JP2002126609A - 塗布装置、部品アセンブリ装置、及び塗布方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 線状被塗布体の所定領域に塗料、薬液を制御
性良く塗布できる塗布装置を提供する。 【解決手段】 本装置４０は、２本の挟持体４２と、挟
持体を接近、離間させる第１駆動機構４４と、挟持体及
び第１駆動機構を搭載して、被塗布体に向かって前進、
後退するキャリッジ４６と、キャリッジを前進、後退さ
せる第２駆動機構４８と、第１駆動機構と第２駆動機構
とを連動させる連動機構５０と、先端部５６同士が接触
した時点で、先端部間に所定量の薬液を供給する薬液供
給装置５２とを有する。挟持体は、先端部を備え、離間
自在に相互に接近して先端部同士を接触させ、また先端
部間に線状被塗布体を挟持させる。キャリッジが第１の
位置にあるとき、先端部同士が接触し、接触した先端部
間に薬液供給装置から薬液が所定量供給され、キャリッ
ジが第２の位置に前進したとき、先端部は離間し、キャ
リッジが第３の位置に前進したとき、先端部は相互に接
近して被塗布体を挟持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塗布装置及び部品
アセンブリ装置に関し、更に詳細には被塗布体の所定領
域に所定量の薬液を制御性及び精度良く塗布する塗布装
置、及び塗布した部品を組み立てる部品アセンブリ装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品の製造工程では、塗布装置を使
って電子部品本体或いは電子部品のリード等に塗料、薬
液等の液体、流動体を塗布することが多い。従来、大型
電子部品の塗装には、スプレー塗布法、刷毛塗り法、浸
漬塗布法等が採用されているが、小型電子部品、特に小
型電子部品の細かな部位等の塗布は技術的に難しい面が
多々あった。

【０００３】ここで、図１４を参照して、固体電解コン
デンサのリードを塗装する際に使用する従来の塗布装置
の構成及び使用方法を説明する。図１４（ａ）及び
（ｂ）は、それぞれ、従来の塗布装置の構成を示す模式
的平面図及び模式的側面図である。図１４に示す塗布装
置１０は、固体電解コンデンサのリードの所定領域に塗
料、例えば撥水剤を塗布する塗布装置である。

【０００４】塗布装置１０の塗布対象となる固体電解コ
ンデンサ１２は、図１５に示すように、リードを突出さ
せた、直方体からなるペレット状小型固体電解コンデン
サであって、横Ｗが０．６ｍｍ、縦Ｌが０．４ｍｍのリ
ード突出面１４を有し、高さＨが０．６ｍｍの固体電解
コンデンサ本体１６と、リード突出面１４から突出して
いる直径０．１５ｍｍのリード１８とを備えている。図
１５は固体電解コンデンサの構成を示す斜視図である。
固体電解コンデンサ１２の本体１６を電解質水溶液に浸
漬する工程で、電解質水溶液が表面張力によってリード
１８を濡らして登って来ないように、本塗布装置１０を
使った塗装では、リード突出面１４から所定距離Ｓだけ
離隔した位置から上方の長さＡの所定領域に撥水剤を塗
布することが要求されている。

【０００５】従来の塗布装置１０は、図１４（ａ）に示
すように、間隙に固体電解コンデンサ１２の列を通過さ
せるように、相互に離隔して配置された２個の塗布板２
０Ａ、Ｂと、塗布板２０Ａ、Ｂにそれぞれ撥水剤を供給
する撥水剤供給機構２２Ａ、Ｂとを備えている。塗布板
２０Ａ、Ｂは、円板状の板体であって、相互に平行な２
本の回転軸２４の周りに、相互に反対方向に回転するよ
うに構成されていて、図１４（ａ）及び（ｂ）に示すよ
うに、固体電解コンデンサ１２のペレット１６の下のリ
ード１８を挟むような配置で設けられている。撥水剤供
給機構２２Ａ、Ｂは、それぞれ、シリンジ状の撥水剤送
出器２６と、撥水剤送出器２６から伸びて、リード導入
側で塗布板２０Ａ、Ｂ上に撥水剤を吐出させるノズル２
８とを備えている。

【０００６】多数個の固体電解コンデンサ１２が、図１
４（ｂ）に示すように、等間隔で各固体電解コンデンサ
１２のリード１８の先端を帯状のホルダー３０に接合さ
せることにより、電解コンデンサ列として形成されてい
る。ホルダー３０を塗布板２０Ａ、Ｂ間で走行させるこ
とにより、塗布板２０Ａ、Ｂ上に供給された撥水剤がリ
ード１８に転写され、リード１８に塗布される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の塗布装置によるリードの塗布には、以下のような問題
があった。第１には、リード突出面から所定距離Ｓだけ
離隔した位置からリードに所定長Ａだけ撥水剤を塗布す
るように制御して、撥水剤をリードに塗布することが難
しく、所定距離Ｓ及び所定長Ａに対する精度の要求を満
足させることが極めて難しいことである。第２には、リ
ード１本当たりの撥水剤の塗布量がばらつくことであ
る。つまり、或るリードへの撥水剤の塗布量は所定量よ
り多くなり、別のリードへの撥水剤の塗布量は所定量よ
り少なくなり、塗布量を制御することが難しかった。

【０００８】つまり、上述した従来の塗布装置は比較的
大きな電子部品の塗布には適用できるものの、固体電解
コンデンサのリードのような極めて微細な部位の所定領
域に撥水剤を制御性良く塗布することは難しかった。上
述の例では、撥水剤を固体電解コンデンサのリードに塗
布する際の問題を指摘したが、この問題は、この例に限
らず、一般に、線状被塗布体に塗料を塗布する際には、
普遍的に該当する問題である。

【０００９】そこで、本発明の目的は、線状被塗布体の
所定領域に塗料、薬液を制御性良く塗布できる塗布装置
を提供することであり、更にはそのような塗布装置と組
み合わせた部品アセンブリ装置を提供することである。
更には、本発明の目的は、線状被塗布体の所定領域に塗
料、薬液を制御性良く塗布できる塗布方法を提供するこ
とである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明者は、二つのこと
に着目した。第１には、リードの所定領域を撥水剤で濡
れた２枚の面で挟持することにより、リードの所定領域
に撥水剤を転写し、塗布することである。第２には、２
枚の面を接触させ、２枚の面の接触部に所定量の撥水剤
を滴下して、毛細管現象により撥水剤を２枚の面の間に
浸透させて２枚の面を撥水剤で濡らすことにより所定量
の撥水剤を２枚の面に供給し、撥水剤で濡れた２枚の面
でリードの所定領域を挟持することにより撥水剤をリー
ドに転写、塗布することである。そして、本発明者は、
この着目点に基づいて実験を繰り返し、本発明を発明す
るに到った。

