CN204076799U - 吹瓶机的下料机构 - Google Patents

Abstract

一种吹瓶机的下料机构，包括机架和机械手，机架上可滑动安装升降架，升降架上可上下升降地安装平台，平台上可转动地安装旋转轴，旋转轴与转动驱动组件连接，旋转轴上固定安装机械手座，左手指、右手指的后部自前向后均设有前安装孔和后安装孔，前安装孔之间的连线、后安装孔之间的连线分别与旋转轴平行，长齿条穿过左手指、右手指的前安装孔，短齿条穿过左手指、右手指的后安装孔，短齿条和长齿条之间的机械手座内可转动地安装开合齿轮，开合齿轮前侧与长齿条啮合，开合齿轮后侧与短齿条啮合；长齿条或短齿条与合驱动组件连接，开合驱动组件安装在机械手座。本实用新型有效适用于超深腔、质量重的瓶子自动下料、节约成本、使用寿命长。

Description

吹瓶机的下料机构

技术领域

本实用新型涉及一种吹瓶机，尤其是一种吹瓶机的下料机构。

背景技术

现有的吹瓶机，包括瓶坯输送机构、上料机构、加热烘箱机构、合模机构和下料机构；所述瓶坯输送机构通常采用环形链条，所述环形链条上等间隔的布置瓶坯座，在所述环形链条侧边按照运行方向依次布置上料机构、加热烘箱机构、合模机构和下料机构。

现有的全自动吹瓶机仅仅适用于长度短、质量轻的瓶坯，对于例如五加仑等超深腔、质量重的瓶坯，现有技术中通常采用人工上料方式，将瓶坯放置到环形链条的瓶坯座上；加工成型后的下料也采用人工方式进行；存在工作效率低下、产品质量稳定性较差。

对于长度短、质量轻的瓶子的下料方式，市面上一般选购翻转气缸实施翻转动作，可以有效的进行自动下料；但是，如果是超深腔、质量重的瓶子，例如五加仑的瓶子，瓶身大，瓶口相对平身小，克重750克，现有的翻转气缸无法承受，如果采用大的翻转气缸则价格昂贵，另外，如果长期使用翻转气缸，使用寿命短。

发明内容

为了克服已有吹瓶机的下料方式无法适用于超深腔、质量重的瓶子自动下料、成本较高、使用寿命较短的不足,本实用新型提供了一种有效适用于超深腔、质量重的瓶子自动下料、节约成本、使用寿命长的吹瓶机的下料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种吹瓶机的下料机构，包括机架和机械手，所述机架上可滑动安装升降架，所述升降架上可上下升降地安装平台，所述平台上可转动地安装旋转轴，所述旋转轴与用以带动旋转轴转动的转动驱动组件连接，所述旋转轴上固定安装机械手座，所述机械手包括左手指和右手指，所述左手指、右手指的后部自前向后均设有前安装孔和后安装孔，前安装孔之间的连线、后安装孔之间的连线分别与所述旋转轴平行，长齿条穿过所述左手指、右手指的前安装孔，短齿条穿过所述左手指、右手指的后安装孔，所述长齿条与左手指和右手指中的其中一个手指固定，所述长齿条空套在另一个手指上；所述短齿条与左手指和右手指中的另一个手指固定，所述短齿条空套在其中一个手指上，所述短齿条和长齿条的齿条侧相对设置，且所述短齿条和长齿条之间的机械手座内可转动地安装开合齿轮，所述开合齿轮前侧与长齿条啮合，所述开合齿轮后侧与短齿条啮合；所述长齿条或短齿条与用以带动长齿条或短齿条移动的开合驱动组件连接，所述开合驱动组件安装在所述机械手座。

进一步，所述左手指的前安装孔为左固定孔，所述左手指的后安装孔为左贯通孔，所述右手指的前安装孔为右贯通孔，所述右手指的后安装孔为右固定孔，所述左固定孔的中心线和右贯通孔的中心线位于第一直线上，所述左贯通孔的中心线和右固定孔的中心线位于第二直线上，所述第一直线、第二直线分别与所述旋转轴平行，长齿条的左端固定安装在所述左固定孔内，所述长齿条的右端穿过所述右贯通孔，短齿条的右端固定安装在所述右固定孔内，所述短齿条的左端穿过所述左贯通孔。上述方案为一种可以选择的方案，当然，也可以选择为所述左手指的前安装孔为左贯通孔，所述左手指的后安装孔为左固定孔，所述右手指的前安装孔为右固定孔，所述右手指的后安装孔为右贯通孔。

