JP3667029B2

JP3667029B2 - テープ材貼付け装置

Info

Publication number: JP3667029B2
Application number: JP07712997A
Authority: JP
Inventors: 弘信浮網; 克哉川端; 啓吾船越
Original assignee: Nitto Denko Corp
Current assignee: Nitto Denko Corp
Priority date: 1997-03-28
Filing date: 1997-03-28
Publication date: 2005-07-06
Anticipated expiration: 2017-03-28
Also published as: JPH10273262A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、片面に粘着剤が付いた伸延性を有する細長いテープ材を被着体に貼付ける装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、液晶表示器の組み立て行程において、ガラス製の液晶表示パネルにペゼルと称される金属製の枠体が組付けられることになり、この際、液晶表示パネルの破損防止のために、液晶表示パネルとペゼルとの間にクッション材が介在されることになる。このクッション材としては、片面に粘着剤が付着された幅２ｍｍ、厚さ１ｍｍ程度の細長いシリコンゴムなどで形成されたテープ状のものが所定寸法に切断されて使用されている。
【０００３】
ところで、テープ材を被着体に貼付ける装置は種々提案されており、その多くは、リール巻きされたテープ材に貼合わされたセパレータを剥離しながら、そのテープ材の先端部を被着体に貼付け、テープ材と被着体とを相対的に移動させながらテープ材を被着体に貼付けてゆくように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような貼付け装置によって上記のようなクッション材を貼付けると、クッション材が伸延性を有するためにクッション材に張力が作用した状態で貼付けられることになり、後に被着体から剥離しやすくなったり、蛇行したりして精度よく貼付けることができなくなる。
【０００５】
そこで、現状では、予めクッション材を所定の寸法に切断してシート状のセパレータの上に並べておき、作業者がクッション材を１本ずつセパレータから引き剥がして、手作業で液晶表示パネルに貼付けてゆくようにしており、作業の能率向上のための自動化が望まれている。
【０００６】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、伸延性のあるテープ材を精度よく、かつ、能率よく貼付けてゆくことのできる貼付け装置を実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するために次のような構成をとる。
【０００８】
請求項１に係る発明のテープ材貼付け装置は、セパレータ付きのテープ材を巻回したテープ材リールと、直線的に往復移動する移動テーブルと、テープ材リールから繰り出されたテープ材を移動テーブルに沿ってテーブル先端に導くテープ材案内手段と、テープ材を移動テーブルの先端部に固定保持するクランプ機構と、移動テーブルに沿って案内されたテープ材をセパレータを残して所定位置で切断する切断機構と、移動テーブルに沿って案内されて所定長さに切断されたテープ材をその全長に亘って吸着保持する貼付けヘッドと、移動テーブルの先端部においてテープ材から剥離されたセパレータを巻取り回収するセパレータ回収リールとを備え、
前記クランプ機構によってテープ材を移動テーブルの先端部に固定保持した状態で移動テーブルをその長手方向に設定長さだけ前進移動させた後、切断機構によってテープ材のみを切断し、切断されたテープ材をその全長に亘って貼付けヘッドで吸着保持し、この吸着保持状態で移動テーブルを後退移動させてセパレータをテープ材から折り返し剥離してセパレータ回収リールで巻取り回収し、切断されたテープ材を吸着保持した貼付けヘッドを貼付け箇所に移動させるよう構成してあることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明のテープ材貼付け装置は、請求項１に係る発明において、前記貼付