CN104210842A - 一种轮胎胎胚的取卸胎装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轮胎胎胚的取卸胎装置,该装置包括龙门架、滑动座、托胎器、气缸和升降架,所述的龙门架的两个侧面分别设有滑轨,滑动座上设置有滑槽,滑动座通过滑槽悬挂设置在滑轨上,并在龙门架的底部设置有齿条,所述的滑动座设置有电机、变速箱和齿轮,电机通过变速箱与齿轮相连接,齿轮与所述的齿条相啮合;所述的气缸固定设置在滑动座上,气缸的活塞杆上端与所述的升降架固定连接,升降架活动设置在滑动座上,所述的托胎器固定设置在升降架的底部。本发明由于采用了上述的技术方案,该装置实现了自动将胎车上的胎胚传送到喷涂机上,也可以将喷涂完成后的胎胚取下,提高了生产效率、同时避免人工取胎胚时存在的安全隐患。
Description
技术领域
本发明属于橡胶机械,尤其涉及一种轮胎胎胚的取卸胎装置。
背景技术
根据全钢子午线轮胎结构工艺要求,硫化机在对成型好的胎胚进行硫化前,需要人工在硫化机胶囊外侧涂一层隔离剂,防止胶囊和胎胚粘结。现状及存在的不足:目前是硫化操作工手工在刷隔离剂,频率为每四小时一次,每次15分钟左右。
中国发明专利申请(申请号:201010156475.1 申请日:2010-04-27)公开了一种喷涂机,尤其涉及一种对轮胎内表面进行喷涂的轮胎全自动喷涂机。其结构如下:将装有胎胚的胎车牵引到钩胎装置的前胎车移动装置,前胎车移动的上方设有钩胎装置,钩胎装置的一侧设有接头检测装置,接头检测装置的另外一侧设有抓胎装置,抓胎装置的另外一侧设有喷涂机,喷涂机的另外一侧设有轮胎输送滚床,轮胎输送滚床的后端设有机械手抓胎装置。该专利没有公开如何将在胎车上的胎胚传送到喷涂机上。
发明内容
为了解决上述的技术问题,本发明的目的是提供一种轮胎胎胚的取卸胎装置,该装置实现了自动将胎车上的胎胚传送到喷涂机上,也可以将喷涂完成后的胎胚取下,提高了生产效率、同时避免人工取胎胚时存在的安全隐患。
为了实现上述的目的,本发明采用了以下的技术方案:
一种轮胎胎胚的取卸胎装置,该装置包括龙门架、滑动座、托胎器、气缸和升降架,所述的龙门架的两个侧面分别设有滑轨,滑动座上设置有滑槽,滑动座通过滑槽悬挂设置在滑轨上,并在龙门架的底部设置有齿条,所述的滑动座设置有电机、变速箱和齿轮,电机通过变速箱与齿轮相连接,齿轮与所述的齿条相啮合;所述的气缸固定设置在滑动座上,气缸的活塞杆上端与所述的升降架固定连接,升降架活动设置在滑动座上,所述的托胎器固定设置在升降架的底部。
作为进一步改进,该装置还包括胎胚车传送装置,胎胚车传送装置设置在地面,胎胚车传送装置包括两根限位条,每条限位条上分别设置有多个橡胶驱动轮,橡胶驱动轮连接设置有变频马达减速机,所述的多个橡胶驱动轮安装设置在连杆机构上,所述的连杆机构连接设置有气缸。
作为进一步改进,所述的胎胚车传送装置的前端有八字形的导向装置。
作为进一步改进,取胎装置和卸胎装置的龙门架上均设置有多个接近开关,所述的滑动座上设置有与接近开关相适配的感应元件。
作为进一步改进,托胎器包括两组托辊装置、两块安装板和一根安装杆,所述的安装杆与升降架固定连接,两块安装板设置在安装杆的两端,所述的托辊装置包括两根辊体和三角安装架,两根辊体安装设置在三角安装架的两个角部,三角安装架的第三个角部铰接设置在安装板上,并在安装杆上设置有弹簧,弹簧的另一端与所述的三角安装架相连接。
本发明由于采用了上述的技术方案,该装置实现了自动将胎车上的胎胚传送到喷涂机上,也可以将喷涂完成后的胎胚取下,提高了生产效率、同时避免人工取胎胚时存在的安全隐患。
附图说明
