CN112960200A - 一种自动化输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化输送装置，包括注塑机和收集箱，所述注塑机的前侧设置有安装架，所述安装架的左侧设置有安装箱，且安装箱的上端安装有升降电机，所述安装架的下方设置有下输送带，且安装架的左端设置有升降输送带，并且安装架的上端设置有上输送带，所述下输送带上放置有空箱，所述上输送带的上方设置有满箱，所述安装箱的右端安装有第二感应器，所述安装架的右端安装有第三感应器。该自动化输送装置，设置有多条，能够同时满足不同的使用需求，且能够自动化控制，减少人工控制，并且便于对输送的箱体进行位置的限定，并且能够对不同尺寸大小的箱体进行限定，而且便于对洒落的物料进行清扫。

Description

一种自动化输送装置

技术领域

本发明涉及自动化输送装置相关技术领域，具体为一种自动化输送装置。

背景技术

自动化输送装置是许多机械生产过程中必备的设备之一，用于对物料或者工件的输送，并在输送的过程中完成相应的加工与装卸工作，常见的输送装置由对应的输送带组成，但是现有的自动化输送装置仍存在一定的缺陷，比如：

1.传统的输送带只有一条，而且行程较短，自动化程度低，不能满足更多的使用和生产需求；

2.传统的输送带需要人工控制，而无法做到自动识别，既浪费较多的人力，又不能准确的完成相应的工作；

3.一般的输送带不便于对输送的箱体进行位置的限定，并且不能够对不同尺寸大小的箱体进行限定；

4.现有的输送带在物料洒落时，容易洒落在机械的底部，由于机械的底部结构复杂，不便于对洒落的物料进行清扫，增大了清扫的困难。

因此，我们提出一种自动化输送装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化输送装置，以解决上述背景技术中提出的大多数输送带只有一条，而且行程较短，自动化程度低，不能满足更多的使用和生产需求，且需要人工控制，而无法做到自动识别，既浪费较多的人力，又不能准确的完成相应的工作，并且不便于对输送的箱体进行位置的限定，并且不能够对不同尺寸大小的箱体进行限定，而且不便于对洒落的物料进行清扫，增大了清扫的困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化输送装置，包括注塑机和收集箱，所述注塑机的前侧设置有安装架，且安装架的底部安装有底板，所述安装架的左侧设置有安装箱，且安装箱的上端安装有升降电机，所述安装架的下方设置有下输送带，且安装架的左端设置有升降输送带，并且安装架的上端设置有上输送带，所述下输送带上放置有空箱，所述上输送带的上方设置有满箱，且满箱的上方安装有物料输送带，所述下输送带、升降输送带和上输送带上均安装有导向板，且下方的导向板上安装有第一感应器，所述安装箱的右端安装有第二感应器，所述安装架的右端安装有第三感应器；

所述收集箱设置在底板的下方，且收集箱的下端安装有滚轮，所述物料输送带的前侧设置有第四感应器。

优选的，所述底板与安装架的底端固定连接，且安装架的左端与安装箱固定连接。

优选的，所述安装箱的右侧表面开设有滑动轨道，且升降输送带在安装箱上为滑动结构。

优选的，所述下输送带、升降输送带和上输送带均平行设置，且下输送带和升降输送带的输送方向均从右到左，并且上输送带的输送方向从左到右。

优选的，所述导向板关于下输送带、升降输送带和上输送带的横向中轴线均对称设置，且导向板的纵截面形状为“L”字型，并且导向板的外侧设置有三角形结构的加强结构。

优选的，所述收集箱的高度尺寸小于底板下表面距离地面的尺寸，且收集箱的宽度尺寸大于底板的宽度尺寸。

优选的，所述导向板上开设有限位槽，且限位槽的内部贯穿连接有固定栓，所述底板的内部开设有固定槽。

优选的，所述限位槽在导向板上等间距设置，且限位槽的整体由圆形结构和长条形结构组成，并且限位槽上的圆形结构在长条形结构上等间距设置。

优选的，所述固定栓的下端与底板的连接方式为螺纹连接，且底板内部的固定槽的纵截面形状为“T”字型，并且固定槽的上端直径尺寸与固定栓的上端直径尺寸相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化输送装置，设置有多条，能够同时满足不同的使用需求，且能够自动化控制，减少人工控制，并且便于对输送的箱体进行位置的限定，并且能够对不同尺寸大小的箱体进行限定，而且便于对洒落的物料进行清扫；

