CN112931231A - 一种猪养殖用智能环控养殖屋 - Google Patents
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Abstract
一种猪养殖用智能环控养殖屋,涉及畜牧养殖技术领域,屋体内固定连接有踩踏板,所述踩踏板上设有等距排列的排污槽,所述排污槽内安装有闭合机构,所述屋体内表面的两侧分别设有两组凹槽;本发明所述的一种猪养殖用智能环控养殖屋,通过驱动机构带动清理机构进行移动,在清理机构移动的同时带动闭合机构进行运动,打开踩踏板上的排污槽,通过喷水机构对踩踏板进行浇水,通过清理机构对踩踏板进行清理,两个清理机构交替移动,在清理屋体一侧时,清理机构会将猪赶到屋体的另一侧,避免猪群影响清理效果,通过盛放板对打扫时产生的废料进行收集,通过新风机、湿帘和负压风机对屋体内的温湿度进行调整,方便对猪的饲养。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧养殖技术领域,尤其是涉及一种猪养殖用智能环控养殖屋。
背景技术
如今在我国一系列扶持政策的引导下,国内猪饲养的发展取得了明显成效,生产体系逐步完善,科技支撑能力逐渐加强,龙头企业带动作用日益凸显,猪饲养产品年产量长期位于世界前列,而随着经济发展和国民生活水平的不断提高,消费者对于产品的需求也有了显著的提升,传统的饲养地的猪粪便等垃圾的清理都是人工用揪铲和水进行清理,这种清理方式一方面需要耗费大量的人力资源,耗费大量的时间,需要耗费大量的水资源,且劳动强度大,在清理时,如果不将猪赶到另一个猪圈内会出现清理不干净的现象,如果将猪赶到另外一个猪圈内,非常耗费时间。
发明内容
为了克服背景技术中的不足,本发明公开了一种猪养殖用智能环控养殖屋,本发明通过驱动机构带动清理机构进行移动,在清理机构移动的同时带动闭合机构进行运动,打开踩踏板上的排污槽,通过喷水机构对踩踏板进行浇水,通过清理机构对踩踏板进行清理,两个清理机构交替移动,在清理屋体一侧时,清理机构会将猪赶到屋体的另一侧,避免猪群影响清理效果,通过盛放板对打扫时产生的废料进行收集,通过新风机、湿帘和负压风机对屋体内的温湿度进行调整,方便对猪的饲养。
为了实现所述发明目的,本发明采用如下技术方案:
一种猪养殖用智能环控养殖屋,包括屋体,所述屋体内固定连接有踩踏板,所述踩踏板上设有等距排列的排污槽,所述排污槽内安装有闭合机构,所述屋体内表面的两侧分别设有两组凹槽,每组凹槽的数量为两个,所述凹槽内安装有驱动机构,两组驱动机构的驱动端之间安装有清理机构,所述清理机构的驱动端与驱动机构的驱动端连接,所述清理机构的清理端与踩踏板的上表面相接触,所述清理机构的移动端上固定连接有两个L型固定杆,所述L型固定杆上固定连接有齿条,所述齿条与闭合机构的驱动端相啮合,所述清理机构上设有放置槽,所述放置槽内安装有喷水机构,所述踩踏板上安装有饲料池和喂水池,所述饲料池和喂水池与清理机构的移动端滑动连接,所述屋体内固定连接有两个导流板和盛放板,所述导流板位于踩踏板的下侧,所述导流板进料端的位置与踩踏板排污槽的位置相对应,所述盛放板位于导流板的下侧,所述盛放板进料端的位置与导流板排料端的位置相对应,所述盛放板上固定连接有收集架,所述收集架进料端的位置与盛放板排料端的位置相对应,所述盛放板的排水口通过连接管与导流管连接,所述连接管与导流管的连接处设有电动阀门,所述屋体内固定连接有两个蓄水箱,所述蓄水箱的进水口与导流管的排水口连通,所述喷水机构的供水端位于蓄水箱内,所述屋体上安装有新风机、湿帘和等距排列的负压风机,所述屋体的一侧设有通槽,所述通槽位于两组凹槽之间,所述通槽内通过活动轴与伸缩板连接,所述屋体内固定连接有温度传感器和湿度传感器,所述屋体上固定连接有控制箱,所述控制箱的输入端与外部电源的输出端连接,所述控制箱的输出端与温度传感器、湿度传感器、新风机、湿帘、喷水机构、负压风机和驱动机构的输入端电连接。