图1为本发明内喷涂机的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为取胎装置和卸胎装置的结构示意图。
图4为图3的左视图。
图5为托胎器的结构示意图。
图6为第一翻转装置和第二翻转装置的结构示意图。
图7为图6的左视图。
图8为接胎器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1、图2所示的一种全自动轮胎内喷涂机,该内喷涂机包括第一胎胚车传送装置2、取胎装置3、第一翻转装置4、喷涂装置5、第二翻转装置6、卸胎装置7和第二胎胚车传送装置8。所述的第一胎胚车传送装置2设置在地面,第一胎胚车传送装置2包括两根限位条21,每条限位条21上分别设置有6个橡胶驱动轮22,橡胶驱动轮22连接设置有变频马达减速机,所述的多个橡胶驱动轮22安装设置在连杆机构23上,所述的连杆机构23连接设置有气缸;第一胎胚车传送装置2前端有八字形的第一导向装置1。
如图3、图4所示,所述的取胎装置3设置在第一胎胚车传送装置2的正上方,取胎装置3包括龙门架31、滑动座32、托胎器33、气缸35和升降架34,所述的龙门架31的两个侧面分别设有第一滑轨36,滑动座32上设置有第一滑槽37,滑动座32通过第一滑槽37悬挂设置在第一滑轨36上,并在龙门架31的底部设置有齿条38,所述的滑动座32设置有电机、变速箱和齿轮39,电机通过变速箱与齿轮39相连接,齿轮39与所述的齿条38相啮合;所述的气缸35固定设置在滑动座32上,气缸35的活塞杆上端与所述的升降架34固定连接,升降架34活动设置在滑动座32上,所述的托胎器33固定设置在升降架34的底部。如图5所示,托胎器33包括两组第一托辊装置、两块第一安装板332和一根第一安装杆331,所述的第一安装杆331与升降架34固定连接,两块第一安装板332设置在第一安装杆331的两端,所述的第一托辊装置包括两根第一辊体334和第一三角安装架333,两根第一辊体334安装设置在第一三角安装架333的两个角部,第一三角安装架333的第三个角部铰接设置在第一安装板332上,并在第一安装杆331上设置有弹簧335,弹簧335的另一端与所述的第一三角安装架333相连接。
如图6、图7所示,所述的第一翻转装置4位于托胎器33上升到最高位的正下方用于衔接托胎器33上的轮胎,第一翻转装置4包括固定机架42、”L”型活动机架43、气缸46、接胎器44和电动滚筒装置45,所述的”L”型活动机架43包括竖臂和横臂,竖臂铰接设置固定机架42上,并在固定机架42的两侧分别设置有所述的气缸46,两个气缸46的活塞杆分别与所述的竖臂两侧相铰接驱动”L”型活动机架43实现90°翻转,所述的接胎器44设置在横臂上方,所述的电动滚筒装置45分别设置在竖臂的两侧。如图8所示,接胎器44包括两组第二托辊装置、两块第二安装板442和一根第二安装杆441,所述的第二安装杆441与升降架34固定连接,两块第二安装板442设置在第二安装杆441的两端,所述的第二托辊装置包括两根第二辊体444和第二三角安装架443,两根第二辊体444安装设置在第二三角安装架443的两个角部,第二三角安装架443的第三个角部铰接设置在第二安装板442上。
如图1、图2所示,所述的喷涂装置5包括输送滚轮装置51和喷涂中心52,输送滚轮装置51与所述的电动滚筒装置45相衔接,喷涂中心52设置在输送滚轮装置51的上方;所述的第二翻转装置6的结构与第一翻转装置4相同,第二翻转装置6与第一翻转装置4对称设置,第二翻转装置6上的电动滚筒装置45与所述的输送滚轮装置51相衔接,第一翻转装置4和第二翻转装置6的竖臂上均设有水平限位垫47和竖直限位垫48,水平限位垫47和竖直限位垫48均采用橡胶材质,第一翻转装置4和第二翻转装置6还包括底座41,所述的固定机架42设置在底座41上,底座41上设置有第二滑轨,并另设置有第二滑槽装置40和油缸驱动装置,第二滑轨设置在第二滑槽装置40,油缸驱动装置的活塞杆与所述的底座41固定相连接。所述的卸胎装置7的结构与取胎装置3相同,卸胎装置7与取胎装置3对称设置,取胎装置3和卸胎装置7的龙门架31上均设置有多个接近开关,所述的滑动座32上设置有与接近开关相适配的感应元件。第二胎胚车传送装置8的结构与第一胎胚车传送装置2相同,并呈对称设置。