【００１１】上記目的を達成するために、上述の知見に
基づいて、本発明に係る塗布装置は、被塗布体に薬液を
塗布する塗布装置であって、先端部を備え、離間自在に
相互に接近して、先端部同士を接触させ、また先端部間
に線状被塗布体を挟持させる２本の挟持体と、２本の挟
持体を接近、離間させる第１駆動機構と、２本の挟持体
及び第１駆動機構を搭載して、挟持体の接近、離間方向
に直交する方向に前進して被塗布体に接近し、後退して
被塗布体から離間するキャリッジと、キャリッジを前
進、後退させる第２駆動機構と、第１駆動機構と第２駆
動機構とを連動させる連動機構と、２本の挟持体の先端
部同士が接触した時点で、先端部間に所定量の薬液を供
給する薬液供給装置とを備え、キャリッジが第１の位置
にあるとき、２本の挟持体が接近してそれぞれの先端部
同士が接触しており、かつ接触した先端部間に薬液供給
装置から所定量の薬液が供給され、キャリッジが第１の
位置より被塗布体に近い第２の位置に前進したとき、２
本の挟持体の先端部は相互に離間し、キャリッジが第２
の位置より更に被塗布体に近い第３の位置に前進したと
きには、２本の挟持体の先端部は相互に接近して被塗布
体を挟持するように、連動機構が第１駆動機構と第２駆
動機構とを連動させることを特徴としている。

【００１２】本発明で、第１及び第２の駆動機構は本発
明で特定した機能を有する限り、その構成には制約はな
く、レバー機構、カム機構、リンク機構、ピニオン／ラ
ック機構、或いは歯車機構でも良く、また、それらの組
み合わせで構成したものでも良い。また、連動機構の構
成にも制約はなく、例えば第１及び第２の駆動機構を同
期させて駆動する機械的な機構又は電気的制御機構を採
用しても良い。薬液供給装置は、キャリッジに搭載され
ていても良く、またキャリッジとは別に固定され、キャ
リッジが第１の位置にあるときに、薬液ノズルのノズル
口が丁度挟持体の先端部に臨むようにしても良い。本発
明で薬液とは、薬剤、塗料等を含む広い概念で、寧ろ流
動体又は液体といった概念である。また、粘度等の性状
を問わない。被塗布体は、線状である限り制約は無く、
線状体の断面が円形断面でも、角形断面でも、不規則な
断面でも良い。

【００１３】挟持体の構成にも制約はないが、好適に
は、２本の挟持体は、それぞれ、第１駆動機構に連結さ
れた挟持体本体と、一方の挟持体本体の前端部からキャ
リッジの前進方向と他方の挟持体本体方向との間の斜め
方向に突出する先端部とを備えている。更に好適には、
各挟持体は、先端部の最先部にキャリッジの前進方向に
平行な垂直な接触面を備え、２本の挟持体の先端部は接
触面で相互に接触し、かつ接触面間に被塗布体を挟持す
る。また、各挟持体の先端部の接触面に、垂直方向に伸
びる半円筒状若しくは半角筒状垂直溝、又はキャリッジ
の前進方向に伸びる半円筒状若しくは半角筒状水平溝を
設け、垂直溝又は水平溝に薬液を保持するようにしても
良い。

【００１４】また、本発明の好適な実施態様では、塗布
装置は、キャリッジの前進方向線を含む水平面内でキャ
リッジの前進方向線に直交する方向に長手方向中心線を
有し、等角度で離隔した配置で、被塗布体を有する複数
個の部品を円筒面に真空吸着して、被塗布体を円筒面か
ら半径方向に突出させる円筒体として形成された吸着円
筒体と、円筒吸着体を長手方向中心線周りにスッテピン
グ回転させて、被塗布体をキャリッジの前進方向の逆向
きに位置合わせするスッテピング回転機構とを有する回
転吸着ドラム装置を備えている。そして、接触面のキャ
リッジの前進方向長さは被塗布体の所定塗布長さに等し
く、キャリッジが第３の位置にあるとき、吸着円筒体の
円筒面と挟持体の先端部の接触面の縁部との距離は所定
距離であるように、第２駆動機構がキャリッジを駆動す
る。これにより、被塗布体を適宜に塗布装置に供給し、
被塗布体の所定領域に薬液を塗布することができる。

【００１５】本発明に係る塗布装置と、接合装置とを組
み合わせることにより、効率的な部品アセンブリ装置を
提供することができる。即ち、本発明に係る部品アセン
ブリ装置は、キャリッジの前進方向線を含む水平面内で
キャリッジの前進方向線に直交する方向に長手方向中心
線を有し、等角度で離隔した配置で、被塗布体を有する
複数個の部品を円筒面に真空吸着して、被塗布体を半径
方向に突出させる円筒体として形成された吸着円筒体
と、吸着円筒体を長手方向中心線周りにスッテピング回
転させて、被塗布体をキャリッジの前進方向及びその逆
方向に位置合わせするスッテピング回転装置とを有する
回転吸着ドラム装置と、回転吸着ドラム装置の吸着円筒
体に部品を搬送して吸着させる部品フィーダーと、請求
項１から４のうちのいずれか１項に記載され、かつ吸着
円筒体に吸着された被塗布体のキャリッジに近い突端部
を薬液非塗布域として残す塗布装置と、回転吸着ドラム
装置によってキャリッジの前進方向に位置合わせされ、
かつ薬液非塗布域となっている被塗布体の突端部を保持
板に接合し、次いで保持板をピッチ送りして、順次、別
の被塗布体の突端部を離隔して保持板に接合する接合装
置とを備えることを特徴としている。

【００１６】本発明に係る被塗布体の塗布方法は、被塗
布体の所定領域を２本の挟持体の先端部で挟んで、被塗
布体の所定領域に薬液を塗布する方法であって、２本の
挟持体の先端部を接触させ、所定量の薬液を接触部に滴
下するステップと、２本の挟持体の先端部を相互に離間
させるステップと、２本の挟持体の離間した先端部を前
進させ、続いて先端部間に被塗布体の所定領域を位置決
めし、次いで先端部を相互に接近させて被塗布体の所定
領域を挟持して、先端部の薬液を被塗布体の所定領域に
転写して塗布するステップと、次いで先端部を相互に離
間させて被塗布体を解放し、続いて先端部を後退させる
ステップとを有することを特徴としている。

【００１７】つまり、本発明に係る別の被塗布体の塗布
方法は、被塗布体の所定領域を２本の挟持体の先端部で
挟んで、被塗布体の所定領域に薬液を塗布する方法であ
って、２本の挟持体の先端部を接触させ、所定量の薬液
を接触部に滴下するステップと、２本の挟持体の先端部
を相互に離間させるステップと、先端部を離間させた２
本の挟持体を垂直面内で下向き又は上向きの一方に回動
させ、続いて先端部間に被塗布体の所定領域を位置決め
し、次いで先端部を相互に接近させて被塗布体の所定領
域を挟持して、先端部の薬液を被塗布体の所定領域に転
写して塗布するステップと、次いで先端部を相互に離間
させて被塗布体を解放し、続いて先端部を垂直面内で下
向き又は上向きの他方に回動して元の位置に戻し、後退
させるステップとを有することを特徴としている。本塗
布方法は、複数個の被塗布体に薬液を塗布する際に好適
に適用できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、添付図面を参照し、実施
形態例を挙げて本発明の実施の形態を具体的かつ詳細に
説明する。塗布装置の実施形態例１ 本実施形態例は、本発明に係る塗布装置の実施形態の一
例であって、図１は本実施形態例の塗布装置の構成を示
す平面図である。図２（ａ）から（ｃ）は、それぞれ、
本実施形態例の挟持体の形状を示す平面図、正面図、及
び側面図である。図３及び図４は、それぞれ、本実施形
態例のキャリッジが第２の位置及び第３の位置にあると
きの部品の動作を示す平面図である。図５は回転吸着ド
ラムの側面図である。