所述驱动机构包括电机,所述电机位于屋体上的凹槽内且固定连接,所述电机通过电机轴与螺杆连接,所述螺杆上螺纹连接有螺纹连接块,所述螺纹连接块与清理机构连接,下侧的螺纹连接块内设有安装槽,所述安装槽内固定连接有四个限位杆,所述限位杆上转动连接有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮 与螺杆螺纹连接,所述第四锥齿轮与清理机构的驱动端啮合连接。
所述清理机构包括移动板,所述移动板与驱动机构的驱动端上且固定连接,所述移动板上设有通风口,所述移动板上设有连通槽,所述连通槽内转动连接有传动杆,所述传动杆的两端分别穿过驱动机构的驱动端与第三锥齿轮固定连接,所述第三锥齿轮与驱动机构的驱动端啮合连接,所述传动杆上固定连接有等距排列的第二锥齿轮,所述移动板上设有等距排列的转动槽,所述转动槽与连通槽连通,所述转动槽内转动连接有带动杆,所述带动杆的两端分别固定连接有第一锥齿轮和清理刷,所述第一锥齿轮的位置与第二锥齿轮的位置相对应且啮合连接,所述清理刷与踩踏板相接触。
所述喷水机构包括水泵,所述水泵位于蓄水箱内,所述水泵的出水口通过输水管与喷洒管连接,所述喷洒管位于清理机构上的放置槽内且固定连接。
所述闭合机构包括转动杆,所述转动杆位于踩踏板上的排污槽内且转动连接,所述转动杆的两端分别固定连接有齿轮,所述齿轮的位置与齿条的位置相对且啮合连接,所述转动杆上固定连接有闭合板,所述齿轮和转动杆上分别设有安置槽和限位槽,且安置槽和限位槽相连通,所述安置槽上设有等距排列的方形槽,所述方形槽位于齿轮上的齿间,所述方形槽内滑动连接有按压杆,所述按压杆的一端通过第一推动杆与第一推动板连接,所述第一推动板通过固定杆与第二推动板连接,所述第二推动板上设有等距排列的定位槽,所述定位槽内通过第二推动杆与卡块连接,所述转动杆上设有等距排列的卡槽,所述卡槽的位置与卡块的位置相对应且滑动连接,所述卡块与踩踏板卡接,所述第二推动板上固定连接有弹簧和伸缩杆,所述弹簧的位置与伸缩杆的位置相对应且套接,所述弹簧和伸缩杆位于限位槽内且固定连接。
所述屋体上排料槽的位置与盛放板的位置相对应,所述排料槽内卡接有卡接板,所述卡接板通过连接杆与刮板连接,所述刮板的底端与盛放板相接触。
由于采用了上述技术方案,本发明具有如下有益效果:
本发明所述的一种猪养殖用智能环控养殖屋,通过驱动机构带动清理机构进行移动,在清理机构移动的同时带动闭合机构进行运动,打开踩踏板上的排污槽,通过喷水机构对踩踏板进行浇水,通过清理机构对踩踏板进行清理,两个清理机构交替移动,在清理屋体一侧时,清理机构会将猪赶到屋体的另一侧,避免猪群影响清理效果,通过盛放板对打扫时产生的废料进行收集,通过新风机、湿帘和负压风机对屋体内的温湿度进行调整,方便对猪的饲养。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的剖面图;
图3为本发明的清理机构结构示意图;
图4为本发明的A处放大结构示意图;
图5为本发明的闭合机构结构示意图;
图6为本发明的截面图;