更进一步，所述下料机构还包括辅助脱瓶组件，所述机械手座位于吹瓶机的输送机构外侧，所述辅助脱瓶组件位于吹瓶机的输送机构内侧，所述辅助脱瓶组件包括内掐板、气缸座和上下气缸，所述气缸座固定在机架上，所述上下气缸安装在气缸座上，所述上下气缸的伸缩端安装在所述内掐板的底部，所述内掐板位于所述左手指、右手指前端的下方。

所述开合驱动组件包括开合气缸和连接块，所述机械手座上安装开合气缸，所述开合气缸的伸缩杆与连接块连接，所述开合气缸的伸缩杆与所述旋转轴平行，所述连接块与长齿条或短齿条的一端连接。

所述转动驱动组件包括翻转座、大齿轮、大齿条和翻转气缸，所述翻转座固定安装在平台上，所述翻转座内可转动地安装大齿轮，所述旋转轴的一端固定安装在大齿轮上，所述大齿条与所述大齿轮啮合，所述大齿条与翻转气缸的伸缩杆固定连接。

所述机架上设有水平导轨，所述升降架可滑动地安装在水平导轨上，所述升降架与水平气缸的伸缩杆连接，升降气缸固定安装在所述升降架上，所述升降气缸的伸缩杆与所述平台固定连接。

所述平台安装缓冲限位桥梁和缓冲垫，缓冲垫安装在缓冲限位桥梁的端部，所述缓冲垫位于旋转轴远离吹瓶机的输送机构侧。

本实用新型的有益效果主要表现在：有效适用于超深腔、质量重的瓶子(例如五加仑瓶子)自动下料、节约成本、使用寿命长。

附图说明

图1是吹瓶机的下料机构的示意图。

图2是图1的A部放大图。

图3是图1的B部放大图。

图4是图1的C部放大图。

图5是图1的D部放大图。

图6是开合气缸的示意图，其中，(a)是合状态，(b)是开状态。

图7是翻转前状态示意图。

图8是翻转后状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图8，一种吹瓶机的下料机构，包括机架和机械手，所述机架上可滑动安装升降架24，所述升降架24上可上下升降地安装平台20，所述平台20上可转动地安装旋转轴15，所述旋转轴15与用以带动旋转轴15转动的转动驱动组件连接，所述旋转轴15上固定安装机械手座13，所述机械手包括左手指11和右手指10，所述左手指11、右手指10的后部自前向后均设有前安装孔和后安装孔，前安装孔之间的连线、后安装孔之间的连线分别与所述旋转轴15平行，长齿条9穿过所述左手指、右手指的前安装孔，短齿条8穿过所述左手指、右手指的后安装孔，所述长齿条9与左手指和右手指中的其中一个手指固定，所述长齿条9空套在另一个手指上；所述短齿条8与左手指和右手指中的另一个手指固定，所述短齿条8空套在其中一个手指上，所述短齿条8和长齿条9的齿条侧相对设置，且所述短齿条8和长齿条9之间的机械手座13内可转动地安装开合齿轮12，所述开合齿轮12前侧与长齿条9啮合，所述开合齿轮12后侧与短齿条8啮合；所述长齿条9或短齿条8与用以带动长齿条或短齿条移动的开合驱动组件连接，所述开合驱动组件安装在所述机械手座20。

进一步，所述左手指11的前安装孔为左固定孔，所述左手指11的后安装孔为左贯通孔，所述右手指10的前安装孔为右贯通孔，所述右手指10的后安装孔为右固定孔，所述左固定孔的中心线和右贯通孔的中心线位于第一直线上，所述左贯通孔的中心线和右固定孔的中心线位于第二直线上，所述第一直线、第二直线分别与所述旋转轴15平行，长齿条9的左端固定安装在所述左固定孔内，所述长齿条9的右端穿过所述右贯通孔，短齿条8的右端固定安装在所述右固定孔内，所述短齿条8的左端穿过所述左贯通孔。上述方案为一种可以选择的方案，当然，也可以选择为：所述左手:11的前安装孔为左贯通孔，所述左手指11的后安装孔为左固定孔，所述右手指10的前安装孔为右固定孔，所述右手指10的后安装孔为右贯通孔。

