CN219858827U - 一种智慧化仓储系统 - Google Patents

Abstract

一种智慧化仓储系统，属于智慧仓储技术领域，包括自动化立体库、环绕自动化立体库设置的环形输送带、设于环形输送带外侧的隔离墙、设于隔离墙外侧的收料机构及出料机构，所述的收料机构通过贯通隔离墙的若干进料口与环形输送带连接，所述的环形输送带通过码货机器人与自动化立体库连接，所述的环形输送带通过设于隔离墙上的若干出料口与出料机构连接，所述的自动化立体库的控制系统配置为对收料机构、出料机构、码货机器人进行控制。本新型公开了一种智慧化仓储系统，该仓储系统专门针对建筑行业的机电施工领域，实现了机电施工领域的物资材料的智慧化仓储。

Description

一种智慧化仓储系统

技术领域

本新型属于智慧仓储技术领域，具体涉及一种智慧化仓储系统。

背景技术

随着智慧仓储的快速发展，现有的落后的仓储形式越来越不能满足企业发展的需要。尤其是在建筑行业的机电施工技术领域，有大量的物料需要仓储保存，通过人工管理存在着明显的缺陷，比如，耗费人力人工多，容易出现主观操作失误，仓储各环节协调配合性差，整个仓储系统的效率低下。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本新型公开了一种智慧化仓储系统，该仓储系统专门针对建筑行业的机电施工领域，实现了机电施工领域的物资材料的智慧化仓储。

为实现上述目的，本新型的技术方案是：

一种智慧化仓储系统，包括自动化立体库、环绕自动化立体库设置的环形输送带、设于环形输送带外侧的隔离墙、设于隔离墙外侧的收料机构及出料机构，所述的收料机构通过贯通隔离墙的若干进料口与环形输送带连接，所述的环形输送带通过码货机器人与自动化立体库连接，所述的环形输送带通过设于隔离墙上的若干出料口与出料机构连接，所述的自动化立体库的控制系统配置为对收料机构、出料机构、码货机器人进行控制。

优选的，所述的自动化立体库至少包括立体库货架及AGV小车，所述的码货机器人通过AGV小车与立体库货架连接，所述的立体库货架也配置有码货机器人。

优选的，所述的环形输送带通过第一步进电机驱动，所述的第一步进电机通过导线与控制系统电连接。

优选的，所述的收料机构包括通过第二步进电机驱动的输送带、设于输送带远离隔离墙一侧的若干第一L形支撑架，所述的第一L形支撑架的竖直段底端与地面固定连接，水平段底部设有第一视觉传感器，所述的第一视觉传感器用以检测输送带上的物料类型，在竖直段上还安装有第一推送装置，所述的第一推送装置与进料口相对设置，所述的第二步进电机、第一视觉传感器、第一推送装置分别通过导线与控制系统电连接，每个进料口均针对一种类型的物料配置，在进料口内还贯穿设有第一溜板，第一溜板的一端与输送带外缘间隙配合，另一端延伸至环形输送带的上方。

优选的，所述的第一推送装置包括第一电控伸缩装置及第一推板，所述的第一电控伸缩装置的固定端与第一L形支撑架的竖直段固定连接，伸缩端与第一推板背部固定连接，所述的第一推板沿纵向设置，并用于将检测到的物料推送至第一溜板上。

优选的，所述的出料机构包括第二L形支撑架，所述的第二L形支撑架设于自动化立体库与环形输送带之间，第二L形支撑架的竖直段底端与地面固定连接，水平段底部设有第二视觉传感器，所述的第二视觉传感器用以检测环形输送带上的物料的类型，所述的第二L形支撑架的竖直段外侧还设有第二推送装置，所述的第二推送装置的结构与第一推送装置的结构相同，也包括第二电控伸缩装置及第二推板，每个出料口均针对一种物料设置，所述的出料口内贯穿有第二溜板，所述的出料口外侧还设有收料台，所述的第二溜板的一端与环形输送带的外缘间隙配合，另一端延伸至收料台的上方，所述的第二推板用于将检测到的物料推送至第二溜板上。

优选的，所述的第一电控伸缩装置及第二电控伸缩装置为电动推杆或气缸或伺服缸，所述的控制系统通过导线分别与第一电控伸缩装置及第二电控伸缩装置电连接。

优选的，还包括人工服务台，所述的人工服务台设于输送带端部一侧，在人工服务台上设有触摸屏人机交互装置。

本新型一种智慧化仓储系统的有益效果为：本新型针对机电施工技术领域的大量物料提供了智慧化仓储方案，可极大节省人工、降低劳动强度、提高仓储管理水平和管理效率。

附图说明

图1：本新型的布局图；

图2：本新型第一L形支撑架的侧视图；

1、隔离墙；2、环形输送带；3、自动化立体库；4、码货机器人；5、第二L形支撑架；6、第二溜板；7、收料台；8、第一L形支撑架；9、第一溜板；10、第二步进电机；11、人工服务台；12、人工位；13、控制系统；14、人机交互装置；15、输送带；16、进料口；17、第一视觉传感器；18、第一电控伸缩装置；19、第一推板。

