CN205553104U - 取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种取料机构，其与对应的机器人固定连接，所述取料机构包括与机器人固定连接的法兰连接板，固定在所述法兰连接板上快换固定板，与所述快换固定板连接的快换移动板以及与所述快换移动板固定连接的机械手，所述机械手包括固定板以及依次并列设置在所述固定板上的夹取装置、螺钉抓取安装装置和网布抓取安装装置。本实用新型的取料机构，通过夹取装置夹取上一步骤完成的成品、螺钉抓取安装装置抓取螺钉并将其安装在半成品上和网布抓取安装装置抓取网布并将其安装在半成品上，这三个工位依次进行，使得该取料机构可以实现机械安装功能功能，有效节省了人力，降低了生产成本，提高了生产安全系数。

Description

取料机构

技术领域

本发明涉及一种自动机的取料机构，尤其涉及一种自动抓取、安装的取料机构。

背景技术

目前，现有的生产安全气囊的工艺流程为：手工将螺钉埋入到注塑模具内，然后人工将网布摆放到电子称上进行称重，重量合格后再将网布埋入到模具内，同时启动注塑机进行注塑生产，注塑好后人员手工将成品取出，摆放到电子称上进行称重确认，重量在要求范围内视为合格产品。整个生产过程需要有3人同时操作进行，尤其安装、抓取环节就需要一整个人力。现在的人力成本逐渐升高，越来越多的公司不得不因为人力成本减少企业利润，且在与注塑机配合的人力生产过程中，对于人力的安全不能有效的把控，尤其是注塑机内模具的温度很高，人工安装螺钉和网布时很容易被烫伤。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的上料机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动抓取、安装的取料机构。

本实用新型的取料机构，其与对应的机器人固定连接，所述取料机构包括与机器人固定连接的法兰连接板，固定在所述法兰连接板上快换固定板，与所述快换固定板连接的快换移动板以及与所述快换移动板固定连接的机械手，所述机械手包括固定板以及依次并列设置在所述固定板上的夹取装置、螺钉抓取安装装置和网布抓取安装装置；

进一步的，所述夹取装置包括设置在所述固定板两侧的一对夹片以及对应连接所述夹片的抱具气缸，所述抱具气缸驱动所述夹片沿固 定板的两侧移动；

进一步的，所述夹片为优力胶材质制成的防刮伤产品的矩形薄片；

进一步的，所述螺钉抓取安装装置包括若干个夹爪，与所述夹爪固定连接的夹爪气缸，设置在所述夹爪下方的推料气缸以及固定连接于所述推料气缸上的推料杆；

进一步的，所述夹爪气缸与所述夹爪之间设置有一连接板，所述连接板包括第一连接臂和与所述第一连接臂对称设置的第二连接臂，所述夹爪气缸控制第一连接臂、第二连接臂相对移动；

进一步的，所述夹爪位于第一连接臂与第二连接臂之间，其包括第一夹爪以及与所述第一夹爪对称设置的第二夹爪，所述第一夹爪固定连接第一连接臂，所述第二夹爪固定连接第二连接臂；

进一步的，所述第一夹爪包括第一本体以及设置在所述第一本体一端的第一凹槽，所述第二夹爪包括第二本体以及设置在所述第二本体一端的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽镜像对称设置，组合形成一收容空间以收容螺钉；

进一步的，所述螺钉抓取安装装置还包括精确定位螺钉安装位置的定位导套。

进一步的，网布抓取安装装置包括设置在固定板矩形的网布承接板，均匀分布在所述网布承接板两侧的网布夹，设置在所述网布承接板边角上的定位压紧套以及设置在所述网布承接板下用以推动所述网布承接板移动的压紧气缸；

进一步的，所述网布抓取安装装置还包括设置在所述网布承接板上的网布感应器。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

该取料机构，通过夹取装置夹取上一步骤完成的成品、螺钉抓取安装装置抓取螺钉并将其安装在半成品上和网布抓取安装装置抓取 网布并将其安装在半成品上，这三个工位依次进行，使得该取料机构可以实现机械安装功能，有效节省了人力，降低了生产成本，提高了生产安全系数。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型取料机构的整体图

图2是图1的夹爪的放大图

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1和图2所示，本发明一较佳实施例所述的一种取料机构(未标号)，其与对应的机器人(未图示)固定连接，所述取料机构包括与机器人固定连接的法兰连接板10，固定在所述法兰连接板10上快换固定板20，与所述快换固定板20连接的快换移动板30以及与所述快换移动板30固定连接的机械手4040，所述机械手4040包括固定板41以及依次并列设置在所述固定板41上的夹取装置42、螺钉抓取安装装置43和网布抓取安装装置44。本实用新型的取料机构可以实现机械自动安装功能，有效节省了人力，降低了生产成本，提高了生产安全系数。

