，滑槽内分别设置有齿条，在两条齿条的中间设置有一个与两根齿条分别啮合的齿轮，所述的夹紧气缸设置在顶杆上，夹紧气缸的活塞杆与一根齿条相连接，所述的两条齿条的外侧分别与所述的两根夹紧拉杆的上端相铰接。

作为进一步改进，所述的夹紧压板为三角形，夹紧压板一个角部铰接设置在夹紧拉杆上，夹紧拉杆在夹紧压板的下部设置有限位螺钉，限位螺钉与夹紧压板的斜面相抵。

作为进一步改进，所述的夹紧压板的内侧面设置有耐磨垫片。耐磨垫片可以防止夹紧的时候夹紧压板的磨损，同时也可以用于保护空胶盘，防止夹紧变形。

作为进一步改进，所述的链板输送带上设置有磁铁块。磁铁块用于吸附空胶盘，防止输送带动作瞬间空胶盘翻倒。

本发明由于采用了上述的技术方案，实现空胶盘的存放，自动对中、自动输送，自动翻转和摆放。多个空胶盘竖着存放，空胶盘在向前翻转摆放的过程中设有缓冲功能，对设备冲击小，不会造成胶盘变形。另外，该装置的适应性强，变形的空胶盘也可以准确的放置到位，能自动把空胶盘摆放到收皮升降台上，无需人工辅助，自动化程度高，减轻工人的劳动强度。同时，该装置对胶盘的外形尺寸是否变形要求不高，一般变形不严重的胶盘可以正常使用，而国外的胶盘存放架是水平重叠存放，变形的空胶盘基本无法正常使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1中A-A剖视图。

图4为驱动连杆机构和凸轮的安装结构示意图。

图5为顶杆、齿条和夹紧拉杆的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1、图2所示的一种胶片冷却机的空胶盘输送装置，该装置包括机架1、链板输送带2、对中装置3、夹紧装置4和翻转装置5，所述的链板输送带2设置在机架1上，对中装置3设置在链板输送带2的中部，夹紧装置4和翻转装置5设置在在链板输送带2的末端。所述的链板输送带2上设置有磁铁块21，磁铁块21用于吸附空胶盘，防止链板输送带2动作瞬间空胶盘10翻倒。

如图3所示，对中装置3包括驱动气缸32、两块对中压板31、驱动连杆机构8和两个凸轮37，两块对中压板31分别设置在链板输送带2上方的两侧，对中压板31的外侧设置有导向杆62，导向杆62分别穿设在滑套61内，所述的机架1两侧分别设置有翼板6，所述的滑套61固定设置在翼板6上。如图4所示，所述的驱动连杆机构8包括中心摇动杆33、两根连接杆34、两根摆动杆35和两根转动长轴36，中心摇动杆33的中部铰接设置在机架1的底部，中心摇动杆33的一侧与所述的驱动气缸32的活塞杆相铰接，中心摇动杆33的两端分别铰接设置所述的连接杆34，两根连接杆34的另一端分别铰接设置所述的摆动杆35，两根摆动杆35的另一端分别与所述的转动长轴36的下端固定连接，两根转动长轴36分别设置在机架1两侧的轴承座上，两根转动长轴36的上端分别与所述的凸轮37固定连接；并在两块对中压板31的外侧分别设置有凸轮37相配合安装的凸缘38。所述的两块对中压板31分别设置有复位装置，所述的复位装置包括弹簧63，所述的弹簧63穿设在两根导向杆62上，弹簧63的一端与导向杆62的外端相抵，另一端与滑套61相抵。

如图1所示，所述的翻转装置5包括翻转门架50、两个翻转气缸52和缓冲弹簧51，翻转门架50包括两根立杆53和顶杆54构成，两根立杆53的底部分别铰接设置在机架1上，所述的两个翻转气缸52设置在机架1的两侧，翻转气缸52的活塞杆与所述的两根立杆53相铰接，翻转气缸52的活塞杆伸出时翻转门架50向左侧翻，所述的缓冲弹簧51的一端与翻转门架50相连接，另一端与固定装置相连接，固定装置可以是机架1也可以另外设置其他固定设备上的连接结构。

如图2所示，所述的夹紧装置4包括两根夹紧拉杆41、两块夹紧压板42和夹紧气缸43，夹紧拉杆41的上端与夹紧气缸43相联接，夹紧气缸43驱动两根夹紧拉杆41实现夹紧运动，所述的夹紧拉杆41的下端与两根立杆53的内侧相铰接，所述的两根夹紧拉杆41的内侧分别设置所述的夹紧压板42。所述的夹紧压板42为三角形，夹紧压板42一个角部铰接设置在夹紧拉杆41上，夹紧拉杆41在夹紧压板42的下部设置有限位螺钉48，限位螺钉48与夹紧压板42的斜面相抵，夹紧压板42的内侧面设置有耐磨垫片47。如图5所示，所述的顶杆54上方设置安装槽，安装槽内的两端分别设置有滑槽46，并且两条滑槽46分别设置在安装槽的两侧，滑槽46内分别设置有齿条44，在两条齿条44的中间设置有一个与两根齿条44分别啮合的齿轮45，所述的夹紧气缸43设置在顶杆54上，夹紧气缸43的活塞杆与一根齿条44相连接，所述的两条齿条44的外侧分别与所述的两根夹紧拉杆41的上端相铰接。