具体实施方式

以下所述，仅为本新型的较佳实施例而已，并非用于限定本新型的保护范围，凡在本新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。

一种智慧化仓储系统，如图1、2所示，包括自动化立体库3、环绕自动化立体库3设置的环形输送带2、设于环形输送带2外侧的隔离墙1、设于隔离墙1外侧的收料机构及出料机构，所述的收料机构通过贯通隔离墙1的若干进料口16与环形输送带2连接，所述的环形输送带2通过码货机器人4与自动化立体库3连接，所述的环形输送带2通过设于隔离墙1上的若干出料口(图中未标注)与出料机构连接，所述的自动化立体库3的控制系统配置为对收料机构、出料机构、码货机器人4进行控制。

本新型中，自动化立体库、环形输送带的详细技术方案见现有技术，其中工作流程为，通过收料机构将物料分别通过不同的进料口放在环形输送带上，在环形输送带转动的过程中，通过码货机器人向自动化立体库内输送货物或者直接通过出料口将物料输出。

如图1、2所示，所述的自动化立体库3至少包括立体库货架(图中未画出)及AGV小车(图中未画出)，所述的码货机器人4通过AGV小车与立体库货架连接，即将环形输送带上的物料取下放入AGV小车，通过AGV小车将物料运送至立体库货架，所述的立体库货架也配置有码货机器人，将AGV小车上的货物移动至立体库货架上或者将立体库货架上的货物移动至AGV小车上，AGV小车除了向立体库货架输送货物外，也可以环形输送带输送物料。

如图1、2所示，所述的环形输送带2通过第一步进电机(图中未画出)驱动，所述的第一步进电机通过导线与控制系统电连接。第一步进电机可以伺服电机替换，设置第一步进电机便于控制环形输送带的移动速度和位置。

如图1、2所示，所述的收料机构包括通过第二步进电机10驱动的输送带15、设于输送带15远离隔离墙1一侧的若干第一L形支撑架8，所述的第一L形支撑架8的竖直段底端与地面固定连接，水平段底部设有第一视觉传感器17，所述的第一视觉传感器17用以检测输送带15上的物料类型，在竖直段上还安装有第一推送装置，所述的第一推送装置与进料口16相对设置，所述的第二步进电机、第一视觉传感器、第一推送装置分别通过导线与控制系统电连接，每个进料口均针对一种类型的物料配置，在进料口16内还贯穿设有第一溜板9，第一溜板9的一端与输送带15外缘间隙配合，另一端延伸至环形输送带2的上方。

如图1、2所示，所述的第一推送装置包括第一电控伸缩装置18及第一推板19，所述的第一电控伸缩装置18的固定端与第一L形支撑架的竖直段固定连接，伸缩端与第一推板19背部固定连接，所述的第一推板19沿纵向设置，并用于将检测到的物料推送至第一溜板9上，物料沿着第一溜板滑动至环形输送带上

如图1、2所示，所述的出料机构包括第二L形支撑架5，所述的第二L形支撑架5设于自动化立体库3与环形输送带2之间，第二L形支撑架的竖直段底端与地面固定连接，水平段底部设有第二视觉传感器(图中未画出，可参考图2)，所述的第二视觉传感器用以检测环形输送带2上的物料的类型，所述的第二L形支撑架5的竖直段外侧还设有第二推送装置，所述的第二推送装置的结构与第一推送装置的结构相同，也包括第二电控伸缩装置(图中未画出，可参考图2)及第二推板(图中未画出，可参考图2)，每个出料口均针对一种物料设置，所述的出料口内贯穿有第二溜板6，所述的出料口外侧还设有收料台7，所述的第二溜板6的一端与环形输送带2的外缘间隙配合，另一端延伸至收料台7的上方，所述的第二推板用于将检测到的物料推送至第二溜板6上，物料通过第二溜板滑动至收料台上。

