JP4446079B2 - シールテープ形成貼付け装置及びシールテープ形成貼付け方法 - Google Patents
シールテープ形成貼付け装置及びシールテープ形成貼付け方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4446079B2 JP4446079B2 JP2003085441A JP2003085441A JP4446079B2 JP 4446079 B2 JP4446079 B2 JP 4446079B2 JP 2003085441 A JP2003085441 A JP 2003085441A JP 2003085441 A JP2003085441 A JP 2003085441A JP 4446079 B2 JP4446079 B2 JP 4446079B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- seal
- sealing tape
- sealing
- seal tape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Package Closures (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、電子部品を収納したキャリアテープを巻取りリールに巻取る巻取り機等において、巻取りリールに巻き取られたキャリアテープの巻き戻りを防止するためのシールテープを所定の形に形成するとともに、形成したシールテープをキャリアテープの終端部に貼付けるシールテープ形成貼付け装置及びシールテープ形成貼付け方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シールテープ形成貼付け装置としては、本出願人は、既に特許を取得している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２５５３３０３号公報。
【０００４】
特許文献１の主要部について説明すると、図１１に示すように構成されている。リール３０にロール状に巻回されたシールテープＡはガイドローラ３０ａによって粘着面Ａａが上向きとなって回転体３１に送り込まれる。回転体３１は半月状で、回転中心３１ａを中心として回転駆動され、回転体３１の外周３２の一部に設けられたテープ押え部３４が上側に位置した状態で停止する。
【０００５】
シールテープＡはガイド４１によってガイドされて回転体３１に送り込まれ、シールテープＡの先端の粘着面Ａａがカッタ３７の先端部に付着する。テープ押え部３４には差込溝３４ａが設けられ、この差込溝３４ａはスプリング４０によって開となっており、差込板３６がアクチュエータ４６によって下降すると、シールテープＡを折り返しながら差込溝３４ａ内に進入される。次に、アクチュエータ４８によってテープ押え部３４が押圧されて差込溝３４ａが閉となり、シールテープＡの折り返し部を圧着してシールテープＡの引出タブが形成される。
【０００６】
次に、回転体３１はテープ押え部３４において、シールテープＡの引出タブを保持し、回転体３１の外周３２にシールテープＡを懸け回しながら時計方向に１８０°回転し、テープ押え部３４を下側に位置して停止する。次に、カット部３５の吸着部３９によりシールテープＡを吸着固定し、カッタ３７がアクチュエータ４７により駆動されて下降する。そして、カッタ３７がカット溝３８内に進入してシールテープＡを所定の長さ（回転体３１の円周の１／２）に切断すると、引出タブを有するシールテープＡが得られる。
【０００７】
カッタ３７による切断時にへら４２により予めシールテープＡを持ち上げ、シールテープＡに遊びを作っておくことにより、シールテープＡの切断面をカッタ３７の先端を付着させ、巻き癖等による姿勢の乱れを防止することができる。
【０００８】
次に、シールテープＡをキャリアテープＢの終端部に貼り付けさせるには、まず、回転体３１をさらに１８０°時計方向に回転して初期位置に戻して停止する。前述したシールテープＡの製作は、巻取りリールＲがキャリアテープＢを巻き取っている間に、短時間で行われ、巻取り機側からの貼付け信号を待機する。
【０００９】
キャリアテープＢの終端部（シールテープ貼付け位置）が、カット部３５の直下に到達すると、巻取り機側から貼付け信号がシールテープ形成貼付け装置側に入力される。この場合、カット部３５がアクチュエータ４９により下降してシールテープＡの一端をキャリアテープＢの終端部に圧接して貼付け、同時にシールテープＡを吸着固定する吸着手段３９と引出タブを保持しているテープ押え部３４が解放される。
【００１０】
ついで、巻取りリールＲが再び駆動され、シールテープＡはキャリアテープＢによって巻取りリールＲ側に導かれ、テープガイド４３により姿勢を整えた後、圧接ローラ４４,４５によって既に巻き取られているキャリアテープＢの外周部に貼付け固定される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
前述したシールテープ形成貼付け装置は、回転機構を用いてシールテープＡを形成するとともに、所定の長さに切断し、キャリアテープＢに貼付けするようになっている。しかし、回転機構を用いたことにより、シールテープ形成貼付け装置の機構そのものが複雑となっている。従って、キャリアテープＢの巻取り装置全体を大型化する要因ともなり、巻取り機の省スペース化の妨げとなっていた。また、シールテープ形成貼付け装置を構成する部品点数が多く、かつ個々の部品の形状や表面処理などの関係から部品価格が高価となり、巻取り機の低コスト化を妨げる要因となっている。
【００１２】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、シールテープを形成してキャリアテープに貼り付けるまでの全ての動作がアクチュエータによる往復動作とし、構造及び動作がシンプルにすることができ、構成部品を削減して低コスト化が図れ、また、装置のコンパクト化により省スペース化も図れるシールテープ形成貼付け装置及びシールテープ形成貼付け方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１は、供給された長尺のシールテープを所定のテープに加工するシールテープ形成手段と、前記シールテープ形成手段と協働して前記シールテープの端部を折畳むシールテープ折畳み手段と、端部を折畳み加工したシールテープをカットするシールテープカット手段と、前記シールテープカット手段により所定の長さのシールテープにカットした後、加工されたシールテープを他のテープに貼付けするテープ貼付け手段と、からなるシールテープ形成貼付け装置において、前記シールテープ形成手段に、加工されたシールテープを保持する保持部を設け、更に、前記シールテープ形成手段は、前記シールテープ折畳み手段により前記シールテープの端部を折畳むための位置と前記テープ貼付け手段により前記シールテープを他のテープに貼付けるための位置とを含む第１の位置と、前記シールテープカット手段により前記シールテープをカットするための第２の位置との間で前記シールテープを前記保持部により保持して直線的に往復運動することを特徴とするシールテープ形成貼付け装置である。
【００１４】
請求項２は、請求項１の前記保持部は、シールテープ形成手段の一端と他端に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項３は、前記保持部は、前記シールテープの端部を折畳み、該端部を挟持するシールテープ折畳み挟持手段を含むことを特徴とする請求項１記載のシールテープ形成貼付け装置である。
【００１６】
請求項４は、請求項３の前記シールテープ折畳み挟持手段は、前記シールテープ形成手段の一端に設けた折畳み用の空間と、前記シールテープ折畳み手段と、折畳んだシールテープを圧着挟持する圧着挟持手段とからなることを特徴とする。
【００１７】