けヘッドの吸着ノズルをその長手方向に複数に分割してあることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明のテープ材貼付け装置は、請求項１または２に係る発明において、前記貼付けヘッドにおける吸着ノズルを、一側面に複数の浅溝をノズル長手方向に並列形成したノズル板と、このノズル板の一側面に貼付け固定される薄板とから構成し、各浅溝の一端をノズル板の端辺に開口して吸着口にするとともに、各浅溝を吸引手段に連通接続してあることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明のテープ材貼付け装置は、請求項１〜３のいずれか１項に係る発明において、前記テープ材リールを、一対のフランジの間にテープ材を巻回するフランジ付きリールに構成するとともに、両フランジをテープ材の幅ピッチでそれぞれ接近および離反移動調節可能に構成してあることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明のテープ材貼付け装置は、請求項１〜４のいずれか１項に係る発明において、前記セパレータ回収リールを片フランジリールに構成するとともに、その中心ハブの径を拡縮可能に構成してあることを特徴とする。
【作用】
請求項１に係る発明の作用は次のとおりである。
まず、クランプ機構を用いてテープ材の先端を移動テーブルの先端部に固定保持した状態で移動テーブルを前進移動させることで、テープ材リールから引出したテープ材を移動テーブルに沿って導く。このときテープ材はテープ材案内手段によって案内される。所定長さのテープ材を移動テーブルに案内供給した状態で、切断機構によってテープ材のみを切断する。切断したテープ材を貼付けヘッドで吸着した状態で、移動テーブルを後退移動させながら、テーブル先端部で折り返し剥離したセパレータを巻き取り回収する。その後、貼付けヘッドを貼付け位置に移動させて、所定長さに切断されるとともにセパレータの剥離されたテープ材を、被着体の所定位置に貼付ける。
【００１３】
この場合、所定長さに切断されたテープ材からセパレータを剥離する行程において、テープ材はその全長に亘って貼付けヘッドで吸着保持されるので、セパレータ剥離に伴うテンションはテープ材に作用することがない。また、貼付けヘッドで全長に亘って吸着保持してテープ材を被着体に押しつけて貼付けることになるので、貼付け時に不当なテンションがテープ材にかかることはない。また、移動テーブルの前進に伴ってテープ材が移動テーブルに沿って直線的に案内されるので、テープ材は蛇行することなく供給されることになる。
【００１４】
請求項２に係る発明の構成によると、複数分割された吸着ノズルの全長を利用する状態と、分割された一部の吸着ノズル部分を使用する状態を選択することで、吸着ノズルの吸着長さを変更することが可能となり、異なった長さのテープ材を過不足のない吸着長さで吸着保持することができる。
【００１５】
請求項３に係る発明の構成によると、幅の狭い吸着ノズルの端辺に沿って多数の吸着口を並列形成することができ、幅の小さいテープ材を好適に吸着することが可能となる。
【００１６】
請求項４に係る発明の構成によると、複数列に巻回収容したテープ材が消費されるに連れて、フランジ間隔を小さくすることができ、巻回したテープ材の巻き崩れを防止することができる。
【００１７】
請求項５に係る発明の構成によると、拡径した状態の中心ハブにセパレータを巻き取り回収した後、中心ハブを縮径することで、巻き取ったセパレータを中心ハブから容易に抜き取ることが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。本発明のテープ材貼付け装置は、図２５に示すように、ガラス製の液晶表示パネルＰの隣接する二辺に沿ってクッション材として幅約２ｍｍ、厚さ約１ｍｍのシリコンゴム製のテープ材ｔａ，ｔｂを貼付けてゆくよう構成されたものであり、図１にその全体正面図が、また、図２にその概略平面図が示されている。
【００１９】
このテープ材貼付け装置は、リール巻きしたテープ材ｔを所定の長さに切断して供給するテープ材供給部Ａ、液晶表示パネルＰを水平搬送するパネル搬送部Ｂ、搬入されてきた液晶表示パネルＰを所定の貼付け位置に位置決めするパネル位置決め機構Ｃ、テープ材供給部Ａから所定長さのテープ材を取り出してパネル搬送部Ｂに搬入し、位置決めされた液晶表示パネル１上に貼付ける貼付け機構Ｄ、等を備えた基本構造となっており、各部の詳細な構成を以下に説明する。
