CN112934591A - 一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，包括主框架、料斗、自动筛料上料机构，所述料斗位于自动筛料上料机构的中下部，所述自动筛料上料机构位于主框架一侧，所述主框架上设有X轴同步模组，所述X轴同步模组上设有Y轴同步模组，Y轴同步模组通过抓手机构安装架与可转动抓手机构连接，主框架立柱上设有引竿导向机构、摆架和漆盒组块。其优点在于，本自动化设备集自动筛选、上料、拉漆、摆放功能于一体，实现了多只料竿的拉漆功能，该设备体积小、操作简便，稳定可靠，适应性强，生产效率提高。

Description

一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备及使用方法

技术领域

本申请属于自动控制领域，具体涉及一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备及使用方法

背景技术

众所周知，鱼竿是一种捕鱼工具，现通常用于户外运动中的钓鱼休闲，同时也会用于一些钓鱼竞技类型的体育或户外比赛，鱼竿在加工时需要将待加工的鱼竿进行上料，便于后续加工生产，通常由操作人员手动将鱼竿一根一根的进行上料，操作繁琐，耗费人力，且人工上料易导致上料不及时，上料位置不准确，为后续加工造成不便，导致实用性降低。传统采用人工喷涂，而人工喷涂不仅效率低、工作量大、喷涂不均匀，且有害工作人员身体健康。

发明内容

基于上述问题，本申请提供一种自动上料和上漆的筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其技术方案为，

一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，包括主框架、料斗、自动筛料上料机构，所述料斗位于自动筛料上料机构的中下部，所述自动筛料上料机构位于主框架一侧，所述主框架上设有X轴同步模组，所述X轴同步模组上设有Y轴同步模组，Y轴同步模组通过抓手机构安装架与可转动抓手机构连接，主框架立柱上设有引竿导向机构、摆架和漆盒组块。

优选的，所述自动筛料上料机构的顶部设有托杆架和驱动传动机构，所述驱动传动机构上设有带挡片的输送带，所述上料机构框架中下部设有料斗底板，所述料斗底板上方设有多级筛料板，所述多级筛料板上设有凹槽，所述多级筛料板固定在上料机构框架两侧，所述多级筛料板上的凹槽成锯齿状，且凹槽底部位于输送带的挡片之间。

优选的，所述X轴同步模组固定在主框架上的两根横梁上，X轴同步模组导轨通过导轨连接横梁架连接在一起。

优选的，Y轴同步模组固定在X轴同步模组的导轨连接横梁架301上。

优选的，所述引竿导向机构安装在固定在主框架一侧的立柱上，包含伺服电机、反向螺杆、上板、下板、导向模、滑轨；所述导向模分别安装在上板和下板上，所述上板和下板通过螺母块分别与反向螺杆的正反丝扣连接，伺服电机动作带动反向螺转动，则上板和下板可相向和背向移动，用于调整、更换导向模以使用不同料竿的引竿上漆。

优选的，所述上板和下板设有相反匹配的凹槽，用于固定料竿。

优选的，所述漆盒组块安装固定在主框架的两个立柱之间，包含送漆机构，当料竿进入漆盒后，送漆机构动作，将油漆送上漆盒，料竿沾漆。

优选的，所述自动筛料上料机构两侧设有齐杆挡板，所述齐杆挡板位于筛竿板调节座上方，所述齐杆挡板与料斗侧板位于料机构框架的两侧。

优选的，所述自动筛料上料机构顶部设有到位停止开关，所述到位停止开关通过固定支架安装在上料机构框架上，位于输送带后部、上料终位置的侧边，用于检测料竿到位并传输信号让输送带停止，位停止开关也可以在上料机构框架上调节位置的，用于检测不同尺寸或形状的料竿。

一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备使用方法，步骤包括，

S1.首先调节料斗侧板、多级筛料板、齐杆挡板、到位停止开关、上料确认开关、引竿导向机构、留竿检测开关以适合新物料的存放、筛选、检测、拉漆；

S2.启动电控系统柜上的启动开关，输送带开始转动，自动筛料上料机构将料竿随输送带向上输送，再输送过程中，料竿端部与齐杆挡板接触，齐杆挡板使输送的料竿整齐排列，并继续输送；