請求項５は、前記シールテープ折畳み手段は、シールテープを折り曲げる当接部及びテープ圧着溝とからなる折畳み板と、この折畳み板を進退させる駆動部とからなることを特徴とする請求項４記載のシールテープ形成貼付け装置である。
【００１８】
請求項６は、前記圧着挟持手段は、前記シールテープ形成手段に設けた受け部材と、前記折畳み板のテープ圧着溝を通して折畳まれたシールテープを圧着する圧着具と、この圧着具を駆動する駆動部とからなることを特徴とする請求項５記載のシールテープ形成貼付け装置である。
【００１９】
請求項７は、請求項１または２の前記保持部は、前記シールテープ形成手段に設けられ、シールテープを吸着する吸着保持面と吸着手段とからなることを特徴とする。
【００２０】
請求項８は、請求項７の前記吸着手段は、前記吸着保持面に設けた真空吸引手段であることを特徴とする。
【００２１】
請求項９は、前記シールテープカット手段は、前記シールテープを所定の長さにカットするカッタユニットと、前記シールテープを挟んでカッタユニットと反対側に設けたカッタダイスユニットとからなることを特徴とする請求項１記載のシールテープ形成貼付け装置である。
【００２２】
請求項１０は、前記カッタユニットは、先端部を有するカッタ取付け台と、このカッタ取付け台に取付けられたカッタと、前記カッタ取付け台を支持するカッタフレームと、圧縮空気噴射手段と、前記カッタフレームと前記圧縮空気噴射手段を移動させるアクチュエータとからなることを特徴とする請求項９記載のシールテープ形成貼付け装置である。
【００２３】
請求項１１は、前記カッタフレームに、前記圧縮空気噴射手段としての圧縮空気噴射孔を設けたことを特徴とする請求項１０記載のシールテープ形成貼付け装置である。
【００２４】
請求項１２は、前記カッタダイスユニットは、カッタダイスと、このカッタダイスを移動させるアクチュエータとからなることを特徴とする請求項９記載のシールテープ形成貼付け装置である。
【００２５】
請求項１３は、前記カッタダイスユニットは、カッタダイスと、切断したシールテープを押圧する押圧部とからなることを特徴とする請求項９記載のシールテープ形成貼付け装置である。
【００２６】
請求項１４は、前記テープ貼付け手段は、テープガイドと押圧手段とからなることを特徴とする請求項１記載のシールテープ形成貼付け装置である。
【００２７】
請求項１５は、シールテープを供給するシールテープ供給工程と、供給された前記シールテープの端部を折畳むシールテープ折畳み工程と、前記端部を折畳み加工したシールテープを所定の長さにカットするカット工程と、カットされた前記シールテープの端部を保持する保持工程と、前記保持工程で保持したシールテープの端部を他のテープに貼付けするテープ貼付け工程と、からなり、前記シールテープ折畳み工程を行う位置と前記テープ貼付け工程を行う位置とを含む第１の位置と、前記カット工程を行う第２の位置との間で直線的に往復移動するシールテープ形成手段により前記各工程を行うことを特徴とするシールテープ形成貼付け方法である。
【００２８】
請求項１６は、前記シールテープ折畳み工程は、折畳みユニットとシールテープ形成ユニットの一端部によりシールテープの一端の折畳みと挟持を同時に行うことを特徴とする請求項１５記載のシールテープ形成貼付け方法である。
【００２９】
請求項１７は、前記カット工程は、前記シールテープの他端をカッタユニットとカッタダイスユニットとにより所定長さにカットするとともに、残りのシールテープの先端をカッタ取付け台の先端部に押圧貼付けすることを特徴とする請求項１６記載のシールテープ形成貼付け方法である。
【００３０】
請求項１８は、前記保持工程は、前記シールテープの他端をシールテープ形成ユニットの他端部に設けた吸着保持面へ押し当て工程により押し当てるとともに、吸着保持させることを特徴とする請求項１６記載のシールテープ形成貼付け方法である。
【００３１】
請求項１９は、前記押し当て工程は、圧縮空気の噴射であることを特徴とする請求項１８記載のシールテープ形成貼付け方法である。
【００３２】
請求項２０は、前記テープ貼付け工程は、前記シールテープ形成ユニットの吸着保持面に保持した所定長さの前記シールテープの他端を、リールに巻回した他のテープの端部近傍に近づけ、他のテープの裏面から押圧して貼り付けた後、前記シールテープ形成ユニットの一端の保持を解放することを特徴とする請求項１８記載のシールテープ形成貼付け方法である。
【００３４】
前記構成によれば、片面に粘着面を有するシールテープを所定の長さに切断し、その一端部を折り返して引出タブを形成した後、シールテープの他端部を他のテープに貼り付ける一連の動作が自動的に行える。
【００３５】
しかも、供給された長尺のシールテープを所定のシールテープに加工するシールテープ形成手段、前記シールテープの端部を折畳むシールテープ折畳み手段、シールテープをカットするシールテープカット手段及び加工されたシールテープを他のテープに貼付けするテープ貼付け手段を、回転を伴わない直線往復運動させることにより、構造及び動作がシンプルで高速化が図れる。
【００３６】
しかも、シールテープの一端部を折り返して形成した引出タブをシールテープ形成手段の一端に挟持して保持し、この挟持した側にシールテープ形成手段を移動させることにより、リールから所定長さのシールテープを引出すことができる。また、シールテープ形成手段の他端でシールテープをカットしてシールテープ形成手段に吸着保持することができる。さらに、所定の長さ及び形状に形成されたシールテープをシールテープ形成手段の挟持端と吸着端とで保持して移動し、シールテープ形成手段の吸着端をリール等に巻回された他のテープに押し付け、このテープを巻取りリール等で巻回して引き込むことにより、シールテープがテープに貼り付けられる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３８】
図１〜図１０は第１の実施形態を示し、図１はシールテープ形成貼付け装置の一部を示す正面図、図２は折畳みユニットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、図３〜図１０は作用説明図である。
【００３９】
図１及び図２に示すように、シールテープ形成手段としてのシールテープ形成ユニット１は、駆動機構（図示しない）によって垂直方向に往復移動自在に支持されている。シールテープ形成ユニット１の垂直方向に支持部材２が設けられ、この支持部材２の上端部には前方へ水平に突出する受け部材３が設けられている。受け部材３の下方には引出タブ形成空間４を挟んで凸形の圧着部５ａを有する圧着具５が設けられ、この圧着具５はアクチュエータ６によって上下動するようになっている。
【００４０】
シールテープ形成ユニット１の下端部には傾斜面を有する吸着保持面７が設けられ、この吸着保持面７には吸引孔８が設けられている。吸引孔８は真空配管９を介して真空ポンプ等の真空発生源（図示しない）に連通しており、吸着保持面７に吸着保持力を発生させるようになっている。
【００４１】
シールテープ形成ユニット１を挟んでシールテープカット手段であるカッタユニット１０とカッタダイスユニット１１とが互いに対向して水平状態に設置されている。カッタユニット１０にはアクチュエータ１２が設けられ、このアクチュエータ１２の先端部には垂直方向にカッタフレーム１３が設けられている。さらに、カッタフレーム１３にはＬ字状のカッタ取付け台１４を介してカッタ１５が取り付けられている。従って、カッタ１５はアクチュエータ１２によってカッタダイスユニット１１に対して往復運動自在である。なお、カッタ１５は剣先状に形成すると、後述するシールテープＡをバランス良く切れるので好ましい。
【００４２】
カッタ取付け台１４の先端部１４ａは平面に形成され、シールテープＡの先端の粘着面Ａａが貼り付けられる被貼付け面に形成されている。また、カッタフレーム１３の前部にはシールテープ形成ユニット１に圧縮空気を噴射するための噴射孔１６が設けられ、この噴射孔１６は圧縮空気供給孔１７を介して圧縮空気供給源（図示しない）に連通している。
【００４３】