本发明的轮胎胎胚的运动过程如下:轮胎胎胚由胎胚小车送入第一胎胚车传送装置2,第一胎胚车传送装置2将胎胚小车夹紧在橡胶驱动轮上。取胎装置3将轮胎胎胚取走放置于第一翻转装置4,通过第一翻转装置4实现轮胎胎胚90°翻转至水平放置,然后由电动滚筒装置45输送到输送滚轮装置51,输送滚轮装置51将轮胎胎胚送入喷涂中心52进行隔离剂喷涂,喷涂完成后由输送滚轮装置51输出,然后再由第二翻转装置6翻转至竖直放置,再由卸胎装置7取走轮胎胎胚,放置到在第二胎胚车传送装置8内的胎胚小车。
Claims (5)
1.一种轮胎胎胚的取卸胎装置,其特征在于:该装置包括龙门架(31)、滑动座(32)、托胎器(33)、气缸(35)和升降架(34),所述的龙门架(31)的两个侧面分别设有滑轨(36),滑动座(32)上设置有滑槽(37),滑动座(32)通过滑槽(37)悬挂设置在滑轨(36)上,并在龙门架(31)的底部设置有齿条(38),所述的滑动座(32)设置有电机、变速箱和齿轮(39),电机通过变速箱与齿轮(39)相连接,齿轮(39)与所述的齿条(38)相啮合;所述的气缸(35)固定设置在滑动座(32)上,气缸(35)的活塞杆上端与所述的升降架(34)固定连接,升降架(34)活动设置在滑动座(32)上,所述的托胎器(33)固定设置在升降架(34)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎胎胚的取卸胎装置,其特征在于:该装置还包括胎胚车传送装置(2)胎胚车传送装置(2)设置在地面,胎胚车传送装置(2)包括两根限位条(21),每条限位条(21)上分别设置有多个橡胶驱动轮(22),橡胶驱动轮(22)连接设置有变频马达减速机,所述的多个橡胶驱动轮(22)安装设置在连杆机构(23)上,所述的连杆机构(23)连接设置有气缸(35)。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎胎胚的取卸胎装置,其特征在于:所述的胎胚车传送装置(2)的前端有八字形的导向装置(1)。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎胎胚的取卸胎装置,其特征在于:取胎装置(3)和卸胎装置(7)的龙门架(31)上均设置有多个接近开关,所述的滑动座(32)上设置有与接近开关相适配的感应元件。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎胎胚的取卸胎装置,其特征在于:托胎器(33)包括两组托辊装置、两块安装板(332)和一根安装杆(331),所述的安装杆(331)与升降架(34)固定连接,两块安装板(332)设置在安装杆(331)的两端,所述的托辊装置包括两根辊体(334)和三角安装架(333),两根辊体(334)安装设置在三角安装架(333)的两个角部,三角安装架(333)的第三个角部铰接设置在安装板(332)上,并在安装杆(331)上设置有弹簧(335),弹簧(335)的另一端与所述的三角安装架(333)相连接。
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