CN220760088U - 加工件检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供加工件检测机，包括底板，所述搬运机构的表面设置有收集框，所述底板的表面固定连接有上下料仓，所述传送带的表面固定连接有机械臂，所述传送带的表面固定连接有视觉引导装置，所述调节机构的表面设置有视觉检测装置。该加工件检测机，通过上下料仓、传送带、机械臂、视觉引导装置和视觉检测装置的设置，机械臂将上下料仓表面的加工件运送到传送带的表面，通过传送带运送，此时视觉引导装置进行视觉定位，再经过视觉检测装置对加工件进行检测，合格品经过另一组机械臂夹送至上下料仓的表面，残次品直接通过传送带输送到收集框的内部进行收集，完成对加工件的全自动检测分拣，实现自动化作业，减少人工劳动量，提高生产效率。

Description

加工件检测机

技术领域

本实用新型涉及加工件相关技术领域，尤其涉及加工件检测机。

背景技术

加工件是指通过机械加工方式加工而成的工件，而且是去除材料的加工，加工件加工结束后，需要对加工件的各个标准进行检测，避免有残缺的加工件流入市场，故此，特别需要加工件检测机。

但是加工件检测需要通过工人使用不同的工具对加工件不同的指标进行检测，浪费了大量的时间，同时增加了人工劳动量，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供加工件检测机，以解决上述背景技术中提出的现有的加工件检测机，但是加工件检测需要通过工人使用不同的工具对加工件不同的指标进行检测，浪费了大量的时间，同时增加了人工劳动量，降低了生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：加工件检测机，包括底板，所述底板的表面固定连接有支撑座，所述支撑座的表面设置有搬运机构，所述搬运机构的表面设置有收集框，所述底板的表面固定连接有上下料仓，所述底板的表面固定连接有传送带，所述传送带的表面固定连接有机械臂，所述传送带的表面固定连接有视觉引导装置，所述传送带的表面固定连接有支撑块，所述支撑块的表面设置有调节机构，所述调节机构的表面设置有视觉检测装置。

优选的，所述搬运机构包括滑槽、滑块、连接件、卡孔、固定杆、弹簧和卡销，所述支撑座的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁表面滑动连接有滑块，所述滑块的一端表面固定连接有收集框，所述收集框的表面固定连接有连接件，所述连接件的表面开设有卡孔，所述支撑座的表面固定连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有卡销。

优选的，所述卡孔的直径尺寸和卡销一端直径的尺寸相吻合，所述收集框通过滑块与滑槽构成滑动结构。

优选的，所述上下料仓以底板的表面中心线对称设置有两组，所述机械臂以传送带的表面中心线对称设置有两组。

优选的，所述调节机构包括立杆、限位槽、挡块、滑套、螺纹孔和螺栓，所述支撑块的表面固定连接有立杆，所述立杆的表面开设有限位槽，所述立杆的一端表面固定连接有挡块，所述限位槽的表面滑动连接有滑套，所述滑套的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁表面滑动连接有螺栓，所述滑套的表面固定连接有视觉检测装置。

优选的，所述滑套通过限位槽与立杆滑动连接，所述螺栓通过螺纹孔与滑套螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该加工件检测机，通过上下料仓、传送带、机械臂、视觉引导装置和视觉检测装置的设置，将加工件放置在一组上下料仓的表面，接着机械臂将上下料仓表面的加工件运送到传送带的表面，通过传送带运送，此时视觉引导装置进行视觉定位，再经过视觉检测装置对加工件进行检测，合格品经过另一组机械臂夹送至上下料仓的表面，残次品直接通过传送带输送到收集框的内部进行收集，完成对加工件的全自动检测分拣，实现自动化作业，减少人工劳动量，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型侧视外观结构示意图；

图2为本实用新型支撑座和滑槽相互配合结构示意图；

图3为本实用新型搬运机构剖视结构示意图；

图4为本实用新型调节机构剖视结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑座；3、搬运机构；301、滑槽；302、滑块；303、连接件；304、卡孔；305、固定杆；306、弹簧；307、卡销；4、收集框；5、上下料仓；6、传送带；7、机械臂；8、视觉引导装置；9、支撑块；10、调节机构；1001、立杆；1002、限位槽；1003、挡块；1004、滑套；1005、螺纹孔；1006、螺栓；11、视觉检测装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：加工件检测机，包括底板1，底板1的表面固定连接有支撑座2，支撑座2的表面设置有搬运机构3，搬运机构3的表面设置有收集框4，底板1的表面固定连接有上下料仓5，底板1的表面固定连接有传送带6，传送带6的表面固定连接有机械臂7，传送带6的表面固定连接有视觉引导装置8，传送带6的表面固定连接有支撑块9，支撑块9的表面设置有调节机构10，调节机构10的表面设置有视觉检测装置11。

进一步的，搬运机构3包括滑槽301、滑块302、连接件303、卡孔304、固定杆305、弹簧306和卡销307，支撑座2的表面开设有滑槽301，滑槽301的内壁表面滑动连接有滑块302，滑块302的一端表面固定连接有收集框4，收集框4的表面固定连接有连接件303，连接件303的表面开设有卡孔304，支撑座2的表面固定连接有固定杆305，固定杆305的表面固定连接有弹簧306，弹簧306的一端固定连接有卡销307，通过滑槽301、滑块302、连接件303、卡孔304、固定杆305、弹簧306和卡销307的设置，拉动卡销307带动弹簧306拉伸，然后将收集框4通过滑块302滑入滑槽301的内部，当收集框4的位置合适后，松开卡销307，此时弹簧306复位并带动卡销307进入卡孔304的内部，完成对收集框4位置的固定。