S3.当到位停止开关检测到料竿到位并将信号传递给控制系统，控制系统指令驱动传动机停止转动，让输送带停止，与此同时上料确认开关检测输送来的料竿数量与设定上料数量是否一致，一致则传输信号给控制系统，控制系统指令举升气缸动作，举升气缸带动托架上升，将料竿从输送间段中举升到固定位置；

S4.X轴同步模组动作，将可转动抓手机构送至预定位置，气动抓手实施夹紧动作，将料竿一端抓住，此时举升气缸带着托举支架下落到原位，同时X轴同步模组再次动作，带动抓手将料竿通过引竿导向机构送进上漆盒中，此时送漆机构动作，将油漆送上漆盒，料竿沾漆，紧接着X轴同步模组进行反向拉回动作，将料竿从上漆盒中拉出来，并拉回到程序设定位置；

S5.控制系统指令Y轴同步模组动作，将料竿送到摆架的位置，然后可转动抓手机构的步进电机转动，气动抓手带着料竿旋转，料竿并落位到摆架上，气动抓手松开，然后控制系统指令Y轴同步模组、X轴同步模组回到原位，进行下一次抓竿上漆、拉回摆竿动作。

有益效果

1)本自动化设备集自动筛选、上料、拉漆、摆放功能于一体，实现了多只料竿的拉漆功能，该设备体积小、操作简便，稳定可靠，适应性强，生产效率提高。

2)带多个挡片的输送带传输料竿，可以一次输送多根鱼竿，算是行业内的一种创新的应用。

3)多级筛料板的结构及安装要求是筛选的关键，筛竿板调节座带刻度—量化的高精度调节，可以满足不同直径的鱼竿。

4)机构设定有检测到位停止开关和检测确认上料开关，能够给后续工序提供控制指令，避免拉漆事故的发生。

5)齐杆挡板保证所有上料料竿到位后，位置整齐。

6)料斗侧板、多级筛料板、齐竿挡板、到位检测开关、确认上料开关都是可调节的，以适应不同的料竿。

附图说明

图1为本申请立体图；

图2为本申请后视图；

图3为本申请侧视图；

图4为引杆导向机构分解图；

图5为自动筛料上料机构结构示意图；

图6为自动筛料上料机构结构主视图；

图7为自动筛料上料机构结构后视图；

图8为自动筛料上料机构结构俯视图；

其中，100-料斗，101-料斗侧板，102-料斗底板，103-料斗侧板调节机构，200-自动上料机构，201-输送带，202-上料机构框架，203-多级筛竿板，204-筛竿板调节座，205-齐杆挡板，206-到位停止开关，207-上料确认开关，208-举升气缸，209-托杆架，210-驱动传动机构，300-X轴同步模组，301-导轨连接横梁架，400-引竿导向机构，401-伺服电机，402-反向螺杆403-上板，404-下板，405-导向模，406-滑轨，500-可转动抓手机构，501-气动抓手，502-步进电机，503-抓手机构安装架，600-漆盒组块，601-送漆机构，602-留竿检测开关，700-Y轴同步模组，800-摆架，900-主框架。

具体实施方式

以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，包括主框架900、料斗100包括料斗侧板101和料斗底板102、自动筛料上料机构200，所述料斗100位于自动筛料上料机构200的中下部，所述自动筛料上料机构200位于主框架900一侧，所述X轴同步模组300固定在主框架900上的两根横梁上，X轴同步模组300的导轨通过导轨连接横梁架301连接在一起。Y轴同步模组300固定在X轴同步模组的导轨连接横梁架301上。Y轴同步模组700通过抓手机构安装架503与可转动抓手机构500连接。

一种自动筛料上料机构200，包括上料机构框架202，所述上料机构框架202顶部设有托杆架209和驱动传动机构210，所述驱动传动机构210上设有带挡片的输送带201，所述上料机构框架202中下部设有料斗底板102，所述料斗底板102上方设有多级筛料板203，所述多级筛料板203上设有凹槽，凹槽成锯齿状，且凹槽底部位于输送带201的挡片之间。通过调节多级筛料板203上设有凹槽与输送带201的挡片之间的距离，满足不同直径的鱼竿，所述多级筛料板203固定在上料机构框架202两侧。