使用的时候，把空胶盘10放在链板输送带2中间，驱动气缸32驱动驱动连杆机构8，驱动连杆机构8驱动凸轮37，凸轮37驱动空胶盘10两侧的对中压板31，两侧的对中压板31使空胶盘10移到中间位置。所示的对中压板31靠驱动气缸32动作和弹簧共同复位。电机驱动链板输送带2向前运动，当空胶盘10到达翻转门架50下方的光电开关感应位置，电机停下，翻转门架50横梁上方的夹紧气缸43收缩，夹紧气缸43连着齿条，齿条连着夹紧拉杆41，夹紧拉杆41连着夹紧压板42，通过两块夹紧压板42向中间夹紧空胶盘10。然后翻转气缸52连着翻转门架50，翻转门架50连着缓冲弹簧51，翻转气缸52收缩使翻转门架50和空胶盘10一起向前翻倒在升降台的输送带上面。夹紧气缸43伸长，空胶盘10落到升降台的输送带上面，翻转气缸52伸长，翻转门架50恢复到竖直位置。

Claims (8)

1.一种胶片冷却机的空胶盘输送装置，其特征在于该装置包括机架（1）、链板输送带（2）、对中装置（3）、夹紧装置（4）和翻转装置（5），链板输送带（2）设置在机架（1）上，对中装置（3）设置在链板输送带（2）的中部，夹紧装置（4）和翻转装置（5）设置在在链板输送带（2）的末端；所述的对中装置（3）包括驱动气缸（32）和两块对中压板（31），两块对中压板（31）分别设置在链板输送带（2）上方的两侧，对中压板（31）的外侧设置有导向杆（62），导向杆（62）分别穿设在滑套（61）内，滑套（61）固定设置在机架（1）上，所述的驱动气缸（32）驱动两块对中压板（31）实现对中；所述的翻转装置（5）包括翻转门架（50）、翻转气缸（52）和缓冲弹簧（51），翻转门架（50）包括两根立杆（53）和顶杆（54）构成，两根立杆（53）的底部分别铰接设置在机架（1）上，所述的翻转气缸（52）设置在机架（1）上，翻转气缸（52）的活塞杆与所述的立杆（53）相铰接，翻转气缸（52）的活塞杆伸出时翻转门架（50）向左侧翻，所述的缓冲弹簧（51）的一端与翻转门架（50）相连接，另一端与固定装置相连接；所述的夹紧装置（4）包括两根夹紧拉杆（41）、两块夹紧压板（42）和夹紧气缸（43），夹紧拉杆（41）的上端与夹紧气缸（43）相联接，夹紧气缸（43）驱动两根夹紧拉杆（41）实现夹紧运动，所述的夹紧拉杆（41）的下端与两根立杆（53）的内侧相铰接，所述的两根夹紧拉杆（41）的内侧分别设置所述的夹紧压板（42）。

2.根据权利要求1所述的一种胶片冷却机的空胶盘输送装置，其特征在于：对中装置（3）还包括驱动连杆机构（8）和两个凸轮（37），所述的驱动连杆机构（8）包括中心摇动杆（33）、两根连接杆（34）、两根摆动杆（35）和两根转动长轴（36），中心摇动杆（33）的中部铰接设置在机架（1）的底部，中心摇动杆（33）的一侧与所述的驱动气缸（32）的活塞杆相铰接，中心摇动杆（33）的两端分别铰接设置所述的连接杆（34），两根连接杆（34）的另一端分别铰接设置所述的摆动杆（35），两根摆动杆（35）的另一端分别与所述的转动长轴（36）的下端固定连接，两根转动长轴（36）分别设置在机架（1）两侧的轴承座上，两根转动长轴（36）的上端分别与所述的凸轮（37）固定连接；并在两块对中压板（31）的外侧分别设置有凸轮（37）相配合安装的凸缘（38）。

3.根据权利要求1或2所述的一种胶片冷却机的空胶盘输送装置，其特征在于：两块对中压板（31）分别设置有复位装置，所述的复位装置包括弹簧（63），所述的弹簧（63）穿设在两根导向杆（62）上，弹簧（63）的一端与导向杆（62）的外端相抵，另一端与滑套（61）相抵。

4.根据权利要求3所述的一种胶片冷却机的空胶盘输送装置，其特征在于：机架（1）两侧分别设置有翼板（6），所述的滑套（61）固定设置在翼板（6）上。

5.根据权利要求1所述的一种胶片冷却机的空胶盘输送装置，其特征在于：顶杆（54）上方设置安装槽，安装槽内的两端分别设置有滑槽（46），并且两条滑槽（46）分别设置在安装槽的两侧，滑槽（46）内分别设置有齿条（44），在两条齿条（44）的中间设置有一个与两根齿条（44）分别啮合的齿轮（45），所述的夹紧气缸（43）设置在顶杆（54）上，夹紧气缸（43）的活塞杆与一根齿条（44）相连接，所述的两条齿条（44）的外侧分别与所述的两根夹紧拉杆（41）的上端相铰接。

6.根据权利要求1所述的一种胶片冷却机的空胶盘输送装置，其特征在于：夹紧压板（42）为三角形，夹紧压板（42）一个角部铰接设置在夹紧拉杆（41）上，夹紧拉杆（41）在夹紧压板（42）的下部设置有限位螺钉（48），限位螺钉（48）与夹紧压板（42）的斜面相抵。

7.根据权利要求1所述的一种胶片冷却机的空胶盘输送装置，其特征在于：夹紧压板（42）的内侧面设置有耐磨垫片（47）。

8.根据权利要求1所述的一种胶片冷却机的空胶盘输送装置，其特征在于：链板输送带（2）上设置有磁铁块（21）。