CN218191222U - 一种适用于磁瓦打磨机的智能装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于磁瓦打磨机的智能装置；包括主体框架、初步清洁部分、辅助干燥部分、回收部分和智能控制部分；主体框架包括基座、支柱、“U”形槽管一、“U”形槽管二、储液仓和回收仓；初步清洁部分包括传送机构和清洁机构；辅助干燥部分设置于“U”形槽管一上；回收部分包括抓取机构和存储机构；智能控制部分包括控制机构、反馈机构和预警机构。可实现对过渡流程和修整流程磁瓦的智能清洁，显著降低劳动强度，缩短清洗周期，节约大量人力成本，生产效率得以显著提高。

Description

一种适用于磁瓦打磨机的智能装置

技术领域

本实用新型涉及磁瓦领域，尤其涉及一种适用于磁瓦打磨机的智能装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，永磁电机已进入现代工业的各个领域。磁瓦常用作永磁电机的励磁，是将锶铁氧体作为原料经过搅拌、压模、烧制、打磨、测量、筛选、充磁和复检包装等工艺流程后，制成的瓦片状的磁体。

磁瓦生产中的烧制、打磨、测量、筛选和充磁等流程及中间过渡流程，时常需要对磁瓦进行清洁和修整，此过程一般通过磁瓦打磨机等设备完成。

无论是打磨流程，还是完成修整流程后的磁瓦，都需要进行清洁，现时大多采用超声清洗装置或批量水洗。前者，清洗周期长，耗能大，后者清洗效果一般，且两者均存在需要手动回收清洗后的磁瓦，最终导致生产周期被延长，制约生产效率，耗费大量人力物力。

实用新型内容

本实用新型提出了一种适用于磁瓦打磨机的智能装置，解决了磁瓦打磨机使用后磁瓦存在洁净度低、清洗周期长、清洗效率低、入仓繁琐和成本高等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于磁瓦打磨机的智能装置，包括主体框架、初步清洁部分、辅助干燥部分、回收部分和智能控制部分。