【００１９】塗布装置４０は、図１５に示す固体電解コ
ンデンサ１２のリード１８の所定領域Ａに撥水剤（以
下、薬液と言う）を塗布又は塗着させる装置であって、
図１に示すように、塗布装置４０の前方に保持された固
体電解コンデンサ１２のリード突出面１４から距離Ｓだ
け離隔した位置から長さＡの所定領域のリード１８部分
に薬液を塗布する。塗布装置４０は、図１に示すよう
に、相互に離間自在に接近する２本の挟持体４２Ａ、Ｂ
と、２本の挟持体４２Ａ、Ｂを接近、離間させる第１駆
動機構４４と、挟持体４２及び第１駆動機構４４を搭載
したキャリッジ４６と、架台（図示せず）上に固定され
た軌条状案内４７Ａ、Ｂにそってキャリッジ４６を前
進、後退させる第２駆動機構４８と、第１駆動機構４４
と第２駆動機構４６とを連動させる連動機構５０と、挟
持体４２の薬液を供給する薬液供給装置５２とを備えて
いる。

【００２０】更に、塗布装置４０は、固体電解コンデン
サ１２を吸着保持した回転吸着ドラム５４をキャリッジ
４６の前進方向の前方に備えている。キャリッジ４６
は、挟持体４２の接近、離間方向（以下、Ｘ方向と言
う）に直交する方向（以下、Ｙ方向と言う）に前進して
固体電解コンデンサ１２に接近し、後退して固体電解コ
ンデンサ１２から離間する。２本の挟持体４２Ａ、Ｂ
は、それぞれ、第１駆動機構４４によって、相互に離間
自在に接近して先端部５６同士で接触し、また相互に離
間自在に接近して先端部５６間でリード１８を挟持す
る。

【００２１】挟持体４２Ａは、図２に示すように、第１
駆動機構４４に連結された板ブロック状の挟持体本体５
８と、一方の挟持体本体５８の前端部からキャリッジ４
６の前進方向と他方の挟持体４２Ｂ方向との間の斜め方
向に突出する先端部５６とから構成されている。挟持体
４２Ｂも同様な構成を備えている。各挟持体４２Ａ、Ｂ
の先端部５６は、挟持体本体５８の延長部として形成さ
れ、挟持体本体５８と同じ厚さの基端部５６ａと、基端
部５６ａから最先端に向かって、厚さが縮小する縮小部
５６ｂとから形成されている。縮小部５６ｂは、最先部
の他方の挟持体４２側にＹ方向に延びる垂直な接触面５
６ｃを備えている。接触面５６ｃの水平方向の長さはリ
ード１８の所定塗布領域の長さＡに等しく、接触面５６
ｃの垂直方向の長さは、リード１８の外径より大きくな
っている。２本の挟持体４２Ａ、Ｂは、接触面５６ｃで
相互に接触し、かつ接触面５６ｃ間にリード１８の所定
塗布領域を挟持する。

【００２２】第１駆動機構４４は、図１に示すように、
キャリッジ４６に搭載され、挟持体４２Ａ及びＢをそれ
ぞれ先端に連結させ、Ｙ方向に延在し、かつ相互に接
近、離間する移動部材６０Ａ、Ｂと、キャリッジ４６に
固定され、移動部材６０Ａ、Ｂの長手方向に直交する方
向、即ちＸ方向に褶動自在に貫通する褶動軸６２とを備
えている。更に、第１駆動機構４４は、移動部材６０Ａ
の基端に係合して、移動部材６０Ａを移動部材６０Ｂか
ら離間する方向に駆動する第１レバー６４と、移動部材
６０Ｂの基端に係合して、移動部材６０Ｂを移動部材６
０Ａから離間する方向に褶動軸６２に沿って駆動する第
２レバー６６と、第１レバー６４を駆動する第１カム６
８とを備えている。

【００２３】移動部材６０Ａ、Ｂの先端部５６は、引っ
張りコイルバネ７０によって、相互に接近するように、
常時、付勢されていて、第１駆動機構４４が動作しない
ときは、図１に示すように、移動部材６０Ａ、Ｂの接近
によって相互に接触している。第１レバー６４は、キャ
リッジ４６とは独立して、キャリッジ４６を走行させる
軌条状案内４７Ａ、Ｂを支持する架台（図示せず）上に
固定された支点７２の周りに回動自在に設けてある。第
１レバー６４は、先端に回動自在なローラ７４を備え、
ローラ７４を介して移動部材６０Ａに接触し、基端に回
動自在な第１カムフォロアー７６を備えて、第１カムフ
ォロアー７６を介して第１カム６８に回転自在に接触し
ている。ローラ７４は、キャリッジ４６の前進方向に平
行に設けられた溝状の案内として移動部材６０Ａの基端
部に一体的に、かつ後述する第２ローラ溝体８５の内側
に設けられ、キャリッジ４６上を移動部材６０Ａと一体
的にＸ方向に自在に褶動する第１ローラ溝体７７内に、
回動自在、摺動自在に収められている。

【００２４】第１カム６８は、連動機構５０を構成する
カム回転軸７８の周りにカム回転軸７８と一体的に回転
する円板状のカムであって、円板厚さが内方に向かって
厚くなり、次いで薄くなることにより、内方に高くな
り、次いで低くなるカム面６８ａをカム回転軸７８の周
りに備えている。第１レバー６４は、第１カムフォロア
ー７６が第１カム６８の回転によって＋Ｘ方向に移動す
ることによって、図３に示すように、先端のローラ７４
が矢印に示すように反時計周りに回動して移動部材６０
Ａを引っ張りコイルバネ７０の引っ張り力に抗して移動
部材６０Ｂから離間するように−Ｘ方向に駆動する。

【００２５】第２レバー６６は、キャリッジ４６上に固
定された支点８０の周りに回動自在に設けてあって、移
動部材６０Ｂの基端に回動自在に連結された先端部８２
と、第２レバー６６の基端に設けられたローラ８４とを
有する。ローラ８４は、第１ローラ溝体７７に隣接して
同じ方向の溝状の案内として移動部材６０Ａと一体的に
設けられた第２ローラ溝体８５内に回動自在及び摺動自
在に収容されている。第２ローラ溝体８５の＋Ｘ方向の
摺動、つまり移動部材６０Ａの＋Ｘ方向の移動は、スト
ッパ８６によって規制されている。第１レバー６４が回
動して、ローラ７４が矢印方向に回転すると、図３に示
すように、第１ローラ溝体７７及び第２ローラ溝体８５
がローラ７４によって押圧されて−Ｘ方向に移動し、そ
の結果、ローラ８４が−Ｘ方向に回転する。これによ
り、第２レバー６６の先端部８２、従って先端部８２に
連結された移動部材６０Ｂが引っ張りコイルバネ７０に
抗して＋Ｘ方向に移動して、移動部材６０Ａから離間す
る。以上の動作によって、挟持体４２Ａ、Ｂは、図３に
示すように、相互に離間する。