前記カッタダイスユニット１１は、カッタダイス１８が設けられ、この前面にはダイス溝１９及びその下側に押圧部としての押圧突起１９ａが設けられている。このカッタダイス１８はアクチュエータ２０の先端部に取り付けられ、カッタ１５に対して進退自在であり、前進時にはカッタ１５がダイス溝１９に挿入されるようになっている。
【００４４】
さらに、カッタユニット１０の下側にはこれと平行にシールテープＡを折畳むシールテープ折畳み手段としての折畳みユニット２１が設けられている。この折畳みユニット２１にはアクチュエータ２２によってカッタ１５と同一方向に進退自在な折畳み板２３が設けられている。
【００４５】
折畳み板２３は、その先端部にシールテープＡより幅広の凹所からなるテープガイド２３ａが形成され、この底部にはシールテープＡを折り曲げる当接部２３ｂが形成されている。さらに、テープガイド２３ａの幅方向の中央部には圧着具５に嵌合可能な幅のテープ圧着溝２３ｃが設けられている。
【００４６】
一方、シールテープＡは、長尺で片面に粘着面Ａａを有し、リール（図示しない）から繰り出され、複数個のガイドローラ２４ａ，２４ｂ，２４ｃによってカッタユニット１０の下側から迂回してカッタ取付け台１４方向に供給されるようになっており、シールテープＡの粘着面Ａａはガイドローラ２４ｃの外周面に粘着しながら送られるようになっている。
【００４７】
シールテープ形成ユニット１の下方には吸着保持面７と対向して他のテープとしてのキャリアテープＢの走行をガイドするテープガイド２５が傾斜して設けられている。テープガイド２５にはアクチュエータ２６によってテープ走行面２７に対して突没自在な押圧具２８が設けられている。
【００４８】
次に、シールテープ形成貼付け装置の作用について説明する。図１は初期状態を示し、リールから繰り出されたシールテープＡはガイドローラ２４ａ，２４ｂ，２４ｃによってガイドされ、シールテープＡの先端部はカッタ取付け台１４の先端部１４ａに貼り付けられて保持されている。シールテープ形成ユニット１は上限位置にあり、カッタユニット１０、カッタダイスユニット１１及び折畳みユニット２１は後退位置にある。
【００４９】
図３において、シールテープ形成ユニット１が垂直下降して下降限に達すると、受け部材３と圧着具５により構成された引出タブ形成空間４の中央上方位置と折畳み板２３がシールテープＡを挟んで対向する。この状態で、アクチュエータ２２によって折畳み板２３が前進すると、図４に示すように、シールテープＡの粘着面Ａａ側が押圧されてシールテープＡの先端部をカッタ取付け台１４の先端部１４ａから引き剥がす。そして、シールテープＡをくの字状に折り曲げながらシールテープＡの先端部を引出タブ形成空間４内に挿入する。
【００５０】
折畳み板２３が前進限位置に到達すると、アクチュエータ６によって圧着具５が受け部材３側に押し上げられる。そして、くの字状に折れ曲がったシールテープＡの先端部を受け部材３と圧着具５により挟持して押圧し、シールテープＡの粘着面Ａａ同士を圧着して引出タブ２９が形成される。
【００５１】
圧着具５が上昇してシールテープＡが圧着されると同時に折畳み板２３がアクチュエータ２２によって後退して引出タブ形成空間４から抜け出し、後退位置に戻ると、図５及び図６に示すように、受け部材３と圧着具５により引出タブ２９を挟持したままシールテープ形成ユニット１が垂直に上昇するとシールテープＡがリールから繰り出される。
【００５２】
ここで、引出タブ２９を折畳み形成する過程を図２に基づいて説明すると、折畳み板２３はテープガイド２３ａと当接部２３ｂ及びテープ圧着溝２３ｃとから構成されている。シールテープ形成ユニット１の圧着具５には凸形の圧着部５ａが設けられているため、図３の状態から折畳み板２３が前進すると、シールテープＡはテープガイド２３ａの当接部２３ｂにより折り曲げられる。
【００５３】
そして、圧着具５がさらに上昇して受け部材３と圧着具５との間にシールテープＡが折畳み板２３を介在させて折畳まれた状態となる。このとき、折畳み板２３にはテープ圧着溝２３ｃがあるため、折畳み板２３を介して上下のシールテープＡの粘着面Ａａは、テープ圧着溝２３ｃを介して向き合う。そして、テープ圧着溝２３ｃに嵌合する位置に設けられた圧着具５の圧着部５ａの更なる上昇によりシールテープＡは受け部材３との間で押圧され、テープ圧着溝２３ｃで、シールテープＡの粘着面Ａａ同士を強固に粘着する。
【００５４】
なお、シールテープＡが押圧されるのはテープ圧着溝２３ｃ内であるため、折畳み板２３には強い押圧力が加わることはなく、図５に示すように、シールテープＡの折畳み後、折畳み板２３を引出タブ形成空間４から容易に抜取ることができる。また、折畳み板２３はシールテープＡの粘着面Ａａに接触するので、接触部には、剥離性の良い、例えばテフロン（登録商標）、パラフィンあるいはシリコン等の不活性材を用いることが好ましい。
【００５５】
シールテープ形成ユニット１が上昇限位置に到達すると、図６に示すように、アクチュエータ１２によってカッタ１５が前進すると同時にカッタダイス１８がアクチュエータ２０によって前進する。そして、カッタ１５がダイス溝１９に挿入されると、シールテープＡが切断される。
【００５６】
シールテープ形成ユニット１側の切断されたシールテープ片Ａｂは図７に示すように、カッタフレーム１３の噴射孔１６から噴射される圧縮空気によってシールテープ形成ユニット１側に吹き寄せられて切断部分が吸着保持面７に接触すると、吸引孔８の吸引力によって吸着保持面７に吸着されて保持される。
【００５７】
一方、カッタ取付け台１４側の連続するシールテープＡは、カッタダイス１８の押圧突起１９ａに押圧されてカッタ取付け台１４の先端部１４ａの平面部に貼付けられて保持される。そして、図８に示すように、カッタフレーム１３及びカッタダイス１８が後退して待機状態となる。
【００５８】
次に、図９に示すように、シールテープ形成ユニット１が切断されたシールテープ片Ａｂを保持したまま下降し、下降限においてテープガイド２５のテープ走行面２７上に待機しているキャリアテープＢの終端部上に、吸着保持面７に吸着されたシールテープ片Ａｂの端部が対向して待機する。
【００５９】
次に、テープガイド２５に設けられた押圧具２８がアクチュエータ２６により付勢されてテープ走行面２７上に突出し、その後、キャリアテープＢを裏面側から押圧してシールテープ片Ａｂの端部に圧接して貼り付ける。
【００６０】
シールテープ形成ユニット１の圧着具５が下降し、挟持して保持していたシールテープ片Ａｂの引出タブ２９が保持状態から解放されると同時に、巻取りリール（図示しない）が駆動してキャリアテープＢが巻き取られると、シールテープ片ＡｂがキャリアテープＢの終端部に貼り付けられながら引き込められる。
【００６１】
従って、図１０に示すように、キャリアテープＢの終端が押圧具２８を通過し終えると、押圧具２８がアクチュエータ２６によって下降し、シールテープ形成ユニット１も上昇して図１に示す初期状態に復帰してシールテープ形成貼付け工程が完了する。
【００６２】
なお、その後、シールテープ片Ａｂの未貼付け部は従来例と同様に、テープガイド２６により姿勢を整えた後、圧接ローラ（図示しない）により、既に巻き取られているキャリアテープＢの外周部に固定される。また、シールテープ形成ユニット１の受け部材３から吸着保持面７までにより形成されたシールテープ片Ａｂの長さはキャリアテープＢの終端部にシールテープ片Ａｂが貼り付けられ、押圧具２８を通過したキャリアテープＢの終端から延伸し、巻取りリールに巻き取られたキャリアテープＢに貼付けしてキャリアテープＢの巻き戻しを防止するのに必要な十分な長さのシールテープ片Ａｂが確保されるようになっている。
【００６３】
前述したように、片面に粘着面Ａａを有するシールテープＡを所定の長さに切断し、その一端部を折り返して引出タブ２９を形成した後、シールテープＡの他端部を他のキャリアテープＢに貼り付ける一連の動作が自動的に行える。
【００６４】
