KR100857212B1

KR100857212B1 - 개스킷 접합장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR100857212B1
Application number: KR1020070042234A
Authority: KR
Inventors: 오두환
Original assignee: 주식회사 싸이텍
Priority date: 2007-04-30
Filing date: 2007-04-30
Publication date: 2008-09-05

Abstract

개스킷이 권취된 보빈의 교체 여부에 관계없이 연속적인 개스킷 접합작업이 가능하여 생산성을 획기적으로 향상시킨 개스킷 접합장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 개스킷 접합장치는, 개스킷이 권취된 보빈에서 개스킷을 인출하는 인출경로를 제공하는 인출유닛, 상기 복수 개의 인출유닛 중 상기 작업위치로 이동된 인출유닛의 개스킷을 접합 대상물의 길이 방향을 따라 이송하는 이송유닛, 상기 이송유닛에 의해 이송된 상기 개스킷을 접합 대상물에 대응된 길이로 절단하는 커팅유닛 및 상기 커팅유닛에 의해 절단된 상기 개스킷을 상기 접합 대상물로 이동시켜 상기 접합 대상물에 접합하는 접합유닛을 포함하며, 상기 인출유닛이 복수 개로 이루어져 이 중 어느 하나가 소정의 작업위치로 선택적으로 이동하며, 이송유닛은 작업위치로 이동된 인출유닛에서 개스킷을 인출하도록 구성된다. 따라서, 본 발명에 의하면 일정 사용량을 넘어 보빈을 교체할 때 소요되는 시간을 최소화하고, 연속적인 접합작업이 가능하여 자동화 라인 구축이 가능하며 개스킷 접합작업의 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있다.

개스킷, 보빈, 접합, 회전, 병진

Description

개스킷 접합장치 및 그 방법 {Adhesion Apparatus and Method of Gasket}

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 개스킷 접합장치를 나타내는 구성도;

도 2는 도 1의 개스킷 접합장치에서 보빈의 교체과정을 나타내는 구성도;

도 3은 도 2의 변형예를 나타내는 구성도;

도 4는 도 1의 지지부를 나타내는 측면도;

도 5는 도 1의 접합유닛을 나타내는 사시도;

도 6a 내지 6c는 도 1의 개스킷 접합장치에서 보조 이송유닛의 이동에 의해 개스킷을 주 이송유닛으로 전달하는 과정을 순차적으로 나타내는 구성도;

도 7a 내지 7f는 도 1의 개스킷 접합장치에서 주 이송유닛의 이동에 의해 개스킷을 접합하는 과정을 순차적으로 나타내는 구성도;

도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 개스킷 접합장치를 나타내는 구성도;

도 9a 내지 9c는 도 8의 개스킷 접합장치에서 보조 이송유닛의 이동에 의해 개스킷을 주 이송유닛으로 전달하는 과정을 순차적으로 나타내는 구성도;

도 10a 내지 10f는 도 8의 개스킷 접합장치에서 주 이송유닛의 이동에 의해 개스킷을 접합하는 과정을 순차적으로 나타내는 구성도;

도 11은 도 8의 분리가이드와 제1그립부를 나타내는 횡 단면도;

도 12는 본 발명에 따른 개스킷의 접합방법을 나타내는 순서도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 접합대상물 20: 보빈

110: 인출유닛 120: 제1인출유닛

121: 지지부 125: 인출롤러

126: 필름제거부 127: 회수롤

129: 안내롤러 140: 이송유닛

150: 보조 이송유닛 152: 제1그립부

154: 제2그립부 160: 주 이송유닛

162: 제1헤드부 164: 제2헤드부

170: 커팅유닛 180: 접합유닛

130: 제2인출유닛 G: 개스킷

L: 이형필름 W: 교체공간

본 발명은 개스킷 접합장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 개스킷이 권취된 보빈의 교체 여부에 관계없이 연속적인 개스킷 접합작업이 가능하여 생산성을 향상시킨 개스킷 접합장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, LCD는 두 개의 얇은 유리판 사이에 고체와 액체의 중간 성질을 가진 액정(Liquid Crystal)을 주입해 전원 공급 시 액정분자의 배열을 변화시킴으 로써 명암을 발생시켜 영상을 표시하는 디스플레이 장치이다.