【００２６】第１カムフォロアー７６が第１カム６８の
回転によって−Ｘ方向に移動すると、第１レバー６４
は、先端のローラ７４が図１の矢印と反対方向の時計周
りに回動して第１ローラ溝体７７、従って移動部材６０
Ａを＋Ｘ方向に押圧する。これにより、移動部材６０Ａ
は、移動部材６０Ｂに接近するように＋Ｘ方向に移動す
る。この動きに追随して、引っ張りコイルバネ７０は、
ローラ８４と第２ローラ溝体８５との間の遊びを吸収し
ながら縮小する。第１レバー６４のローラ７４が図１の
矢印と反対方向の時計周りに回動すると、第１ローラ溝
体７７と一体の第２ローラ溝体８５が＋Ｘ方向に移動
し、その結果、ローラ８４が＋Ｘ方向に回転する。それ
により、第２レバー６６の先端部８２、従って先端部８
２に連結された移動部材６０Ｂが−Ｘ方向に移動して、
移動部材６０Ａに接近する。以上の動作によって、挟持
体４２Ａ、Ｂの先端部６５同士は、図４に示すように、
リード１８を挟持することができる。

【００２７】第２駆動機構４８は、カム回転軸７８と共
に回転する第２カム板８８と、先端でキャリッジ４６に
連結され、基端に第２カム板８８の回転に合わせて回転
する第２カムフォロアー９０を有する駆動棒９２と、駆
動棒９２をキャリッジ４６の前進方向、つまりＹ方向に
案内するリニヤ案内９４とを備えている。また、第２駆
動機構４８は、キャリッジ４６の前進時に固体電解コン
デンサ１２に衝突しないようにストッパ９６をキャリッ
ジ４６の前方に、引っ張りバネ９８を有する。換言すれ
ば、キャリッジ４６は、ストッパ９６に当接した状態
で、リード１８の所定領域を挟持体４２Ａ、Ｂの先端部
５６間に挟持するように設定されている。第２カム板８
８は、偏芯した位置にカム回転軸７８を有し、カム回転
軸７８と一体的に回転するカム板であって、カム回転軸
７８と共に回転することによって、第２カムフォロアー
９０を＋Ｙ方向に移動して駆動棒９２を介してキャリッ
ジ４６を案内４７に沿って前進させ、逆に第２カムフォ
ロアー９０を−Ｙ方向に移動して駆動棒９２を介してキ
ャリッジ４６を案内４７に沿って後退させる。

【００２８】連動機構５０は、第１カム板６８及び第２
カム板８８と一体的に回転するカム回転軸７８と、カム
回転軸７８を駆動する電気モータ（図示せず）とを備
え、カム回転軸７８の回転によって第１カム板６８の回
転と第２カム板８８の回転とを同期させる。連動機構５
０の機能により、塗布装置４０は、図１に示す第１の位
置で挟持体４２Ａ、Ｂの先端部５６を接触させ、図３に
示す第２の位置で挟持体４２Ａ、Ｂの先端部５６を離間
させ、図４に示す第３の位置で挟持体４２Ａ、Ｂの先端
部５６でリード１８の所定領域Ａを挟むことができる。

【００２９】回転吸着ドラム５４は、図５に示すよう
に、キャリッジ４６の前進方向線を含む水平面内でキャ
リッジ４６の前進方向線に直交する方向に長手方向中心
線５４ａを有する円筒体として形成されていて、４５°
の等角度で離隔した配置で、固体電解コンデンサ１２の
固体電解コンデンサ本体１６と同じ大きさの８個の凹部
５４ｂを円筒面に備えている。凹部５４ｂの底部には、
真空吸引口と、ブロー口が設けられ、固体電解コンデン
サ本体１６を凹部に収めると、固体電解コンデンサ１２
の本体１６を真空吸着し、リード１８を円筒面から半径
方向に突出させ、ブロー口から気体、例えば空気をブロ
ーすることにより、固体電解コンデンサ１２の本体１６
を凹部５４ｂから脱着させる。

【００３０】回転吸着ドラム５４は、インデックス電気
モータ（図示せず）によって駆動されて、長手方向中心
線５４ａ周りに４５°のスッテプ間隔で１回転当たり８
回ステッピング回転し、キャリッジ４６の動作に連動し
た４５°のスッテプ回転によって、固体電解コンデンサ
１２を１個ずつ順次回転させで固体電解コンデンサ１２
のリード１８をキャリッジ４６に向けて突出させる。回
転吸着ドラム５４は、必要に応じて、凹部５４ｂに固体
電解コンデンサ１２を吸着していることを確認するセン
サー（図示せず）を備えている。

【００３１】挟持体４２Ａ、Ｂは、図２を参照して説明
した例に限らず、種々の変形例がある。図６から図８を
参照して、挟持体の変形例の構成を説明する。図６
（ａ）から（ｃ）、図７（ａ）から（ｃ）、及び図８
（ａ）から（ｃ）は、それぞれ、挟持体の変形例、別の
変形例、更に別の変形例の形状を示す平面図、正面図、
及び側面図である。例えば、図６（ａ）から（ｃ）に示
すように、縮小部５６ｂの挟持体４２側全面にキャリッ
ジ４６の前進方向に平行な垂直な接触面５６ｃを備え、
かつ、薬液溜まりとして縮小部５６ｂと基端部５６ａと
の境界近傍の接触面５６ｃに垂直方向に伸びる半円筒状
溝５６ｄを備えるようにしてもよい。

【００３２】また、図７（ａ）から（ｃ）に示すよう
に、縮小部５６ｂが基端部５６ａと同じ厚さで形成さ
れ、かつ、接触面５６ｃに水平方向に伸びる半円筒状溝
５６ｅを備えるようにしてもよい。更には、図８（ａ）
から（ｃ）に示すように、縮小部５６ｂが基端部５６ａ
と同じ厚さで形成され、かつ、接触面５６ｃに水平方向
に伸びる断面四角形溝５６ｆを備えるようにしてもよ
い。

【００３３】キャリッジ４６が、図１に示す第１の位置
にあるときには、２本の挟持体４２が接近してそれぞれ
の先端部５６同士が接触しており、かつ接触した先端部
５６間に薬液供給装置５２から所定量の薬液が供給され
る。薬液供給装置５２は、キャリッジ４６とは独立して
設けてあって、薬液供給ノズル（図示せず）のノズル口
がキャリッジ４６が第１の位置にあるときの挟持体４２
Ａ、Ｂの先端部５６同士の接触部上に位置するように設
けてある。