【００２０】
図３，図４，図５を参照する。図３はテープ材供給部の正面図、図４はその背面図、図５はテープ材供給部および移動テーブル駆動構造を示す平面図である。テープ材供給部Ａには、厚板材からなるフレーム１が立設され、このフレーム１の前面に、セパレータ付きのテープ材ｔを巻回したテープ材リール２、左右水平に往復駆動される移動テーブル３、テープ材リール２から繰り出されたセパレータ付きのテープ材ｔをセパレータｓを下にした姿勢で移動テーブル３の前端部にまで案内するガイドローラ４群、ガイドローラ４群で案内されるテープ材ｔの途中箇所を上下から挟持してその移動を阻止するテープ制動機構５、テープ材ｔを切断位置Ｑの直前で押圧保持するテープ押さえ機構６、および、テープ材ｔの下面（粘着面）から剥離されたセパレータｓを巻き取り回収するセパレータ回収リール７、等が装備されるとともに、フレーム１の背部には、セパレータｓを残してテープ材ｔのみを切断する切断機構８や移動テーブル４の往復駆動機構９、等が装備されている。
【００２１】
フレーム１には横長の開口１１が形成され、この開口１１に貫通して設けられた横長の可動部材１２の前端辺に沿って前記移動テーブル３が取付けられている。この可動部材１２は、フレーム１の背部に取り付けられたレール１３にガイド部材１４を介して左右スライド可能に支持されている。この移動テーブル３の往復駆動機構９は、開口１１と平行に横架されたネジ軸１５、これを回転駆動するモータ１６、および、ネジ軸１５に螺合されるとともに可動部材１２に連結されたスライダ１７とからなり、ネジ軸１５の正逆回転によって移動テーブル３と可動部材１２が水平にネジ送り前後進されるようになっている。
【００２２】
図６、図７を参照する。図６はテープ材供給部の側面図、図７は移動テーブルの一部を拡大した縦断側面図である。フレーム１の前面には、固定テープガイド１８が開口１１に沿って固定されている。移動テーブル３自体の上面には、支持金具１９を介して可動テープガイド２０が配備されている。固定テープガイド１８および可動テープガイド２０は、それぞれ移動テーブル３上面より僅かに高くなるように配備され、もって、移動テーブル３の上面と両テープガイド１８，２０の間にテープ材ｔを位置決め係入するテープ案内溝２１が上向きに開放して形成されている。
【００２３】
図３に示すように、移動テーブル３の先端は、テープ材ｔの下面に貼り合わされたセパレータｓを折り返し剥離するよう先鋭に形成されている。以下、図１２，図１３も参照する。図１２はテープ材のクランプ機構の平面図、図１３はその側面図である。移動テーブル３の前端部にはテーブル上のテープ材ｔを上方から押圧挟持して固定するクランプ機構２２が備えられている。このクランプ機構２２は、昇降および縦軸心ａ回りに回動する挟持部材２３と、これを駆動するシリンダ２４とからなる。上昇時には挟持部材２３がテープ材ｔの上方を開放した横向き姿勢に回動し、下降すると９０°回動してテープ材ｔを上方から押圧するようになっている。
【００２４】
図８を参照する。図８はテープ材リールの縦断側面図である。テープ材リール２は、前後一対のフランジ２５，２６の間にテープ材ｔを前後複数列に巻回するフランジ付きリールに構成されている。両フランジ２５，２６は、テープ材ｔの幅ｗに相当するピッチでそれぞれ接近および離反移動調節可能に構成されている。詳述すると、フレーム１に回転自在に支持された支軸２７には、後側フランジ２６と操作ノブ２８とが重合して外嵌されている。また、後側フランジ２６のボス２６ａ、操作ノブ２８のボス２８ａ、および支軸２７とが、貫通ピン２９を介して一体回転可能に連結されている。支軸２７に形成したピン挿通孔３０は軸心方向の長孔に形成されており、一体化された後側フランジ２６と操作ノブ２８がピン挿通孔３０の融通範囲で前後移動可能に支持されている。そして、後側フランジ２６のボス２６ａには一対のボールデテント３１ａ，３１ｂが装備されている。支軸２７の周面には各ボールデテント３１ａ，３１ｂに対応する２組のノッチ３２ａ，３２ｂが形成されている。各組のノッチノッチ３２ａ，３２ｂはそれぞれテープ材幅ｗの２倍のピッチで形成されるとともに、両組のノッチ３２ａ，３２ｂは互いに半ピッチ（テープ材幅ｗ）ずらして形成されている。その結果、各ボールデテント３１ａ，３１ｂが交互に対応するノッチ３２ａ，３２ｂに順次係入することで、後側フランジ２６をテープ材ｔの幅ｗに相当するピッチで軸心方向に前後移動させて位置決め保持することが可能となっている。