进一步的，卡孔304的直径尺寸和卡销307一端直径的尺寸相吻合，收集框4通过滑块302与滑槽301构成滑动结构，通过滑槽301和滑块302的设置，收集框4通过滑块302在滑槽301的内部滑动时，滑槽301会对滑块302的滑动进行限位，避免滑块302和收集框4滑动过程中出现晃动。

进一步的，上下料仓5以底板1的表面中心线对称设置有两组，机械臂7以传送带6的表面中心线对称设置有两组，通过上下料仓5和机械臂7的设置，两组上下料仓5和机械臂7分别对加工件进行上料和下料操作。

进一步的，调节机构10包括立杆1001、限位槽1002、挡块1003、滑套1004、螺纹孔1005和螺栓1006，支撑块9的表面固定连接有立杆1001，立杆1001的表面开设有限位槽1002，立杆1001的一端表面固定连接有挡块1003，限位槽1002的表面滑动连接有滑套1004，滑套1004的表面开设有螺纹孔1005，螺纹孔1005的内壁表面滑动连接有螺栓1006，滑套1004的表面固定连接有视觉检测装置11，通过立杆1001、限位槽1002、挡块1003、滑套1004、螺纹孔1005和螺栓1006的设置，推动滑套1004通过限位槽1002在立杆1001的表面滑动，并带动视觉检测装置11的高度进行调节，当视觉检测装置11的高度合适后，使用螺栓1006贯穿螺纹孔1005并挤压立杆1001的表面，完成对视觉检测装置11高度调节后的固定。

进一步的，滑套1004通过限位槽1002与立杆1001滑动连接，螺栓1006通过螺纹孔1005与滑套1004螺纹连接，通过螺纹孔1005和螺栓1006的设置，螺栓1006贯穿螺纹孔1005挤压立杆1001的表面，能够保证对视觉检测装置11高度调节后的稳定性。

工作原理：首先拉动卡销307带动弹簧306拉伸，然后将收集框4通过滑块302滑入滑槽301的内部，当收集框4的位置合适后，松开卡销307，此时弹簧306复位并带动卡销307进入卡孔304的内部，完成对收集框4位置的固定，然后推动滑套1004通过限位槽1002在立杆1001的表面滑动，并带动视觉检测装置11的高度进行调节，当视觉检测装置11的高度合适后，使用螺栓1006贯穿螺纹孔1005并挤压立杆1001的表面，完成对视觉检测装置11高度调节后的固定，接着将加工件放置在一组上下料仓5的表面，接着机械臂7将上下料仓5表面的加工件运送到传送带6的表面，通过传送带6运送，此时视觉引导装置8进行视觉定位，再经过视觉检测装置11对加工件进行检测，合格品经过另一组机械臂7夹送至上下料仓5的表面，残次品直接通过传送带6输送到收集框4的内部进行收集，这样就完成了加工件检测机的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.加工件检测机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的表面固定连接有支撑座（2），所述支撑座（2）的表面设置有搬运机构（3），所述搬运机构（3）的表面设置有收集框（4），所述底板（1）的表面固定连接有上下料仓（5），所述底板（1）的表面固定连接有传送带（6），所述传送带（6）的表面固定连接有机械臂（7），所述传送带（6）的表面固定连接有视觉引导装置（8），所述传送带（6）的表面固定连接有支撑块（9），所述支撑块（9）的表面设置有调节机构（10），所述调节机构（10）的表面设置有视觉检测装置（11）。

2.根据权利要求1所述的加工件检测机，其特征在于：所述搬运机构（3）包括滑槽（301）、滑块（302）、连接件（303）、卡孔（304）、固定杆（305）、弹簧（306）和卡销（307），所述支撑座（2）的表面开设有滑槽（301），所述滑槽（301）的内壁表面滑动连接有滑块（302），所述滑块（302）的一端表面固定连接有收集框（4），所述收集框（4）的表面固定连接有连接件（303），所述连接件（303）的表面开设有卡孔（304），所述支撑座（2）的表面固定连接有固定杆（305），所述固定杆（305）的表面固定连接有弹簧（306），所述弹簧（306）的一端固定连接有卡销（307）。

3.根据权利要求2所述的加工件检测机，其特征在于：所述卡孔（304）的直径尺寸和卡销（307）一端直径的尺寸相吻合，所述收集框（4）通过滑块（302）与滑槽（301）构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的加工件检测机，其特征在于：所述上下料仓（5）以底板（1）的表面中心线对称设置有两组，所述机械臂（7）以传送带（6）的表面中心线对称设置有两组。

5.根据权利要求1所述的加工件检测机，其特征在于：所述调节机构（10）包括立杆（1001）、限位槽（1002）、挡块（1003）、滑套（1004）、螺纹孔（1005）和螺栓（1006），所述支撑块（9）的表面固定连接有立杆（1001），所述立杆（1001）的表面开设有限位槽（1002），所述立杆（1001）的一端表面固定连接有挡块（1003），所述限位槽（1002）的表面滑动连接有滑套（1004），所述滑套（1004）的表面开设有螺纹孔（1005），所述螺纹孔（1005）的内壁表面滑动连接有螺栓（1006），所述滑套（1004）的表面固定连接有视觉检测装置（11）。

6.根据权利要求5所述的加工件检测机，其特征在于：所述滑套（1004）通过限位槽（1002）与立杆（1001）滑动连接，所述螺栓（1006）通过螺纹孔（1005）与滑套（1004）螺纹连接。