所述主体框架包括基座、支柱、“U”形槽管一、“U”形槽管二、储液仓和回收仓。

所述“U”形槽管一和“U”形槽管二设置于基座上；且“U”形槽管一和“U”形槽管二之间相互垂直。

所述“U”形槽管一底板上设置长方形通孔一。

所述储液仓和回收仓设置于基座上；储液仓和回收仓位于“U”形槽管一下方。

所述储液仓位于回收仓前方。

所述回收仓前侧板上等距设置若干个通孔。

所述初步清洁部分包括传送机构和清洁机构。

所述传送机构包括传送带装置、“L”形限位条和辅助板。

所述传送带装置设置于“U”形槽管一上。

所述辅助板对称设置于“U”形槽管一上；且辅助板位于传送带装置上层皮带的下方。

所述辅助板上等距设置条形调节通孔。

所述“L”形限位条通过垫板和条形调节通孔设置于辅助板上；且“L”形限位条位于传送带装置上层皮带的上方。

所述清洁机构包括磁瓦清洁结构和皮带清洁结构。

所述磁瓦清洁结构包括回收斗、清洁轮、伺服电机一、抽风机、回收轮、步进电机一和弧形磁铁。

所述回收斗通过滑竿一设置于“U”形槽管一上。

所述滑竿一上端设置连接横板。

所述连接横板上设置一调校螺杆。

所述调校螺杆下端设置于回收斗上。

所述清洁轮销轴连接于回收斗内。

所述伺服电机一的转轴与清洁轮传动连接。

所述抽风机通过安装架设置于“U”形槽管一上。

所述抽风机与回收斗之间通过导管一可拆卸连接。

所述导管一上设置长方形通孔二。

所述回收轮通过长方形通管一销轴连接于长方形通孔二下方。

所述长方形通管一位于回收仓上方；长方形通管一下端可拆卸连接百叶式止回阀。

所述回收轮与步进电机一传动连接；步进电机一设置于长方形通管一上。

所述回收轮为圆柱形容器一。

所述弧形磁铁通过连接柱设置于长方形通管一内；且弧形磁铁位于回收轮内。

所述皮带清洁结构包括清洁轮。

所述清洁轮销轴连接于“U”形槽管一内壁；且清洁轮与传送带装置下层皮带滑动连接。

所述辅助干燥部分包括限位干燥机构和底面处理机构。

所述限位干燥机构包括“C”形限位滑轨、“L”形止回弹条、滚轮、鼓风机和汇流槽管。

所述“C”形限位滑轨通过安装架和可调节螺杆对称设置于辅助板上。

所述“L”形止回弹条通过安装架设置于辅助板上；且“L”形止回弹条位于“C”形限位滑轨上端下方。

所述滚轮通过辅助条等距设置于“U”形槽管一内。

所述鼓风机设置于“U”形槽管一内。

所述汇流槽管倾斜设置于“U”形槽管一内；且汇流槽管最低端位于长方形通孔一上。

所述底面处理机构包括“鼓”形清洁轮、伺服电机二、喷嘴和压缩机。

所述“鼓”形清洁轮销轴连接于“U”形槽管一内；“鼓”形清洁轮与伺服电机二传动连接。

所述伺服电机二设置于“U”形槽管一内壁。

所述喷嘴通过安装架设置于“U”形槽管一内，且位于“鼓”形清洁轮下方。

所述压缩机设置于基座上，压缩机与喷嘴通过电磁阀、导管固连。

所述回收部分包括抓取机构和存储机构。

所述抓取机构包括线性电机、推杆电机一、电磁铁和载重板。

所述载重板通过安装架设置于基座上，且载重板位于“U”形槽管一和“U”形槽管二的上方。

所述载重板上设置条形通孔二。

所述线性电机设置于载重板上。

所述推杆电机一通过“回”字形连接架设置于线性电机的动子上；“回”字形连接架滑动连接于条形通孔二内。

所述电磁铁设置于推杆电机一的活动端。

所述存储机构包括辊轴、推杆电机二和丝杆电机一。

所述辊轴等距设置于“U”形槽管二上。

所述丝杆电机一设置于“U”形槽管二上。

所述推杆电机二设置于丝杆电机一上。

所述推杆电机二上设置施力块。

所述智能控制部分包括控制机构、反馈机构和预警机构。

所述控制机构包括启动开关、调试开关和暂停开关。

所述启动开关、调试开关和暂停开关设置于“U”形槽管二上。

所述反馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二、湿度传感器模块、红外避障传感器模块、光电计数传感器模块、显示器和微处理器。

所述距离传感器模块一设置于“L”形限位条上。

所述湿度传感器模块设置于“U”形槽管一内。

所述距离传感器模块二设置于“C”形限位滑轨下端。

所述红外避障传感器模块等距设置于“U”形槽管二内。

所述光电计数传感器模块通过安装架设置于“U”形槽管二后侧板上。

所述显示器设置于“U”形槽管二侧板上。

所述微处理器设置于“U”形槽管二内。

所述预警机构包括可变色发光二极管和蜂鸣器。

所述可变色发光二极管和蜂鸣器均设置于“U”形槽管二上。

所述传送带装置、伺服电机一、步进电机一、鼓风机、伺服电机二、压缩机、线性电机、推杆电机一、电磁铁、启动开关、调试开关、暂停开关、可变色发光二极管、蜂鸣器、距离传感器模块一、距离传感器模块二、湿度传感器模块、红外避障传感器模块、光电计数传感器模块、显示器和微处理器之间电性连接。

进一步,增设传送带装置二于基座上，传送带装置二位于“U”形槽管二左侧，且传送带装置二与微处理器电性连接。

相对于现有技术的有益效果：

本实用新型中，通过主体框架、初步清洁部分、辅助干燥部分、回收部分和智能控制部分的一体化设置，实现了对过渡流程和修整流程磁瓦的智能清洁，且暂存盒内磁瓦可以直接转换至下一流程区（如装箱区），方便装箱。可显著降低劳动强度，缩短清洗周期。节约大量人力成本，生产效率得以显著提高。

附图说明

图1为本实用新型俯视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视局部剖面结构示意图。

图中：101. 基座、102. “U”形槽管一、103. “U”形槽管二、104. 回收仓、105. 储液仓、201. 传送带装置、202. “L”形限位条、203. 辅助板、301. 回收斗、302. 连接横板、303. 调校螺杆、304. 清洁轮、305. 抽风机、306. 回收轮、307. 弧形磁铁、308. 清洁轮、401. “C”形限位滑轨、402. “L”形止回弹条、403. 鼓风机、404. 汇流槽管、501. “鼓”形清洁轮、502. 压缩机、601. 载重板、602. 条形通孔二、603. 线性电机、604. 推杆电机一、701. 辊轴、702. 推杆电机二、703. 丝杆电机一、801. 暂存盒、802. 耳状连接板。