PDP, FED, 유기EL 등과는 달리 그 자체가 비 발광형(수광 소자)이기 때문에 배면 광원이 없으면 사용이 불가능하며 화면 전체를 균일한 밝기로 유지할 수 있는 면 광원 형태의 백라이트 유닛(BACK Light Unit: BLU)을 필요로 한다.

상기 백라이트 유닛은 PVC 소재로 만들어진 백라이트 유닛 프레임과 LCD 사이에 우레탄 접착성 테이프로 밀착한 상태로 고정시켜서 조립하며, 백라이트 유닛에 LCD를 조합하여 빛이 새어나가지 못하게 하고 밀착하여 접착되게 하는 소재로서 우레탄이나 실리콘 등의 러버로 구성된 개스킷을 사용하는 것이 일반적이다.

상기 백라이트 유닛을 백라이트 유닛 프레임에 밀착하여 고정하고 그 앞면에 보호용 유리판을 삽입한 후 백라이트 유닛 전체를 감싸서 보호할 수 있도록 스테인리스 스틸, 알루미늄 판, 도금강판 등의 금속 재질로 제작된 사각틀 장치로 사용되는 탑 새시(TOP SASH)의 안쪽에도 백라이트 유닛과 LCD의 조합과 같이 빛이 새어나가지 못하게 하기 위해 밀착하여 접착하는 소재로서 상기 러버로 구성된 개스킷(도전성 개스킷 포함)을 사용한다.

상기 개스킷을 부착함에 있어서 필수적으로 충격을 흡수하고 정전기와 전자파나 광원의 누설 및 이물질의 침입을 방지할 수 있으려면 부착강도, 부착의 직선성, 이음부 또는 서로 끝이 만나는 부분 등의 요소에는 허용 값 이상의 틈이 있으면 안 된다.

상기 러버 개스킷을 정밀하고 정교하게 부착하는 조건은 상기와 같이 정밀한 공정이 변함없이 반복되어야 하는데 종래에는 하나하나 사람의 수작업에 의존하여 손으로 절단된 개스킷을 분리하고, 부착 부위를 찾아 감각적으로 적당한 힘을 가하면서 위치를 맞추어 개스킷을 접합한다.

이에 따라 상기 개스킷(테이프)을 분리하고 부착하는 과정에서 비직선도, 먼지나 땀 등으로 인한 오염물질 침투, 테이프의 신축성에 따라 부착 후 줄어듦 발생과 또한 양쪽 끝 부위의 들뜸 현상으로 인한 불량제품 발생 그리고 개스킷의 손실, 생산수량의 한계 및 품질의 불량산포가 심하게 발생 되었던 문제점이 있었다.

본 출원인은 이러한 문제점을 해결하기 위하여, LCD 패널에 개스킷을 자동으로 접합하여 생산성을 획기적으로 향상시킨 LCD 패널의 개스킷 접합장치를 출원하여 등록 받은 바 있다(특허 제10-0611797호).

기 출원된 상기 개스킷 접합장치는, 권취되어 있는 보빈에서 개스킷을 인출하여 LCD 패널의 모서리 길이에 대응하여 절단을 행하고, 이를 LCD 패널에 접합하는 일련의 과정을 거치도록 구성하여, LCD 패널에 개스킷을 접합하는 공정을 자동화하고 기존 수작업에 따른 문제점을 해결하고 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있었다.