1、屋体;2、新风机;3、湿帘;4、清理机构;401、传动杆;402、第一锥齿轮;403、第二锥齿轮;404、带动杆;405、清理刷;406、移动板;407、第三锥齿轮;5、电动阀门;6、饲料池;7、伸缩板;8、控制箱;9、喷水机构;901、喷洒管;902、输水管;10、喂水池;11、盛放板;12、闭合机构;1201、齿轮;1202、第一推动杆;1203、第一推动板;1204、固定杆;1205、第二推动板;1206、弹簧;1207、伸缩杆;1208、转动杆;1209、第二推动杆;1210、卡块;1211、按压杆;1212、闭合板;13、收集架;14、导流板;15、齿条;16、L型固定杆;17、蓄水箱;18、负压风机;19、驱动机构;1901、螺杆;1902、螺纹连接块;1903、第四锥齿轮;20、导流管;21、卡接板;22、连接杆;23、刮板;24、踩踏板。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明,公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
结合附图1~6所述的一种猪养殖用智能环控养殖屋,包括屋体1,所述屋体1内固定连接有踩踏板24,所述踩踏板24上设有等距排列的排污槽,所述排污槽内安装有闭合机构12,所述屋体1内表面的两侧分别设有两组凹槽,每组凹槽的数量为两个,所述凹槽内安装有驱动机构19,两组驱动机构19的驱动端之间安装有清理机构4,所述清理机构4的驱动端与驱动机构19的驱动端连接,所述清理机构4的清理端与踩踏板24的上表面相接触,通过驱动机构19带动清理机构4进行移动,所述清理机构4的移动端上固定连接有两个L型固定杆16,所述L型固定杆16上固定连接有齿条15,所述齿条15与闭合机构12的驱动端相啮合,在清理机构4移动的同时带动闭合机构12进行运动,打开踩踏板24上的排污槽,所述清理机构4上设有放置槽,所述放置槽内安装有喷水机构9,通过喷水机构9对踩踏板24进行浇水,所述踩踏板24上安装有饲料池6和喂水池10,所述饲料池6和喂水池10与清理机构4的移动端滑动连接,所述屋体1内固定连接有两个导流板14和盛放板11,所述导流板14位于踩踏板24的下侧,所述导流板14进料端的位置与踩踏板24排污槽的位置相对应,所述盛放板11位于导流板14的下侧,所述盛放板11进料端的位置与导流板14排料端的位置相对应,通过盛放板11对打扫时产生的废料进行收集,所述盛放板11上固定连接有收集架13,所述收集架13进料端的位置与盛放板11排料端的位置相对应,所述盛放板11的排水口通过连接管与导流管20连接,所述连接管与导流管20的连接处设有电动阀门5,所述屋体1内固定连接有两个蓄水箱17,所述蓄水箱17的进水口与导流管20的排水口连通,通过盛放板11对废液进行过滤,并输送至蓄水箱17内,形成循环使用,节约水资源,所述喷水机构9的供水端位于蓄水箱17内,所述屋体1上安装有新风机2、湿帘3和等距排列的负压风机18,所述屋体1的一侧设有通槽,所述通槽位于两组凹槽之间,所述通槽内通过活动轴与伸缩板7连接,伸缩板7为钢化玻璃材质,所述屋体1内固定连接有温度传感器和湿度传感器,所述屋体1上固定连接有控制箱8,所述控制箱8的输入端与外部电源的输出端连接,所述控制箱8的输出端与温度传感器、湿度传感器、新风机2、湿帘3、喷水机构9、负压风机18和驱动机构19的输入端电连接,控制箱8由单片机和电源开关组组成,单片机的输入端与温度传感器和湿度传感器的输出端电连接,单片机根据温度传感器和湿度传感器传递的温湿度信息控制电源开关组,通过电源开关组启动新风机2、湿帘3、和负压风机18,对屋体1内的温湿度进行检测,单片机的型号为89C51,该单片机管脚的具体连接方式,为本领域技术人员参考技术手册得知,属于公知常识,控制箱8上设有与温度传感器、湿度传感器、新风机2、湿帘3、喷水机构9、负压风机18和驱动机构19一一对应的开关按钮。