しかも、供給された長尺のシールテープＡを所定のシールテープＡに加工するシールテープ形成ユニット１、前記シールテープＡの端部を折畳むシールテープ折畳みユニット２１、シールテープＡをカットするカッタユニット１０及び加工されたシールテープ片Ａｂを他のキャリアテープＢに貼付けするテープ貼付け手段を、回転を伴わない直線往復運動させることにより、構造及び動作がシンプルで高速化が図れる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、シールテープを形成してキャリアテープに貼り付けるまでの全ての動作がアクチュエータによる往復動作とすることにより、構造及び動作がシンプルにすることができ、構成部品を削減して信頼性を向上し、低コスト化が図れる。また、装置のコンパクト化により省スペース化も図れるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の第１の実施形態を示し、シールテープ形成貼付け装置の一部の正面図。
【図２】同実施形態の折畳みユニットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図。
【図３】 同実施形態のシールテープ形成貼付け装置の作用を示す説明図。
【図４】 同実施形態のシールテープ形成貼付け装置の作用を示す説明図。
【図５】 同実施形態のシールテープ形成貼付け装置の作用を示す説明図。
【図６】 同実施形態のシールテープ形成貼付け装置の作用を示す説明図。
【図７】 同実施形態のシールテープ形成貼付け装置の作用を示す説明図。
【図８】 同実施形態のシールテープ形成貼付け装置の作用を示す説明図。
【図９】 同実施形態のシールテープ形成貼付け装置の作用を示す説明図。
【図１０】 同実施形態のシールテープ形成貼付け装置の作用を示す説明図。
【図１１】 従来のシールテープ形成貼付け装置の一部を示す正面図。
【符号の説明】
１…シールテープ形成ユニット、３…受け部材、４…引出タブ形成空間、７…吸着保持面、１０…カッタユニット、１１…カッタダイスユニット、１４…カッタ取付け台、１５…カッタ、１６…噴射孔、１８…カッタダイス、２１…折畳みユニット、２３…折畳み板、２５…テープガイド、Ａ…シールテープ、Ａａ…粘着面、Ｂ…キャリアテープ
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、電子部品を収納したキャリアテープを巻取りリールに巻取る巻取り機等において、巻取りリールに巻き取られたキャリアテープの巻き戻りを防止するためのシールテープを所定の形に形成するとともに、形成したシールテープをキャリアテープの終端部に貼付けるシールテープ形成貼付け装置及びシールテープ形成貼付け方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シールテープ形成貼付け装置としては、本出願人は、既に特許を取得している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２５５３３０３号公報。
【０００４】
特許文献１の主要部について説明すると、図１１に示すように構成されている。リール３０にロール状に巻回されたシールテープＡはガイドローラ３０ａによって粘着面Ａａが上向きとなって回転体３１に送り込まれる。回転体３１は半月状で、回転中心３１ａを中心として回転駆動され、回転体３１の外周３２の一部に設けられたテープ押え部３４が上側に位置した状態で停止する。
【０００５】
シールテープＡはガイド４１によってガイドされて回転体３１に送り込まれ、シールテープＡの先端の粘着面Ａａがカッタ３７の先端部に付着する。テープ押え部３４には差込溝３４ａが設けられ、この差込溝３４ａはスプリング４０によって開となっており、差込板３６がアクチュエータ４６によって下降すると、シールテープＡを折り返しながら差込溝３４ａ内に進入される。次に、アクチュエータ４８によってテープ押え部３４が押圧されて差込溝３４ａが閉となり、シールテープＡの折り返し部を圧着してシールテープＡの引出タブが形成される。
【０００６】
次に、回転体３１はテープ押え部３４において、シールテープＡの引出タブを保持し、回転体３１の外周３２にシールテープＡを懸け回しながら時計方向に１８０°回転し、テープ押え部３４を下側に位置して停止する。次に、カット部３５の吸着部３９によりシールテープＡを吸着固定し、カッタ３７がアクチュエータ４７により駆動されて下降する。そして、カッタ３７がカット溝３８内に進入してシールテープＡを所定の長さ（回転体３１の円周の１／２）に切断すると、引出タブを有するシールテープＡが得られる。
【０００７】
カッタ３７による切断時にへら４２により予めシールテープＡを持ち上げ、シールテープＡに遊びを作っておくことにより、シールテープＡの切断面をカッタ３７の先端を付着させ、巻き癖等による姿勢の乱れを防止することができる。
【０００８】
次に、シールテープＡをキャリアテープＢの終端部に貼り付けさせるには、まず、回転体３１をさらに１８０°時計方向に回転して初期位置に戻して停止する。前述したシールテープＡの製作は、巻取りリールＲがキャリアテープＢを巻き取っている間に、短時間で行われ、巻取り機側からの貼付け信号を待機する。
【０００９】
キャリアテープＢの終端部（シールテープ貼付け位置）が、カット部３５の直下に到達すると、巻取り機側から貼付け信号がシールテープ形成貼付け装置側に入力される。この場合、カット部３５がアクチュエータ４９により下降してシールテープＡの一端をキャリアテープＢの終端部に圧接して貼付け、同時にシールテープＡを吸着固定する吸着手段３９と引出タブを保持しているテープ押え部３４が解放される。
【００１０】
ついで、巻取りリールＲが再び駆動され、シールテープＡはキャリアテープＢによって巻取りリールＲ側に導かれ、テープガイド４３により姿勢を整えた後、圧接ローラ４４,４５によって既に巻き取られているキャリアテープＢの外周部に貼付け固定される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
前述したシールテープ形成貼付け装置は、回転機構を用いてシールテープＡを形成するとともに、所定の長さに切断し、キャリアテープＢに貼付けするようになっている。しかし、回転機構を用いたことにより、シールテープ形成貼付け装置の機構そのものが複雑となっている。従って、キャリアテープＢの巻取り装置全体を大型化する要因ともなり、巻取り機の省スペース化の妨げとなっていた。また、シールテープ形成貼付け装置を構成する部品点数が多く、かつ個々の部品の形状や表面処理などの関係から部品価格が高価となり、巻取り機の低コスト化を妨げる要因となっている。
【００１２】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、シールテープを形成してキャリアテープに貼り付けるまでの全ての動作がアクチュエータによる往復動作とし、構造及び動作がシンプルにすることができ、構成部品を削減して低コスト化が図れ、また、装置のコンパクト化により省スペース化も図れるシールテープ形成貼付け装置及びシールテープ形成貼付け方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１は、供給された長尺のシールテープを所定のテープに加工するシールテープ形成手段と、前記シールテープ形成手段と協働して前記シールテープの端部を折畳むシールテープ折畳み手段と、端部を折畳み加工したシールテープをカットするシールテープカット手段と、前記シールテープカット手段により所定の長さのシールテープにカットした後、加工されたシールテープを他のテープに貼付けするテープ貼付け手段と、からなるシールテープ形成貼付け装置において、前記シールテープ形成手段に、加工されたシールテープを保持する保持部を設け、更に、前記シールテープ形成手段は、前記シールテープ折畳み手段により前記シールテープの端部を折畳むための位置と前記テープ貼付け手段により前記シールテープを他のテープに貼付けるための位置とを含む第１の位置と、前記シールテープカット手段により前記シールテープをカットするための第２の位置との間で前記シールテープを前記保持部により保持して直線的に往復運動することを特徴とするシールテープ形成貼付け装置である。
