CN211110380U - 自动理线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动理线机，属于自动化设备技术领域，包括支撑座，支撑座上设置有电源开关、马达调速器、启动开关、控制器、停止开关、三轴平台机构、皮带传送机构、压制品机构和理线机构。通过压制品机构根据控制器控制气管开关打开，气压把压杆往下压，压杆压住制品顶部，理线机构从两侧勾住弯线，然后向两边运动，完成理线，通过自动化设备进行自动理线，整根制品直接放设备上自动理线，代替人工理线，从而实现自动化生产的目的。

Description

自动理线机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及自动理线机。

背景技术

在生产加工时，常常会需要理直理顺一些工件的针脚、元器件的管脚或其他金属线，需要对其进行捋直，继而其中的对其进行其他等操作；而目前，并未出现有机构装置可方便实施理直针脚管线的操作。

对于一些线圈产品，在使用自动化机器生产后，其两端的线头一般是弯折的，因此在生产完后需要使用人工把线头拉直，需要话费大量的劳动力。因此，设计一种自动化的理线机构，减少劳动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动理线机，解决现有人工理线，需要大量的劳动力的技术问题。

自动理线机，包括支撑座，支撑座上设置有电源开关、马达调速器、启动开关、控制器、停止开关、三轴平台机构、皮带传送机构、压制品机构和理线机构，所述压制品机构设置在皮带传送机构的顶端，所述三轴平台机构设置在皮带传送机构的一侧，所述理线机构设置在三轴平台机构上，且设置在皮带传送机构两侧，电源开关、马达调速器、启动开关、控制器和停止开关均设置在皮带传送机构底部，所述电源开关设置在皮带传送机构的电源线上，所述马达调速器与皮带传送机构的动力马达连接，所述启动开关和停止开关均与控制器连接，所述控制器分别与理线机构和压制品机构连接。

进一步地，所述理线机构设置为对称的理线抓结构，理线抓结构包括理线杆、理线滑块、理线弹簧座和理线滑轨座，理线杆设置在理线滑块上，理线滑块可互动设置在理线滑轨座底部，所述理线弹簧座设置在理线滑块的后端，且固定在理线滑轨座的底部。

进一步地，所述理线杆设置为弯曲的抓手结构，对称的理线抓结构上设置有横板，两个对称的理线抓结构分别设置在皮带传送机构的两侧。

进一步地，所述压制品机构包括支撑固定板和压杆，若干个压杆等间距设置在支撑固定板的底部，压杆压住皮带传送机构上的制品，压杆为气压杆，每个气压杆均通过气管与外部气泵连接。

进一步地，所述控制器为单片机控制面板，前端设置有显示屏。

本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型通过压制品机构根据控制器控制气管开关打开，气压把压杆往下压，压杆压住制品顶部，理线机构从两侧勾住弯线，然后向两边运动，完成理线，通过自动化设备进行自动理线，整根制品直接放设备上自动理线，代替人工理线，从而实现自动化生产的目的。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的侧面结构示意图。

图3是本实用新型的理线机构结构示意图。

图4是本实用新型的理线前制品结构示意图。

图5是本实用新型的理线过程结构示意图。

图6是本实用新型的理线完成结构示意图。

图7是本实用新型的理线后制品结构示意图。

图中编号：1、电源开关；2、马达调速器；3、启动开关；4、控制器；5、停止开关；6、三轴平台机构；7、皮带传送机构；8、压制品机构；9、理线机构；10、理线杆；11、理线滑块；12、理线弹簧座；13、理线滑轨座；14、治具；15、制品；16、压杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1-2所示，根据本实用新型的自动理线机，包括支撑座，支撑座上设置有电源开关1、马达调速器2、启动开关3、控制器4、停止开关5、三轴平台机构6、皮带传送机构7、压制品机构8和理线机构9。电源开关1是用于启动整机的电源，包括控制器4、皮带传送机构7等等。控制器4使用现有的单片机控制面板，前端有显示屏。该自动理线机可快速将弯曲的线材整理至平直；治设计合理，精简工艺流程；效率高、可实现省人的目的。