具体实施方式

实施例1，参照附图1-2，一种适用于磁瓦打磨机的智能装置，包括主体框架、初步清洁部分、辅助干燥部分、回收部分和智能控制部分。

所述主体框架包括基座101、支柱、“U”形槽管一102、“U”形槽管二103、储液仓105和回收仓104。

所述“U”形槽管一102和“U”形槽管二103设置于基座101上；且“U”形槽管一102和“U”形槽管二103之间相互垂直。

所述“U”形槽管一102底板上设置长方形通孔一。

所述储液仓105和回收仓104设置于基座101上；储液仓105和回收仓104位于“U”形槽管一102下方。

所述储液仓105位于回收仓104前方。

所述回收仓104前侧板上等距设置若干个通孔。

所述初步清洁部分包括传送机构和清洁机构。

所述传送机构包括传送带装置201、“L”形限位条202和辅助板203。

所述传送带装置201设置于“U”形槽管一102上。

所述辅助板203对称设置于“U”形槽管一102上；且辅助板203位于传送带装置201上层皮带的下方。

所述辅助板203上等距设置条形调节通孔。

所述“L”形限位条202通过垫板和条形调节通孔设置于辅助板203上；且“L”形限位条202位于传送带装置201上层皮带的上方。

所述清洁机构包括磁瓦清洁结构和皮带清洁结构。

所述磁瓦清洁结构包括回收斗301、清洁轮304、伺服电机一、抽风机305、回收轮306、步进电机一和弧形磁铁307。

所述回收斗301通过滑竿一设置于“U”形槽管一102上。

所述滑竿一上端设置连接横板302。

所述连接横板302上设置一调校螺杆303。

所述调校螺杆303下端设置于回收斗301上。

所述清洁轮304销轴连接于回收斗301内。

所述伺服电机一的转轴与清洁轮304传动连接。

所述抽风机305通过安装架设置于“U”形槽管一102上。

所述抽风机305与回收斗301之间通过导管一可拆卸连接。

所述导管一上设置长方形通孔二。

所述回收轮306通过长方形通管一销轴连接于长方形通孔二下方。

所述长方形通管一位于回收仓104上方；长方形通管一下端可拆卸连接百叶式止回阀。

所述回收轮306与步进电机一传动连接；步进电机一设置于长方形通管一上。

所述回收轮306为圆柱形容器一。

所述弧形磁铁307通过连接柱设置于长方形通管一内；且弧形磁铁307位于回收轮306内。

所述皮带清洁结构包括清洁轮308。

所述清洁轮308销轴连接于“U”形槽管一102内壁；且清洁轮308与传送带装置201下层皮带滑动连接。

所述辅助干燥部分包括限位干燥机构和底面处理机构。

所述限位干燥机构包括“C”形限位滑轨401、“L”形止回弹条402、滚轮、鼓风机403和汇流槽管404。

所述“C”形限位滑轨401通过安装架和可调节螺杆对称设置于辅助板203上。

所述“L”形止回弹条402通过安装架设置于辅助板203上；且“L”形止回弹条402位于“C”形限位滑轨401上端下方。

所述滚轮通过辅助条等距设置于“U”形槽管一102内。

所述鼓风机403设置于“U”形槽管一102内。

所述汇流槽管404倾斜设置于“U”形槽管一102内；且汇流槽管404最低端位于长方形通孔一上。

所述底面处理机构包括“鼓”形清洁轮501、伺服电机二、喷嘴和压缩机502。

所述“鼓”形清洁轮501销轴连接于“U”形槽管一102内；“鼓”形清洁轮501与伺服电机二传动连接。

所述伺服电机二设置于“U”形槽管一102内壁。

所述喷嘴通过安装架设置于“U”形槽管一102内，且位于“鼓”形清洁轮501下方。

所述压缩机502设置于基座101上，压缩机502与喷嘴通过电磁阀、导管固连。

所述回收部分包括抓取机构和存储机构。

所述抓取机构包括线性电机603、推杆电机一604、电磁铁和载重板601。

所述载重板601通过安装架设置于基座101上，且载重板601位于“U”形槽管一102和“U”形槽管二103的上方。

所述载重板601上设置条形通孔二602。

所述线性电机603设置于载重板601上。

所述推杆电机一604通过“回”字形连接架设置于线性电机603的动子上；“回”字形连接架滑动连接于条形通孔二602内。

所述电磁铁设置于推杆电机一604的活动端。

所述存储机构包括辊轴701、推杆电机二702和丝杆电机一703。

所述辊轴701等距设置于“U”形槽管二103上。

所述丝杆电机一703设置于“U”形槽管二103上。

所述推杆电机二702设置于丝杆电机一703上。

所述推杆电机二702上设置施力块。

所述智能控制部分包括控制机构、反馈机构和预警机构。

所述控制机构包括启动开关、调试开关和暂停开关。

所述启动开关、调试开关和暂停开关设置于“U”形槽管二103上。

所述反馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二、湿度传感器模块、红外避障传感器模块、光电计数传感器模块、显示器和微处理器。