하지만, 이에 더 나아가 개스킷 접합장치에서 보빈에 권취된 개스킷을 모두 사용한 후 새로운 보빈으로 교체하고자 할 때 접합공정을 중단하여야 하고 보빈의 교체에도 일정 시간이 소요되기 때문에, 전후 공정과 연계한 연속적인 자동라인 구축이 어렵고 생산성이 떨어졌던바, 개스킷의 교체 여부에 관계없이 연속적인 개스킷 접합작업이 가능한 개스킷 접합장치가 절실히 요구되고 있다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 보빈의 교체여부에 관계없이 연속적인 개스킷 접합작업이 가능한 개스킷 접합장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 연속적인 접합작업이 가능하여 접합공정의 생산성을 향상시킨 개스킷 접합장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 개스킷이 권취된 보빈이 장착되고, 상기 보빈에서 개스킷을 인출하는 인출경로를 제공하며, 복수 개로 이루어져 이 중 어느 하나가 소정의 작업위치로 선택적으로 이동하는 인출유닛, 상기 복수 개의 인출유닛 중 상기 작업위치로 이동된 인출유닛의 개스킷을 접합 대상물의 길이 방향을 따라 이송하는 이송유닛, 상기 이송유닛에 의해 이송된 상기 개스킷을 상기 접합 대상물에 대응된 길이로 절단하는 커팅유닛 및 상기 커팅유닛에 의해 절단된 상기 개스킷을 상기 접합 대상물로 이동시켜 상기 접합 대상물에 접합하는 접합유닛을 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 복수 개의 인출유닛은 상하 방향으로 형성된 회전축을 중심으로 회전함으로써 상기 작업위치로 이동하도록 구성할 수 있다 이와 달리, 상기 복수 개의 인출유닛은 횡 방향으로 병진 운동함으로써 상기 해당 작업위치로 이동하는 것도 또한 가능하다.

이때, 상기 인출유닛은 한 쌍으로 이루어지며 서로 대칭적인 형태인 것이 바람직하다.

한편, 상기 인출유닛은 상기 보빈을 회전 가능하게 지지하는 지지부 및 상기 보빈에서 개스킷을 인출하는 인출경로를 제공하는 하나 이상의 인출롤러를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 상기 지지부는 상기 보빈을 회전시키는 구동롤러를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 개스킷의 인출경로상에 구비되어 상기 개스킷에 접합된 이형필름을 제거하는 필름제거부를 포함하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 필름제거부는 상기 이형필름의 경로를 안내하는 분리가이드 및 상기 분리가이드를 따라 안내된 상기 이형필름을 권취하는 회수롤을 포함하여 구성될 수 있다.

이와 함께, 상기 이송유닛은 상기 접합 대상물과 대응된 위치에서 왕복 이동하며, 상기 개스킷을 상기 접합 대상물의 길이 방향을 따라 이송하는 주 이송유닛, 상기 인출유닛과 상기 주 이송유닛의 사이에서 이동하며, 상기 인출유닛의 개스킷을 상기 주 이송유닛으로 전달하는 보조 이송유닛을 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 접합유닛의 일측에는 상기 주 이송유닛에 의해 이송된 개스킷에서 이형필름을 제거하는 과정 중 상기 개스킷의 끝단을 클램프하는 선단고정부가 구비될 수도 있다.

그리고, 상기 보조 이송유닛은 제1그립부 및 상기 제1그립부와 함께 상기 개스킷의 끝단을 선택적으로 그립하는 제2그립부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 분리가이드 상에는 상기 제1그립부가 끼워지는 그립홀이 형성될 수 있다. 여기서, 상기 제1그립부는 상기 복수 개의 인출유닛 각각에 구비되는 복 수 개의 그립헤드 및 상기 복수 개의 그립헤드와 선택적으로 결합하며 상기 개스킷의 길이 방향을 따라 이동하는 결합파트를 포함하여 구성되는 것도 또한 가능하다.

상기 접합유닛은 상기 개스킷을 흡착하기 위해 진공 압력을 발생시키는 진공흡입부를 포함하는 것이 바람직하다.

이와 함께, 상기 인출유닛은 상기 개스킷의 사용량을 감지하는 감지부가 구비되며, 상기 감지부의 감지에 따라 상기 인출유닛의 교체가 이루어지는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 개스킷 접합방법은 개스킷이 권취된 보빈을 복수 개의 인출유닛 각각에 장착하는 단계, 상기 복수 개의 인출유닛 중 상기 작업위치로 이동된 인출유닛의 개스킷을 그립하여 상기 접합 대상물의 길이 방향을 따라 이송하는 단계, 상기 개스킷을 접합 대상물에 대응된 길이로 절단하는 단계, 상기 개스킷을 상기 접합 대상물로 이동시켜 상기 접합 대상물에 접합하는 단계, 상기 개스킷이 일정 사용량을 넘긴 경우 다른 인출유닛으로 교체하는 단계를 수행한다.