更进一步，所述下料机构还包括辅助脱瓶组件，所述机械手座13位于吹瓶机的输送机构外侧，所述辅助脱瓶组件位于吹瓶机的输送机构内侧，所述辅助脱瓶组件包括内掐板1、气缸座2和上下气缸3，所述气缸座2固定在机架上，所述上下气缸3安装在气缸座2上，所述上下气缸的3伸缩端安装在所述内掐板1的底部，所述内掐板1位于所述左手指11、右手指10前端的下方。

所述开合驱动组件包括开合气缸14和连接块7，所述机械手座13上安装开合气缸14，所述开合气缸14的伸缩杆与连接块7连接，所述开合气缸14的伸缩杆与所述旋转轴15平行，所述连接块7与长齿条9或短齿条8的一端连接。

所述转动驱动组件包括翻转座19、大齿轮18、大齿条17和翻转气缸16，所述翻转座19固定安装在平台20上，所述翻转座19内可转动地安装大齿轮18，所述旋转轴15的一端固定安装在大齿轮18上，所述大齿条17与所述大齿轮18啮合，所述大齿条19与翻转气16缸的伸缩杆固定连接。

所述机架上设有水平导轨25，所述升降架24可滑动地安装在水平导轨25上，所述升降架24与水平气缸26的伸缩杆连接，升降气缸23固定安装在所述升降架24上，所述升降气缸23的伸缩杆与平台20固定连接。

所述平台20上安装缓冲限位桥梁22和缓冲垫21，缓冲垫21安装在缓冲限位桥梁22的端部，所述缓冲垫22位于旋转轴远离吹瓶机的输送机构侧。

如图1所示，该机构由内掐板1、气缸座2、上下气缸3、五加仑瓶4、瓶坯座5、跑道6(吹瓶机的输送机构的轨道)、左手指11、右手指10、连接块7、短齿条8、长齿条9、开合齿轮12、机械手座13、开合气缸14、旋转轴15、翻转气缸16、大齿条17、大齿轮18、翻转座19、平台20、缓冲限位桥梁22,、缓冲垫21、升降气缸23、升降架24、水平轨道25、水平气缸26等零件组成。整个下料机构位于跑道6的下料工位的侧边。

见图C部套：开合气缸14、开合齿轮12安装在大手臂13上，短齿条8、长齿条9贯穿大手臂13，跟开合齿轮12配合，呈水平线上分布，左手指11、右手指10贯穿短齿条8、长齿条9相对应孔位，左手指11与短齿条8左短锁死，右手指10与长齿条9右边一定位置上锁死，开合气缸14通过连接法兰7与长齿条9右端连接。

见图5：合状态时，开合气缸14在原始位，通气，进入动作环节，开合气缸14活塞推出，通过连接法兰7带动长齿条9右移，通过开合齿轮12，短齿条8左移，左右手指11、10相对应张开，处开状态；开合气缸14活塞复位，长短齿条9、8带动左右手指11、10回复合状态。该C部套实行抓取五加仑瓶子4，一般市面上买现成手指气缸，只适合小物件抓取，对特大型、特重的五加仑瓶子很不适用，用齿条的开合，增强了手指抓取五加仑瓶子的强度，也增长了实用寿命。

见图1：大手臂13贯穿旋转轴15中间处用，螺钉加平键锁死与旋转轴15上；旋转轴15右端架于右边轴承座内，左端架于翻转座19内，出水平位；见D部套，翻转座19内装有大齿轮18，大齿轮18与旋转轴15左端平键连接，大齿条17纵向贯穿翻转座19，与大齿轮18咬合，上端部与翻转气缸16连接。翻转座19、轴承座坐于升降平台20上，升降平台20上装有对应大手臂13的限位桥梁22，起限位水平作用，升降气缸23通过法兰与升降平台20连接，升降气缸23固定于升降架24内，而整个升降架24安装在水平轨道25滑块上，可在水平轨道25上滑动，水平气缸26通过法兰与升降架24连接。