1、通过设置有下输送带、升降输送带和上输送带，因此可通过下输送带、升降输送带和上输送带同时完成箱体的输送、升降和装料等功能，更加便于整个工作的完成；

2、通过设置有第一感应器、第二感应器和第三感应器，可通过第一感应器、第二感应器和第三感应器的作用，分别对不同状态的箱体位置进行感应和控制，从而实现自动化控制输送的终止和继续；

3、通过在导向板上设置有限位槽和固定栓，可通过拧松固定栓，对导向板进行前后位置的移动，从而对前后方向的导向板间距进行调节，进而可对不同大小的箱体进行位置的限定；

4、通过在底板的下方设置有收集箱，且收集箱的宽度尺寸大于底板的宽度尺寸，因此可使得收集箱能够对洒落的物料进行收集，防止物料洒落在底板的下方而难以清理。

附图说明

图1为本发明正视整体结构示意图；

图2为本发明后视整体结构示意图；

图3为本发明安装架正视整体结构示意图；

图4为本发明安装架后视整体结构示意图；

图5为本发明正视结构示意图；

图6为本发明收集箱整体结构示意图；

图7为本发明俯视结构示意图；

图8为本发明导向板俯视结构示意图；

图9为本发明导向板侧视剖面结构示意图。

图中：1、注塑机；2、安装架；3、底板；4、安装箱；5、升降电机；6、下输送带；7、升降输送带；8、上输送带；9、空箱；10、满箱；11、物料输送带；12、导向板；13、第一感应器；14、第二感应器；15、第三感应器；16、收集箱；17、滚轮；18、限位槽；19、固定栓；20、固定槽；21、第四感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种自动化输送装置，包括注塑机1、安装架2、底板3、安装箱4、升降电机5、下输送带6、升降输送带7、上输送带8、空箱9、满箱10、物料输送带11、导向板12、第一感应器13、第二感应器14、第三感应器15、收集箱16、滚轮17、限位槽18、固定栓19、固定槽20和第四感应器21，注塑机1的前侧设置有安装架2，且安装架2的底部安装有底板3，安装架2的左侧设置有安装箱4，且安装箱4的上端安装有升降电机5，安装架2的下方设置有下输送带6，且安装架2的左端设置有升降输送带7，并且安装架2的上端设置有上输送带8，下输送带6上放置有空箱9，上输送带8的上方设置有满箱10，且满箱10的上方安装有物料输送带11，下输送带6、升降输送带7和上输送带8上均安装有导向板12，且下方的导向板12上安装有第一感应器13，安装箱4的右端安装有第二感应器14，安装架2的右端安装有第三感应器15；

收集箱16设置在底板3的下方，且收集箱16的下端安装有滚轮17，物料输送带11的前侧设置有第四感应器21，其中物料输送带11将物料从右向左输送，便于推送至回转箱；

如图1中安装箱4的右侧表面开设有滑动轨道，且升降输送带7在安装箱4上为滑动结构，便于控制升降输送带7的上下运动；下输送带6、升降输送带7和上输送带8均平行设置，且下输送带6和升降输送带7的输送方向均从右到左，并且上输送带8的输送方向从左到右，便于对空箱9和满箱10进行输送；导向板12关于下输送带6、升降输送带7和上输送带8的横向中轴线均对称设置，且导向板12的纵截面形状为“L”字型，并且导向板12的外侧设置有三角形结构的加强结构，可通过导向板12对空箱9和满箱10进行轨迹的限定，底板3与安装架2的底端固定连接，且安装架2的左端与安装箱4固定连接，便于保证整个装置的稳定性；

如图5和图6中收集箱16的高度尺寸小于底板3下表面距离地面的尺寸，且收集箱16的宽度尺寸大于底板3的宽度尺寸，可通过收集箱16对洒落的物料进行收集；

如图8和图9中导向板12上开设有限位槽18，且限位槽18的内部贯穿连接有固定栓19，底板3的内部开设有固定槽20，限位槽18在导向板12上等间距设置，且限位槽18的整体由圆形结构和长条形结构组成，并且限位槽18上的圆形结构在长条形结构上等间距设置，固定栓19的下端与底板3的连接方式为螺纹连接，且底板3内部的固定槽20的纵截面形状为“T”字型，并且固定槽20的上端直径尺寸与固定栓19的上端直径尺寸相等，便于对导向板12的位置进行调节，且便于导向板12调节后的固定。