【００１４】
請求項２は、請求項１の前記保持部は、シールテープ形成手段の一端と他端に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項３は、前記保持部は、前記シールテープの端部を折畳み、該端部を挟持するシールテープ折畳み挟持手段を含むことを特徴とする請求項１記載のシールテープ形成貼付け装置である。
【００１６】
請求項４は、請求項３の前記シールテープ折畳み挟持手段は、前記シールテープ形成手段の一端に設けた折畳み用の空間と、前記シールテープ折畳み手段と、折畳んだシールテープを圧着挟持する圧着挟持手段とからなることを特徴とする。
【００１７】
請求項５は、前記シールテープ折畳み手段は、シールテープを折り曲げる当接部及びテープ圧着溝とからなる折畳み板と、この折畳み板を進退させる駆動部とからなることを特徴とする請求項４記載のシールテープ形成貼付け装置である。
【００１８】
請求項６は、前記圧着挟持手段は、前記シールテープ形成手段に設けた受け部材と、前記折畳み板のテープ圧着溝を通して折畳まれたシールテープを圧着する圧着具と、この圧着具を駆動する駆動部とからなることを特徴とする請求項５記載のシールテープ形成貼付け装置である。
【００１９】
請求項７は、請求項１または２の前記保持部は、前記シールテープ形成手段に設けられ、シールテープを吸着する吸着保持面と吸着手段とからなることを特徴とする。
【００２０】
請求項８は、請求項７の前記吸着手段は、前記吸着保持面に設けた真空吸引手段であることを特徴とする。
【００２１】
請求項９は、前記シールテープカット手段は、前記シールテープを所定の長さにカットするカッタユニットと、前記シールテープを挟んでカッタユニットと反対側に設けたカッタダイスユニットとからなることを特徴とする請求項１記載のシールテープ形成貼付け装置である。
【００２２】
請求項１０は、前記カッタユニットは、先端部を有するカッタ取付け台と、このカッタ取付け台に取付けられたカッタと、前記カッタ取付け台を支持するカッタフレームと、圧縮空気噴射手段と、前記カッタフレームと前記圧縮空気噴射手段を移動させるアクチュエータとからなることを特徴とする請求項９記載のシールテープ形成貼付け装置である。
【００２３】
請求項１１は、前記カッタフレームに、前記圧縮空気噴射手段としての圧縮空気噴射孔を設けたことを特徴とする請求項１０記載のシールテープ形成貼付け装置である。
【００２４】
請求項１２は、前記カッタダイスユニットは、カッタダイスと、このカッタダイスを移動させるアクチュエータとからなることを特徴とする請求項９記載のシールテープ形成貼付け装置である。
【００２５】
請求項１３は、前記カッタダイスユニットは、カッタダイスと、切断したシールテープを押圧する押圧部とからなることを特徴とする請求項９記載のシールテープ形成貼付け装置である。
【００２６】
請求項１４は、前記テープ貼付け手段は、テープガイドと押圧手段とからなることを特徴とする請求項１記載のシールテープ形成貼付け装置である。
【００２７】
請求項１５は、シールテープを供給するシールテープ供給工程と、供給された前記シールテープの端部を折畳むシールテープ折畳み工程と、前記端部を折畳み加工したシールテープを所定の長さにカットするカット工程と、カットされた前記シールテープの端部を保持する保持工程と、前記保持工程で保持したシールテープの端部を他のテープに貼付けするテープ貼付け工程と、からなり、前記シールテープ折畳み工程を行う位置と前記テープ貼付け工程を行う位置とを含む第１の位置と、前記カット工程を行う第２の位置との間で直線的に往復移動するシールテープ形成手段により前記各工程を行うことを特徴とするシールテープ形成貼付け方法である。
【００２８】
請求項１６は、前記シールテープ折畳み工程は、折畳みユニットとシールテープ形成ユニットの一端部によりシールテープの一端の折畳みと挟持を同時に行うことを特徴とする請求項１５記載のシールテープ形成貼付け方法である。
【００２９】
請求項１７は、前記カット工程は、前記シールテープの他端をカッタユニットとカッタダイスユニットとにより所定長さにカットするとともに、残りのシールテープの先端をカッタ取付け台の先端部に押圧貼付けすることを特徴とする請求項１６記載のシールテープ形成貼付け方法である。
【００３０】
請求項１８は、前記保持工程は、前記シールテープの他端をシールテープ形成ユニットの他端部に設けた吸着保持面へ押し当て工程により押し当てるとともに、吸着保持させることを特徴とする請求項１６記載のシールテープ形成貼付け方法である。
【００３１】
請求項１９は、前記押し当て工程は、圧縮空気の噴射であることを特徴とする請求項１８記載のシールテープ形成貼付け方法である。
【００３２】
請求項２０は、前記テープ貼付け工程は、前記シールテープ形成ユニットの吸着保持面に保持した所定長さの前記シールテープの他端を、リールに巻回した他のテープの端部近傍に近づけ、他のテープの裏面から押圧して貼り付けた後、前記シールテープ形成ユニットの一端の保持を解放することを特徴とする請求項１８記載のシールテープ形成貼付け方法である。
【００３４】
前記構成によれば、片面に粘着面を有するシールテープを所定の長さに切断し、その一端部を折り返して引出タブを形成した後、シールテープの他端部を他のテープに貼り付ける一連の動作が自動的に行える。
【００３５】
しかも、供給された長尺のシールテープを所定のシールテープに加工するシールテープ形成手段、前記シールテープの端部を折畳むシールテープ折畳み手段、シールテープをカットするシールテープカット手段及び加工されたシールテープを他のテープに貼付けするテープ貼付け手段を、回転を伴わない直線往復運動させることにより、構造及び動作がシンプルで高速化が図れる。
【００３６】
しかも、シールテープの一端部を折り返して形成した引出タブをシールテープ形成手段の一端に挟持して保持し、この挟持した側にシールテープ形成手段を移動させることにより、リールから所定長さのシールテープを引出すことができる。また、シールテープ形成手段の他端でシールテープをカットしてシールテープ形成手段に吸着保持することができる。さらに、所定の長さ及び形状に形成されたシールテープをシールテープ形成手段の挟持端と吸着端とで保持して移動し、シールテープ形成手段の吸着端をリール等に巻回された他のテープに押し付け、このテープを巻取りリール等で巻回して引き込むことにより、シールテープがテープに貼り付けられる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３８】
図１〜図１０は第１の実施形態を示し、図１はシールテープ形成貼付け装置の一部を示す正面図、図２は折畳みユニットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、図３〜図１０は作用説明図である。
【００３９】
図１及び図２に示すように、シールテープ形成手段としてのシールテープ形成ユニット１は、駆動機構（図示しない）によって垂直方向に往復移動自在に支持されている。シールテープ形成ユニット１の垂直方向に支持部材２が設けられ、この支持部材２の上端部には前方へ水平に突出する受け部材３が設けられている。受け部材３の下方には引出タブ形成空間４を挟んで凸形の圧着部５ａを有する圧着具５が設けられ、この圧着具５はアクチュエータ６によって上下動するようになっている。
【００４０】
シールテープ形成ユニット１の下端部には傾斜面を有する吸着保持面７が設けられ、この吸着保持面７には吸引孔８が設けられている。吸引孔８は真空配管９を介して真空ポンプ等の真空発生源（図示しない）に連通しており、吸着保持面７に吸着保持力を発生させるようになっている。
【００４１】
