CN217022723U - 一种智能运输金属屑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料运送技术领域，尤其涉及一种智能运输金属屑装置，包括支撑架、第一滚柱、重量传感器、废屑筐控制组件和AGV小车；支撑架具有安装槽；多根第一滚柱并排转动设置在安装槽的相对两侧壁；重量传感器设置在支撑架上且位于多根第一滚柱的下方；废屑筐放置在多根第一滚柱上；控制组件设置在支撑架上，且与第一滚柱及重量传感器通讯连接；AGV小车与控制组件通讯连接，AGV小车上转动设置有多根第二滚柱，AGV小车能够将废屑筐由支撑架转运至设定位置，排放废屑筐中的废屑后再将废屑筐由设定位置转运回支撑架，本实用新型提供的智能运输金属屑装置全程自动完成，无需人力搬运，清理及时，不会造成机床内部堵塞，使得机床加工的生产效率更高。

Description

一种智能运输金属屑装置

技术领域

本实用新型涉及物料运送技术领域，尤其涉及一种智能运输金属屑装置。

背景技术

机床加工产生的废屑排出机床需要及时运输，以保证机床正常运行，所以机床废屑需要及时处理。现有技术中采用人工定时清理，这样需要耗费人工，且人工操作容易清理不及时，会造成机床内部堵塞，影响加工生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能运输金属屑装置，无需人力搬运，清理及时，不会造成机床内部堵塞，使得机床加工生产效率更高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种智能运输金属屑装置，包括：

支撑架，具有安装槽；

多根第一滚柱，并排转动设置在所述安装槽的相对两侧壁；

重量传感器，设置在所述支撑架上且位于多根所述第一滚柱的下方；

废屑筐，放置在多根所述第一滚柱上；

控制组件，设置在所述支撑架上，且与所述第一滚柱及所述重量传感器通讯连接；

AGV(Automated Guided Vehicle自动导航)小车，与所述控制组件通讯连接，所述AGV小车上转动设置有多根第二滚柱，所述AGV小车能够将所述废屑筐由所述支撑架转运至设定位置，排放废屑筐中的废屑后再将废屑筐由所述设定位置转运回所述支撑架。

作为优选，还包括设置在所述支撑架上且位于所述第一滚柱下方的废屑过滤网和冷却液回流筐，所述废屑过滤网位于所述冷却液回流筐的上方。

作为优选，多根所述第一滚柱包括一根主动滚柱和余下的从动滚柱，所述主动滚柱转动能够带动其余的所述从动滚柱转动。

作为优选，所述主动滚柱与多根所述从动滚柱通过皮带传动。

作为优选，所述安装槽的相对两侧壁上还转动设置有多个导向滚轮，所述导向滚轮转动接触所述废屑筐的外周。

作为优选，控制组件包括HMI(human machine interface人机界面)显示屏和PLC(Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器)，所述HMI显示屏设置在所述支撑架外周，所述PLC设置在所述支撑架上且与所述重量传感器、所述HMI和所述AGV小车通讯连接。

作为优选，还包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述支撑架上且与所述PLC通讯连接，能够检测所述废屑筐在所述支撑架上的的位置。

作为优选，所述AGV小车上还设置有活动销，所述活动销与所述PLC通讯连接，所述活动销能够相对所述第二滚柱伸出对所述废屑筐限位。

作为优选，所述安装槽侧壁上还设置有防撞胶垫。

作为优选，所述支撑架底端还设置有可调滚轮，所述可调滚轮上还设置有定位螺杆。

本实用新型的有益效果：本实用新型的智能运输金属屑装置的具体工作过程为：首先将支撑架位置固定好，使得废屑筐摆放在第一滚柱上能够承接废屑，通过控制组件设置废屑筐装满废屑时的满筐重量，机床将废屑排到废屑筐中，重量传感器感应废屑筐的重量到达到满筐重量，发出信号至控制组件，控制组件发出请求搬筐指令，AGV移动至支撑架旁设定位置后，发出到位信号，控制组件控制第一滚柱转动，废屑筐进行传送至移动到AGV小车上，AGV小车上第二滚柱转动将废屑筐移动至AGV小车上设定位置，当AGV小车运送完倒出废屑筐中的废屑后，第二滚柱和第一滚柱反向转动将空筐送回支撑架上，整个装置运行结束，等待下一轮运输，相较于现有技术中采用人工定时清理，本实施例提供的智能运输金属屑装置全程自动完成，无需人力搬运，清理及时，不会造成机床内部堵塞，使得机床加工生产效率更高。