本实施例中，机器人可以自动移动位置，其上设置有与法兰连接板10对应的连接部(未图示)，由于快换固定板20与所述法兰连接板10固定连接，所述快换固定板20与快换移动板30连接，而所述快换移动板30又与机械手4040固定连接，从而当机器人驱动连接部时，依次带动法兰连接板10、快换固定板20、快换移动板30和机械手4040，进而实现自动安装的功能。

所述固定板41为一主体，承接所述夹取装置42、螺钉抓取安装装置43和网布抓取安装装置44，其一端与快换移动板30相连，确保机器人运作时，可带动机械手4040的夹取装置42、螺钉抓取安装装置43和网布抓取安装装置44间接运作。

所述夹取装置42包括设置在所述固定板41两侧的一对夹片421以及对应连接所述夹片421的抱具气缸422，所述抱具气缸422驱动所述夹片421沿固定板41的两侧移动。所述夹片421为优力胶材质制成的防刮伤产品的矩形薄片。

所述螺钉抓取安装装置43包括若干个夹爪431，与所述夹爪431固定连接的夹爪气缸432432，设置在所述夹爪431下方的推料气缸(未图示)以及固定连接于所述推料气缸上的推料杆(未图示)。在本实施例中，生产安全气囊(未图示)需要8个螺钉，故而所述夹爪、夹爪气缸432432、推料气缸和推料杆的数量也为8个，其位置与安全气囊上的螺钉孔(未图示)相对应。所述夹爪气缸432432和推料气缸均设置有感应器(未图示)，用以感应移动的距离，避免夹爪431和推料杆移动距离过短或过长。

所述夹爪气缸432与所述夹爪431之间设置有一连接板433，所述连接板包括第一连接臂4331和与所述第一连接臂4331对称设置的第二连接臂4332，所述所述夹爪气缸432432控制第一连接臂4331、第二连接臂4332相对移动。所述夹爪431位于第一连接臂4331与第二连接臂4332之间，其包括第一夹爪4311以及与所述第一夹爪4311对称设置的第二夹爪4312，所述第一夹爪4311固定连接第一连接臂4331，所述第二夹爪4312固定连接第二连接臂4332，从而使得当夹爪气缸432432驱动所述第一连接臂4331与第二连接臂4332移动时可间接带动所述第一夹爪4311和第二夹爪4312移动，进而自动夹取上料机构(未图示)上的螺钉(未图示)。

所述第一夹爪4311包括第一本体(未标号)以及设置在所述第 一本体一端的第一凹槽(未标号)，所述第二夹爪4312包括第二本体(未标号)以及设置在所述第二本体一端的第二凹槽(未标号)，所述第一凹槽和第二凹槽镜像对称设置，组合形成一收容空间4313以收容螺钉(未标号)。

所述螺钉抓取安装装置43还包括精确定位螺钉安装位置的定位导套434。所述定位导套434与注塑机里模具上定位导柱(未图示)相配合，从而确保机械手40前进时，螺钉在推料杆的作用下准确进入模具中注塑成型的半成品内。

所述网布抓取安装装置44包括设置在固定板41上的矩形的网布承接板441，均匀分布在所述网布承接板441两侧的网布夹(未图示)，设置在所述网布承接板441边角上的定位压紧套442以及设置在所述网布承接板441下用以推动所述网布承接板441移动的压紧气缸(未图示)。所述压紧气缸设置在所述网布承接板441的几何中心(同时也是重心)处，使得所述网布承接板441在被推动过程中可以均匀受力，不致网布承接板441因受力不均出现倾斜的现象，进而避免出现网布(未标注)与注塑半成品(未图示)位置相错的情况。所述压紧气缸上还设置有感应器(未图示)，用以感应移动的距离，避免网布承接板441移动距离过短或过长。

在本实施例中，所述网布夹的数量为4个，均匀的分布在所述网布承接板441的边角外侧，如此设置可以准确的夹取出料机构上的网布(未图示)，避免在机械手40运行过程中出现网布歪斜的现象，进而避免出现注塑过程中，网布与注塑半成品位置相错的情况，避免产生不良品。