所述料斗底板102底部一侧设有料斗侧板101固定连接。料斗底板102在上料机构框架202上固定不动，料斗底板102有一定斜度，方便料竿自动滚向输送带201，料斗侧板101与料斗侧板调节机构103固定在一起，通过调节料斗侧板调节机构使料斗侧板101侧移适应不同长度的料竿。

所述多级筛料板203设有标线，并通过筛竿板调节座204安装在输送带底部、料斗底板102上方。筛竿板调节座204可以与输送带平面方向平行调节，筛竿板调节座204上有刻度，从而适应不同竿径物料或带有锥度的料竿的上料筛选。所述上料机构框架202上设有齐杆挡板205，所述齐杆挡板205位于筛竿板调节座204上方，所述齐杆挡板205与料斗侧板101位于料机构框架202的两侧。

齐杆挡板205安装在上料机构框架上，位于输送带中部、上料中位置的侧边。齐杆挡板可以与输送带侧面方向平行调节，从而适应不同料竿的齐竿要求。

所述上料机构框架202顶部设有到位停止开关206，所述到位停止开关206通过固定支架安装在上料机构框架202上，位于输送带后部、上料终位置的侧边，用于检测料竿到位并传输信号让输送带停止，位停止开关206也可以在框架上调节位置的，用于检测不同尺寸或形状的料竿。

所述上料机构框架202顶部设有上料确认开关207，所述上料确认开关安装在上料机构框架202上，位于输送带后部、上料终位置的侧边，用于检测上料数量与设定上料数量是否一致。

所述上料机构框202上设有举升气缸208，所述举升气缸208位于托杆架209下方。当到位停止开关206检测到料竿到位后，输送带停止转动，同时上料确认开关207检测到上料数量与设定上料数量一致，然后举升气缸208带动托架209上升，将料竿举升到固定位置。

引竿导向机构400安装在固定在主框架900一侧的立柱上，包含伺服电机401、反向螺杆402、上板403、下板404、导向模405、滑轨406等零件，导向模405分别安装在上板403和下板404上，上板403和下板404通过螺母块分别与反向螺杆的正反丝扣连接，伺服电机401动作带动反向螺杆402转动，则上板和下板可相向和背向移动，用于调整、更换导向模以使用不同料竿的引竿上漆。

漆盒组块600安装固定在主框架900的两个立柱之间，包含送漆机构601，当料竿进入漆盒后，送漆机构601动作，将油漆送上漆盒，料竿沾漆。

摆架800在主框架900内的另一侧。

所述上板403和下板404设有相反匹配的凹槽，用于固定料竿。

一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备使用方法，步骤包括，

S1.对于一批新料竿，首先调节料斗侧板101、多级筛料板203、齐杆挡板205、到位停止开关206、上料确认开关207、引竿导向机构400、留竿检测开关602以适合新物料的存放、筛选、检测、拉漆；

S2.启动电控系统柜上的启动开关，输送带201开始转动，输送带201间段的立板将料竿从料斗中带走，可能一个间段带走多根料竿，然后经过多级筛料板203的筛选，把每个间段多余的料竿拨落下去，每个间段只留下一根料竿，料竿随输送带201向后输送，再输送过程中，料竿端部与齐杆挡板205接触，齐杆挡板205使输送的料竿整齐排列，并继续输送；

S3.当到位停止开关206检测到料竿到位并将信号传递给电控系统000，控制系统000指令驱动传动机构210停止转动，让输送带停止，与此同时上料确认开关207检测输送来的料竿数量与设定上料数量是否一致，一致则传输信号给控制系统，控制系统000指令举升气缸208动作，举升气缸208带动托架209上升，将料竿从输送间段中举升到固定位置；

S4.X轴同步模组300再次动作，带动抓手将料竿通过引竿导向机构送进上漆盒中，此时送漆机构601动作，将油漆送上漆盒，料竿沾漆，紧接着X轴同步模组300进行反向拉回动作，将料竿从上漆盒中拉出来，并拉回到程序设定位置；

S5.控制系统指令Y轴同步模组700动作，将料竿送到摆架800的位置，然后可转动抓手机构500的步进电机502转动，气动抓手501带着料竿旋转，料竿并落位到摆架800上，气动抓手501松开，然后控制系统指令Y轴同步模组700、X轴同步模组300回到原位，进行下一次抓竿上漆、拉回摆竿动作。再上述气缸208带着托举支架下落到原位后，控制系统即可指令输送带的驱动传动机构继续转动，将料竿继续输送到位，同步模组及抓手动作；