【００２５】
また、操作ノブ２８のボス２８ａにスライド可能に外嵌した筒体３３がバネ３４によって後側フランジ２６側に向けてスライド付勢されている。この筒体３３に外嵌した外筒３５に前側フランジ２５が環状溝３５ａおよびローラ３６を介して回動可能に係合保持されている。そして、この外筒３５に一対のボールデテント３７ａ，３７ｂが装備されるとともに、筒体３３の周面には各ボールデテント３７ａ，３７ｂに対応する２組のノッチ３８ａ，３８ｂが形成されている。各組のノッチ３８ａ，３８ｂはテープ材ｔの幅ｗの２倍にピッチで形成されるとともに、両ボールデテント３７ａ，３７は半ピッチ（テープ材幅ｗ）ずらして配備されている。各ボールデテント３７ａ，３７が交互に対応するノッチ３８ａ，３８ｂに順次係入することで、前側フランジ２５をテープ材ｔの幅ｗに相当するピッチで軸心方向に前後移動して位置決め保持することが可能となっている。
【００２６】
従って、図８に示すように、初期には前後フランジ２５，２６の間を大きく広げることで複数列（例では５列）でテープ材ｔを巻回収容し、１列消費される毎に、前フランジ２５を１ピッチづつ後方に押し込んでフランジ間隔をテープ材ｔの幅ｗだけ小さくするとともに、軸心方向の同一位置からテープ材繰り出しを行うように、後フランジ１６を支軸２７に対して１ピッチづつ前方に移動させるのである。そして、テープ材が１列になれば、図９に示すように、フランジ間隔を最小に調節する。このように、テープ材消費に伴ってフランジ間隔を縮小して、巻回されているテープ材ｔを常に前後フランジ２５，２６の間に保持することで、巻き崩れなくテープ材繰り出しを行うのである。なお、図６中に示すように、テープ材ｔの引出し供給時にテープ材リール２が不当に回動され過ぎないように、支軸２７は制動機構３９にギヤ４０を介して連動されている。
【００２７】
図１０，図１１を参照する。図１０はセパレータ回収リールの横断平面図、図１１はその斜視図である。セパレータ回収リール７は、筒状の中心ハブ７ａとフランジ７ｂを備えた片フランジリールに構成されてる。このセパレータ回収リール７は、トルクモータ４１によって軽い巻き取りトルクが与えられた回転軸４２に取り付けられている。そして、中心ハブ７ａは、その径を拡縮することができるように周方向複数箇所にスリット４３が切り込み形成されている。中心ハブ７ａの内部に突出された回転軸４２には、バネ４４によって押し出し付勢されるとともに回転軸の先端に貫通したピン４５によって抜け止め保持された先細りテーパー状の操作ノブ４６がスライド可能に装着されている。セパレータ巻き取り回収時には、図１０（ｂ）に示すように、操作ノブ４６をバネ４４に抗して押し込むことで中心ハブ７ａを拡径しておき、図１０（ａ）に示すように、操作ノブ４６を抜き出して中心ハブ７ａを縮径することで、巻き取ったセパレータｓを容易に抜き外すことができるようになっている。なお、操作ノブ４６の内部には、深さの異なる段部４７ａ，４７ｂが直交して形成されており、操作ノブ４６を回動操作してピン４５の受け止め深さを選択することで、操作ノブ４６を上記した抜き出し状態と押し込み状態の二状態に保持するここができるようになっている。
【００２８】
図１４〜図１８を参照して切断機構８の構造を説明する。図１４は切断機構の側面図、図１５はその背面図、図１６はその平面図、図１７は切断機構の前後進駆動構造の側面図、図１８は切断ヘッドの一部切り欠き正面図である。この切断機構８は、フレーム１の背面に固定された支持フレーム５１、この支持フレーム５１に対してレール５２およびガイド５３を介して水平に前後動可能に支持されるとともにバネ５４によって前方にスライド付勢された可動フレーム５５、この可動フレーム５５に対して一対のレール５６およびガイド５７を介して上下動可能に支持されるとともに一対のバネ５８によって下方にスライド付勢されたカッタフレーム５９、このカッタフレーム５９の前端部に装着されたカッタ６０、フレーム駆動用のモータ６１、等から構成されており、可動フレーム５５の前後動およびカッタフレーム５９の上下動の合成によってカッタ６０がフレーム１に形成された開口部６２から出退上下動するよう構成されている。
【００２９】