所述压制品机构8设置在皮带传送机构7的顶端。三轴平台机构6设置在皮带传送机构7的一侧。理线机构9设置在三轴平台机构6上，且设置在皮带传送机构7两侧，电源开关1、马达调速器2、启动开关3、控制器4和停止开关5均设置在皮带传送机构7底部。电源开关1设置在皮带传送机构7的电源线上，所述马达调速器2与皮带传送机构7的动力马达连接。启动开关3和停止开关5均与控制器4连接，所述控制器4分别与理线机构9和压制品机构8连接。三轴平台机构6为现有的三轴平台结构，主要是起到支撑和调节位置的作用。压制品机构8和理线机构9的作用均是通过气缸产气，然后通过气压推动完成理线动作。

如图3所示，所述理线机构9设置为对称的理线抓结构，理线抓结构包括理线杆10、理线滑块11、理线弹簧座12和理线滑轨座13，理线杆10设置在理线滑块11上，理线滑块11可互动设置在理线滑轨座13底部，所述理线弹簧座12设置在理线滑块11的后端，且固定在理线滑轨座13的底部。所述理线杆10设置为弯曲的抓手结构，对称的理线抓结构上设置有横板，两个对称的理线抓结构分别设置在皮带传送机构7的两侧。理线弹簧座12为一个启动推座，控制器4控制打开气压开关后，气压推动理线滑轨座13滑动推动理线杆10勾线。

如图5所示，所述压制品机构8包括支撑固定板和压杆16，若干个压杆16等间距设置在支撑固定板的底部，压杆16压住皮带传送机构7上的制品15，压杆16为气压杆，每个气压杆均通过气管与外部气泵连接。所述控制器4为单片机控制面板，前端设置有显示屏。

如图4为未理线的制品结构，打开设备电源开关1进行设备通电并通气，控制器4显示；再打开马达调速器2，皮带传送机构7运行。按下启动键3，设备三轴平台6自动回原点后进入待机状态。

自动上料机将装载制品15的治具流出后，皮带传送机构7通过感应检测方式将治具传送至理线理线机的位置。使用现有光电开关传感器，光电开关传感器与控制器4连接，当有制品15在传动带上时，光电开关传感器的接收探头无法接收，然后控制器4接收到信号控制压制品机构8和理线机构9动作。

感应器感应到治具传送到位后，压制品机构8开始动作，压杆16将制品压住，理线装置9开始动作，两侧理线杆10将线材勾住，如图6所示，往上抬至水平位置，如图7所示；压制品机构松开，理线装置返回原点，治具流入下一工序。

设备自动循环上述动作，从而实现自动理线。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.自动理线机，包括支撑座，其特征在于：支撑座上设置有电源开关(1)、马达调速器(2)、启动开关(3)、控制器(4)、停止开关(5)、三轴平台机构(6)、皮带传送机构(7)、压制品机构(8)和理线机构(9)，所述压制品机构(8)设置在皮带传送机构(7)的顶端，所述三轴平台机构(6)设置在皮带传送机构(7)的一侧，所述理线机构(9)设置在三轴平台机构(6)上，且设置在皮带传送机构(7)两侧，电源开关(1)、马达调速器(2)、启动开关(3)、控制器(4)和停止开关(5)均设置在皮带传送机构(7)底部，所述电源开关(1)设置在皮带传送机构(7)的电源线上，所述马达调速器(2)与皮带传送机构(7)的动力马达连接，所述启动开关(3)和停止开关(5)均与控制器(4)连接，所述控制器(4)分别与理线机构(9)和压制品机构(8)连接。

2.根据权利要求1所述的自动理线机，其特征在于：所述理线机构(9)设置为对称的理线抓结构，理线抓结构包括理线杆(10)、理线滑块(11)、理线弹簧座(12)和理线滑轨座(13)，理线杆(10)设置在理线滑块(11)上，理线滑块(11)可互动设置在理线滑轨座(13)底部，所述理线弹簧座(12)设置在理线滑块(11)的后端，且固定在理线滑轨座(13)的底部。

3.根据权利要求2所述的自动理线机，其特征在于：所述理线杆(10)设置为弯曲的抓手结构，对称的理线抓结构上设置有横板，两个对称的理线抓结构分别设置在皮带传送机构(7)的两侧。

4.根据权利要求1所述的自动理线机，其特征在于：所述压制品机构(8)包括支撑固定板和压杆(16)，若干个压杆(16)等间距设置在支撑固定板的底部，压杆(16)压住皮带传送机构(7)上的制品(15)，压杆(16)为气压杆，每个气压杆均通过气管与外部气泵连接。

5.根据权利要求1所述的自动理线机，其特征在于：所述控制器(4)为单片机控制面板，前端设置有显示屏。

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