【００３４】キャリッジ４６が第１の位置より回転吸着
ドラム５４に近い図３に示す第２の位置に前進したとき
には、２本の挟持体４２Ａ、Ｂの先端部５６は相互に離
間し、回転吸着ドラム５４に保持されている固体電解コ
ンデンサ１２のリード１８を挟持する態勢に入る。キャ
リッジ４６が第２の位置より更に回転吸着ドラム５４に
近い図４に示す第３の位置に前進したときには、ストッ
パ９８によってキャリッジ４６の前進が停止する。そし
て、挟持体４２Ａ、Ｂの先端部５６は、固体電解コンデ
ンサ１２のリード突出面から距離Ｓだけ離隔した所定領
域Ａを先端部５６間に位置決めするように位置する。次
いで２本の挟持体４２Ａ、Ｂの先端部５６は、相互に接
近して固体電解コンデンサ１２のリード１８の所定領域
Ａを挟持する。これによって、先端部５６の接触面間に
保持された薬液が、図５に示す回転吸着ドラム５４の固
体電解コンデンサ１２Ａのリード１８の所定領域に転写
され、薬液が所定領域に塗布される。

【００３５】換言すれば、キャリッジ４６が第１から第
３の位置に前進するについて２本の挟持体４２Ａ、Ｂの
先端部５６が上述のように動作するように、連動機構５
０が、第１駆動機構４４の動作と第２駆動機構４６の動
作とを連動させる。

【００３６】次いで、キャリッジ４６が第３の位置にあ
る状態で、第１駆動機構４４は、キャリッジ４６が第２
の位置にある時と同じ動作を行って、挟持体４２Ａ、Ｂ
の先端部５６を相互に離間させる。続いて、キャリッジ
４６は、第１の位置に後退し、再び同じ動作を繰り返
す。一方、回転吸着ドラム５４は、キャリッジ４６が第
１の位置から再び第２の位置を経て第３の位置に到達す
る前に、ステッピング回転して、図５に示す次の固体電
解コンデンサ１２Ｂのリード１８を突出させる。以上の
動作を繰り返して、塗布装置４０は、回転吸着ドラム５
４がステッピング回転すると共に、回転吸着ドラム５４
に保持されている固体電解コンデンサ１２のリード１８
の所定領域に薬液を転写し、塗布することができる。

【００３７】本実施形態例の塗布装置４０を使うことに
より、図１５に示す固体電解コンデンサ１２のリード突
出面１４から所定距離Ｓ離れた所定領域Ａに正確に薬液
を塗布することができる。その際の所定距離Ｓの誤差は
±０．０２ｍｍであった。また、薬液の塗布量のばらつ
きが極めて小さかった。

【００３８】実施形態例１の塗布装置の変形例 上述の実施形態例１の塗布装置４０は、１台のキャリッ
ジ４６と、それに対応する１台の回転吸着ドラム５４と
を備えているが、複数台のキャリッジ４６と、各キャリ
ッジ４６に対応する複数台の回転吸着ドラム５４を設け
てもよい。その際、回転吸着ドラム５４に固体電解コン
デンサ１２を供給する部品フィーダーは、回転吸着ドラ
ム５４の配列の関係から回転吸着ドラム５４に対する配
置が後述する部品アセンブリ装置１００の部品フィーダ
ー１０２とは異なった配置にする必要があるかもしれな
い。例えば、部品フィーダー１０２を回転吸着ドラム５
４に対して接線方向で回転吸着ドラム５４の上側に又は
下側に配置し、固体電解コンデンサ１２を接線方向から
回転吸着ドラム５４に１個ずつ順次供給するようにす
る。

【００３９】塗布装置の実施形態例２ 本実施形態例は、本発明に係る塗布装置の実施形態の別
の例であって、図９は本実施形態例の塗布装置の構成を
示す平面図である。本実施形態例の塗布装置１２０は、
ホルダー１２２に既に溶接接合されている固体電解コン
デンサ１２のリード１８の所定領域に薬液を塗布する装
置であって、並列に離隔して配列された複数台の実施形
態例１のキャリッジ４６と同じ構成のキャリッジ１２４
と、連動機構５０と同じ構成の連動機構（図示せず）と
を備えている。

【００４０】キャリッジ１２４は、実施形態例１の挟持
体４２Ａ、Ｂと同じ構成の挟持体１２６Ａ、Ｂと、第１
駆動機構４４と同じ機構の第１駆動機構（図示せず）
と、第２駆動機構４８と同じ構成の第２駆動機構（図示
せず）とを搭載している。更に、塗布装置１２０は、実
施形態例１の第３の位置で固体電解コンデンサ１２のリ
ード１８を挟持する前に、下方のホルダー１２２に取り
付けられている固体電解コンデンサ１２のリード１８の
所定領域に向けて、回動して位置決めする回動位置決め
機構（図示せず）を備えている。

【００４１】塗布装置１２０を使ってリード１８に薬液
を塗布する際には、実施形態例１と同様に、先ず、キャ
リッジ１２４が第１の位置で待機しているとき、２本の
挟持体４２Ａ、Ｂ（図１参照）の先端部５６を接触さ
せ、薬液供給装置５２から所定量の薬液を接触部に滴下
させる。次いで、キャリッジ１２４を第２の位置に前進
させ、２本の挟持体４２Ａ、Ｂの先端部５６を離間させ
る。次いで、キャリッジ１２４を第３の位置に前進さ
せ、続いて先端部５６を離間させたままキャリッジ１２
４を垂直面内で下向きに回動させ、先端部５６間に被塗
布体の所定領域を位置決めし、次いで先端部５６を相互
に接近させてリード１８の所定領域を挟持する。リード
１８の所定領域を挟持して薬液をリード１８の所定領域
に転写した後、先端部５６を離間させ、続いてキャリッ
ジ１２４を垂直面内で上向きに回動して元の位置に戻
し、第１の位置に後退させる。

【００４２】キャリッジ１２４を垂直面内で下向きに回
動させ、次いで上向きに回動させる代わりに、下降さ
せ、次いで上昇させるようにしても良い。

【００４３】部品アセンブリ装置の実施形態例 本実施形態例は、本発明に係る部品アセンブリ装置の実
施形態の一例であって、図１０は本実施形態例の部品ア
センブリ装置の構成を示す平面図、及び図１６は回転吸
着ドラムとホルダー搬送装置と接合装置本体の溶接電極
との関係を示す模式図である。本実施形態例の部品アセ
ンブリ装置１００は、図１０に示すように、挟持体４２
を搭載したキャリッジ４６、薬液チューブ５２ａを有す
る薬液供給装置５２、及び回転吸着ドラム５４を含む上
述した塗布装置４０と、固体電解コンデンサ１２を回転
吸着ドラム５４に供給する部品フィーダー１０２と、固
体電解コンデンサ１２のリード１８を帯状のホルダー１
０４に接合させる接合装置１０６とを備えている。

【００４４】部品フィーダー１０２は、固体電解コンデ
ンサ１２を１個ずつ順次に送り出すボールフィーダー１
０８と、ボールフィーダー１０８から固体電解コンデン
サ１２を１個ずつ順次受け取り整列させて、回転吸着ド
ラム５４の最下部の位置の凹部に供給するリニヤフィー
ダー１１０とから構成されている。接合装置１０６は、
回転吸着ドラム５４に保持された固体電解コンデンサ１
２のリード１８をホルダー１０４に接合する接合装置装
置本体１１２と、ホルダー１０４を収容する第１ホルダ
ー収容室１１４と、ホルダー搬送装置１１６と、固体電
解コンデンサ１２を接合させ、ホルダー搬送装置１１６
によって搬出されたホルダー１０４を収容する第２ホル
ダー収容室１１８とを備えている。