カッタ６０は市販の折り捨て式のものが使用されている。このカッタ６０は、カッタホルダ６３に当て板６４を介して挟持固定され。カッタホルダ６３は、カッタフレーム５９の前端に備えた取付け台５９ａの側面に、一対の位置決めピン６５を介して脱着可能に嵌合装着されている。また、カッタフレーム５９の側面には、レバー６６によって開閉操作される押さえ金具６７が装備されている。この押さえ金具６７に装着した押さえボルト６８の先端部で、位置決めピン６５に嵌合装着されたカッタホルダ６３を押圧固定し、カッタ交換時には押さえ金具６７を図１８中の仮想線で示すように開放してカッタ６０をカッタホルダ６３ごと取り外すよう構成されている。
【００３０】
可動フレーム５５の背部には支持板６９を介して前記モータ６１が装備されており、このモータ６１で一定方向に回転駆動される回転軸７１に、可動フレーム５５の前後動を司る前後動カム７２と、カッタフレーム５９の上下動を司る上下動カム７３とが取り付けられている。そして、前後動カム７２に対向するカムフォロアであるローラ７４が支持フレーム５１側に固定装備されるとともに、上下動カム７３に対向するカムフォロアであるローラ７５がカッタフレーム５９に装備されている。従って、前後動カム７２が位置固定のローラ７４に対して回転することで、可動フレーム５５が相対的にバネ５４に抗して強制前進されるとともにバネ５４によって付勢後退され、また、上下動カム７３が回転することでローラ７５が押圧され、カッタフレーム５９がバネ５８に抗して強制上昇されるとともにバネ５８によって付勢下降されるのである。
【００３１】
両カム７２，７３の回転に対する可動フレーム５５およびカッタフレーム５９の移動を示す特性線図を図１９に示す。図１９から明らかなように、両カム７２，７３が停止している原点位置θ0 （０°）では、可動フレーム５５は最後退位置にあるとともに、カッタフレーム５９は最上昇位置にあり、カッタ６０は後方上方に後退した原点位置に待機している。そして、両カム７２，７３が図１４，図１７中において時計方向に回転を開始して設定角度θ1 に至ると、先ず可動フレーム５５が所定の速度で前進を開始し、設定角度θ4 で前進を停止し、設定角度θ5 まで前進停止状態を維持した後、後退を開始して、原点位置θ0 の少し手前の設定角度θ6 で元の後退位置に復帰する。他方、カッタフレーム５９は、前進途中の設定角度θ2 から下降を開始し、前進途中の設定角度θ3 で最も下降し、前進が停止される設定角度θ4 までその最下降状態が維持される。その後、設定角度θ4 から低速での上昇が行われ、原点位置θ0 で元の待機位置まで復帰上昇する。
【００３２】
ここで、カッタフレーム５９の上部には高さ調節可能なストッパ７６が備えられるとともに、可動フレーム５５にはこのストッパ７６を受け止める当接部材７７が備えられており、カッタフレーム５９がバネ５８によって下降される際の最下降位置が当接部材７７へのストッパ７６の当接によって規制されるようになっている。そして、ストッパ７６は、マイクロメータ７８を利用して微細に高さ調節可能に構成されている。このような構成により、セパレータｓを残してテープ材ｔのみが切断されるように、カッタの最下降位置を微調整できるようになっている。
【００３３】
図１，図２中に示すように、貼付け機構Ｄは、固定レール８１に沿って左右移動可能な可動台８２、この可動台８２から前方に向けて片持ち状に延出された可動レール８３、この可動レール８３に沿って前後動可能な可動枠８４、この可動枠８４にシリンダ８５を介して昇降可能、かつ、縦軸心ｂ周りに回転可能に支持された貼付けヘッド８６、等から構成されている。そして、貼付けヘッド８６には、吸着ノズル８７が備えられている。この吸着ノズル８７はその長手方向において二分割され、各吸着ノズル部分８７ａ，８７ｂがシリンダ８８ａ，８８ｂによって独立的に昇降可能に構成されている。
【００３４】
図２１，図２２を参照する。図２１は貼付けヘッドの要部を示す縦断側面図、図２２はその分割斜視図である。吸着ノズル８７を構成する各吸着ノズル部分８７ａ，８７ｂは、一側面に複数の浅溝８９をノズル長手方向に並列形成したアルミニウム製板材からなるノズル板９０と、このノズル板９０の一側面に貼付け固定されるステンレス鋼製の薄板９１とから構成されている。各浅溝８９が図示しない真空装置などの吸引手段に連通接続されることで、各浅溝８９の一端が各吸着ノズル部分８７ａ，８７ｂの吸着口に構成されている。これによって、厚みが２ｍｍ程度の薄い吸着ノズル８７が構成されている。
