CN220844440U - 一种半成品上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半成品上下料系统，包括纵向调节杆和设置在纵向调节杆一侧的横向调节杆，所述纵向调节杆远离横向调节杆的一侧设置有用于抓取半成品零件的抓取机构，所述抓取机构包括抓夹和用于控制抓夹的机体，且所述抓夹与机体之间设置有用于更换抓夹的连接机构，所述横向调节杆的底部设置有用于更改抓夹位置的调节架和直线移动模组，且所述调节架与直线移动模组的底部均设置有用于架设装置的支撑杆。本实用新型将半成品上下料系统与可更换抓夹进行结合，使该装置可以适配于不同大小与规格的半成品，仅需更换不同的抓夹便可实现对不同半成品的抓取，节省资源，且连接机构的设置不仅便于更换，也使抓夹能够连接紧密。

Description

一种半成品上下料系统

技术领域

本实用新型涉及自动上下料技术领域，特别涉及一种半成品上下料系统。

背景技术

随着科技的发展，产品生产线进行了或多或少的智能化与现代化改进技术，尤其对于半成品的加工装配生产线中，越来越多的工厂采用自动化操作，以自动上下料技术来代替人工操作，节省了人力物力，也提高了生产效率，但是传统的半成品自动上下料装置结构较为简单，仅能够对单一半成品进行某一方向的运送，无法精确到对于多种不同的半成品零件进行抓取，工作人员往往需要对于不同种类与规格的半成品零件进行设备的更换，给人们带来了不便，因此，针对上述问题，需要设计一种新型携带可调式抓夹的半成品上下料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半成品上下料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半成品上下料系统，包括纵向调节杆和设置在纵向调节杆一侧的横向调节杆，其特征在于，所述纵向调节杆远离横向调节杆的一侧设置有用于抓取半成品零件的抓取机构，所述抓取机构包括抓夹和用于控制抓夹的机体，且所述抓夹与机体之间设置有用于更换抓夹的连接机构，所述横向调节杆的底部设置有用于更改抓夹位置的调节架和直线移动模组，且所述调节架与直线移动模组的底部均设置有用于架设装置的支撑杆。

优选的，所述连接机构包括位于抓夹两侧的按键和位于机体两侧的开孔，所述按键的一侧设置有连接块，所述按键和连接块的外壁与开孔的内壁穿插连接，且所述连接块的另一侧设置有限位板，所述限位板的另一侧固定连接有空槽，且所述空槽的内壁穿插连接有用于控制按键的弹簧管。

优选的，所述机体的背面设置有用于对机体进行供电的电源线，所述电源线的另一端固定连接有用于使抓夹运作的小型电机，所述小型电机的外壁设置有用于固定小型电机与横向调节杆的连接板。

优选的，所述纵向调节杆的顶部设置有防止机体滑出的固定块，所述纵向调节杆的背面的外壁滑动穿插连接有可以使纵向调节杆水平移动的滑槽，且所述滑槽开设在横向调节杆的内部。

优选的，所述调节架的顶部开设有便于横向调节杆移动的凹槽，且所述横向调节杆的两侧设置有限制横向调节杆位置的限位块和定位块。

优选的，所述横向调节杆的正下方设置有用于运输半成品零件的传送带，所述传送带的正面与背面均设置有用于固定传送带的侧边挡板，且所述传送带的一侧设置有用于放置半成品零件的物料收集盒。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型将半成品上下料系统与可更换抓夹进行结合，使该装置可以适配于不同大小与规格的半成品零件，仅需更换不同的抓夹便可实现对不同半成品零件的抓取，节省资源，且连接机构的设置不仅便于更换，也使抓夹能够连接紧密。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型局部放大处结构示意图。

图3为本实用新型连接处剖面结构示意图。

图中：1、纵向调节杆；2、定位块；3、小型电机；4、调节架；5、凹槽；6、侧边挡板；7、物料收集盒；8、固定块；9、连接板；10、横向调节杆；11、滑槽；12、限位块；13、直线移动模组；14、支撑杆；15、传送带；16、机体；17、电源线；18、按键；19、抓夹；20、限位板；21、空槽；22、弹簧管；23、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种半成品上下料系统，需要进行说明的是，本半成品上下料系统的设计参考了型号为RBAE2003的三轴龙门衔架机设计，包括纵向调节杆1和设置在纵向调节杆1一侧的横向调节杆10，纵向调节杆1远离横向调节杆10的一侧设置有用于抓取半成品零件的抓取机构，抓取机构包括抓夹19和用于控制抓夹19的机体16，且抓夹19与机体16之间设置有用于更换抓夹19的连接机构，利用连接机构便可实现抓夹19的更换，横向调节杆10的底部设置有用于更改抓夹19位置的调节架4和直线移动模组13，需要进行说明的是，直线移动模组13的设计参考了型号为FLS40的滚珠丝杆模组设计，且调节架4与直线移动模组13的底部均设置有用于架设装置的支撑杆14，支撑杆14的设置使设备可以稳定放置。