附图说明

图1是本实用新型一种智能运输金属屑装置中支撑架未安装侧板的结构图；

图2是本实用新型一种智能运输金属屑装置的整体结构轴测图；

图3是本实用新型一种智能运输金属屑装置中支撑架的左视图；

图4是本实用新型一种智能运输金属屑装置中AGV小车的结构图。

图中：

1、支撑架；11、导向滚轮；12、光电传感器；13、防撞胶垫；14、可调滚轮；15、定位螺杆；100、安装槽；

2、第一滚柱；

3、重量传感器；

4、废屑筐；

5、控制组件；51、HMI显示屏；52、PLC；

6、AGV小车；61、第二滚柱；62、活动销；

7、废屑过滤网；

8、冷却液回流筐。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图4所示，本实用新型提供一种智能运输金属屑装置，包括支撑架1、第一滚柱2、重量传感器3、废屑筐4、控制组件5和AGV小车6；支撑架1具有安装槽100；多根第一滚柱2并排转动设置在安装槽100的相对两侧壁；重量传感器3设置在支撑架1上且位于多根第一滚柱2的下方；废屑筐4放置在多根第一滚柱2上；控制组件5设置在支撑架1上，且与第一滚柱2及重量传感器3通讯连接；AGV小车6与控制组件5通讯连接，AGV小车6上转动设置有多根第二滚柱61，AGV小车6能够将废屑筐4由支撑架1转运至设定位置，排放废屑筐4中的废屑后再将废屑筐4由设定位置转运回支撑架1。

本实施例提供的智能运输金属屑装置的具体工作过程为：首先将支撑架1位置固定好，使得废屑筐4摆放在第一滚柱2上能够承接废屑，通过控制组件5设置废屑筐4装满废屑时的满筐重量，机床将废屑排到废屑筐4中，重量传感器3感应废屑筐4的重量到达到满筐重量，发出信号至控制组件5，控制组件5发出请求搬筐指令，AGV小车6移动至支撑架1旁的设定位置后，发出到位信号，控制组件5控制第一滚柱2转动，废屑筐4进行传送至移动到AGV小车6上，AGV小车6上第二滚柱61转动将废屑筐4移动至AGV小车6上设定位置，当AGV小车6运送完倒出废屑筐4中的废屑后，第二滚柱61和第一滚柱2反向转动将空筐送回支撑架1上，整个装置运行结束，等待下一轮运输。

相较于现有技术中采用人工定时清理，本实施例提供的智能运输金属屑装置全程自动完成，无需人力搬运，清理及时，不会造成机床内部堵塞，使得机床加工生产效率更高。

具体地，本实施例提供的智能运输金属屑装置还包括设置在支撑架1上且位于第一滚柱2下方的的废屑过滤网7和冷却液回流筐8，废屑过滤网7位于冷却液回流筐8的上方，废屑筐4被运走后，机床排屑口会有少量碎屑和冷却液漏出，废屑经过废屑过滤网7进行过滤，冷却液通过冷却液回流筐8回流到机床中，实现冷却液的循环使用，节约资源，且冷却液不会流到地面上，影响AGV小车6的运动。

具体地，多根第一滚柱2包括一根主动滚柱和余下的从动滚柱，主动滚柱转动能够带动其余的从动滚柱转动，更进一步地，在本实施例中，支撑架1内设置有电连接于控制组件5的驱动电机，驱动电机驱动主动滚柱转动，主动滚柱与多根从动滚柱通过皮带传动，皮带轮传动能缓和载荷冲击，并具有运行平稳、低噪音、低振动和调整方便等优点，在其他实施例中，根据具体的需要也可设置为链条传动或者齿轮传动等，在此不做过多的限制。

具体地，安装槽100的相对两侧壁上还转动设置有多个导向滚轮11，导向滚轮11转动接触废屑筐4的外周，在废屑筐4不动装载废屑时限制废屑筐4的位置，防止废屑筐4偏移，废屑掉落，在废屑筐4移动至AGV小车6或者从AGV小车6移动至支撑架1时对废屑筐4提供路径导向，防止废屑筐4移动过程中偏斜从支撑架1掉落。

