CN2777992Y - 托盘分发机 - Google Patents
托盘分发机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2777992Y CN2777992Y CN 200520022344 CN200520022344U CN2777992Y CN 2777992 Y CN2777992 Y CN 2777992Y CN 200520022344 CN200520022344 CN 200520022344 CN 200520022344 U CN200520022344 U CN 200520022344U CN 2777992 Y CN2777992 Y CN 2777992Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- walking
- lifting
- walking mechanism
- cylinder
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Abstract
托盘分发机，包括有机架(1)，在机架的上部横梁上安装有行走气缸(4)，在机架的中部设置有导轨(5)及置于导轨上的行走机构(2)，行走机构(2)与行走气缸(4)的行走部分固定连接；所述的行走机构(2)为框架结构，其中部设置有升降气缸(3)，升降气缸的活动部分下接有升降体(8)，在升降体(8)下方连接有抓取机构(9)，行走机构(2)通过升降导向装置(11)与升降体(8)连接，各气缸均通过管路与气动控制系统(6)连接。本实用新型能够实现托盘的自动分发，提高了物流自动化生产线对托盘处理的自动化程度，大大提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化物流生产线中用于分发托盘的装置结构技术领域，尤其是烟草自动化物流生产线中对各式木托盘的分发处理装置。
背景技术
在烟草自动化物流生产线中，大量使用各式木托盘，对木托盘的在线分拣，一般均采用人工分拣，其工作效率低，工人劳动强度大，不能满足现代生产的需求。
发明内容
本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术存在的不足而提供一种工作效率高、能有效减轻工人劳动强度，可自动实现木托盘的在线分拣，满足现代生产要求的托盘分发机。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。
托盘分发机，包括有机架，在机架的上部横梁上安装有行走气缸，在机架的中部设置有导轨及置于导轨上的行走机构，行走机构与行走气缸的行走部分固定连接；所述的行走机构为框架结构，其中部设置有升降气缸，升降气缸的活动部分下接有升降体，在升降体下方连接有抓取机构，行走机构通过升降导向装置与升降体连接，各气缸均通过管路与气动控制系统连接。
本实用新型所述的抓取机构包括横向导向装置和连接于横向导向装置上的抓钩，抓钩上连接有横向气缸；在抓钩上设置有弹簧检测装置和感应开关；设置于机架中部的导轨安装于中部横梁上；所述的升降导向装置和横向导向装置为直线导轨副或轴套导向装置。
本实用新型能够实现托盘的自动分发，提高了物流自动化生产线对托盘处理的自动化程度，大大提高工作效率。
下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图；
图3为图2中A部的局部放大图。
具体实施方式
如图所示，本托盘分发机包括框架式机架1，在机架的上部横梁上安装行走气缸4，在机架的中部安装中部横梁7，在中部横梁上安装导轨5，设置行走机构2置于导轨5上，行走机构2用型材焊接组成框架结构，在其四周下部装四组车轮10，车轮10坐落于导轨5上，行走机构2与行走气缸4的行走部分固定连接；在行走机构2中部设置有升降气缸3，升降气缸3的活动部分下接框架结构的升降体8，在升降体8下方连接抓取机构9，该抓取机构9包括横向导向装置12，本实施例的横向导向装置为四个直线导轨副，在每个横向导向装置12上均连接一槽型抓钩13，每个抓钩13上各连接一横向气缸16，在每个抓钩13上均设置弹簧检测装置14和感应开关15；行走机构2通过升降导向装置11与升降体8连接，本实施例的升降导向装置为四个直线导轨副；各气缸均通过管路与气动控制系统6连接。
当上游设备输送来的托盘组需要分拣时，托盘组被输送装置17输送到本实用新型抓取机构9的下方，上游设备的检测装置发出信号给整线控制系统，整线控制系统发出指令给气动控制系统6，气动控制系统发出指令，升降气缸3动作，推动升降体8向下运动，同时，横向气缸16动作，带动抓钩13向外扩张。升降和扩张的位置是可以在程序中预先设定的，其设定的位置刚好是托盘的抓取位置。当升降气缸3和横向气缸16到位后，气动控制系统6再次发出指令，横向气缸16向回动作，当抓钩13进入托盘空隙处时，装于抓钩上的弹簧检测装置14恰好被托盘挤压，挤压过程被感应开关检测到后，反馈信号给气动控制系统6，气动控制系统发出指令，横向气缸16停止动作，升降气缸3启动，提升托盘向上运动。当升降气缸提升到位停止后，气动控制系统再次发出指令，行走气缸4启动，拖动行走机构2将托盘输送到下游输送设备的位置。当行走机构2行走到位停止后，气动控制系统6再次发出指令，升降气缸3向下运动，横向气缸16向外张开，将托盘放入下游输送设备上。然后，升降气缸3、行走气缸4和横向气缸16均回到初始位置，完成一个托盘分拣的周期，接着进入下一个托盘的分拣周期。
Claims (6)
1、托盘分发机，其特征在于，本托盘分发机包括有机架(1)，在机架的上部横梁上安装有行走气缸(4)，在机架的中部设置有导轨(5)及置于导轨上的行走机构(2)，行走机构(2)与行走气缸(4)的行走部分固定连接；所述的行走机构(2)为框架结构，其中部设置有升降气缸(3)，升降气缸的活动部分下接有升降体(8)，在升降体(8)下方连接有抓取机构(9)，行走机构(2)通过升降导向装置(11)与升降体(8)连接，各气缸均通过管路与气动控制系统(6)连接。
2、根据权利要求1所述的托盘分发机，其特征在于，所述的抓取机构(9)包括横向导向装置(12)和连接于横向导向装置(12)上的抓钩(13)，抓钩(13)上连接有横向气缸(16)。
3、根据权利要求1或2所述的托盘分发机，其特征在于，在抓钩(13)上设置有弹簧检测装置(14)和感应开关(15)。
4、根据权利要求1所述的托盘分发机，其特征在于，设置于机架中部的导轨(5)安装于中部横梁(7)上。
