CN207833321U - 控制器自动化检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种控制器自动化检测装置，它包括壳体，以及设置于所述壳体内的铝合金架构；所述铝合金架构的上部安装有推送机构和检测机构；所述推送机构包括三轴模组、可升降的控制器夹取装置、控制器定位装置、控制器固定装置和测试台，所述控制器夹取装置安装在所述三轴模组上，所述控制器定位装置和所述控制器固定装置固定设置在所述测试台侧面；所述检测机构包括用于扫描待测控制器条形码的扫码装置、插针测试装置、按键测试装置和次料推送装置；所述测试台设置在所述插针测试装置上，所述扫码装置安装在所述插针测试装置的一侧。本实用新型具有实用性强、实用性强、检测速度快、生产效率高、检测精度高和工作强度低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化检测技术领域，特别是涉及控制器自动化扫码，多端子对接检测、控制器按键测试，具体的说，涉及了一种控制器自动化检测装置。
背景技术
随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展，现在控制器的检测主要使依赖人工检测，需要人工插接端子、扫码以及人工进行按键测试，精度差，效率低，劳动强度大，生产成本较高。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种实用性强、检测速度快、生产效率高、检测精度高和工作强度低的控制器自动化检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种控制器自动化检测装置，包括壳体，以及设置于所述壳体内的铝合金架构；所述铝合金架构的上部安装有推送机构和检测机构；
所述推送机构包括三轴模组、可升降的控制器夹取装置、控制器定位装置、控制器固定装置和测试台，所述控制器夹取装置安装在所述三轴模组上，所述控制器定位装置和所述控制器固定装置固定设置在所述测试台侧面；
所述检测机构包括用于扫描待测控制器条形码的扫码装置、插针测试装置、按键测试装置和次料推送装置；所述测试台设置在所述插针测试装置上，所述扫码装置安装在所述插针测试装置的一侧，所述按键测试装置安装在所述三轴模组上，所述次料推送装置位于所述测试台一侧。
基于上述，所述铝合金架构采用8080或者8040重型铝型材和型材连接件连接成框架。
基于上述，所述控制器夹取装置采用夹紧气缸，位于所述三轴模组的Z轴上。
基于上述，所述控制器固定装置包括两个同步异向的压旋气缸。
基于上述，所述控制器定位装置是用于将待测控制器推送到检测位置的双轴气缸。
基于上述，所述插针测试装置采用气缸控制升降。
基于上述，所述三轴模组采用伺服驱动电机分别控制X轴、Y轴和Z轴的移动。
基于上述，所述铝合金架构的下部设置有电气安装板。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说：
1）本实用新型提供了一种控制器自动化检测装置，包括壳体，以及设置于所述壳体内的铝合金架构；所述铝合金架构的上部安装有推送机构和检测机构；实现了控制器的自动化检测，提高了控制器检测精度，降低了检测时间，将需要人工三步进行的检测集成于一步；
2）本实用新型使用了8080、8040重型铝型材和型材连接件连接成框架，保证了结构的承载性和稳定性；
3）本实用新型集成了扫码测试、插针测试和按键测试于一体，多个检测同步进行，减少了测试时间，提高了检测效率；
4）在整个检测过程中，采用PLC控制器实现了各个过程的逻辑控制，完成了待测控制器的自动化运送、针座安装、产品检测的过程控制；整个检测过程自动化程度高，在检测过程中，无需人工干预，降低了生产成本和工人的劳动强度；
5）在生产线上布置多台该自动化测试装置，组成流水线可大大提高测试效率，工作强度低，省时省力，降低了生产成本；
综上所述，本实用新型具有实用性强、检测速度快、生产效率高、检测精度高和工作强度低的优点。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型A的局部放大图。
图3是本实用新型的侧面结构示意图。
图4是本实用新型的放置待测控制器的结构示意图
图5是本实用新型的自动化测试流程框图。
图中：1.三轴模组；2.铝合金架构；3.次料推送装置；4.伺服驱动安装板；5.按键测试装置；6.控制器定位装置；7.控制器固定装置；8.插针测试装置；9.气动安装板；10.控制器夹取装置；11.扫码装置；12.PLC安装板；13.测试台。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如附图1-附图4所示，一种控制器自动化检测装置，它包括壳体，以及设置于所述壳体内的铝合金架构2；所述铝合金架构2的上部安装有推送机构和检测机构；所述推送机构包括三轴模组1、可升降的控制器夹取装置10、控制器定位装置6、控制器固定装置7和测试台13，所述控制器夹取装置10安装在所述三轴模组1上，所述控制器定位装置6和所述控制器固定装置7固定设置在所述测试台13侧面；所述检测机构包括用于扫描待测控制器条形码的扫码装置11、插针测试装置8、按键测试装置5和次料推送装置3；所述测试台13设置在所述插针测试装置8上，所述扫码装置11安装在所述插针测试装置8的一侧，所述按键测试装置5安装在所述三轴模组1上，所述次料推送装置3位于所述测试台13一侧。