具体地，控制组件5包括HMI显示屏51和PLC52，HMI显示屏51设置在支撑架1外周，PLC52设置在支撑架1上且与重量传感器3、HMI显示屏51和AGV小车6通讯连接，操作人员可直接通过HMI显示屏51触控操作调节设定废屑筐4的满筐重量，操作便捷。

具体地，智能运输金属屑装置还包括光电传感器12，光电传感器12设置在支撑架1上且与PLC52通讯连接，能够检测废屑筐4在支撑架1上的位置，在废屑筐4运送到AGV小车6后或者由AGV小车6运回废屑筐4时，反馈给PLC52进而控制第一滚柱2转动或者停止转动，防止第一滚柱2长时间空转。

具体地，AGV小车6上还设置有活动销62，活动销62与PLC52通讯连接，活动销62能够相对第二滚柱61伸出对废屑筐4限位，在AGV小车6运送废屑筐4的过程中防止废屑筐4掉落，在从AGV小车6将倒空的废屑筐4运回支撑架1时，活动销62能够缩回。

具体地，安装槽100侧壁上还设置有防撞胶垫13，在从AGV小车6将倒空的废屑筐4运回支撑架1时,防撞胶垫13能够对废屑筐4提供缓冲。

具体地，支撑架1底端还设置有可调滚轮14，可调滚轮14上还设置有定位螺杆15，可调滚轮14便于智能运输金属屑装置的移动，定位螺杆15可在智能运输金属屑装置定位完成后旋出与地面抵接，对装置整体进行定位，防止装置整体位置偏移导致金属屑散落到地面上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能运输金属屑装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)，具有安装槽(100)；

多根第一滚柱(2)，并排转动设置在所述安装槽(100)的相对两侧壁；

重量传感器(3)，设置在所述支撑架(1)上且位于多根所述第一滚柱(2)的下方；

废屑筐(4)，放置在多根所述第一滚柱(2)上；

控制组件(5)，设置在所述支撑架(1)上，且与所述第一滚柱(2)及所述重量传感器(3)通讯连接；

AGV小车(6)，与所述控制组件(5)通讯连接，所述AGV小车(6)上转动设置有多根第二滚柱(61)，所述AGV小车(6)能够将所述废屑筐(4)由所述支撑架(1)转运至设定位置，排放所述废屑筐(4)中的废屑后再将废屑筐(4)由所述设定位置转运回所述支撑架(1)。

2.根据权利要求1所述的智能运输金属屑装置，其特征在于，还包括设置在所述支撑架(1)上且位于所述第一滚柱(2)下方的废屑过滤网(7)和冷却液回流筐(8)，所述废屑过滤网(7)位于所述冷却液回流筐(8)的上方。

3.根据权利要求1所述的智能运输金属屑装置，其特征在于，多根所述第一滚柱(2)包括一根主动滚柱和余下的从动滚柱，所述主动滚柱转动能够带动其余的所述从动滚柱转动。

4.根据权利要求3所述的智能运输金属屑装置，其特征在于，所述主动滚柱与多根所述从动滚柱通过皮带传动。

5.根据权利要求1所述的智能运输金属屑装置，其特征在于，所述安装槽(100)的相对两侧壁上还转动设置有多个导向滚轮(11)，所述导向滚轮(11)转动接触所述废屑筐(4)的外周。

6.根据权利要求1所述的智能运输金属屑装置，其特征在于，控制组件(5)包括HMI显示屏(51)和PLC(52)，所述HMI显示屏(51)设置在所述支撑架(1)外周，所述PLC(52)设置在所述支撑架(1)上且与所述重量传感器(3)、所述HMI和所述AGV小车(6)通讯连接。

7.根据权利要求6所述的智能运输金属屑装置，其特征在于，还包括光电传感器(12)，所述光电传感器(12)设置在所述支撑架(1)上且与所述PLC(52)通讯连接，能够检测所述废屑筐(4)在所述支撑架(1)上的位置。

8.根据权利要求6所述的智能运输金属屑装置，其特征在于，所述AGV小车(6)上还设置有活动销(62)，所述活动销(62)与所述PLC(52)通讯连接，所述活动销(62)能够相对所述第二滚柱(61)伸出以对所述废屑筐(4)限位。

9.根据权利要求1所述的智能运输金属屑装置，其特征在于，所述安装槽(100)侧壁上还设置有防撞胶垫(13)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的智能运输金属屑装置，其特征在于，所述支撑架(1)底端还设置有可调滚轮(14)，所述可调滚轮(14)上还设置有定位螺杆(15)。

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