参照图6和图7，再结合图1，开合气缸14开合带动手指10、11夹取瓶子4，升降气缸23、上下气缸3同步向上运动，升降气缸23推动升降平台20向上运动，上下气缸3推动手指向上运动，瓶子4脱离铝座5；水平气缸26推动升降架24往外输送瓶子4；翻转气缸16推动大齿条17实施大手臂13翻转180°，因此瓶子4也随之翻了180°，底部朝下，开合气缸14开，瓶子4脱离手指，落入输送带内带出。翻转气缸16、水平气缸26、升降气缸23、上下气缸3复位，夹取下个瓶子4。此机构主要针对五加仑瓶子实施抓取翻身出瓶。五加仑的瓶身大，瓶口相对平身小，克重750克，市面上一般选购翻转气缸实施翻转动作，翻转气缸无法承受，价格贵，长期使用翻转气缸，使用寿命短，而我公司采取普通气缸，通过齿条齿轮，实施翻转动作，很大程度上增强了手臂的力度，节约成本，增长了使用寿命。

Claims (7)

1.一种吹瓶机的下料机构，包括机架和机械手，所述机架上可滑动安装升降架，所述升降架上可上下升降地安装平台，所述平台上可转动地安装旋转轴，所述旋转轴与用以带动旋转轴转动的转动驱动组件连接，所述旋转轴上固定安装机械手座，所述机械手包括左手指和右手指，其特征在于：所述左手指、右手指的后部自前向后均设有前安装孔和后安装孔，前安装孔之间的连线、后安装孔之间的连线分别与所述旋转轴平行，长齿条穿过所述左手指、右手指的前安装孔，短齿条穿过所述左手指、右手指的后安装孔，所述长齿条与左手指和右手指中的其中一个手指固定，所述长齿条空套在另一个手指上；所述短齿条与左手指和右手指中的另一个手指固定，所述短齿条空套在其中一个手指上；所述短齿条和长齿条的齿条侧相对设置，且所述短齿条和长齿条之间的机械手座内可转动地安装开合齿轮，所述开合齿轮前侧与长齿条啮合，所述开合齿轮后侧与短齿条啮合；所述长齿条或短齿条与用以带动长齿条或短齿条移动的开合驱动组件连接，所述开合驱动组件安装在所述机械手座。

2.如权利要求1所述的吹瓶机的下料机构，其特征在于：所述左手指的前安装孔为左固定孔，所述左手指的后安装孔为左贯通孔，所述右手指的前安装孔为右贯通孔，所述右手指的后安装孔为右固定孔，所述左固定孔的中心线和右贯通孔的中心线位于第一直线上，所述左贯通孔的中心线和右固定孔的中心线位于第二直线上，所述第一直线、第二直线分别与所述旋转轴平行，长齿条的左端固定安装在所述左固定孔内，所述长齿条的右端穿过所述右贯通孔，短齿条的右端固定安装在所述右固定孔内，所述短齿条的左端穿过所述左贯通孔。

3.如权利要求1或2所述的吹瓶机的下料机构，其特征在于：所述下料机构还包括辅助脱瓶组件，所述机械手座位于吹瓶机的输送机构外侧，所述辅助脱瓶组件位于吹瓶机的输送机构内侧，所述辅助脱瓶组件包括内掐板、气缸座和上下气缸，所述气缸座固定在机架上，所述上下气缸安装在气缸座上，所述上下气缸的伸缩端安装在所述内掐板的底部，所述内掐板位于所述左手指、右手指前端的下方。

4.如权利要求1或2所述的吹瓶机的下料机构，其特征在于：所述开合驱动组件包括开合气缸和连接块，所述机械手座上安装开合气缸，所述开合气缸的伸缩杆与连接块连接，所述开合气缸的伸缩杆与所述旋转轴平行，所述连接块与长齿条或短齿条的一端连接。

5.如权利要求1或2所述的吹瓶机的下料机构，其特征在于：所述转动驱动组件包括翻转座、大齿轮、大齿条和翻转气缸，所述翻转座固定安装在平台上，所述翻转座内可转动地安装大齿轮，所述旋转轴的一端固定安装在大齿轮上，所述大齿条与所述大齿轮啮合，所述大齿条与翻转气缸的伸缩杆固定连接。

6.如权利要求1或2所述的吹瓶机的下料机构，其特征在于：所述机架上设有水平导轨，所述升降架可滑动地安装在水平导轨上，所述升降架与水平气缸的伸缩杆连接，升降气缸固定安装在所述升降架上，所述升降气缸的伸缩杆与所述平台连接。

7.如权利要求1或2所述的吹瓶机的下料机构，其特征在于：所述平台上安装缓冲限位桥梁和缓冲垫，所述缓冲垫位于旋转轴远离吹瓶机的输送机构侧。