为了保证结构的承载性和稳定性，所述铝合金架构2采用8080或者8040重型铝型材和型材连接件连接成框架，保证了结构的承载性和稳定性。
为了实现待测控制器的自动检测，所述控制器夹取装置10采用夹紧气缸，实现待测控制器的夹取；所述控制器夹取装置10位于所述三轴模组1的Z轴上。所述控制器固定装置7包括两个同步异向的压旋气缸，用于对待测控制器进行压紧。所述控制器定位装置6是用于将所述待测控制器推动到检测位置的双轴气缸。所述插针测试装置8采用气缸控制升降。所述三轴模组1采用伺服驱动电机分别控制X轴、Y轴和Z轴的移动。本实用新型集成了扫码测试、插针测试和按键测试于一体，多个检测同步进行，减少了测试时间，提高了检测效率。
为了进一步实现待测控制器的自动检测，所述铝合金架构2的下部设置有电气安装板，所述电气安装板包括伺服驱动安装板4、气动安装板9和PLC安装板12，所述PLC控制器分别控制夹紧气缸、两个同步异向的压旋气缸、双轴气缸、伺服驱动电机。在整个检测过程中，PLC作为下位机，实现了各个过程的逻辑控制，达到了待测控制器的自动化运送、针座安装、产品检测的过程控制，整个检测过程自动化程度高，在检测过程中，无需人工干预，降低了生产成本和工人的劳动强度。
在生产线上布置多台该自动化测试装置，组成流水线可大大提高测试效率，工作强度低，省时省力，降低了生产成本。
如附图5所示，控制器自动化检测过程包括：
进料：当待测控制器通过皮带机运送到指定位置时，三轴模组1通过XY轴运动将所述控制器夹取装置10运送到指定位置，Z轴下降后所述控制器夹取装置10通过夹紧气缸抓取所述待测控制器，而后Z轴上升。
扫码及初始定位：三轴模组1将夹紧后的所述待测控制器运送到测试位置，所述扫码装置11对所述待测控制器进行条形码扫描，而后Z轴模组将所述待测控制器放置于测试台13上，Z轴上升。
待测控制器精确定位：当所述待测控制器完成初始定位后，需要对所述待测控制器进行精确定位以方便准确的进行端子对接。通过所述控制器定位装置6的双轴气缸将所述待测控制器推至精确检测位置。
待测控制器固定：当所述待测控制器到达精确检测位置之后，所述控制器固定装置7通过两个同步异向的压旋气缸同时对所述待测控制器进行压紧。
插针测试：当所述待测控制器处于固定状态之后，气缸推动所述插针测试装置8上升，对所述待测控制器进行通讯和模拟量测试。
按键测试：在所述待测控制器完成通讯和模拟量测试之后，所述三轴模组1驱动所述按键测试装置5进行按键测试。
出料：当所述待测控制器完成测试后，检测系统对测试结果进行判定，如果控制器测试成功，所述三轴模组1将所述待测控制器运送到皮带机的指定位置上；如果所述待测控制器测试失败，所述三轴模组1将控制器运送到所述次料推送位置处，由所述次料推送装置3将所述待测控制器推出控制器自动化测试装置外部，由人工取走。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (8)
1.一种控制器自动化检测装置，其特征在于：包括壳体，以及设置于所述壳体内的铝合金架构；所述铝合金架构的上部安装有推送机构和检测机构；
所述推送机构包括三轴模组、可升降的控制器夹取装置、控制器定位装置、控制器固定装置和测试台，所述控制器夹取装置安装在所述三轴模组上，所述控制器定位装置和所述控制器固定装置固定设置在所述测试台侧面；
所述检测机构包括用于扫描待测控制器条形码的扫码装置、插针测试装置、按键测试装置和次料推送装置；所述测试台设置在所述插针测试装置上，所述扫码装置安装在所述插针测试装置的一侧，所述按键测试装置安装在所述三轴模组上，所述次料推送装置位于所述测试台一侧。
2.根据权利要求1所述的控制器自动化检测装置，其特征在于：所述铝合金架构采用8080或者8040重型铝型材和型材连接件连接成框架。
3.根据权利要求1所述的控制器自动化检测装置，其特征在于：所述控制器夹取装置采用夹紧气缸，位于所述三轴模组的Z轴上。
4.根据权利要求1所述的控制器自动化检测装置，其特征在于：所述控制器固定装置包括两个同步异向的压旋气缸。
5.根据权利要求1所述的控制器自动化检测装置，其特征在于：所述控制器定位装置是用于将待测控制器推送到检测位置的双轴气缸。
6.根据权利要求1所述的控制器自动化检测装置，其特征在于：所述插针测试装置采用气缸控制升降。
7.根据权利要求1-6任一项所述的控制器自动化检测装置，其特征在于：所述三轴模组采用伺服驱动电机分别控制X轴、Y轴和Z轴的移动。
8.根据权利要求7所述的控制器自动化检测装置，其特征在于：所述铝合金架构的下部设置有电气安装板。
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| CN201721186478.3U CN207833321U (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 控制器自动化检测装置 |
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| CN107656517A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-02-02 | 郑州众智科技股份有限公司 | 控制器自动化检测装置 |
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2017
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