【００４５】回転吸着ドラム５４は、図１６に示すよう
に、固体電解コンデンサ１２Ａが、リニヤフィーダー１
１０によって回転吸着ドラム５４の最下部の位置の凹部
に供給され、次いでステッピング回転し、固体電解コン
デンサ１２Ｂの位置を経てキャリッジ４６に対向した方
向に固体電解コンデンサ１２Ａのリード１８を突出さ
せ、塗布装置４０によって薬液をリード１８に塗布させ
る。回転吸着ドラム５４は、更に矢印方向に回転して、
塗布装置４０のキャリッジ４６側とは１８０°反対の凹
部に吸着した固体電解コンデンサ１２Ｃのリード１８
を、後述するように、ホルダー搬送装置１１６と協働し
て、ホルダー搬送装置１１６に保持されたホルダー１０
４上に位置決めする。接合装置１０６は、溶接電極１１
７をリード１８上に下降させて、溶接接合する。溶接
後、ホルダー搬送装置１１６は、回転吸着ドラム５４か
らホルダー１０４を後退させ、固体電解コンデンサ１２
Ｃを回転吸着ドラム５４の凹部から離脱させる。

【００４６】ホルダー搬送装置１１６は、先ず、第１ホ
ルダー収容室１１４からホルダー１０４を取り出して接
合装置本体１１２に搬送する。続いて、ホルダー搬送装
置１１６は、回転吸着ドラム５４に向かってホルダー１
０４を前進させ、図１６に示すように、回転吸着ドラム
５４に保持された固体電解コンデンサ１２Ｃのリード１
８にホルダー１０４を位置合わせして、その位置に停止
させる。次いで、接合装置本体１１２は、溶接電極１１
７をリード１８上に下降させてリード１８をホルダー１
０４に溶接し、溶接後、溶接電極１１７を上昇させ、リ
ード１８から離間させる。接合装置本体１１２が、リー
ド１８をホルダー１０４上に溶接する間、ホルダー搬送
装置１１６は、ホルダー１０４を位置合わせした位置に
保持している。

【００４７】溶接電極１１７が上昇し、リード１８から
離間した時点で、ホルダー搬送装置１１６は、回転吸着
ドラム５４からホルダー１０４を後退させ、ホルダー１
０４に溶接された固体電解コンデンサ１２Ｃを回転吸着
ドラム５４の凹部から離脱させる。更に、ホルダー搬送
装置１１６は、接合装置本体１１２及び回転吸着ドラム
５４の動作に同期して、図１０に示すように、ホルダー
１０４を所定ピッチでピッチ送りして、ホルダー１０４
上に次々と固体電解コンデンサ１２のリード１８を溶接
させる。次いで、ホルダー搬送装置１１６は、所定個数
の固体電解コンデンサ１２を接合したホルダー１０４を
搬出し、第２ホルダー収容室１１８に格納する。

【００４８】接合装置本体１１２は、溶接電極１１７
（図１６参照）を備え、回転吸着ドラム５４によって供
給される固体電解コンデンサ１２をホルダー１０４の所
定位置に溶接接合し、次いで次の所定位置にピッチ送り
されたホルダー１０４に次の固体電解コンデンサ１２を
溶接接合する動作を繰り返し、ホルダー１０４に所定数
の固体電解コンデンサ１２を接合する。

【００４９】以上の構成によって、固体電解コンデンサ
１２は、部品フィーダー１０２によって整列され、１個
ずつ回転吸着ドラム５４に供給され、次いで塗布装置４
０によってリード１８に薬液が塗布される。一方、ホル
ダー１０４がホルダー搬送装置１１６によって第１ホル
ダー収容室１１４から取り出され、接合装置本体１１２
上に配置される。薬液が塗布された固体電解コンデンサ
１２は、回転吸着ドラム５４と共に回転して接合装置本
体１１２に配置されているホルダー１０４上に位置決め
され、リード１８がホルダー１０４に接合される。所定
数の固体電解コンデンサ１２を接合させたホルダー１０
４は、ホルダー搬送装置１１６によって接合装置本体１
１２から第２ホルダー収容室１１８に搬出され、そこに
格納される。

【００５０】次に、図１１から図１３を参照して、部品
アセンブリ装置１００の動作を更に詳細に説明する。図
１１は部品フィーダー１０２、回転吸着ドラム５４、及
び接合装置本体１１２の動作手順を示すフローチャー
ト、図１２はホルダーを搬送するホルダー搬送装置１１
６の動作手順を示すフローチャート、並びに図１３は回
転吸着ドラム５４を除く塗布装置４０の動作手順を示す
フローチャートである。

【００５１】先ず、図１０及び図１１を参照して、部品
フィーダー１０２、回転吸着ドラム５４、及び接合装置
本体１１２の動作手順を説明する。尚、図１１では、固
体電解コンデンサ１２を素子と呼称している。先ず、部
品フィーダー１０２のボールフィーダー１０８に固体電
解コンデンサ１２をロットで供給する。ステップＳ
₁ で、部品フィーダー１０２のボールフィーダー１０８
及びリニヤフィーダー１１０によって固体電解コンデン
サ１２を整列させる。ステップＳ₂ で、固体電解コンデ
ンサ１２を位置決めして、回転吸着ドラム５４に吸着さ
せ、回転吸着ドラム５４を４５°ステッピング回転さ
せ、ステップＳ ₃ に移行する。ステップＳ₃ で、固体電
解コンデンサ１２が回転吸着ドラム５４に吸着されてい
るかどうかをセンサで確認し、回転吸着ドラム５４を更
に４５°ステッピング回転させ、ステップＳ₄ に移行す
る。

【００５２】ステップＳ₄ で、回転吸着ドラム５４に吸
着されている固体電解コンデンサ１２のリード１８に薬
液を塗布し、回転吸着ドラム５４を更に４５°ステッピ
ング回転させ、ステップＳ₅ に移行する。薬液の塗布
は、塗布装置４０によって後述する手順で行われる。ス
テップＳ₅ は待機ステップであって、続いて回転吸着ド
ラム５４を更に４５°ステッピング回転させ、ステップ
Ｓ₆ に移行する。ステップＳ₆ で、固体電解コンデンサ
１２が回転吸着ドラム５４に吸着されているかどうかを
センサで確認し、回転吸着ドラム５４を更に４５°ステ
ッピング回転させ、ステップＳ₇ に移行する。