所述距离传感器模块一设置于“L”形限位条202上。

所述湿度传感器模块设置于“U”形槽管一102内。

所述距离传感器模块二设置于“C”形限位滑轨401下端。

所述红外避障传感器模块等距设置于“U”形槽管二103内。

所述光电计数传感器模块通过安装架设置于“U”形槽管二103后侧板上。

所述显示器设置于“U”形槽管二103侧板上。

所述微处理器设置于“U”形槽管二103内。

所述预警机构包括可变色发光二极管和蜂鸣器。

所述可变色发光二极管和蜂鸣器均设置于“U”形槽管二103上。

所述传送带装置201、伺服电机一、步进电机一、鼓风机403、伺服电机二、压缩机502、线性电机603、推杆电机一604、电磁铁、启动开关、调试开关、暂停开关、可变色发光二极管、蜂鸣器、距离传感器模块一、距离传感器模块二、湿度传感器模块、红外避障传感器模块、光电计数传感器模块、显示器和微处理器之间电性连接。

工作原理及使用方法：

第一步，预设置：

将本实用新型的装置放置到磁瓦打磨装置的出料端（或清洗等装置的出料端）。

将暂存盒801放置到辊轴701上。

所述暂存盒801由长方形容器一和耳状连接板802构成。耳状连接板802设置于长方形容器一侧板上，且耳状连接板802与施力块相适配。

对装置供电，点按启动开关，之后点按调试开关，进行调试。

第二步，使用：

磁瓦进入传送带装置201时，距离传感器模块一将采集到的信号传输给微处理器，微处理器输出信号给传送带装置201、伺服电机一和抽风机305。

传送带装置201启动，伺服电机一带动清洁轮304旋转，对磁瓦上表面进行清洁。抽风机305启动，将清洁产生的碎屑和液体小液滴等吸入回收斗301。

碎屑进入回收轮306表面，被弧形磁铁307吸附，在步进电机一的带动下，碎屑由方形通管一进入回收仓104。

传送带装置201运动，带动清洁轮308转动，将皮带上碎屑扫入回收仓104。

磁瓦经过传送带装置201后进入“C”形限位滑轨401。磁瓦经过“L”形止回弹条402条后，伺服电机二带动“鼓”形清洁轮501旋转，对磁瓦下表面进行清洁。

压缩机502启动，喷嘴进一步清理磁瓦。鼓风机403对空气进行循环，降低环境湿度。

距离传感器模块二检测到磁瓦到达时，微处理器输出信号给线性电机603、推杆电机一604、电磁铁和丝杆电机。

线性电机603、推杆电机一604和电磁铁协同作用，将磁瓦运输入暂存盒801内。丝杆电机控制磁瓦进入的位置。暂存盒801内磁瓦可以直接转移至装箱区，便于装箱。

当光电计数传感器模块记录到预设次数（即磁瓦数量）时，丝杆电机将暂存盒801推向存储区域，并将新的空载暂存盒801推至工作区。

当存储区域的暂存盒801达到预设数目时，微处理器输出信号给可变色发光二极管和蜂鸣器，可变色发光二极管显示红色，蜂鸣器长鸣，提醒操作人员卸料。

第三步，预警：

当空载暂存盒801不足时，微处理器输出信号给可变色发光二极管和蜂鸣器，可变色发光二极管显示红色，蜂鸣器短鸣，提醒操作人员加装暂存盒801。

实施例2，在实施例1的基础上，增设传送带装置二于基座上，传送带装置二位于“U”形槽管二103左侧，且传送带装置二与微处理器电性连接，实现智能卸料。

Claims (10)