所述驱动机构19包括电机,所述电机位于屋体1上的凹槽内且固定连接,所述电机通过电机轴与螺杆1901连接,所述螺杆1901上螺纹连接有螺纹连接块1902,所述螺纹连接块1902与清理机构4连接,下侧的螺纹连接块1902内设有安装槽,所述安装槽内固定连接有四个限位杆,所述限位杆上转动连接有第四锥齿轮1903,所述第四锥齿轮 1903与螺杆1901螺纹连接,所述第四锥齿轮1903与清理机构4的驱动端啮合连接。
所述清理机构4包括移动板406,所述移动板406与驱动机构19的驱动端上且固定连接,所述移动板406上设有通风口,所述移动板406上设有连通槽,所述连通槽内转动连接有传动杆401,所述传动杆401的两端分别穿过驱动机构19的驱动端与第三锥齿轮407固定连接,所述第三锥齿轮407与驱动机构19的驱动端啮合连接,所述传动杆401上固定连接有等距排列的第二锥齿轮403,所述移动板406上设有等距排列的转动槽,所述转动槽与连通槽连通,所述转动槽内转动连接有带动杆404,所述带动杆404的两端分别固定连接有第一锥齿轮402和清理刷405,所述第一锥齿轮402的位置与第二锥齿轮403的位置相对应且啮合连接,所述清理刷405与踩踏板24相接触。
所述喷水机构9包括水泵,所述水泵位于蓄水箱17内,所述水泵的出水口通过输水管902与喷洒管901连接,所述喷洒管901位于清理机构4上的放置槽内且固定连接。
所述闭合机构12包括转动杆1208,所述转动杆1208位于踩踏板24上的排污槽内且转动连接,所述转动杆1208的两端分别固定连接有齿轮1201,所述齿轮1201的位置与齿条15的位置相对且啮合连接,所述转动杆1208上固定连接有闭合板1212,所述齿轮1201和转动杆1208上分别设有安置槽和限位槽,且安置槽和限位槽相连通,所述安置槽上设有等距排列的方形槽,所述方形槽位于齿轮1201上的齿间,所述方形槽内滑动连接有按压杆1211,所述按压杆1211的一端通过第一推动杆1202与第一推动板1203连接,所述第一推动板1203通过固定杆1204与第二推动板1205连接,所述第二推动板1205上设有等距排列的定位槽,所述定位槽内通过第二推动杆1209与卡块1210连接,所述转动杆1208上设有等距排列的卡槽,所述卡槽的位置与卡块1210的位置相对应且滑动连接,所述卡块1210与踩踏板24卡接,所述第二推动板1205上固定连接有弹簧1206和伸缩杆1207,所述弹簧1206的位置与伸缩杆1207的位置相对应且套接,所述弹簧1206和伸缩杆1207位于限位槽内且固定连接。
所述屋体1上排料槽的位置与盛放板11的位置相对应,所述排料槽内卡接有卡接板21,所述卡接板21通过连接杆22与刮板23连接,所述刮板23的底端与盛放板11相接触。
所述的一种猪养殖用智能环控养殖屋,在使用的时候,工作人员打开伸缩板7,使伸缩板7的一端与地面接触,形成斜板,工作人员将猪赶上斜板进入到屋体1内的踩踏板24上,通过温度传感器和湿度传感器对屋体1内的温湿度进行检测,并将检测信息传递至控制箱8内,通过控制箱8启动新风机2、湿帘3、和负压风机18对屋体1内的温湿度进行调整,方便猪的饲养,需要清理猪粪时,通过电机带动螺杆1901进行转动,通过螺杆1901带动螺纹连接块1902进行移动,通过螺纹连接块1902带动移动板406进行前移,在前移的过程中,螺杆1901带动第四锥齿轮1903进行转动,第四锥齿轮1903通过第三锥齿轮407带动转动杆401进行转动,转动杆401通过第二锥齿轮403带动第一锥齿轮402进行转动,通过第一锥齿轮402带动固定有清理刷405的带动杆404进行转动,通过清理刷405对踩踏板24进行清理,移动板406在移动的同时带动齿条15进行移动,通过齿条15带动齿轮1201进行转动,齿条15在带动齿轮1201转动时,会对齿轮1201上的按压杆1211进行按