【００５３】ステップＳ₇ は待機ステップであって、続
いて回転吸着ドラム５４を更に４５°ステッピング回転
させ、ステップＳ₈ に移行する。ステップＳ₈ では、接
合装置本体１１２の溶接電極を下降させて、リード１８
をホルダー１０４に溶接し、次いで溶接電極を上昇さ
せ、リード１８から離間させるともに回転吸着ドラム５
４を更に４５°ステッピング回転させ、ステップＳ ₉ に
移行する。次いで、ステップＳ₉ で回転吸着ドラム５４
の凹部に吸着されているパーティクルや正常に溶接でき
なかった固体電解コンデンサ１２をブローして回転吸着
ドラム５４から脱着させる。その後、回転吸着ドラム５
４を再びステップＳ₂ に戻す。回転吸着ドラム５４は、
以上のステップＳ₂ からステップＳ₉ を繰り返すと共
に、部品フィーダー１０２は回転吸着ドラム５４の各ス
テップで順次固体電解コンデンサ１２を回転吸着ドラム
５４に供給し、塗布装置４０は回転吸着ドラム５４の各
ステップで固体電解コンデンサ１２のリード１８に薬液
を塗布し、接合装置１０６はリード１８をホルダー１０
４に溶接する。

【００５４】次に、図１０及び図１２を参照し、７個の
固体電解コンデンサ１２のリード１８をホルダー１０４
に溶接接合する例を挙げて、ホルダー搬送装置１１６の
動作手順を説明する。先ず、ホルダー搬送装置１１６
は、第１ホルダー収容室１１４から１個のホルダー１０
４を取り出して、接合装置本体１１２に搬送する。続い
て、ホルダー搬送装置１１６は、接合装置本体１１２上
で、回転吸着ドラム５４のステッピング回転に同期し
て、ホルダー１０４を前進、停止、後退させ、次いでホ
ルダー１０４を指定回数所定ピッチでピッチ送りする。
つまり、ホルダー搬送装置１１６は、回転吸着ドラム５
４に向かってホルダー１０４を前進させ、溶接位置で所
定時間停止させる。リード１８がホルダー１０４上に溶
接された後、ホルダー搬送装置１１６は、回転吸着ドラ
ム５４からホルダー１０４を後退し、続いて所定ピッチ
でホルダー１０４をピッチ送りする。ピッチ送りした位
置で、ホルダー１０４を前進させ、同じ手順を指定回数
繰り返す。次いで、固体電解コンデンサ１２を溶接接合
させたホルダー１０４を搬出して、第２ホルダー収容室
１１８に格納する。

【００５５】次に、図１０及び図１３を参照し、塗布装
置４０の動作手順を説明する。図１３では、先端部５６
をチャックと呼称している。先ず、ステップＳ₁ で、キ
ャリッジ４６が第１の位置に待機しているときに、挟持
体４２Ａ、Ｂの先端部５６を接触させ、薬液供給装置５
２から薬液を先端部５６の接触部に供給する。ステップ
Ｓ₂ で、先端部５６を離間させると共にキャリッジ４６
を第２の位置に前進させる。ステップＳ₃ で、キャリッ
ジ４６を第３の位置に前進させ、リード１８を先端部５
６の間に位置決めする。ステップＳ₄ で、先端部５６を
相互に接近させて、リード１８を挟持し、薬液をリード
１８に塗布する。ステップＳ₅ で、先端部５６を相互に
離間させる。ステップＳ₆ で、キャリッジ４６を後退さ
せる。

【００５６】回転吸着ドラム５４が１回の４５°ステッ
ピング回転を行う間に、塗布装置４０は、以上のステッ
プＳ₁ からステップＳ₆ の動作を行って、回転吸着ドラ
ム５４の各ステップＳ₄ に対応する。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、先端部を備え、離間自
在に相互に接近して、先端部同士を接触させ、また先端
部間に線状被塗布体を挟持させる２本の挟持体と、２本
の挟持体を駆動する第１駆動機構と、２本の挟持体及び
第１駆動機構を搭載して、被塗布体に接近し、離間する
キャリッジとを備え、キャリッジが第１の位置にあると
きには、２本の挟持体が近接してそれぞれの先端部同士
が接触しており、かつ接触した先端部間に薬液供給装置
から薬液が所定量供給され、キャリッジが被塗布体に近
い第２の位置に前進したときには、２本の挟持体の先端
部は離間し、キャリッジが更に被塗布体に近い第３の位
置に前進したときには、２本の挟持体の先端部は相互に
接近して被塗布体を挟持することにより、所定量の薬液
を被塗布体の所定領域に精度良く転写することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態例１の塗布装置の構成を示す平面図で
ある。

【図２】図２（ａ）から（ｃ）は、それぞれ、実施形態
例１の塗布装置に設けた挟持体の形状を示す平面図、正
面図、及び側面図である。

【図３】実施形態例１でキャリッジが第２の位置にある
ときの各部品の動作を示す平面図である。

【図４】実施形態例１でキャリッジが第３の位置にある
ときの各部品の動作を示す平面図である。

【図５】回転吸着ドラムの側面図である。

【図６】図６（ａ）から（ｃ）は、それぞれ、挟持体の
変形例の形状を示す平面図、正面図、及び側面図であ
る。

【図７】図７（ａ）から（ｃ）は、それぞれ、挟持体の
別の変形例の形状を示す平面図、正面図、及び側面図で
ある。

【図８】図８（ａ）から（ｃ）は、それぞれ、挟持体の
更に変形例の形状を示す平面図、正面図、及び側面図で
ある。

【図９】実施形態例２の塗布装置の構成を示す平面図で
ある。

【図１０】実施形態例の部品アセンブリ装置の構成を示
す平面図である。

【図１１】部品フィーダーと回転吸着ドラムと接合装置
本体の動作手順を示すフローチャートである。

【図１２】ホルダーを搬送するホルダー搬送装置の動作
手順を示すフローチャートである。

【図１３】回転吸着ドラムを除く塗布装置の動作手順を
示すフローチャートである。

【図１４】図１４（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、従来
の塗布装置の構成を示す模式的平面図及び模式的側面図
である。

【図１５】固体電解コンデンサの構成を示す斜視図であ
る。

【図１６】回転吸着ドラムとホルダー搬送装置と接合装
置本体の溶接電極との関係を示す模式図である。

【符号の説明】

１０ 塗布装置 １２ 固体電解コンデンサ １４ リード突出面 １６ 固体電解コンデンサ本体 １８ リード ２０ 塗布板 ２２ 撥水剤供給機構 ２４ 回転軸 ２６ 撥水剤送出器 ２８ ノズル ３０ ホルダー ４０ 実施形態例の塗布装置 ４２ 挟持体 ４４ 第１駆動機構 ４６ キャリッジ ４７ 軌条状案内 ４８ 第２駆動機構 ５０ 連動機構 ５２ 薬液供給装置 ５４ 回転吸着ドラム ５６ 挟持体の先端部 ５８ 挟持体本体 ６０ 移動部材 ６２ 褶動軸 ６４ 第１レバー ６６ 第２レバー ６８ 第１カム ７０ 引っ張りコイルバネ ７２ 支点 ７４ ローラ ７６ 第１カムフォロアー ７７ 第１ローラ溝体 ７８ カム回転軸 ８０ 支点 ８２ 先端部 ８４ ローラ ８５ 第２ローラ溝体 ８６ ストッパ ８８ 第２カム板 ９０ 第２カムフォロアー ９２ 駆動棒 ９４ リニヤ案内 ９６ ストッパ ９８ 圧縮バネ １００ 実施形態例の部品アセンブリ装置 １０２ 部品フィーダー １０４ ホルダー １０６ 接合装置 １０８ ボールフィーダー １１０ リニヤフィーダー １１２ 接合装置装置本体 １１４ 第１ホルダー収容室 １１６ ホルダー搬送装置 １１７ 溶接電極 １１８ 第２ホルダー収容室

フロントページの続き Ｆターム(参考） 4D075 AB12 AB39 AB56 DA01 DA36 DB01 DC21 EA05 4F040 AA12 AA31 AB04 AB20 BA02 BA08 BA36 CA03 CA05 CA07 CA12 CA17 CA20 CC02 CC14 CC15 CC20 DA02 4F042 AA03 AA06 BA08 CA01 DF07 5E082 AA07 AB09 BC38 GG04 GG28 MM11 MM13

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被塗布体に薬液を塗布する塗布装置であ
   って、 先端部を備え、離間自在に相互に接近して、先端部同士
   を接触させ、また先端部間に線状被塗布体を挟持させる
   ２本の挟持体と、 ２本の挟持体を接近、離間させる第１駆動機構と、 ２本の挟持体及び第１駆動機構を搭載して、挟持体の接
   近、離間方向に直交する方向に前進して被塗布体に接近
   し、後退して被塗布体から離間するキャリッジと、 キャリッジを前進、後退させる第２駆動機構と、 第１駆動機構と第２駆動機構とを連動させる連動機構
   と、 ２本の挟持体の先端部同士が接触した時点で、先端部間
   に所定量の薬液を供給する薬液供給装置とを備え、 キャリッジが第１の位置にあるとき、２本の挟持体が接
   近してそれぞれの先端部同士が接触しており、かつ接触
   した先端部間に薬液供給装置から所定量の薬液が供給さ
   れ、キャリッジが第１の位置より被塗布体に近い第２の
   位置に前進したとき、２本の挟持体の先端部は相互に離
   間し、キャリッジが第２の位置より更に被塗布体に近い
   第３の位置に前進したときには、２本の挟持体の先端部
   は相互に接近して被塗布体を挟持するように、連動機構
   が第１駆動機構と第２駆動機構とを連動させることを特
   徴とする塗布装置。
2. 【請求項２】 ２本の挟持体は、それぞれ、第１駆動機
   構に連結された挟持体本体と、一方の挟持体本体の前端
   部からキャリッジの前進方向と他方の挟持体本体方向と
   の間の斜め方向に突出する先端部とを備えていることを
   特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
3. 【請求項３】 各挟持体は、先端部の最先部にキャリッ
   ジの前進方向に平行な垂直な接触面を備え、２本の挟持
   体の先端部は接触面で相互に接触し、かつ接触面間に被
   塗布体を挟持することを特徴とする請求項１又は２に記
   載の塗布装置。
4. 【請求項４】 各挟持体の先端部は、垂直方向に伸びる
   半円筒状若しくは半角筒状垂直溝、又はキャリッジの前
   進方向に伸びる半円筒状若しくは半角筒状水平溝を接触
   面に有することを特徴とする請求項３に記載の塗布装
   置。
5. 【請求項５】 キャリッジの前進方向線を含む水平面内
   でキャリッジの前進方向線に直交する方向に長手方向中
   心線を有し、等角度で離隔した配置で、被塗布体を有す
   る複数個の部品を円筒面に真空吸着して、被塗布体を円
   筒面から半径方向に突出させる円筒体として形成された
   吸着円筒体と、円筒吸着体を長手方向中心線周りにスッ
   テピング回転させて、被塗布体をキャリッジの前進方向
   の逆向きに位置合わせするスッテピング回転機構とを有
   する回転吸着ドラム装置を備えていることを特徴とする
   請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の塗布装
   置。
6. 【請求項６】 接触面のキャリッジの前進方向長さは被
   塗布体の所定塗布長さに等しく、キャリッジが第３の位
   置にあるとき、吸着円筒体の円筒面と挟持体の先端部の
   接触面の前縁部との距離が所定距離であるように、第２
   駆動機構がキャリッジを駆動することを特徴とする請求
   項５に記載の塗布装置。
7. 【請求項７】 キャリッジの前進方向線を含む水平面内
   でキャリッジの前進方向線に直交する方向に長手方向中
   心線を有し、等角度で離隔した配置で、被塗布体を有す
   る複数個の部品を円筒面に真空吸着して、被塗布体を半
   径方向に突出させる円筒体として形成された吸着円筒体
   と、吸着円筒体を長手方向中心線周りにスッテピング回
   転させて、被塗布体をキャリッジの前進方向及びその逆
   方向に位置合わせするスッテピング回転装置とを有する
   回転吸着ドラム装置と、 回転吸着ドラム装置の吸着円筒体に部品を搬送して吸着
   させる部品フィーダーと、 請求項１から４のうちのいずれか１項に記載され、かつ
   吸着円筒体に吸着された被塗布体のキャリッジに近い突
   端部を薬液非塗布域として残す塗布装置と、 回転吸着ドラム装置によってキャリッジの前進方向に位
   置合わせされ、かつ薬液非塗布域となっている被塗布体
   の突端部を保持板に接合し、次いで保持板をピッチ送り
   して、順次、別の被塗布体の突端部を離隔して保持板に
   接合する接合装置とを備えることを特徴とする部品アセ
   ンブリ装置。
8. 【請求項８】 被塗布体の所定領域を２本の挟持体の先
   端部で挟んで、被塗布体の所定領域に薬液を塗布する方
   法であって、 ２本の挟持体の先端部を接触させ、所定量の薬液を接触
   部に滴下するステップと、 ２本の挟持体の先端部を相互に離間させるステップと、 ２本の挟持体の離間した先端部を前進させ、続いて先端
   部間に被塗布体の所定領域を位置決めし、次いで先端部
   を相互に接近させて被塗布体の所定領域を挟持して、先
   端部の薬液を被塗布体の所定領域に転写して塗布するス
   テップと、 次いで先端部を相互に離間させて被塗布体を解放し、続
   いて先端部を後退させるステップとを有することを特徴
   とする薬液塗布方法。
9. 【請求項９】 被塗布体の所定領域を２本の挟持体の先
   端部で挟んで、被塗布体の所定領域に薬液を塗布する方
   法であって、 ２本の挟持体の先端部を接触させ、所定量の薬液を接触
   部に滴下するステップと、 ２本の挟持体の先端部を相互に離間させるステップと、 先端部を離間させた２本の挟持体を垂直面内で下向き又
   は上向きの一方に回動させ、続いて先端部間に被塗布体
   の所定領域を位置決めし、次いで先端部を相互に接近さ
   せて被塗布体の所定領域を挟持して、先端部の薬液を被
   塗布体の所定領域に転写して塗布するステップと、 次いで先端部を相互に離間させて被塗布体を解放し、続
   いて先端部を垂直面内で下向き又は上向きの他方に回動
   して元の位置に戻し、後退させるステップとを有するこ
   とを特徴とする薬液塗布方法。