工作原理：在使用该自动化输送装置时，首先将空箱9排列在下输送带6上，由于下输送带6的输送方向从右到左，因此可通过下输送带6的作用将空箱9输送至下输送带6的左端，此时触发第一感应器13，然后将升降输送带7的平面降至与下输送带6处于同一水平面，并使得升降输送带7停止转动，下输送带6即可将空箱9输送至升降输送带7上，然后通过升降电机5的作用将升降输送带7升至与上输送带8处于同一水平面，此时触发第二感应器14，此时的升降输送带7从左向右输送，从而将空箱9输送至上输送带8上，当到达装料区域时，触发第四感应器21，上输送带8停止运动，进行装料，并通过物料输送带11对空箱9进行装料，装料结束后的空箱9即为满箱10，由于上输送带8的输送方向从左到右，因此可通过上输送带8将满箱10向右输送，当满箱10到达最右侧时，触发第三感应器15，使得上输送带8停止运动，便于满箱10的卸下，如此往复，形成自动化装箱系统；

通过在导向板12上设置有限位槽18，当需要调节导向板12单体之间的间距时，拧松固定栓19，即可前后滑动导向板12，调节完成后，再将固定栓19拧紧，并将固定栓19的上端拧至固定槽20的上端内部，即可将导向板12固定住，这就是该自动化输送装置的工作原理。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化输送装置，包括注塑机(1)和收集箱(16)，其特征在于：所述注塑机(1)的前侧设置有安装架(2)，且安装架(2)的底部安装有底板(3)，所述安装架(2)的左侧设置有安装箱(4)，且安装箱(4)的上端安装有升降电机(5)，所述安装架(2)的下方设置有下输送带(6)，且安装架(2)的左端设置有升降输送带(7)，并且安装架(2)的上端设置有上输送带(8)，所述下输送带(6)上放置有空箱(9)，所述上输送带(8)的上方设置有满箱(10)，且满箱(10)的上方安装有物料输送带(11)，所述下输送带(6)、升降输送带(7)和上输送带(8)上均安装有导向板(12)，且下方的导向板(12)上安装有第一感应器(13)，所述安装箱(4)的右端安装有第二感应器(14)，所述安装架(2)的右端安装有第三感应器(15)；

所述收集箱(16)设置在底板(3)的下方，且收集箱(16)的下端安装有滚轮(17)，所述物料输送带(11)的前侧设置有第四感应器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化输送装置，其特征在于：所述底板(3)与安装架(2)的底端固定连接，且安装架(2)的左端与安装箱(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化输送装置，其特征在于：所述安装箱(4)的右侧表面开设有滑动轨道，且升降输送带(7)在安装箱(4)上为滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动化输送装置，其特征在于：所述下输送带(6)、升降输送带(7)和上输送带(8)均平行设置，且下输送带(6)和升降输送带(7)的输送方向均从右到左，并且上输送带(8)的输送方向从左到右。

5.根据权利要求1所述的一种自动化输送装置，其特征在于：所述导向板(12)关于下输送带(6)、升降输送带(7)和上输送带(8)的横向中轴线均对称设置，且导向板(12)的纵截面形状为“L”字型，并且导向板(12)的外侧设置有三角形结构的加强结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动化输送装置，其特征在于：所述收集箱(16)的高度尺寸小于底板(3)下表面距离地面的尺寸，且收集箱(16)的宽度尺寸大于底板(3)的宽度尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种自动化输送装置，其特征在于：所述导向板(12)上开设有限位槽(18)，且限位槽(18)的内部贯穿连接有固定栓(19)，所述底板(3)的内部开设有固定槽(20)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化输送装置，其特征在于：所述限位槽(18)在导向板(12)上等间距设置，且限位槽(18)的整体由圆形结构和长条形结构组成，并且限位槽(18)上的圆形结构在长条形结构上等间距设置。

9.根据权利要求7所述的一种自动化输送装置，其特征在于：所述固定栓(19)的下端与底板(3)的连接方式为螺纹连接，且底板(3)内部的固定槽(20)的纵截面形状为“T”字型，并且固定槽(20)的上端直径尺寸与固定栓(19)的上端直径尺寸相等。

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