シールテープ形成ユニット１を挟んでシールテープカット手段であるカッタユニット１０とカッタダイスユニット１１とが互いに対向して水平状態に設置されている。カッタユニット１０にはアクチュエータ１２が設けられ、このアクチュエータ１２の先端部には垂直方向にカッタフレーム１３が設けられている。さらに、カッタフレーム１３にはＬ字状のカッタ取付け台１４を介してカッタ１５が取り付けられている。従って、カッタ１５はアクチュエータ１２によってカッタダイスユニット１１に対して往復運動自在である。なお、カッタ１５は剣先状に形成すると、後述するシールテープＡをバランス良く切れるので好ましい。
【００４２】
カッタ取付け台１４の先端部１４ａは平面に形成され、シールテープＡの先端の粘着面Ａａが貼り付けられる被貼付け面に形成されている。また、カッタフレーム１３の前部にはシールテープ形成ユニット１に圧縮空気を噴射するための噴射孔１６が設けられ、この噴射孔１６は圧縮空気供給孔１７を介して圧縮空気供給源（図示しない）に連通している。
【００４３】
前記カッタダイスユニット１１は、カッタダイス１８が設けられ、この前面にはダイス溝１９及びその下側に押圧部としての押圧突起１９ａが設けられている。このカッタダイス１８はアクチュエータ２０の先端部に取り付けられ、カッタ１５に対して進退自在であり、前進時にはカッタ１５がダイス溝１９に挿入されるようになっている。
【００４４】
さらに、カッタユニット１０の下側にはこれと平行にシールテープＡを折畳むシールテープ折畳み手段としての折畳みユニット２１が設けられている。この折畳みユニット２１にはアクチュエータ２２によってカッタ１５と同一方向に進退自在な折畳み板２３が設けられている。
【００４５】
折畳み板２３は、その先端部にシールテープＡより幅広の凹所からなるテープガイド２３ａが形成され、この底部にはシールテープＡを折り曲げる当接部２３ｂが形成されている。さらに、テープガイド２３ａの幅方向の中央部には圧着具５に嵌合可能な幅のテープ圧着溝２３ｃが設けられている。
【００４６】
一方、シールテープＡは、長尺で片面に粘着面Ａａを有し、リール（図示しない）から繰り出され、複数個のガイドローラ２４ａ，２４ｂ，２４ｃによってカッタユニット１０の下側から迂回してカッタ取付け台１４方向に供給されるようになっており、シールテープＡの粘着面Ａａはガイドローラ２４ｃの外周面に粘着しながら送られるようになっている。
【００４７】
シールテープ形成ユニット１の下方には吸着保持面７と対向して他のテープとしてのキャリアテープＢの走行をガイドするテープガイド２５が傾斜して設けられている。テープガイド２５にはアクチュエータ２６によってテープ走行面２７に対して突没自在な押圧具２８が設けられている。
【００４８】
次に、シールテープ形成貼付け装置の作用について説明する。図１は初期状態を示し、リールから繰り出されたシールテープＡはガイドローラ２４ａ，２４ｂ，２４ｃによってガイドされ、シールテープＡの先端部はカッタ取付け台１４の先端部１４ａに貼り付けられて保持されている。シールテープ形成ユニット１は上限位置にあり、カッタユニット１０、カッタダイスユニット１１及び折畳みユニット２１は後退位置にある。
【００４９】
図３において、シールテープ形成ユニット１が垂直下降して下降限に達すると、受け部材３と圧着具５により構成された引出タブ形成空間４の中央上方位置と折畳み板２３がシールテープＡを挟んで対向する。この状態で、アクチュエータ２２によって折畳み板２３が前進すると、図４に示すように、シールテープＡの粘着面Ａａ側が押圧されてシールテープＡの先端部をカッタ取付け台１４の先端部１４ａから引き剥がす。そして、シールテープＡをくの字状に折り曲げながらシールテープＡの先端部を引出タブ形成空間４内に挿入する。
【００５０】
折畳み板２３が前進限位置に到達すると、アクチュエータ６によって圧着具５が受け部材３側に押し上げられる。そして、くの字状に折れ曲がったシールテープＡの先端部を受け部材３と圧着具５により挟持して押圧し、シールテープＡの粘着面Ａａ同士を圧着して引出タブ２９が形成される。
【００５１】
圧着具５が上昇してシールテープＡが圧着されると同時に折畳み板２３がアクチュエータ２２によって後退して引出タブ形成空間４から抜け出し、後退位置に戻ると、図５及び図６に示すように、受け部材３と圧着具５により引出タブ２９を挟持したままシールテープ形成ユニット１が垂直に上昇するとシールテープＡがリールから繰り出される。
【００５２】
ここで、引出タブ２９を折畳み形成する過程を図２に基づいて説明すると、折畳み板２３はテープガイド２３ａと当接部２３ｂ及びテープ圧着溝２３ｃとから構成されている。シールテープ形成ユニット１の圧着具５には凸形の圧着部５ａが設けられているため、図３の状態から折畳み板２３が前進すると、シールテープＡはテープガイド２３ａの当接部２３ｂにより折り曲げられる。
【００５３】
そして、圧着具５がさらに上昇して受け部材３と圧着具５との間にシールテープＡが折畳み板２３を介在させて折畳まれた状態となる。このとき、折畳み板２３にはテープ圧着溝２３ｃがあるため、折畳み板２３を介して上下のシールテープＡの粘着面Ａａは、テープ圧着溝２３ｃを介して向き合う。そして、テープ圧着溝２３ｃに嵌合する位置に設けられた圧着具５の圧着部５ａの更なる上昇によりシールテープＡは受け部材３との間で押圧され、テープ圧着溝２３ｃで、シールテープＡの粘着面Ａａ同士を強固に粘着する。
【００５４】
なお、シールテープＡが押圧されるのはテープ圧着溝２３ｃ内であるため、折畳み板２３には強い押圧力が加わることはなく、図５に示すように、シールテープＡの折畳み後、折畳み板２３を引出タブ形成空間４から容易に抜取ることができる。また、折畳み板２３はシールテープＡの粘着面Ａａに接触するので、接触部には、剥離性の良い、例えばテフロン（登録商標）、パラフィンあるいはシリコン等の不活性材を用いることが好ましい。
【００５５】
シールテープ形成ユニット１が上昇限位置に到達すると、図６に示すように、アクチュエータ１２によってカッタ１５が前進すると同時にカッタダイス１８がアクチュエータ２０によって前進する。そして、カッタ１５がダイス溝１９に挿入されると、シールテープＡが切断される。
【００５６】
シールテープ形成ユニット１側の切断されたシールテープ片Ａｂは図７に示すように、カッタフレーム１３の噴射孔１６から噴射される圧縮空気によってシールテープ形成ユニット１側に吹き寄せられて切断部分が吸着保持面７に接触すると、吸引孔８の吸引力によって吸着保持面７に吸着されて保持される。
【００５７】
一方、カッタ取付け台１４側の連続するシールテープＡは、カッタダイス１８の押圧突起１９ａに押圧されてカッタ取付け台１４の先端部１４ａの平面部に貼付けられて保持される。そして、図８に示すように、カッタフレーム１３及びカッタダイス１８が後退して待機状態となる。
【００５８】
次に、図９に示すように、シールテープ形成ユニット１が切断されたシールテープ片Ａｂを保持したまま下降し、下降限においてテープガイド２５のテープ走行面２７上に待機しているキャリアテープＢの終端部上に、吸着保持面７に吸着されたシールテープ片Ａｂの端部が対向して待機する。
【００５９】
次に、テープガイド２５に設けられた押圧具２８がアクチュエータ２６により付勢されてテープ走行面２７上に突出し、その後、キャリアテープＢを裏面側から押圧してシールテープ片Ａｂの端部に圧接して貼り付ける。
【００６０】
シールテープ形成ユニット１の圧着具５が下降し、挟持して保持していたシールテープ片Ａｂの引出タブ２９が保持状態から解放されると同時に、巻取りリール（図示しない）が駆動してキャリアテープＢが巻き取られると、シールテープ片ＡｂがキャリアテープＢの終端部に貼り付けられながら引き込められる。
【００６１】
従って、図１０に示すように、キャリアテープＢの終端が押圧具２８を通過し終えると、押圧具２８がアクチュエータ２６によって下降し、シールテープ形成ユニット１も上昇して図１に示す初期状態に復帰してシールテープ形成貼付け工程が完了する。
【００６２】
