CN215046730U - 高精准视觉收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高精准视觉收料机，包括机体和周转篮，机体的下方设置有福马脚轮，周转篮的正表面设置有透明板，周转篮的上方设置有机架，周转篮内设置有料板，料板的一侧设置有进料口，进料口的一侧设置有推料机，料板下方设置有托板，周转篮内设置有传送带，传送带的一侧设置设置有第一限位槽，第一限位槽的一侧设置有第二限位槽，第二限位槽的一侧设置有第三限位槽；该高精准视觉收料机通过设置周转篮，可对周转篮进行更换；通过设置透明板，可达到便于观测的目的；通过设置第一限位槽、第二限位槽、第三限位槽，可提高工作的便捷性；通过设置安装槽，便于对机体上重要部件进行安装、拆卸及检修。

Description

高精准视觉收料机

技术领域

本实用新型涉及收料机技术领域，具体为高精准视觉收料机。

背景技术

现在各生产领域，生产设备自动化程度越来越高，自动化设备通常具有自动上下料功能，以减少对生产人员的需求，提高生产效率，而自动上料则对通常来料有要求，要求来料必须有规律，不可杂乱无章，特别是那些碰撞容易损坏的产品，这就要求将产品放在特制的料盘中，将各产品隔离开来，传统的键盘生产工艺中，键帽料带一般采用人工卷料或者电机驱动料盘转动的形式收料。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、现有的收料多为人工进行，可能会造成料带过紧导致料带损坏；

2、现有的收料机精准度较低，且不便于观测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供高精准视觉收料机，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高精准视觉收料机，其特征在于：包括机体和周转篮，所述机体的下方设置有福马脚轮，所述周转篮的正表面设置有透明板，所述周转篮的上方设置有机架，所述周转篮内设置有料板，所述料板的一侧设置有进料口，所述进料口的一侧设置有推料机，所述料板下方设置有托板，所述周转篮内设置有传送带，所述传送带的一侧设置设置有第一限位槽，所述第一限位槽的一侧设置有第二限位槽，所述第二限位槽的一侧设置有第三限位槽，所述推料机上设置有第一丝杆，所述传送带的下方设置有传动杆，所述传动杆的一侧设置有制动架，所述制动架上设置有安装槽，所述安装槽上设置有第二丝杆，所述第二丝杆的一侧设置有伺服电机。

作为本实用新型的优选技术方案，所述透明板由PVC板制成，所述机架设置有若干个，所述机架上含有槽口。

作为本实用新型的优选技术方案，所述进料口的宽度与料板相适配，所述托板由橡胶制成。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一限位槽、第二限位槽、第三限位槽的尺寸均与料板相等，所述推料机与第一丝杆为电性连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述传送带的长度与周转篮相适配，所述福马脚轮设置有四个，分别设置在机体底部的四端。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装槽设置有若干个，所述第二丝杆通过安装槽与制动架活动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述制动架与机体固定连接，所述伺服电机与第二丝杆为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了高精准视觉收料机，具备以下有益效果：

1、该高精准视觉收料机，通过设置周转篮，工作人员可对周转篮进行拆卸，对周转篮进行更换及对料板进行检测；通过设置安装槽，可对第二丝杆、伺服电机、第一丝杆进行分离，便于对机体上重要部件进行安装、拆卸及检修；

2、该高精准视觉收料机，通过设置透明板，工作人员可对周转篮内部的工作情况进行观测，可达到便于观测的目的，初步提供精准度；通过设置托板，当工作结束后，料板会落至托板上，便于对料板的回收；通过设置第一限位槽、第二限位槽、第三限位槽，当升降机构工作时，可将料板推动到不同的位置，提高工作的便捷性和精准度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型周转篮结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型局部结构示意图。