连接机构包括位于抓夹19两侧的按键18和位于机体16两侧的开孔，按键18的一侧设置有连接块23，按键18和连接块23的外壁与开孔的内壁穿插连接，且连接块23的另一侧设置有限位板20，限位板20的另一侧固定连接有空槽21，且空槽21的内壁穿插连接有用于控制按键18的弹簧管22，限位板20的设置可以很好的保护弹簧管22不受损害。

机体16的背面设置有用于对机体16进行供电的电源线17，电源线17的另一端固定连接有用于使抓夹19运作的小型电机3，需要进行说明的是，小型电机3的设计参考了型号为PG26555的电动机设计，小型电机3的外壁设置有用于固定小型电机3与横向调节杆10的连接板9，连接板9的设置可以使抓夹19稳定运行。

纵向调节杆1的顶部设置有防止机体16滑出的固定块8，纵向调节杆1的背面的外壁滑动穿插连接有可以使纵向调节杆1水平移动的滑槽11，且滑槽11开设在横向调节杆10的内部。

调节架4的顶部开设有便于横向调节杆10移动的凹槽5，且横向调节杆10的两侧设置有限制横向调节杆10位置的限位块12和定位块2，限位块12与定位块2的设置可以很好的固定横向调节杆10的位置。

横向调节杆10的正下方设置有用于运输半成品零件的传送带15，传送带15的正面与背面均设置有用于固定传送带15的侧边挡板6，且传送带15的一侧设置有用于放置半成品零件的物料收集盒7，需要进行说明的是，物料收集盒7并不与传送带15固定连接，可以根据使用者的自身需求对其进行更改，例如与另外的传动机构进行结合，即可实现对半成品零件在不同传动机构上的拿取与放置。

在实际使用过程中，先根据半成品零件的规格对抓夹19进行调整，当选择好合适的抓夹19后，按压位于抓夹19两侧的按键18，利用连接块23与限位板20按压弹簧管22，使弹簧管22发生压缩，即可使按键18发生位移，随后即可将按键18推进位于机体16两侧的开孔中，完成机体16与抓夹19的固定，当需要对抓夹19进行更换时，仅需再次按压按键18，使其在开孔16内利用弹簧管22发生位移，即可将按键18向内推入开孔，此时将按键18向下推动，或按压按键18的同时将抓夹19进行下拉操作，即可完成抓夹19的取出，便于进行后续更换，随后对设备进行控制，利用横向调节杆10、调节架4与纵向调节杆1调整好抓夹19的位置，随后将半成品零件放置在传送带15上，调整好需要将半成品零件放置的位置后，即可实现抓夹19的自动抓取，整体操作简便快捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种半成品上下料系统，包括纵向调节杆(1)和设置在纵向调节杆(1)一侧的横向调节杆(10)，其特征在于，所述纵向调节杆(1)远离横向调节杆(10)的一侧设置有用于抓取半成品零件的抓取机构，所述抓取机构包括抓夹(19)和用于控制抓夹(19)的机体(16)，且所述抓夹(19)与机体(16)之间设置有用于更换抓夹(19)的连接机构，所述横向调节杆(10)的底部设置有用于更改抓夹(19)位置的调节架(4)和直线移动模组(13)，且所述调节架(4)与直线移动模组(13)的底部均设置有用于架设装置的支撑杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种半成品上下料系统，其特征在于，所述连接机构包括位于抓夹(19)两侧的按键(18)和位于机体(16)两侧的开孔，所述按键(18)的一侧设置有连接块(23)，所述按键(18)和连接块(23)的外壁与开孔的内壁穿插连接，且所述连接块(23)的另一侧设置有限位板(20)，所述限位板(20)的另一侧固定连接有空槽(21)，且所述空槽(21)的内壁穿插连接有用于控制按键(18)的弹簧管(22)。

3.根据权利要求1所述的一种半成品上下料系统，其特征在于，所述机体(16)的背面设置有用于对机体(16)进行供电的电源线(17)，所述电源线(17)的另一端固定连接有用于使抓夹(19)运作的小型电机(3)，所述小型电机(3)的外壁设置有用于固定小型电机(3)与横向调节杆(10)的连接板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种半成品上下料系统，其特征在于，所述纵向调节杆(1)的顶部设置有防止机体(16)滑出的固定块(8)，所述纵向调节杆(1)的背面的外壁滑动穿插连接有可以使纵向调节杆(1)水平移动的滑槽(11)，且所述滑槽(11)开设在横向调节杆(10)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种半成品上下料系统，其特征在于，所述调节架(4)的顶部开设有便于横向调节杆(10)移动的凹槽(5)，且所述横向调节杆(10)的两侧设置有限制横向调节杆(10)位置的限位块(12)和定位块(2)。

6.根据权利要求5所述的一种半成品上下料系统，其特征在于，所述横向调节杆(10)的正下方设置有用于运输半成品零件的传送带(15)，所述传送带(15)的正面与背面均设置有用于固定传送带(15)的侧边挡板(6)，且所述传送带(15)的一侧设置有用于放置半成品零件的物料收集盒(7)。