压,按压杆1211通过第一推动杆1202、第一推动板1203、固定杆1204、第二推动板1204和第二推动杆1209带动卡块1210进行移动,使卡块1210脱离踩踏板24,通过齿轮1201带动转动杆1208进行转动,通过转动杆1208控制闭合板1212的开合,齿条15脱离齿轮1201时,通过弹簧1206带动第二推动板1205上的卡块1210进行复位,通过卡块1210对转动杆1208进行锁死,避免踩踏板24上的排污槽卡伤猪脚,水泵将蓄水箱17内的水抽送至喷洒管901内,通过喷洒管901对踩踏板24进行冲洗,方便清理刷405对踩踏板24进行清理,清理时产生的废液通过踩踏板24上的排污槽排出,通过导流板14对废液进行导流,通过盛放板11对废液进行过滤,通过收集架13对过滤后的废液进行收集并输送至蓄水箱17内,进行循环使用,工作人员拉动卡接板21,卡接板21通过连接杆22带动刮板23进行移动,通过刮板23对盛放板11进行清理。
本发明未详述部分为现有技术,尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明,具体实现该技术方案方法和途径很多,以上所述仅是本发明的优选实施方式,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化,均为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种猪养殖用智能环控养殖屋,包括屋体(1),其特征是:所述屋体(1)内固定连接有踩踏板(24),所述踩踏板(24)上设有等距排列的排污槽,所述排污槽内安装有闭合机构(12),所述屋体(1)内表面的两侧分别设有两组凹槽,每组凹槽的数量为两个,所述凹槽内安装有驱动机构(19),两组驱动机构(19)的驱动端之间安装有清理机构(4),所述清理机构(4)的驱动端与驱动机构(19)的驱动端连接,所述清理机构(4)的清理端与踩踏板(24)的上表面相接触,所述清理机构(4)的移动端上固定连接有两个L型固定杆(16),所述L型固定杆(16)上固定连接有齿条(15),所述齿条(15)与闭合机构(12)的驱动端相啮合,所述清理机构(4)上设有放置槽,所述放置槽内安装有喷水机构(9),所述踩踏板(24)上安装有饲料池(6)和喂水池(10),所述饲料池(6)和喂水池(10)与清理机构(4)的移动端滑动连接,所述屋体(1)内固定连接有两个导流板(14)和盛放板(11),所述导流板(14)位于踩踏板(24)的下侧,所述导流板(14)进料端的位置与踩踏板(24)排污槽的位置相对应,所述盛放板(11)位于导流板(14)的下侧,所述盛放板(11)进料端的位置与导流板(14)排料端的位置相对应,所述盛放板(11)上固定连接有收集架(13),所述收集架(13)进料端的位置与盛放板(11)排料端的位置相对应,所述盛放板(11)的排水口通过连接管与导流管(20)连接,所述连接管与导流管(20)的连接处设有电动阀门(5),所述屋体(1)内固定连接有两个蓄水箱(17),所述蓄水箱(17)的进水口与导流管(20)的排水口连通,所述喷水机构(9)的供水端位于蓄水箱(17)内,所述屋体(1)上安装有新风机(2)、湿帘(3)和等距排列的负压风机(18),所述屋体(1)的一侧设有通槽,所述通槽位于两组凹槽之间,所述通槽内通过活动轴与伸缩板(7)连接,所述屋体(1)内固定连接有温度传感器和湿度传感器,所述屋体(1)上固定连接有控制箱(8),所述控制箱(8)的输入端与外部电源的输出端连接,所述控制箱(8)的输出端与温度传感器、湿度传感器、新风机(2)、湿帘(3)、喷水机构(9)、负压风机(18)和驱动机构(19)