CN109230459B - 一种自动送饮水乳头盘组 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动送饮水乳头盘组，包括底架和托盘升降支架，托盘升降支架上部安装有支撑板，托板升降支架的底部固定安装有底板，支撑板上部为托盘区，托盘升降支架包括四个导向柱，四个导向柱上活动安装有托盘架，托盘架上设置有托盘升降驱动机构，托盘升降机构包括安装在底板上的第一伺服电机和安装在底板和支撑板上的滚珠丝杆，滚珠丝杠设置为两根，第一伺服电机通过传动链与滚珠丝杠连接。采用全自动送饮水乳头，不需要人工操作，提高了位置的精准度，节约了人力，托盘转运托架可以将托盘从待加工托盘区转运至托盘作业区，加工完成后将托盘运送至待回收托盘区，不会出现空盘现象，可以使生产过程连贯，提高了生产效率。

Description

一种自动送饮水乳头盘组
技术领域
本发明属于家禽养殖技术领域，具体涉及一种自动送饮水乳头盘组。
背景技术
禽类规模化养殖过程中，需要为禽类提供足量、清洁的饮水，由于家禽数量较大，需要在方形管上安装多个乳头。在安装过程中，需要钻孔、抓取、清尘等工作，现有技术采用每个工序单独加工一遍后再进行下个工序，这样不但费时费力，而且工作效率很低，劳动成本很高，而且操作危险性高。
在需要的位置安装乳头时，通常是人工进行传送乳头，传送位置不准确，而且浪费人力，生产效率大大降低。而且一个托盘盛放乳头，容易出现空盘现象。
因此,现有技术还需要进一步改进和发展。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种自动送饮水乳头盘组,旨在解决现有乳头安装过程中，定位不准确、出现空盘现象效率低、成本高、操作危险性高的问题。
所采用的技术方案为：一种自动送饮水乳头盘组，包括底架和托盘升降支架，底架上安装有托盘轨道托架，底架和托盘轨道托架之间安装有托盘传送装置，托盘升降支架上部安装有支撑板，托板升降支架的底部固定安装有底板，支撑板上部为托盘区，托盘升降支架包括四个导向柱，四个导向柱上活动安装有托盘架，托盘架上设置有托盘升降驱动机构，托盘升降机构包括安装在底板上的第一伺服电机和安装在底板和支撑板上的滚珠丝杆，滚珠丝杠设置为两根，第一伺服电机通过传动链与滚珠丝杠连接，通过第一伺服电机带动滚珠丝杠转动从而带动托盘架上下移动。
托盘区包括待回收托盘区、待加工托盘区和托盘作业区。
托盘传送装置包括第二伺服电机、丝杠传动副以及安装在丝杠传动副上的托盘转运托架。
托盘转运托架上设置有托盘限位块，托盘限位块有小型气缸驱动。
底架上安装有空托盘顶出机构，空托盘顶出机构设置在待回收托盘区的下部，空托盘顶出机构为顶出气缸。
待回收托盘区放置待回收托盘，待加工托盘区放置待加工托盘，待回收托盘和待加工托盘均匀设置多个预制槽。
待回收托盘区设置挡架，挡架顶端上设置有第一感应开关和第一报警器。
支撑板上设置有第二感应开关和第二报警器。
支撑板上还设置有托盘夹持气缸，夹持气缸的端部设置有夹手。
待回收托盘设置多个，多个待回收托盘堆叠设置，待加工托盘设置多个，多个待加工托盘堆叠设置。
有益效果：本发明提供了一种自动送饮水乳头盘组，采用全自动送饮水乳头，不需要人工操作，提高了位置的精准度，节约了人力，托盘转运托架可以将托盘从待加工托盘区转运至托盘作业区，加工完成后将托盘运送至待回收托盘区，不会出现空盘现象，可以使生产过程连贯，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明自动送饮水乳头盘组的结构示意图；
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
如图1所示的一种自动送饮水乳头盘组，包括底架200、托盘升降支架100，托盘升降支架100上部安装有支撑板125，托板升降支架100的底部固定安装有底板128，支撑板125上部为托盘区300，托盘升降支架100包括四个导向柱，四个导向柱上活动安装有托盘架127，该托盘架127上放置盛满饮水乳头的托盘，托盘架127的升降是通过托盘升降驱动机构来实现，托盘升降机构包括安装在底板128上的第一伺服电机124和安装在底板128和支撑板125上的滚珠丝杆129，为了保证滚珠丝杠129的平稳性，滚珠丝杠129设置为两根，第一伺服电机124通过传动链与滚珠丝杠129连接，通过第一伺服电机124带动滚珠丝杠129转动从而带动托盘架127上下移动。