なお、その後、シールテープ片Ａｂの未貼付け部は従来例と同様に、テープガイド２６により姿勢を整えた後、圧接ローラ（図示しない）により、既に巻き取られているキャリアテープＢの外周部に固定される。また、シールテープ形成ユニット１の受け部材３から吸着保持面７までにより形成されたシールテープ片Ａｂの長さはキャリアテープＢの終端部にシールテープ片Ａｂが貼り付けられ、押圧具２８を通過したキャリアテープＢの終端から延伸し、巻取りリールに巻き取られたキャリアテープＢに貼付けしてキャリアテープＢの巻き戻しを防止するのに必要な十分な長さのシールテープ片Ａｂが確保されるようになっている。
【００６３】
前述したように、片面に粘着面Ａａを有するシールテープＡを所定の長さに切断し、その一端部を折り返して引出タブ２９を形成した後、シールテープＡの他端部を他のキャリアテープＢに貼り付ける一連の動作が自動的に行える。
【００６４】
しかも、供給された長尺のシールテープＡを所定のシールテープＡに加工するシールテープ形成ユニット１、前記シールテープＡの端部を折畳むシールテープ折畳みユニット２１、シールテープＡをカットするカッタユニット１０及び加工されたシールテープ片Ａｂを他のキャリアテープＢに貼付けするテープ貼付け手段を、回転を伴わない直線往復運動させることにより、構造及び動作がシンプルで高速化が図れる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、シールテープを形成してキャリアテープに貼り付けるまでの全ての動作がアクチュエータによる往復動作とすることにより、構造及び動作がシンプルにすることができ、構成部品を削減して信頼性を向上し、低コスト化が図れる。また、装置のコンパクト化により省スペース化も図れるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の第１の実施形態を示し、シールテープ形成貼付け装置の一部の正面図。
【図２】同実施形態の折畳みユニットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図。
【図３】 同実施形態のシールテープ形成貼付け装置の作用を示す説明図。
【図４】 同実施形態のシールテープ形成貼付け装置の作用を示す説明図。
【図５】 同実施形態のシールテープ形成貼付け装置の作用を示す説明図。
【図６】 同実施形態のシールテープ形成貼付け装置の作用を示す説明図。
【図７】 同実施形態のシールテープ形成貼付け装置の作用を示す説明図。
【図８】 同実施形態のシールテープ形成貼付け装置の作用を示す説明図。
【図９】 同実施形態のシールテープ形成貼付け装置の作用を示す説明図。
【図１０】 同実施形態のシールテープ形成貼付け装置の作用を示す説明図。
【図１１】 従来のシールテープ形成貼付け装置の一部を示す正面図。
【符号の説明】
１…シールテープ形成ユニット、３…受け部材、４…引出タブ形成空間、７…吸着保持面、１０…カッタユニット、１１…カッタダイスユニット、１４…カッタ取付け台、１５…カッタ、１６…噴射孔、１８…カッタダイス、２１…折畳みユニット、２３…折畳み板、２５…テープガイド、Ａ…シールテープ、Ａａ…粘着面、Ｂ…キャリアテープ
Claims (20)
- 供給された長尺のシールテープを所定のテープに加工するシールテープ形成手段と、
前記シールテープ形成手段と協働して前記シールテープの端部を折畳むシールテープ折畳み手段と、
端部を折畳み加工したシールテープをカットするシールテープカット手段と、
前記シールテープカット手段により所定の長さのシールテープにカットした後、加工されたシールテープを他のテープに貼付けするテープ貼付け手段と、
からなるシールテープ形成貼付け装置において、
前記シールテープ形成手段に、加工されたシールテープを保持する保持部を設け、更に、前記シールテープ形成手段は、前記シールテープ折畳み手段により前記シールテープの端部を折畳むための位置と前記テープ貼付け手段により前記シールテープを他のテープに貼付けるための位置とを含む第１の位置と、前記シールテープカット手段により前記シールテープをカットするための第２の位置との間で前記シールテープを前記保持部により保持して直線的に往復運動することを特徴とするシールテープ形成貼付け装置。 - 前記保持部は、シールテープ形成手段の一端と他端に設けられていることを特徴とする請求項１記載のシールテープ形成貼付け装置。
- 前記保持部は、前記シールテープの端部を折畳み、該端部を挟持するシールテープ折畳み挟持手段を含むことを特徴とする請求項１記載のシールテープ形成貼付け装置。
- 前記シールテープ折畳み挟持手段は、前記シールテープ形成手段の一端に設けた折畳み用の空間と、前記シールテープ折畳み手段と、折畳んだシールテープを圧着挟持する圧着挟持手段とからなることを特徴とする請求項３記載のシールテープ形成貼付け装置。
- 前記シールテープ折畳み手段は、シールテープを折り曲げる当接部及びテープ圧着溝とからなる折畳み板と、この折畳み板を進退させる駆動部とからなることを特徴とする請求項４記載のシールテープ形成貼付け装置。
- 前記圧着挟持手段は、前記シールテープ形成手段に設けた受け部材と、前記折畳み板のテープ圧着溝を通して折畳まれたシールテープを圧着する圧着具と、この圧着具を駆動する駆動部とからなることを特徴とする請求項５記載のシールテープ形成貼付け装置。
- 前記保持部は、前記シールテープ形成手段に設けられ、シールテープを吸着する吸着保持面と吸着手段とからなることを特徴とする請求項１または２記載のシールテープ形成貼付け装置。
- 前記吸着手段は、前記吸着保持面に設けた真空吸引手段であることを特徴とする請求項７記載のシールテープ形成貼付け装置。
- 前記シールテープカット手段は、前記シールテープを所定の長さにカットするカッタユニットと、前記シールテープを挟んでカッタユニットと反対側に設けたカッタダイスユニットとからなることを特徴とする請求項１記載のシールテープ形成貼付け装置。
- 前記カッタユニットは、先端部を有するカッタ取付け台と、このカッタ取付け台に取付けられたカッタと、前記カッタ取付け台を支持するカッタフレームと、圧縮空気噴射手段と、前記カッタフレームと前記圧縮空気噴射手段を移動させるアクチュエータとからなることを特徴とする請求項９記載のシールテープ形成貼付け装置。
- 前記カッタフレームに、前記圧縮空気噴射手段としての圧縮空気噴射孔を設けたことを特徴とする請求項１０記載のシールテープ形成貼付け装置。
- 前記カッタダイスユニットは、カッタダイスと、このカッタダイスを移動させるアクチュエータとからなることを特徴とする請求項９記載のシールテープ形成貼付け装置。
- 前記カッタダイスユニットは、カッタダイスと、切断したシールテープを押圧する押圧部とからなることを特徴とする請求項９記載のシールテープ形成貼付け装置。
- 前記テープ貼付け手段は、テープガイドと押圧手段とからなることを特徴とする請求項１記載のシールテープ形成貼付け装置。
- シールテープを供給するシールテープ供給工程と、
供給された前記シールテープの端部を折畳むシールテープ折畳み工程と、
前記端部を折畳み加工したシールテープを所定の長さにカットするカット工程と、
カットされた前記シールテープの端部を保持する保持工程と、
前記保持工程で保持したシールテープの端部を他のテープに貼付けするテープ貼付け工程と、からなり、
前記シールテープ折畳み工程を行う位置と前記テープ貼付け工程を行う位置とを含む第１の位置と、前記カット工程を行う第２の位置との間で直線的に往復移動するシールテープ形成手段により前記各工程を行うことを特徴とするシールテープ形成貼付け方法。 - 前記シールテープ折畳み工程は、折畳みユニットとシールテープ形成ユニットの一端部によりシールテープの一端の折畳みと挟持を同時に行うことを特徴とする請求項１５記載のシールテープ形成貼付け方法。
- 前記カット工程は、前記シールテープの他端をカッタユニットとカッタダイスユニットとにより所定長さにカットするとともに、残りのシールテープの先端をカッタ取付け台の先端部に押圧貼付けすることを特徴とする請求項１６記載のシールテープ形成貼付け方法。