【００３５】
パネル搬送部Ｂの構成を図２，図２０を参照して説明する。図２０は貼付け機構周辺部の側面図である。パネル搬送部ｂは、液晶表示パネルＰを載置したパレット９５をローラコンベア９６によって載置搬送するよう構成されている。パレット９５には液晶表示パネルＰの隣接する二辺を当接支持して位置決めするストッパ９７ｘ，９７ｙが備えられている。また、所定の貼付け箇所において、下方から出退する位置決めピン９８に係合されてパレット９５が位置決めされるようになっている。
【００３６】
パネル位置決め機構Ｃは、図１，図２に示すように、モータ１０１によって縦軸心ｃ周りに回動されるとともにシリンダ１０２によって昇降される可動アーム１０３、この可動アーム１０３の先端部に備えられる吸着フレーム１０４、可動アーム１０３と吸着フレーム１０４との間に介在されたシフト機構１０５、等によって構成されている。このシフト機構１０５は、図２３に示すように、可動アーム１０３に連結された支持枠１０６、この支持枠１０６に対して直交する二方向にスライド移動可能に支持された可動枠１０７、この可動枠１０７を各移動方向にスライド付勢するよう支持枠１０６と可動枠１０７に亘って架設された一対のバネ１０８ｘ，１０８ｙ、支持枠１０６に対して直交して当接するよう可動枠１０７に備えられた一対のシリンダ１０９ｘ，１０９ｙ、等からなる。上述した吸着フレーム１０４は可動枠１０７に取り付けられている。
【００３７】
通常、一対のシリンダ１０９ｘ，１０９ｙは共に伸長状態にあり、それぞれピストンロッドが支持枠１０６に当接支持されることで、可動枠１０７は相対的にバネ１０８ｘ，１０８ｙに抗して各スライド方向に押圧変位されている。
パネル搬送部Ｂの所定位置に搬入されて位置決めされたパレット９５の上方に、上記初期セット状態にあるパネル位置決め機構Ｃの吸着フレーム１０４を移動させ、パレット上の液晶表示パネルＰを吸着フレーム１０４に備えた４個の吸着パッド１１０で吸着して一旦持ち上げる。この際、４個の吸着パッド１１０は高さに差異が与えられており、図２４に示すように、液晶表示パネルＰはパレット９５のストッパ９７ｘ，９７ｙ側が少し低くなる傾斜姿勢で持ち上げられる。液晶表示パネルＰが持ち上げられると、両シリンダ１０９ｘ，１０９ｙが短縮作動され、これによって可動枠１０７はバネ１０８ｘ，１０８ｙによってそれぞれ直交する方向に付勢スライドされ、傾斜姿勢にある液晶表示パネルＰの低い側の端辺がそれぞれストッパ９７ｘ，９７ｙがに当接支持されて位置決めされる。この状態で液晶表示パネルＰを再びパレット９５上に載置して吸着解除することで、液晶表示パネルＰを所定のテープ材貼付け位置に正確に位置決めセットすることができる。
【００３８】
本実施例に係るテープ材貼付け装置は、以上のように構成されており、以下、そのテープ材貼付け動作を図２６〜図２８に基づいて説明する。
【００３９】
▲１▼ 図２６（ａ）に示すように、初期状態では、移動テーブル３は原点位置にあるとともに、テープ材ｔの先端は移動テーブル３の先端に位置し、クランプ機構２２で押圧保持される。また、この際、貼付け機構Ｄの貼付けヘッド８６は、移動テーブル前方の原点位置に待機している。
【００４０】
▲２▼ 移動テーブル３が前進移動すると、テープ材リール２から繰り出されたテープ材ｔはテープ案内溝２１に沿って係入されながら移動テーブル３の上面に供給されてゆく。この際、セパレータｓはセパレータ回収リール７から引き出されてゆくことになる。
【００４１】
▲３▼ 図２６（ｂ）に示すように、移動テーブル３が吸着ノズル８７の全長に相当する距離だけ前進して、貼付けヘッド８６下方の所定位置にまで到達すると、その前進が停止する。続いて切断機構８が作動して、セパレータｓを残してテープ材ｔをカット位置Ｑで切断する。この際、カット位置近くにおいてテープ材押さえ機構６の押さえ部材６ａがシリンダ６ｂによって下降されて、テープ材ｔを押圧保持する。また、移動テーブル３に取り付けられた可動テープガイド２０に形成した一対の切り欠き２０ａ，２０ｂ（図５参照）のうちの後部切り欠き２０ａがカット位置Ｑに位置して、カッタ６０の移動を可能とする。
【００４２】