1.一种适用于磁瓦打磨机的智能装置，其特征在于：

包括主体框架、初步清洁部分、辅助干燥部分、回收部分和智能控制部分；

所述主体框架包括基座、支柱、“U”形槽管一、“U”形槽管二、储液仓和回收仓；

所述初步清洁部分包括传送机构和清洁机构；

所述清洁机构包括磁瓦清洁结构和皮带清洁结构；

所述传送机构和磁瓦清洁结构设置于“U”形槽管一上；

所述辅助干燥部分包括限位干燥机构和底面处理机构；

所述限位干燥机构包括“C”形限位滑轨、“L”形止回弹条、滚轮、鼓风机和汇流槽管；

所述底面处理机构包括“鼓”形清洁轮、伺服电机二、喷嘴和压缩机；

所述“鼓”形清洁轮销轴连接于“U”形槽管一内；“鼓”形清洁轮与伺服电机二传动连接；

所述伺服电机二设置于“U”形槽管一内壁；

所述喷嘴通过安装架设置于“U”形槽管一内；

所述辅助干燥部分设置于“U”形槽管一上；

所述回收部分包括抓取机构和存储机构；

所述智能控制部分包括控制机构、反馈机构和预警机构。

2.根据权利要求1所述一种适用于磁瓦打磨机的智能装置，其特征在于：

所述“C”形限位滑轨通过安装架和可调节螺杆设置于辅助板上；

所述“L”形止回弹条通过安装架设置于辅助板上；且“L”形止回弹条位于“C”形限位滑轨上端下方；

所述滚轮通过辅助条设置于“U”形槽管一内；

所述鼓风机设置于“U”形槽管一内；

所述汇流槽管倾斜设置于“U”形槽管一内。

3.根据权利要求1所述一种适用于磁瓦打磨机的智能装置，其特征在于：

所述传送机构包括传送带装置、“L”形限位条和辅助板；

所述传送带装置设置于“U”形槽管一上；

所述辅助板设置于“U”形槽管一上；且辅助板位于传送带装置上层皮带的下方；

所述辅助板上设置条形调节通孔；

所述“L”形限位条通过垫板和条形调节通孔设置于辅助板上。

4.根据权利要求1所述一种适用于磁瓦打磨机的智能装置，其特征在于：

所述磁瓦清洁结构包括回收斗、清洁轮、伺服电机一、抽风机、回收轮、步进电机一和弧形磁铁；

所述回收斗通过滑竿一设置于“U”形槽管一上；

所述滑竿一上端设置连接横板；连接横板上设置调校螺杆；

所述清洁轮销轴连接于回收斗内；

所述伺服电机一的转轴与清洁轮传动连接；

所述抽风机与回收斗之间通过导管一可拆卸连接；

所述回收轮与步进电机一传动连接；

所述弧形磁铁通过连接柱设置于长方形通管一内；且弧形磁铁位于回收轮内。

5.根据权利要求1所述一种适用于磁瓦打磨机的智能装置，其特征在于：

所述皮带清洁结构包括清洁轮；

所述清洁轮销轴连接于“U”形槽管一内壁；且清洁轮与传送带装置下层皮带滑动连接。

6.根据权利要求1所述一种适用于磁瓦打磨机的智能装置，其特征在于：

所述抓取机构包括线性电机、推杆电机一、电磁铁和载重板；

所述载重板上设置条形通孔二；

所述线性电机设置于载重板上；

所述推杆电机一通过“回”字形连接架设置于线性电机的动子上；“回”字形连接架滑动连接于条形通孔二内；

所述电磁铁设置于推杆电机一的活动端。

7.根据权利要求1所述一种适用于磁瓦打磨机的智能装置，其特征在于：

所述存储机构包括辊轴、推杆电机二和丝杆电机一；

所述辊轴、丝杆电机一设置于“U”形槽管二上；

所述推杆电机二设置于丝杆电机一上；

所述推杆电机二上设置施力块。

8.根据权利要求1所述一种适用于磁瓦打磨机的智能装置，其特征在于：

所述反馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二、湿度传感器模块、红外避障传感器模块、光电计数传感器模块、显示器和微处理器；

所述距离传感器模块一设置于传送机构上；

所述湿度传感器模块设置于“U”形槽管一内；

所述距离传感器模块二设置于“C”形限位滑轨下端；

所述红外避障传感器模块设置于“U”形槽管二内；

所述光电计数传感器模块通过安装架设置于“U”形槽管二后侧板上；

所述预警机构包括可变色发光二极管和蜂鸣器。

9.根据权利要求1所述一种适用于磁瓦打磨机的智能装置，其特征在于：

所述“U”形槽管一和“U”形槽管二之间相互垂直；

所述储液仓和回收仓设置于基座上；储液仓和回收仓位于“U”形槽管一下方。

10.根据权利要求1所述一种适用于磁瓦打磨机的智能装置，其特征在于：

增设传送带装置二于基座上，传送带装置二位于“U”形槽管二左侧。

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