图中：1、机体；2、周转篮；3、福马脚轮；4、透明板；5、机架；6、料板；7、进料口；8、推料机；9、托板；10、传送带；11、第一限位槽；12、第二限位槽；13、第三限位槽；14、第一丝杆；15、传动杆；16、制动架；17、安装槽；18、第二丝杆；19、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：高精准视觉收料机，包括机体1和周转篮2，机体1的下方设置有福马脚轮3，便于对整个收料机装置的移动，周转篮2的正表面设置有透明板4，周转篮2的上方设置有机架5，机架5上的槽口用来对推料结构进行固定和限位，周转篮2内设置有料板6，料板6的一侧设置有进料口7，进料口7的一侧设置有推料机8，料板6下方设置有托板9，周转篮2内设置有传送带10，用来对料板6进行移动，便于通过推料结构和升降结构进行移位，传送带10的一侧设置设置有第一限位槽11，第一限位槽11的一侧设置有第二限位槽12，第二限位槽12的一侧设置有第三限位槽13，推料机8上设置有第一丝杆14，用来作为推料结构的制动杆，传送带10的下方设置有传动杆15，传动杆15的一侧设置有制动架16，制动架16上设置有安装槽17，安装槽17上设置有第二丝杆18，用来作为升降结构的制动杆，第二丝杆18的一侧设置有伺服电机19。

本实施例中，透明板4由PVC板制成，机架5设置有若干个，机架5上含有槽口，用来便于对进料过程进行观测；进料口7的宽度与料板6相适配，托板9由橡胶制成，便于将料板6通过进料口7进入收料装置内；第一限位槽11、第二限位槽12、第三限位槽13的尺寸均与料板6相等，推料机8与第一丝杆14为电性连接，用来提高工作的精准度；传送带10的长度与周转篮2相适配，福马脚轮3设置有四个，分别设置在机体1底部的四端，便于将进料装置进行移动；安装槽17设置有若干个，第二丝杆18通过安装槽17与制动架16活动连接，便于将第二丝杆18和重要组件与机体1进行分离和检修；制动架16与机体1固定连接，伺服电机19与第二丝杆18为电性连接，用来对料板6进行升降移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：将料板6通过进料口7放置传送带10，从而进入收料机，在传送带10末端安装有可调靠山，可以根据不同料板6的长度进行调节，到达靠山后，推料机8将料板6推入周转篮2，周转篮2为定制尺寸，底面有两圆形开口，上铺一张升降底板，推料机8根据产品尺寸，先将第一片料板6推动到第一限位槽11，第二片推动到第二限位槽12，第三片推动到第三限位槽13，随后升降机构下降一个料板6的高度，重复动作，直至到达设定数量，报警，人工更换周转篮2，重新启动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.高精准视觉收料机，其特征在于：包括机体(1)和周转篮(2)，所述机体(1)的下方设置有福马脚轮(3)，所述周转篮(2)的正表面设置有透明板(4)，所述周转篮(2)的上方设置有机架(5)，所述周转篮(2)内设置有料板(6)，所述料板(6)的一侧设置有进料口(7)，所述进料口(7)的一侧设置有推料机(8)，所述料板(6)下方设置有托板(9)，所述周转篮(2)内设置有传送带(10)，所述传送带(10)的一侧设置设置有第一限位槽(11)，所述第一限位槽(11)的一侧设置有第二限位槽(12)，所述第二限位槽(12)的一侧设置有第三限位槽(13)，所述推料机(8)上设置有第一丝杆(14)，所述传送带(10)的下方设置有传动杆(15)，所述传动杆(15)的一侧设置有制动架(16)，所述制动架(16)上设置有安装槽(17)，所述安装槽(17)上设置哟第二丝杆(18)，所述第二丝杆(18)的一侧设置有伺服电机(19)。

2.根据权利要求1所述的高精准视觉收料机，其特征在于：所述透明板(4)由PVC板制成，所述机架(5)设置有若干个，所述机架(5)上含有槽口。

3.根据权利要求1所述的高精准视觉收料机，其特征在于：所述进料口(7)的宽度与料板(6)相适配，所述托板(9)由橡胶制成。

4.根据权利要求1所述的高精准视觉收料机，其特征在于：所述第一限位槽(11)、第二限位槽(12)、第三限位槽(13)的尺寸均与料板(6)相等，所述推料机(8)与第一丝杆(14)为电性连接。

5.根据权利要求1所述的高精准视觉收料机，其特征在于：所述传送带(10)的长度与周转篮(2)相适配，所述福马脚轮(3)设置有四个，分别设置在机体(1)底部的四端。

6.根据权利要求1所述的高精准视觉收料机，其特征在于：所述安装槽(17)设置有若干个，所述第二丝杆(18)通过安装槽(17)与制动架(16)活动连接。

7.根据权利要求1所述的高精准视觉收料机，其特征在于：所述制动架(16)与机体(1)固定连接，所述伺服电机(19)与第二丝杆(18)为电性连接。

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