▲４▼ テープ材切断が完了すると、図２７（ｃ）に示すように、クランプ機構２２が押圧解除作動してテープ材ｔの上方が全長に亘って開放されるとともに、貼付けヘッド８６が下降して切断されたテープ材ｔが吸着ノズル８７の全長で吸着保持される。この際、テープ制動機構５の押さえ部材５ａがシリンダ５ｂによって下降されて、固定受け部材５ｃとの間にテープ材ｔが挟持固定され、セパレータｓの巻き取り張力によってテープ材ｔが不当に引出されるのを阻止する。
【００４３】
▲５▼ 図２７（ｄ）に示すように、切断されたテープ材ｔが吸着ノズル８７で吸着保持された状態で移動テーブル３が原点位置に向けて後退移動を開始する。ここで、セパレータ回収リール７には巻き取りトルクが付与されて、セパレータｓには常に張力が働いているので、テーブル後退移動に伴って吸着ノズル８７に吸着保持されたテープ材ｔａの下面からセパレータｓが剥離されて、セパレータ回収リール７に巻き取られてゆく。
【００４４】
▲６▼ 移動テーブル３が原点位置に復帰すると、図２８（ｅ）に示すように、貼付けヘッド８６が上昇して、セパレータｓの剥離されたテープ材ｔａが取り出され、位置決めされている液晶表示基板Ｐの長辺に沿って貼付けられる。貼付けが終了すると、貼付けヘッド８６が原点位置に移動し、図２６（ａ）の状態に復帰することになり、以上で１回目の貼付け作動が終了する。
【００４５】
▲７▼ 次に、再び移動テーブル３が前進して２回目のテープ材ｔの引出し供給を行うが、この場合は、吸着ノズル８７における一方の吸着ノズル部分８７ａの長さに相当する距離だけ前進して停止して、上記と同様にテープ材切断が行われる。なお、この２回目のテープ切断においては、可動テープガイド２０に形成した一対の切り欠き２０ａ，２０ｂのうちの前部切り欠き２０ｂがカット位置Ｑに位置して、カッタ６０の移動を可能とする。
【００４６】
▲８▼ その後、図２８（ｆ）に示すように、一方の吸着ノズル部分８７ａのみが下降されて、切断したテープ材ｔを吸着保持し、上記行程▲４▼▲５▼と同様の行程によってセパレータｓの剥離が行われ、吸着ノズル部分８７ａに吸着保持した短いテープ材ｔｂが位置決めされている液晶表示基板Ｐの短辺に沿って貼付けられる。貼付けが終了すると、貼付けヘッド８６が原点位置に移動し、図２６（ａ）の状態に復帰することになり、これで２回目の貼付け作動が終了する。
【００４７】
▲９▼ 以上の２回の貼付けで１枚の液晶表示基板Ｐへのテープ材貼付け処理が完了し、処理済みの液晶表示基板Ｐを載置したパレット９５が搬出されるとともに、次のパレット９５が貼付け位置に搬入されるのである。
【００４８】
なお、本発明は以下のような形態に変形して実施することも可能である。
（１）矩形の液晶表示基板Ｐの隣接する二辺に沿ってクッション材としてのテープ材を貼付ける場合に限らず、液晶表示基板Ｐの四周辺の総てに沿って貼付ける形態で実施することも可能である。
【００４９】
（２）貼付けヘッド８６における吸着ノズル８７を２分割して、２種類の長さのテープ材を貼付ける場合に限らず、吸着ノズル８７を３分割以上にすることで、３種類以上の長さのテープ材を貼付けるようにすることも可能である。
【００５０】
（３）テープ材としては、クッション材に限らず、液晶表示器の側辺に沿って貼付けられる遮光テープの貼付けに利用することもできる。
【００５１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明のテープ材貼付け装置によれば、以下のような効果が期待できる。
請求項１に係る発明によると、テープ材リールから引出したテープ材を切断して、かつ、セパレータを剥離して所望の被着体に貼付けるものでありながら、セパレータ剥離時や貼付け時にテープ材に不当なテンションを与えることなく、しかも、蛇行するようなことなく精度の高い貼付けを能率よく行うことが可能となった。
【００５２】
特に、請求項２に係る発明によると、吸着ノズルの長さを選択できるので、貼付け長さに応じて過不足のない長さでの吸着が可能となり、複数種類の長さのテープ材貼付けを能率よく行うことが可能となった。
【００５３】
請求項３に係る発明によると、幅狭の吸着ノズルを容易の構成することができ、細幅のテープ材を確実に吸着して搬送および貼付けることができる。
【００５４】
請求項４に係る発明によると、複数列に巻回したテープ材の巻き崩れをもたらすことなく円滑にテープ材供給を行うことができ、貼付け精度の向上に有効となる。
【００５５】