5、根据权利要求1所述的托盘分发机，其特征在于，所述的升降导向装置(11)和横向导向装置(12)为直线导轨副。
6、根据权利要求1所述的托盘分发机，其特征在于，所述的升降导向装置(11)和横向导向装置(12)为轴套导向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520022344 CN2777992Y (zh) | 2005-03-25 | 2005-03-25 | 托盘分发机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520022344 CN2777992Y (zh) | 2005-03-25 | 2005-03-25 | 托盘分发机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2777992Y true CN2777992Y (zh) | 2006-05-10 |
Family
ID=36752079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200520022344 Expired - Lifetime CN2777992Y (zh) | 2005-03-25 | 2005-03-25 | 托盘分发机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2777992Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100564234C (zh) * | 2006-06-27 | 2009-12-02 | 长沙楚天科技有限公司 | 瓶状容器的清洗、灌装和加塞装置 |
| CN104773337A (zh) * | 2015-03-18 | 2015-07-15 | 合肥通用机械研究院 | 一种抓取式托盘自动分配装置 |
| CN105118370A (zh) * | 2015-09-08 | 2015-12-02 | 四川烟草工业有限责任公司 | 一种模块化烟草物流生产线实训装置 |
| CN109335680A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-02-15 | 软控股份有限公司 | 一种胶盘更换工装及工艺 |
-
2005
- 2005-03-25 CN CN 200520022344 patent/CN2777992Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100564234C (zh) * | 2006-06-27 | 2009-12-02 | 长沙楚天科技有限公司 | 瓶状容器的清洗、灌装和加塞装置 |
| CN104773337A (zh) * | 2015-03-18 | 2015-07-15 | 合肥通用机械研究院 | 一种抓取式托盘自动分配装置 |
| CN105118370A (zh) * | 2015-09-08 | 2015-12-02 | 四川烟草工业有限责任公司 | 一种模块化烟草物流生产线实训装置 |
| CN105118370B (zh) * | 2015-09-08 | 2017-12-26 | 四川中烟工业有限责任公司 | 一种模块化烟草物流生产线实训装置 |
| CN109335680A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-02-15 | 软控股份有限公司 | 一种胶盘更换工装及工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105197603B (zh) | 一种角钢柔性自动码垛系统及其方法 | |
| CN2777992Y (zh) | 托盘分发机 | |
| CN2784374Y (zh) | 一种堆垛装置 | |
| CN111453361B (zh) | 一种角钢自动上料、翻转、加工以及下料分类装置 | |
| CN102490013A (zh) | 一种集装箱侧板或前墙板的自动化生产线 | |
| CN205419111U (zh) | 一种角钢柔性自动码垛系统 | |
| CN202377198U (zh) | 一种高速自动分拣机 | |
| CN106436490B (zh) | 一种纸浆模塑自动生产设备 | |
| CN202245309U (zh) | 防火装饰板自动生产线 | |
| CN207932573U (zh) | 一种纸品自动变道输送机 | |
| CN203845383U (zh) | 柴油机组成套智能生产线 | |
| CN112934591A (zh) | 一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备及使用方法 | |
| CN211139709U (zh) | 一种中药饮片智能装盘线 | |
| CN214717907U (zh) | 一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备 | |
| CN207696180U (zh) | 一拖二机械手配合高光cnc自动上下料系统 | |
| CN205932213U (zh) | 硅棒开方机自动上下料轨道车 | |
| CN206456856U (zh) | 板材接料机构 | |
| CN211110380U (zh) | 自动理线机 | |
| CN209849314U (zh) | 一种小型快递门店式分拣机 | |
| CN207696179U (zh) | 二拖三机械手配合高光cnc自动上下料系统 | |
| CN218693411U (zh) | 一种高效剪切弯曲一体机 | |
| CN207696174U (zh) | 一拖四机械手配合高光cnc自动上下料系统 | |
| CN206953505U (zh) | 一种全自动塑胶挤出机 | |
| CN207577526U (zh) | 具有切断-落料-排料功能的扁钢生产装置 | |
| CN220361561U (zh) | 一种印刷机剔废装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Expiration termination date: 20150325 Granted publication date: 20060510 |