所述定位压紧套442的数量为4个，亦均匀的分布在所述网布承接板441的边角上，其位置与网布上的定位孔(未图示)相对应，同时又与注塑模具上的定位导柱(未图示)相对应，确保网布在埋入过程中，位置不会出现偏差。当然在其他实施例中，还可将网布定位孔、 定位压紧套442、定位导柱的数量设置为3或5个，即奇数个，如此可以进行防呆设置，即区分被放置产品(本实施例中指网布)的正面、反面。

所述网布抓取安装装置44还包括设置在所述网布承接板441上的网布感应器443，用以感应网布是否存在，若存在，则机械手40照常运行，若不存在，则机器报错，机械手40暂停工作。

本实用新型的工作流程分为夹取、安装过程，每个过程均有3个工位，且3个工位为一个完整的循环：

自动夹取过程：第一个工位，机器人从出料机构上将螺钉与网布夹起，具体的，夹爪气缸432432驱动第一连接臂4331与第二连接臂4332向两侧外滑从而带动第一夹爪4311与第二夹爪4312分离，此时机械手40与出料机构进行定位，夹爪的收容空间4313准确收容螺钉，同时夹爪气缸432432驱动第一连接臂4331与第二连接臂4332向两侧内滑从而带动第一夹爪4311与第二夹爪4312合并，夹紧螺钉；第二工位，夹紧螺钉的同时，所述定位压紧套442与出料机构进行定位，定位完成后，网布夹运作夹取网布；第三个工位，抱具气缸422驱动两个夹片421向固定板41的两侧滑开，此时若机械手40上存在成品(未图示)，则成品落入指定的流水线(未图示)中。

自动安装功能：第一个工位，抱具气缸422与注塑机内的模具进行定位，同时驱动两个夹片421向固定板41的两侧内滑，夹取已经成型的产品；第二工位，定位导套434与模具进行定位，定位完成后，夹爪气缸432432驱动第一连接臂4331与第二连接臂4332向两侧外滑从而带动第一夹爪4311与第二夹爪4312分离，同时，所述推料气缸驱动推料杆推动螺钉，将螺钉埋入模具内；第三工位，螺钉埋入模具的同时，所述定位压紧套442与模具进行定位，定位完成后，压紧气缸驱动网布承接板441运动，从而将网布埋入模具内。

本实用新型的取料机构，通过夹取装置42夹取上一步骤完成的 成品、螺钉抓取安装装置43抓取螺钉并将其安装在半成品上和网布抓取安装装置44抓取网布并将其安装在半成品上，这三个工位依次进行，使得该取料机构可以实现机械安装功能，有效节省了人力，降低了生产成本，提高了生产安全系数。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种取料机构，其与对应的机器人固定连接，其特征在于：所述取料机构包括与机器人固定连接的法兰连接板，固定在所述法兰连接板上快换固定板，与所述快换固定板连接的快换移动板以及与所述快换移动板固定连接的机械手，所述机械手包括固定板以及依次并列设置在所述固定板上的夹取装置、螺钉抓取安装装置和网布抓取安装装置。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述夹取装置包括设置在所述固定板两侧的一对夹片以及对应连接所述夹片的抱具气缸，所述抱具气缸驱动所述夹片沿固定板的两侧移动。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于：所述夹片为优力胶材质制成的防刮伤产品的矩形薄片。

4.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述螺钉抓取安装装置包括若干个夹爪，与所述夹爪固定连接的夹爪气缸，设置在所述夹爪下方的推料气缸以及固定连接于所述推料气缸上的推料杆。

5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于：所述夹爪气缸与所述夹爪之间设置有一连接板，所述连接板包括第一连接臂和与所述第一连接臂对称设置的第二连接臂，所述夹爪气缸控制第一连接臂、第二连接臂相对移动。

6.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于：所述夹爪位于第一连接臂与第二连接臂之间，其包括第一夹爪以及与所述第一夹爪对称设置的第二夹爪，所述第一夹爪固定连接第一连接臂，所述第二夹爪固定连接第二连接臂。

7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于：所述第一夹爪包括第一本体以及设置在所述第一本体一端的第一凹槽，所述第二夹爪包括第二本体以及设置在所述第二本体一端的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽镜像对称设置，组合形成一收容空间以收容螺钉。

8.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于：所述螺钉抓取安装装置还包括精确定位螺钉的安装位置的定位导套。

9.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：网布抓取安装装置包括设置在固定板矩形的网布承接板，均匀分布在所述网布承接板两侧的网布夹，设置在所述网布承接板边角上的定位压紧套以及设置在所述网布承接板下用以推动所述网布承接板移动的压紧气缸。

10.根据权利要求9所述的取料机构，其特征在于：所述网布抓取安装装置还包括设置在所述网布承接板上的网布感应器。