請求項５に係る発明によると、巻き取り回収したセパレータの抜き外しが容易となり、取扱い性の優れたものになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るテープ材貼付け装置の全体正面図である。
【図２】全体の概略平面図である。
【図３】テープ材供給部の正面図である。
【図４】テープ材供給部の背面図である。
【図５】テープ材供給部および移動テーブル駆動構造を示す平面図である。
【図６】テープ材供給部の側面図である。
【図７】移動テーブルの一部を拡大した縦断側面図である。
【図８】テープ材リールの縦断側面図である。
【図９】テープ材リールのテープ材消費状態での縦断側面図である。
【図１０】セパレータ回収リールの横断平面図である。
【図１１】セパレータ回収リールの斜視図である。
【図１２】テープ材保持状態にあるクランプ機構の平面図である。
【図１３】開放状態にあるクランプ機構の側面図である。
【図１４】切断機構の側面図である。
【図１５】切断機構の背面図である。
【図１６】切断機構の平面図である。
【図１７】切断機構の前後進駆動構造を示す側面図である。
【図１８】切断機構における切断ヘッドを示す一部切り欠き正面図である。
【図１９】切断機構の作動を示す特性線図である。
【図２０】貼付け機構の側面図である。
【図２１】貼付けヘッドの要部を示す縦断側面図である。
【図２２】貼付けヘッドの要部を示す分解斜視図である。
【図２３】パネル位置決め機構の平面図である。
【図２４】パネル位置決め機構の作動を示す側面図である。
【図２５】テープ材が貼付けられたパネルの斜視図である。
【図２６】テープ材貼付け行程の説明図である。
【図２７】テープ材貼付け行程の説明図である。
【図２８】テープ材貼付け行程の説明図である。
【符号の説明】
２ … テープ材リール
３ … 移動テーブル
７ … セパレータ回収リール
７ａ … 中心ハブ
８ … 切断機構
２５ … フランジ
２６ … フランジ
８６ … 貼付けヘッド
８７ … 吸着ノズル
８９ … 浅溝
９０ … ノズル板
９１ … 薄板
ｓ … セパレータ
ｔ … テープ材

Claims

セパレータ付きのテープ材を巻回したテープ材リールと、直線的に往復移動する移動テーブルと、テープ材リールから繰り出されたテープ材を移動テーブルに沿ってテーブル先端に導くテープ材案内手段と、テープ材を移動テーブルの先端部に固定保持するクランプ機構と、移動テーブルに沿って案内されたテープ材をセパレータを残して所定位置で切断する切断機構と、移動テーブルに沿って案内されて所定長さに切断されたテープ材をその全長に亘って吸着保持する貼付けヘッドと、移動テーブルの先端部においてテープ材から折り返し剥離されたセパレータを巻取り回収するセパレータ回収リールとを備え、
前記クランプ機構によってテープ材を移動テーブルの先端部に固定保持した状態で移動テーブルをその長手方向に設定長さだけ前進移動させた後、切断機構によってテープ材のみを切断し、切断されたテープ材をその全長に亘って貼付けヘッドで吸着保持し、この吸着保持状態で移動テーブルを後退移動させてセパレータをテープ材から剥離してセパレータ回収リールで巻取り回収し、切断されたテープ材を吸着保持した貼付けヘッドを貼付け箇所に移動させるよう構成してあることを特徴とするテープ材貼付け装置。
前記貼付けヘッドにおける吸着ノズルを、その長手方向に複数に分割してあることを特徴とする請求項１記載のテープ材貼付け装置。
前記貼付けヘッドにおける吸着ノズルを、一側面に複数の浅溝をノズル長手方向に並列形成したノズル板と、このノズル板の一側面に貼付け固定される薄板とから構成し、各浅溝の一端をノズル板の端辺に開口して吸着口にするとともに、各浅溝を吸引手段に連通接続してあることを特徴とする請求項１または２記載のテープ材貼付け装置。
前記テープ材リールを、一対のフランジの間にテープ材を複数列に巻回するフランジ付きリールに構成するとともに、両フランジをテープ材の幅に相当するピッチでそれぞれ接近および離反移動調節可能に構成してあることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のテープ材貼付け装置。
前記セパレータ回収リールを片フランジリールに構成するとともに、その中心ハブの径を拡縮可能に構成してあることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のテープ材貼付け装置。