托盘区300包括待回收托盘区310、待加工托盘区320和托盘作业区。
底架200上安装有托盘轨道托架110，在饮水乳头组装加工过程中，托盘会沿该托盘轨道托架110移动至待回收的设定区域，在底架200和托盘轨道托架110之间安装有托盘传送装置400，托盘传送装置400包括第二伺服电机420、丝杠传动副以及安装在丝杠传动副上的托盘转运托架430。在加工过程中托盘转运托架430可以将托盘从待加工托盘区320转运至托盘作业区，加工完成后将托盘运送至待回收托盘区310。
托盘转运托架430上设置有托盘限位块431，托盘限位块431有小型气缸432驱动。
底架200上安装有空托盘顶出机构210，空托盘顶出机构210设置在待回收托盘区310的下部，具体的，空托盘顶出机构210为顶出气缸。
待回收托盘区310放置待回收托盘，待加工托盘区320放置待加工托盘。待回收托盘和待加工托盘均匀设置多个预制槽330。待回收托盘区310设置挡架，挡架顶端上设置有第一感应开关340和第一报警器，当待回收托盘区320内的待回收托盘放满时，第一感应开关340会接收感应，第一报警器发出警报，人工取走待回收托盘。
支撑板125上设置有第二感应开关126和第二报警器。支撑板125上还设置有托盘夹持气缸，夹持气缸的端部设置有夹手。
待回收托盘310设置多个，多个待回收托盘310堆叠设置，待加工托盘320设置多个，多个待加工托盘320堆叠设置，具体的，先人工摆放一定量的盛放有饮水乳头的待加工托盘，待设备启动后送一个待加工托盘到待加工托盘区320，并与抓取饮水乳头装置配合运动，待加工托盘区320所有饮水乳头被用完后，把待回收托盘送到待回收托盘区310，再送下一个托盘，如此循环，不会出现空盘的时候，提高了工作效率，提高了产量。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动送饮水乳头盘组，其特征在于，包括底架和托盘升降支架，所述底架上安装有托盘轨道托架，所述底架和托盘轨道托架之间安装有托盘传送装置，所述托盘升降支架上部安装有支撑板，所述托盘升降支架的底部固定安装有底板，所述支撑板上部为托盘区，所述托盘升降支架包括四个导向柱，所述的四个导向柱上活动安装有托盘架，所述托盘架上设置有托盘升降驱动机构，所述托盘升降驱动机构包括安装在底板上的第一伺服电机和安装在底板和支撑板上的滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆设置为两根，所述第一伺服电机通过传动链与滚珠丝杆连接，通过第一伺服电机带动滚珠丝杆转动从而带动托盘架上下移动；
所述托盘区包括待回收托盘区、待加工托盘区和托盘作业区；
所述托盘传送装置包括第二伺服电机、丝杠传动副以及安装在丝杠传动副上的托盘转运托架；
所述托盘转运托架上设置有托盘限位块，所述托盘限位块有小型气缸驱动；
所述底架上安装有空托盘顶出机构，所述空托盘顶出机构设置在待回收托盘区的下部，所述空托盘顶出机构为顶出气缸；
所述支撑板上设置有第二感应开关和第二报警器；
所述支撑板上还设置有托盘夹持气缸，夹持气缸的端部设置有夹手。
2.根据权利要求1所述的自动送饮水乳头盘组，其特征在于，所述待回收托盘区放置待回收托盘，待加工托盘区放置待加工托盘，所述待回收托盘和待加工托盘均匀设置多个预制槽。
3.根据权利要求2所述的自动送饮水乳头盘组，其特征在于，所述待回收托盘区设置挡架，挡架顶端上设置有第一感应开关和第一报警器。
4.根据权利要求3所述的自动送饮水乳头盘组，其特征在于，所述待回收托盘设置多个，多个待回收托盘堆叠设置，所述待加工托盘设置多个，多个待加工托盘堆叠设置。
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