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的猪养殖用智能环控养殖屋,其特征是:所述驱动机构(19)包括电机,所述电机位于屋体(1)上的凹槽内且固定连接,所述电机通过电机轴与螺杆(1901)连接,所述螺杆(1901)上螺纹连接有螺纹连接块(1902),所述螺纹连接块(1902)与清理机构(4)连接,下侧的螺纹连接块(1902)内设有安装槽,所述安装槽内固定连接有四个限位杆,所述限位杆上转动连接有第四锥齿轮(1903),所述第四锥齿轮 (1903)与螺杆(1901)螺纹连接,所述第四锥齿轮(1903)与清理机构(4)的驱动端啮合连接。
3.根据权利要求1所述的猪养殖用智能环控养殖屋,其特征是:所述清理机构(4)包括移动板(406),所述移动板(406)与驱动机构(19)的驱动端上且固定连接,所述移动板(406)上设有通风口,所述移动板(406)上设有连通槽,所述连通槽内转动连接有传动杆(401),所述传动杆(401)的两端分别穿过驱动机构(19)的驱动端与第三锥齿轮(407)固定连接,所述第三锥齿轮(407)与驱动机构(19)的驱动端啮合连接,所述传动杆(401)上固定连接有等距排列的第二锥齿轮(403),所述移动板(406)上设有等距排列的转动槽,所述转动槽与连通槽连通,所述转动槽内转动连接有带动杆(404),所述带动杆(404)的两端分别固定连接有第一锥齿轮(402)和清理刷(405),所述第一锥齿轮(402)的位置与第二锥齿轮(403)的位置相对应且啮合连接,所述清理刷(405)与踩踏板(24)相接触。
4.根据权利要求1所述的猪养殖用智能环控养殖屋,其特征是:所述喷水机构(9)包括水泵,所述水泵位于蓄水箱(17)内,所述水泵的出水口通过输水管(902)与喷洒管(901)连接,所述喷洒管(901)位于清理机构(4)上的放置槽内且固定连接。
5.根据权利要求1所述的猪养殖用智能环控养殖屋,其特征是:所述闭合机构(12)包括转动杆(1208),所述转动杆(1208)位于踩踏板(24)上的排污槽内且转动连接,所述转动杆(1208)的两端分别固定连接有齿轮(1201),所述齿轮(1201)的位置与齿条(15)的位置相对且啮合连接,所述转动杆(1208)上固定连接有闭合板(1212),所述齿轮(1201)和转动杆(1208)上分别设有安置槽和限位槽,且安置槽和限位槽相连通,所述安置槽上设有等距排列的方形槽,所述方形槽位于齿轮(1201)上的齿间,所述方形槽内滑动连接有按压杆(1211),所述按压杆(1211)的一端通过第一推动杆(1202)与第一推动板(1203)连接,所述第一推动板(1203)通过固定杆(1204)与第二推动板(1205)连接,所述第二推动板(1205)上设有等距排列的定位槽,所述定位槽内通过第二推动杆(1209)与卡块(1210)连接,所述转动杆(1208)上设有等距排列的卡槽,所述卡槽的位置与卡块(1210)的位置相对应且滑动连接,所述卡块(1210)与踩踏板(24)卡接,所述第二推动板(1205)上固定连接有弹簧(1206)和伸缩杆(1207),所述弹簧(1206)的位置与伸缩杆(1207)的位置相对应且套接,所述弹簧(1206)和伸缩杆(1207)位于限位槽内且固定连接。
6.根据权利要求1所述的猪养殖用智能环控养殖屋,其特征是:所述屋体(1)上排料槽的位置与盛放板(11)的位置相对应,所述排料槽内卡接有卡接板(21),所述卡接板(21)通过连接杆(22)与刮板(23)连接,所述刮板(23)的底端与盛放板(11)相接触。
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