如图1、2所示，所述的第一电控伸缩装置18及第二电控伸缩装置为电动推杆或气缸或伺服缸，所述的控制系统通过导线分别与第一电控伸缩装置及第二电控伸缩装置电连接。

如图1、2所示，还包括人工服务台11，所述的人工服务台11设于输送带15端部一侧，在人工服务台11上设有触摸屏人机交互装置14。

本新型的工作原理：

本新型使用时，送料的工人将机电施工用的物料(比如螺杆)运送至人工服务台，工人通过人机交互装置输入物料的种类和数量，通过人工服务台处的人工核验后，将物料放在输送带上，随着输送带的移动，当第一视觉传感器检测到该物料与对应的进料口匹配时，输送带在控制系统的控制下停止移动，第一电控伸缩装置通过第一推板将物料沿着第一溜板输送至环形输送带上，环形输送带在转动的过程中，通过码货机器人将物料码放在AGV小车上，AGV小车实现对自动化立体库的送料，在此过程中，控制系统依据第一视觉传感器检测的信息及工人送料时录入的信息，对入库的物料进行入账。当需要取货时，取货人员在人机交互装置上输入取货种类和数量信息，AGV小车将物料运送至码货机器人处，码货机器人将物料放在环形输送带上，环形输送带移动过程中，第二视觉传感器检测到物料与出料口匹配时，环形输送带停止移动，通过第二推板将物料沿着第二溜板移动至收料台上，依据第二视觉传感器检测的信息及取货人员的输入信息，控制系统自动对出货信息进行记账。

Claims (8)

1.一种智慧化仓储系统，其特征为：包括自动化立体库、环绕自动化立体库设置的环形输送带、设于环形输送带外侧的隔离墙、设于隔离墙外侧的收料机构及出料机构，所述的收料机构通过贯通隔离墙的若干进料口与环形输送带连接，所述的环形输送带通过码货机器人与自动化立体库连接，所述的环形输送带通过设于隔离墙上的若干出料口与出料机构连接，所述的自动化立体库的控制系统配置为对收料机构、出料机构、码货机器人进行控制。

2.如权利要求1所述的一种智慧化仓储系统，其特征为：所述的自动化立体库至少包括立体库货架及AGV小车，所述的码货机器人通过AGV小车与立体库货架连接，所述的立体库货架也配置有码货机器人。

3.如权利要求2所述的一种智慧化仓储系统，其特征为：所述的环形输送带通过第一步进电机驱动，所述的第一步进电机通过导线与控制系统电连接。

4.如权利要求3所述的一种智慧化仓储系统，其特征为：所述的收料机构包括通过第二步进电机驱动的输送带、设于输送带远离隔离墙一侧的若干第一L形支撑架，所述的第一L形支撑架的竖直段底端与地面固定连接，水平段底部设有第一视觉传感器，所述的第一视觉传感器用以检测输送带上的物料类型，在竖直段上还安装有第一推送装置，所述的第一推送装置与进料口相对设置，所述的第二步进电机、第一视觉传感器、第一推送装置分别通过导线与控制系统电连接，每个进料口均针对一种类型的物料配置，在进料口内还贯穿设有第一溜板，第一溜板的一端与输送带外缘间隙配合，另一端延伸至环形输送带的上方。

5.如权利要求4所述的一种智慧化仓储系统，其特征为：所述的第一推送装置包括第一电控伸缩装置及第一推板，所述的第一电控伸缩装置的固定端与第一L形支撑架的竖直段固定连接，伸缩端与第一推板背部固定连接，所述的第一推板沿纵向设置，并用于将检测到的物料推送至第一溜板上。

6.如权利要求5所述的一种智慧化仓储系统，其特征为：所述的出料机构包括第二L形支撑架，所述的第二L形支撑架设于自动化立体库与环形输送带之间，第二L形支撑架的竖直段底端与地面固定连接，水平段底部设有第二视觉传感器，所述的第二视觉传感器用以检测环形输送带上的物料的类型，所述的第二L形支撑架的竖直段外侧还设有第二推送装置，所述的第二推送装置的结构与第一推送装置的结构相同，也包括第二电控伸缩装置及第二推板，每个出料口均针对一种物料设置，所述的出料口内贯穿有第二溜板，所述的出料口外侧还设有收料台，所述的第二溜板的一端与环形输送带的外缘间隙配合，另一端延伸至收料台的上方，所述的第二推板用于将检测到的物料推送至第二溜板上。

7.如权利要求6所述的一种智慧化仓储系统，其特征为：所述的第一电控伸缩装置及第二电控伸缩装置为电动推杆或气缸或伺服缸，所述的控制系统通过导线分别与第一电控伸缩装置及第二电控伸缩装置电连接。

8.如权利要求7所述的一种智慧化仓储系统，其特征为：还包括人工服务台，所述的人工服务台设于输送带端部一侧，在人工服务台上设有触摸屏人机交互装置。