S6.如此循环进行。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，包括主框架、料斗、自动筛料上料机构，所述料斗位于自动筛料上料机构的中下部，所述自动筛料上料机构位于主框架一侧，所述主框架上设有X轴同步模组，所述X轴同步模组上设有Y轴同步模组，Y轴同步模组通过抓手机构安装架与可转动抓手机构连接，主框架立柱上设有引竿导向机构、摆架和漆盒组块。

2.根据权利要求1所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，所述自动筛料上料机构的顶部设有托杆架和驱动传动机构，所述驱动传动机构上设有带挡片的输送带，所述上料机构框架中下部设有料斗底板，所述料斗底板上方设有多级筛料板，所述多级筛料板上设有凹槽，所述多级筛料板固定在上料机构框架两侧，所述多级筛料板上的凹槽成锯齿状，且凹槽底部位于输送带的挡片之间。

3.根据权利要求1所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，所述X轴同步模组固定在主框架上的两根横梁上，X轴同步模组导轨通过导轨连接横梁架连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，Y轴同步模组固定在X轴同步模组的导轨连接横梁架301上。

5.根据权利要求1所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，所述引竿导向机构安装在固定在主框架一侧的立柱上，包含伺服电机、反向螺杆、上板、下板、导向模、滑轨；所述导向模分别安装在上板和下板上，所述上板和下板通过螺母块分别与反向螺杆的正反丝扣连接，伺服电机动作带动反向螺转动，则上板和下板可相向和背向移动，用于调整、更换导向模以使用不同料竿的引竿上漆。

6.根据权利要求5所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，所述上板和下板设有相反匹配的凹槽，用于固定料竿。

7.根据权利要求1所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，所述漆盒组块安装固定在主框架的两个立柱之间，包含送漆机构，当料竿进入漆盒后，送漆机构动作，将油漆送上漆盒，料竿沾漆。

8.根据权利要求1所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，所述自动筛料上料机构两侧设有齐杆挡板，所述齐杆挡板位于筛竿板调节座上方，所述齐杆挡板与料斗侧板位于料机构框架的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，所述自动筛料上料机构顶部设有到位停止开关，所述到位停止开关通过固定支架安装在上料机构框架上，位于输送带后部、上料终位置的侧边，用于检测料竿到位并传输信号让输送带停止，位停止开关也可以在上料机构框架上调节位置的，用于检测不同尺寸或形状的料竿。

10.一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备使用方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1.首先调节料斗侧板、多级筛料板、齐杆挡板、到位停止开关、上料确认开关、引竿导向机构、留竿检测开关以适合新物料的存放、筛选、检测、拉漆；

S2.启动电控系统柜上的启动开关，输送带开始转动，自动筛料上料机构将料竿随输送带向上输送，再输送过程中，料竿端部与齐杆挡板接触，齐杆挡板使输送的料竿整齐排列，并继续输送；

S3.当到位停止开关检测到料竿到位并将信号传递给控制系统，控制系统指令驱动传动机停止转动，让输送带停止，与此同时上料确认开关检测输送来的料竿数量与设定上料数量是否一致，一致则传输信号给控制系统，控制系统指令举升气缸动作，举升气缸带动托架上升，将料竿从输送间段中举升到固定位置；

S4.X轴同步模组动作，将可转动抓手机构送至预定位置，气动抓手实施夹紧动作，将料竿一端抓住，此时举升气缸带着托举支架下落到原位，同时X轴同步模组再次动作，带动抓手将料竿通过引竿导向机构送进上漆盒中，此时送漆机构动作，将油漆送上漆盒，料竿沾漆，紧接着X轴同步模组进行反向拉回动作，将料竿从上漆盒中拉出来，并拉回到程序设定位置；

S5.控制系统指令Y轴同步模组动作，将料竿送到摆架的位置，然后可转动抓手机构的步进电机转动，气动抓手带着料竿旋转，料竿并落位到摆架上，气动抓手松开，然后控制系统指令Y轴同步模组、X轴同步模组回到原位，进行下一次抓竿上漆、拉回摆竿动作。

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