- 前記保持工程は、前記シールテープの他端をシールテープ形成ユニットの他端部に設けた吸着保持面へ押し当て工程により押し当てるとともに、吸着保持させることを特徴とする請求項１６記載のシールテープ形成貼付け方法。
- 前記押し当て工程は、圧縮空気の噴射であることを特徴とする請求項１８記載のシールテープ形成貼付け方法。
- 前記テープ貼付け工程は、前記シールテープ形成ユニットの吸着保持面に保持した所定長さの前記シールテープの他端を、リールに巻回した他のテープの端部近傍に近づけ、他のテープの裏面から押圧して貼り付けた後、前記シールテープ形成ユニットの一端の保持を解放することを特徴とする請求項１８記載のシールテープ形成貼付け方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003085441A JP4446079B2 (ja) | 2003-03-26 | 2003-03-26 | シールテープ形成貼付け装置及びシールテープ形成貼付け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003085441A JP4446079B2 (ja) | 2003-03-26 | 2003-03-26 | シールテープ形成貼付け装置及びシールテープ形成貼付け方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004291997A JP2004291997A (ja) | 2004-10-21 |
| JP4446079B2 true JP4446079B2 (ja) | 2010-04-07 |
Family
ID=33400365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003085441A Expired - Fee Related JP4446079B2 (ja) | 2003-03-26 | 2003-03-26 | シールテープ形成貼付け装置及びシールテープ形成貼付け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4446079B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015187022A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-29 | 株式会社 東京ウエルズ | 帯状部材形成固定装置 |
| CN105398614A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-03-16 | 南京恒昌轻工机械有限公司 | 一种提带包装机 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107934064A (zh) * | 2017-12-24 | 2018-04-20 | 无锡市创恒机械有限公司 | 胶带回折机构 |
| CN109534080B (zh) * | 2018-11-20 | 2023-09-08 | 湖南安德丰新能源科技有限公司 | 一种锂电池自动贴大片胶装置 |
-
2003
- 2003-03-26 JP JP2003085441A patent/JP4446079B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015187022A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-29 | 株式会社 東京ウエルズ | 帯状部材形成固定装置 |
| CN105398614A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-03-16 | 南京恒昌轻工机械有限公司 | 一种提带包装机 |
| CN105398614B (zh) * | 2015-12-04 | 2017-08-25 | 南京恒昌轻工机械有限公司 | 一种提带包装机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004291997A (ja) | 2004-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8622110B2 (en) | Apparatus for sealing the corner joint of the spacer of an insulating glass pane | |
| CN112173829B (zh) | 一种双面胶粘贴装置及其粘贴方法 | |
| CN110911333B (zh) | 带粘贴装置 | |
| JP4446079B2 (ja) | シールテープ形成貼付け装置及びシールテープ形成貼付け方法 | |
| WO2020253072A1 (zh) | 自动封贴标签剥离机 | |
| JP4274325B2 (ja) | テープ貼付装置 | |
| JP4417824B2 (ja) | フィルム貼着装置およびフィルム貼着方法 | |
| CN112192855B (zh) | 一种用于触摸屏的泡棉贴合装置 | |
| JP3667029B2 (ja) | テープ材貼付け装置 | |
| CN109228295A (zh) | 一种自动贴膜系统 | |
| CN109830734B (zh) | 一种多条胶带贴胶机 | |
| JP4988285B2 (ja) | 貼付ヘッド及びこれを用いたシート貼付方法 | |
| CN113682876B (zh) | 一种制膜设备 | |
| JPS6214812B2 (ja) | ||
| JP2010149988A (ja) | フィルム片剥離装置 | |
| CN211893994U (zh) | 一种贴膜设备 | |
| CN211167724U (zh) | 一种剥胶装置 | |
| JPH0940267A (ja) | 製品識別用テープの貼付装置および貼付方法 | |
| JP2004106954A (ja) | 粘着テープ引出し・切断・貼付方法ならびに装置 | |
| KR100538997B1 (ko) | 실 테이프 형성 부착 장치 및 방법 | |
| TWI267439B (en) | Apparatus and method for shaping and bonding a sealtape | |
| JP2001129898A (ja) | 段ボール紙へテープを継続して貼り付ける方法および装置 | |
| CN217125313U (zh) | 贴胶带机 | |
| JPH09240642A (ja) | タブ貼り装置 | |
| JPH0834546A (ja) | シート分割巻取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060308 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090311 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090331 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090518 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091201 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091222 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130129 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4446079 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |