CN111038818A - 旋转贴标机构及包含其的贴标喷码机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种旋转贴标机构及包含其的贴标喷码机，旋转贴标机构包括转盘、相机识别组件、贴标机构。转盘具有贴标工位，转盘的外缘上设有能够容置待贴标管的容置槽。相机识别组件包括相机，相机具有感测到管盖标识位时能够触发到位信号的贴标传感器。贴标机构包括有标签输送机构和滚轮组件，滚轮组件包括滚标辊和从动辊；滚标辊设置在贴标工位；从动辊设置在转盘上且位于容置槽的外周。标签输送机构基于到位信号输送标签纸至贴标工位；滚标辊连接有位置调整组件，位置调整组件于待贴标管随转盘转动至贴标工位时，驱动滚标辊从待贴标管的侧面压向待贴标管，并将输送来的标签纸滚压黏贴在待贴标管上。本发明能实现标签在指定的角度上贴附。

Description

旋转贴标机构及包含其的贴标喷码机

技术领域

本发明涉及贴标喷码技术领域，具体地，涉及一种旋转贴标机构及包含其的贴标喷码机。

背景技术

EP管(特指1.5ml离心管)是一种小型的离心管，实验室耗材，与微型离心机配套使用，用于微量试剂的分离，为分子生物学微量操作实验提供了一种新的工具。

针对国内的一些研究单位和科研院校对母液需求量小(可能就做一两次实验)的情况,需要对母液做成小分装，分装量的依据及分装管类型需要依据标签信息执行，因此，需要对EP管进行贴标、喷码操作，如图1所示，EP管10(即后文中的待贴标管)具有管体11和管盖12，管体11的圆柱面为标签贴附面，管盖12的盖面为喷码面。

现有技术中已经有一些贴标、喷码的方案，例如有些实验室采用机器人夹持圆盖EP管靠到标签后旋转贴标，后经人工按指定顺序摆盘后放到一台独立机器上喷码。上述贴标、喷码方式存在如下不足：

1、单件用时间长，当订单量高时，只能通过人工辅助的方式满足产能需求；

2、工序分散，不能实现流水作业，在人工干预摆管过程中容易出现信息顺序错乱；

3、不具备信息确认能力，当数据错乱时只能通过人检发现；

4、设备不具备定位贴标喷码功能。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供一种旋转贴标机构。

一种旋转贴标机构，包括转盘、相机识别组件、贴标机构。转盘为转动设置，所述转盘具有贴标工位，且所述转盘的外缘上间隔设有多个能够容置待贴标管的容置槽。相机识别组件设置在所述贴标工位，包括位于所述转盘上方对转动至所述贴标工位的待贴标管的管盖标识位进行实时跟踪的相机，所述相机具有感测到管盖标识位时能够触发到位信号的贴标传感器。贴标机构对转动至所述贴标工位的待贴标管贴标，包括有标签输送机构和滚轮组件，所述滚轮组件包括滚标辊和从动辊；所述滚标辊设置在所述贴标工位，且位于所述转盘下方并贴近于所述转盘的外缘设置；所述从动辊设置在所述转盘上且位于所述容置槽的外周。其中，所述标签输送机构与所述贴标传感器连接，基于所述到位信号输送标签纸至所述贴标工位；所述滚标辊连接有位置调整组件，所述位置调整组件于所述待贴标管随所述转盘转动至所述贴标工位时，驱动所述滚标辊从所述待贴标管的侧面压向待贴标管，使所述滚标辊与所述从动辊共同滚压所述待贴标管以拨动所述待贴标管转动并将输送来的标签纸滚压黏贴在所述待贴标管上。

示例性地，还包括有防止转动至所述贴标工位的待贴标管上窜的防窜组件，所述防窜组件包括压杆，球头柱塞和防窜气缸，所述压杆具有第一端和第二端，所述防窜气缸具有上下伸缩杆，所述第一端连接在所述上下伸缩杆上，所述球头柱塞连接在所述第二端上且于所述上下伸缩杆向下缩时抵压在所述待贴标管的管盖上。

示例性地，所述位置调整组件包括支架、电机安装板以及位置调整驱动件。电机安装板滑动连接在所述支架上，所述电机安装板上设置有电机，所述滚标辊与所述电机的输出轴相连；所述位置调整驱动件具有轴向伸缩杆，所述电机安装板与所述轴向伸缩杆连接。

示例性地，所述位置调整组件还包括有检测所述滚标辊位置的光电传感组件，所述光电传感组件包括光电感应片以及光电感应器。光电感应片与所述电机安装板固定连接。光电感应器固定连接在所述支架上。所述光电感应器上具有开槽，所述光电感应片的一部分位于所述开槽内能够随所述电机安装板相对所述开槽前后移动。

示例性地，所述防窜气缸为双轴气缸。

示例性地，所述防窜气缸通过气缸转接板安装在所述支架上。

示例性地，所述位置调整驱动件为针型气缸，所述针型气缸与所述双轴气缸共用一个电磁阀。

示例性地，所述第二端上具有贯通所述压杆的上、下表面的通孔，所述球头柱塞穿设在所述通孔内相对所述压杆能够上下调节。

示例性地，所述上下伸缩杆的上端设置有压杆滑座，所述压杆滑座上具有横向孔，所述第一端穿设在所述横向孔内相对所述压杆滑座能够前后调节。

示例性地，所述相机识别组件还包括第一安装棒、第二安装棒和相机安装板，所述第一安装棒和所述第二安装棒通过同径直交型支柱固定夹连接，所述相机通过所述相机安装板安装在所述第一安装棒的远离所述同径直交型支柱固定夹的一端上。

示例性地，所述从动辊包括第一从动辊和第二从动辊，贴标时，所述滚标辊的旋转中心、第一从动辊的旋转中心和第二从动辊的旋转中心相互间的连线形成等边三角形，所述待贴标管的旋转中心位于所述等边三角形的中心。

示例性地，所述滚标辊为优力胶辊，所述第一从动辊和所述第二从动辊皆为硬质铁氟龙辊。

根据本发明的另一个方面，提供一种贴标喷码机，包括如上述的旋转贴标机构。

本发明中，通过相机实时跟踪管盖标识位，并结合位置调整组件设置，待贴标管随转盘转动至贴标工位时，调整组件将驱动滚标辊从待贴标管的侧面压向待贴标管，同时相机开启实时跟踪，当检测到管盖标识位时，标签输送机构基于相机的贴标传感器触发的到位信号输送标签纸至贴标工位，从而能实现标签在指定的角度上贴附。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是EP管的立体图；

图2是根据本发明实施例的旋转贴标机构的立体图；

图3是根据本发明实施例的旋转贴标机构(去掉相机识别组件)的立体图；

图4是根据本发明实施例的旋转贴标机构(去掉转盘和相机识别组件)的俯视图；

图5是根据本发明实施例的旋转贴标机构的滚标辊与位置调整组件连接示意图；

图6是对应图5的爆炸图；

图7是根据本发明实施例的旋转贴标机构的防窜组件的爆炸图；

图8是根据本发明实施例的旋转贴标机构的相机识别组件的爆炸图。

其中，附图标记为

10—EP管

11—管体

12—管盖

200—旋转贴标机构

210—转盘

211—贴标工位

212—容置槽

220—相机识别组件

221—相机

222—第一安装棒

223—第二安装棒

224—同径直交型支柱固定夹

2241—锁紧螺栓

225—相机安装板

226—导向轴支座

230—贴标机构

2310—滚轮组件

2311—滚标辊

2312—从动辊

23121—第一从动辊

23122—第二从动辊

240—防窜组件

241—压杆

2411—第一端

2412—第二端

24121—通孔

242—球头柱塞

2421—螺母

243—防窜气缸

2431—上下伸缩杆

244—压杆滑座

2441—横向孔

245—气缸转接板

250—位置调整组件

251—支架

2511—基础架

2512—主滑轨支架

2513—副滑轨支架

2514—微型滑轨

2515—滑块压板

2516—弹簧柱塞

252—电机安装板

253—电机

254—位置调整驱动件

2541—安装架

255—光电传感组件

2551—光电感应片

2552—光电感应器

25521—开槽

25522—光电感应器安装轨道

256—电磁阀

2561—气管接头

2562—消音器

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

旋转贴标机构是贴标喷码机的一个重要组成部分，旋转贴标机构的细节结构决定了贴标喷码机能否高精准度定向贴标签。

结合参阅图2至图8，本发明的具体实施方式涉及一种旋转贴标机构，该旋转贴标机构200包括转盘210、相机识别组件220以及贴标机构230。为了更好的理解本发明，下文将对每一个部件进行详细的介绍。

转盘210为转动设置，转盘210具有贴标工位211，且转盘211的外缘上间隔设有多个能够容置待贴标管的容置槽212。转盘210用于放入待贴标管并使待贴标管随着转盘210沿自身中心转动，转盘210转动时将带动待贴标管由放入时的初始工位转送至贴标工位211，在贴标工位211完成贴标后转送至下一工位，进行下一工位的作业。

相机识别组件220设置在贴标工位211，包括位于转盘210上方对转动至贴标工位211的待贴标管的管盖标识位进行实时跟踪的相机221，相机221具有感测到管盖标识位时能够触发到位信号的贴标传感器(贴标传感器图中未示出)。

贴标机构230对转动至贴标工位211的待贴标管贴标，包括有标签输送机构(标签输送机构图中未示出)和滚轮组件2310，滚轮组件2310包括滚标辊2311和从动辊2312；滚标辊2311设置在贴标工位211，且位于转盘210下方并贴近于转盘210的外缘设置；从动辊2312设置在转盘210上且位于容置槽212的外周。

其中，标签输送机构与贴标传感器连接，基于到位信号输送标签纸至贴标工位211；滚标辊2311连接有位置调整组件250，位置调整组件250于待贴标管10随转盘210转动至贴标工位211时，驱动滚标辊2311从待贴标管10的侧面压向待贴标管，使滚标辊2311与从动辊2312共同滚压待贴标管10以拨动待贴标管10转动并将输送来的标签纸滚压黏贴在待贴标管10的圆柱面上。

优选地，从动辊2312包括第一从动辊23121和第二从动辊23122，结合参阅图4，贴标时，滚标辊2311的旋转中心、第一从动辊23121的旋转中心和第二从动辊23122的旋转中心相互间的连线形成等边三角形，待贴标管10的旋转中心位于等边三角形的中心。

更进一步地，滚标辊2311为优力胶辊，第一从动辊23121和第二从动辊23122皆为硬质铁氟龙辊。

如此，滚轮组件2310实际是由三个辊子组成，该三个辊子在贴标时形成三点定心结构，一方面对待贴标管10进行定位调整，另一方面对待贴标管10的圆柱面进行贴标。该三个辊子其中一个为优力胶驱动辊，以伺服驱动，用以实现过压兼容待贴标管10间的尺寸差异，且优力胶驱动辊挤压变形后增大接触面，保证被带动的待贴标管10旋转稳定，在贴标时候亦起到挤出标签贴附过程中产生的气泡；另两个硬质铁氟龙辊，设置在转盘210的固定位置上作为从动轮，在待贴标管10被挤压时起到支撑定位作用。

旋转贴标机构200工作时，通过相机221实时跟踪管盖标识位，并结合位置调整组件250设置，待贴标管10随转盘210转动至贴标工位211时，转盘210停止转动，调整组件250将驱动滚标辊2311从待贴标管10的侧面压向待贴标管10，同时相机221开启实时跟踪，当检测到管盖标识位时触发到位信号，标签输送机构基于相机221的贴标传感器触发的到位信号输送标签纸至贴标工位(如图4所示，标签输送机构沿箭头A方向输送标签纸至贴标工位)，从而能实现标签在指定的角度上贴附。且，由于滚标辊2311与从动辊2312共同滚压待贴标管10以拨动待贴标管10转动，使得待贴标管10定位准确、贴标过程不打滑、贴标的效果牢固。

作为一种举例说明，旋转贴标机构200还包括有防止转动至贴标工位211的待贴标管10上窜的防窜组件240。结合参阅图7，防窜组件240包括压杆241，球头柱塞242和防窜气缸243，压杆241具有第一端2411和第二端2412，防窜气缸243具有上下伸缩杆2431，第一端2411连接在上下伸缩杆2431上，球头柱塞242连接在第二端2412上且于上下伸缩杆2431向下缩时抵压在待贴标管10的管盖上。由于待贴标管10存在一定的拔模角，在旋转时会顺着锥角往上窜动而导致贴标质量不稳定，防窜组件240通过使用一个球头柱塞242为待贴标管10的管盖施加一个微小的力即可阻止待贴标管10上窜，解决了转盘210旋转时贴标管10会顺着锥角往上窜动而导致贴标质量不稳定的问题，又能防止因待贴标管10管型及个体差异造成的待贴标管10压紧而转不动的情况发生。

示例性地，第二端2412上具有贯通压杆的上、下表面的通孔24121，球头柱塞242穿设在通孔24121内相对压杆241能够上下调节，球头柱塞242上连接有螺母2421，球头柱塞242在调节到合适高度后即可并紧螺母2421以起到防松作用。

示例性地，上下伸缩杆2431的上端设置有压杆滑座244，压杆滑座244上具有横向孔2441，第一端2411穿设在横向孔2441内相对压杆滑座244能够前后调节。基于压杆滑座244的设置，压杆241可以在压杆滑座244中前后调节以更好的找正待贴标管10的中心，然后通过压杆滑座244上的螺纹孔压紧压杆241。

示例性地，防窜气缸243为双轴气缸，防窜气缸243通过气缸转接板245安装在后文所述的支架251上。通过双轴气缸的防转功能能实现压杆稳定的上下。且，防窜气缸243与后文中提及的位置调整组件250中的针型气缸可以共用一个电磁阀实现同时动作，即同时压待贴标管10、同时松开待贴标管10。

结合参阅图5和图6，位置调整组件250包括支架251、电机安装板252以及位置调整驱动件254。电机安装板252滑动连接在支架251上，电机安装板252上设置有电机253，电机253可以选择步进电机，滚标辊2311与电机253的输出轴相连；位置调整驱动件254具有轴向伸缩杆，电机安装板252与轴向伸缩杆连接。

具体来说，支架251包括基础架2511、主滑轨支架2512、副滑轨支架2513、微型滑轨2514、滑块压板2515和弹簧柱塞2516，主滑轨支架2512和副滑轨支架2513相对设置，皆固定在基础架2511上，微型滑轨2514为两根，其中一根微型滑轨2514设置在主滑轨支架2512上，另一根微型滑轨2514通过滑块压板2515设置在副滑轨支架2513，电机安装板252的两端分别连接在两根微型滑轨2514上，位置调整驱动件254通过安装架2541安装在主滑轨支架2512上，弹簧柱塞2516设置在主滑轨支架2512上且一端与电机安装板252相对，弹簧柱塞2516与位置调整驱动件254分别位于电机安装板252的前后两侧，这样，在位置调整驱动件254带动电机安装板252向后移动到位(即，滚标辊2311与待贴标管10的侧面相压)时，弹簧柱塞2516能够为电机安装板252施加一个微小的力。

示例性地，位置调整组件250还包括有检测滚标辊位置的光电传感组件255，光电传感组件255包括光电感应片2551以及光电感应器2552。光电感应片2551与电机安装板252固定连接。光电感应器2552通过光电感应器安装轨道25522固定连接在支架251(具体地，可以是安装在主滑轨支架2512)上。光电感应器2552上具有开槽25521，光电感应片2551的一部分位于开槽内25521能够随电机安装板252相对开槽25521前后移动。

如此，由于滚标辊2311直连于电机253上，通过电机安装板252转接于主滑轨支架2512、副滑轨支架2513上，位置调整驱动件254工作带动其轴向伸缩杆伸缩时，能实现稳定的向前压紧待贴标管或向后松开待贴标管，滚标辊2311的前进或后退由光电感应器2552给输出信号，能保证整个过程安全可控。

更进一步地，位置调整驱动件254可以为针型气缸，且，诚如前文所述，针型气缸可以与双轴气缸共用一个电磁阀256，实现同时动作，能够同时压待贴标管10、同时松开待贴标管10。另外，电磁阀256可以固定在主滑轨支架2512上，且电磁阀256上还可以连接气管接头2561和消音器2562，以减少噪音。

结合参阅图8，相机识别组件220还包括第一安装棒222、第二安装棒223和相机安装板225，第一安装棒222和第二安装棒223通过同径直交型支柱固定夹224连接，相机221通过相机安装板225安装在第一安装棒222的远离同径直交型支柱固定夹的一端上。第二安装棒223的远离同径直交型支柱固定夹的一端固定在导向轴支座26上。如此，通过同径直交型支柱固定夹224可以调节相机221的上下位置，找到合适的工作距离后可以通过锁紧螺栓2241固定。

综上可以看出，本发明的旋转贴标机构200具有如下优势：

首先，通过相机221的位置识别配合位置调整组件250实现待贴标管的准确定位，可以按需设定多套程序以应对不同特征的待贴标管。

其次，通过相机的IO输出功能控制标签输送机构的送标签纸时机，能够实现标签在待贴标管指定的角度上贴标。

再有，滚轮组件2310不仅仅具有定位调整功能，同时具备贴标功能。在待贴标管完成定位的瞬间，标签输送机构开始沿图示方向送标签纸，在滚轮组件2310的持续转动下，将标签纸贴附于待贴标管的圆柱面上。

本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (13)

1.一种旋转贴标机构，其特征在于，包括：

转动设置的转盘，所述转盘具有贴标工位，且所述转盘的外缘上间隔设有多个能够容置待贴标管的容置槽；

设置在所述贴标工位的相机识别组件，所述相机识别组件包括位于所述转盘上方对转动至所述贴标工位的待贴标管的管盖标识位进行实时跟踪的相机，所述相机具有感测到管盖标识位时能够触发到位信号的贴标传感器；以及

对转动至所述贴标工位的待贴标管贴标的贴标机构，所述贴标机构包括有标签输送机构和滚轮组件，所述滚轮组件包括滚标辊和从动辊；所述滚标辊设置在所述贴标工位，且位于所述转盘下方并贴近于所述转盘的外缘设置；所述从动辊设置在所述转盘上且位于所述容置槽的外周；

其中，所述标签输送机构与所述贴标传感器连接，基于所述到位信号输送标签纸至所述贴标工位；所述滚标辊连接有位置调整组件，所述位置调整组件于所述待贴标管随所述转盘转动至所述贴标工位时，驱动所述滚标辊从所述待贴标管的侧面压向待贴标管，使所述滚标辊与所述从动辊共同滚压所述待贴标管以拨动所述待贴标管转动并将输送来的标签纸滚压黏贴在所述待贴标管上。

2.根据权利要求1所述的旋转贴标机构，其特征在于，还包括有防止转动至所述贴标工位的待贴标管上窜的防窜组件，所述防窜组件包括压杆，球头柱塞和防窜气缸，所述压杆具有第一端和第二端，所述防窜气缸具有上下伸缩杆，所述第一端连接在所述上下伸缩杆上，所述球头柱塞连接在所述第二端上且于所述上下伸缩杆向下缩时抵压在所述待贴标管的管盖上。

3.根据权利要求2所述的旋转贴标机构，其特征在于，所述位置调整组件包括：

支架；

滑动连接在所述支架上的电机安装板，所述电机安装板上设置有电机，所述滚标辊与所述电机的输出轴相连；以及

位置调整驱动件，所述位置调整驱动件具有轴向伸缩杆，所述电机安装板与所述轴向伸缩杆连接。

4.根据权利要求3所述的旋转贴标机构，其特征在于，所述位置调整组件还包括有检测所述滚标辊位置的光电传感组件，所述光电传感组件包括：

与所述电机安装板固定连接的光电感应片；以及

固定连接在所述支架上的光电感应器；

其中，所述光电感应器上具有开槽，所述光电感应片的一部分位于所述开槽内能够随所述电机安装板相对所述开槽前后移动。

5.根据权利要求3所述的旋转贴标机构，其特征在于，所述防窜气缸为双轴气缸。

6.根据权利要求5所述的旋转贴标机构，其特征在于，所述防窜气缸通过气缸转接板安装在所述支架上。

7.根据权利要求6所述的旋转贴标机构，其特征在于，所述位置调整驱动件为针型气缸，所述针型气缸与所述双轴气缸共用一个电磁阀。

8.根据权利要求2所述的旋转贴标机构，其特征在于，所述第二端上具有贯通所述压杆的上、下表面的通孔，所述球头柱塞穿设在所述通孔内相对所述压杆能够上下调节。

9.根据权利要求8述的旋转贴标机构，其特征在于，所述上下伸缩杆的上端设置有压杆滑座，所述压杆滑座上具有横向孔，所述第一端穿设在所述横向孔内相对所述压杆滑座能够前后调节。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的旋转贴标机构，其特征在于，所述相机识别组件还包括第一安装棒、第二安装棒和相机安装板，所述第一安装棒和所述第二安装棒通过同径直交型支柱固定夹连接，所述相机通过所述相机安装板安装在所述第一安装棒的远离所述同径直交型支柱固定夹的一端上。

11.根据权利要求1-9中任意一项所述的旋转贴标机构，其特征在于，所述从动辊包括第一从动辊和第二从动辊，贴标时，所述滚标辊的旋转中心、第一从动辊的旋转中心和第二从动辊的旋转中心相互间的连线形成等边三角形，所述待贴标管的旋转中心位于所述等边三角形的中心。

12.根据权利要求11所述的旋转贴标机构，其特征在于，所述滚标辊为优力胶辊，所述第一从动辊和所述第二从动辊皆为硬质铁氟龙辊。

13.一种贴标喷码机，其特征在于，包括权利要求1-12中任意一项所述的旋转贴标机构。

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