여기서, 개스킷 접합방법은 상기 인출유닛의 교체 시기를 결정하기 위해 상기 개스킷의 사용량을 감지하는 단계를 수행하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 인출유닛으로 교체하는 단계는 상하 방향으로 형성된 회전축을 중심으로 회전하여 이루어지거나, 횡 방향으로 병진 운동하여 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 개스킷 접합방법은 상기 개스킷이 상기 접합유닛에 흡착되기 이전에 상기 개스킷에 접합된 이형필름을 제거하는 단계를 수행하는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명에 따른 개스킷 접합방법은 그리고, 본 상기 개스킷에 접합된 이형필름을 제거하는 과정에서 상기 개스킷의 끝단을 클램프하는 단계를 수행하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 개스킷을 이송하는 단계는, 상기 접합 대상물과 대응된 위치에서 왕복 이동하며, 상기 개스킷을 상기 접합 대상물의 길이 방향을 따라 이송하는 단계 및 상기 인출유닛의 개스킷을 상기 접합 대상물에 대응된 위치로 전달하는 단계를 통해 이루어질 수 있다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 제1실시예에 따른 개스킷 접합장치의 기본적인 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 실시예에 따른 개스킷 접합장치는, 접합 대상물(10)에 개스킷(G)을 자동으로 접합하는 장치로서, 인출유닛(110), 이송유닛(140), 커팅유닛(170) 및 접합유닛(180)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 접합 대상물(10)의 종류는 제한이 없으며, 본 실시예에서는 접합 대상물(10)이 사각형 형상의 LCD 패널이며 개스킷(G)이 상기 LCD 패널의 각 모서리에 접합되는 형태를 예시하고 있다. 상기 개스킷(G)은 LCD 패널에 접합되어, LCD 패널에 전달되는 진동을 흡수하거나 빛을 차단하는 등의 역할을 수행하는 것이 일반적이다.

상기 인출유닛(110)은 보빈(20)이 장착되는 공간을 제공하며, 보빈(20)에서 풀린 개스킷(G)의 인출경로를 제공한다. 그리고, 상기 보빈(20)에는 일정 폭을 가진 개스킷(G)이 롤(roll) 형태로 권취되며, 양 측면에 배리어가 형성된 원통형으로 이루어진다.

한편, 본 발명에 따른 개스킷 접합장치는 이와 같은 인출유닛(110)이 복수 개로 이루어져 이 중 어느 하나가 접합작업을 위한 작업위치로 선택적으로 이동할 수 있도록 구성된다.

종래 단일의 인출유닛(110)인 경우 개스킷(G)을 모두 사용한 후 새로운 보빈(20)으로 교체할 때 접합작업을 중단하여야 했다. 본 발명은 이와 같이, 보빈(20)의 교체에 따른 접합작업의 중단과 보빈(20) 교체에 소요되는 시간을 최소화하기 위하여 인출유닛(110)을 복수 개로 구성하고, 이들 중 어느 하나를 작업공간을 이동시킬 수 있도록 구성하였다.

본 실시예에서는 상기 인출유닛(110)이 서로 대칭적인 형태의 제1인출유닛(120)과 제2인출유닛(130)의 한 쌍으로 이루어지며, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상하 방향으로 형성된 회전축(115)을 중심으로 회전함으로써 인출유닛(110) 중 어느 하나가 작업위치로 이동할 수 있도록 구성된다.

따라서, 복수 개의 인출유닛(110) 중 어느 하나에서 개스킷(G)의 사용량을 다한 경우 다른 인출유닛(110)으로 회전에 의해 교체함으로써, 접합작업의 중단 없이 접합작업을 수행할 수 있게 된다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이 교체된 인출유닛(110)에 의해 접합작업이 진행되는 동안, 교체공간(W)에서 개스킷(G)의 사용량 을 다한 보빈(20)을 새로운 보빈(20)으로 교체하는 작업을 진행할 수 있기 때문에 계속하여 연속적인 접합작업이 가능해진다.

한편, 상기 인출유닛(110)은 개스킷(G)의 사용량을 감지하는 감지부(미도시)가 구비되어, 감지부의 감지에 따라 인출유닛(110)의 교체가 자동으로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 본 실시예에서는, 도 2에 도시된 바와 같이 사각형 형상 LCD 패널의 네 모서리 각각에 개스킷(G)을 접합하기 위하여, 먼저 하나의 접합장치에서 가로 방향의 두 모서리에 개스킷(G) 접합작업을 수행하고, 다음으로 세로 방향의 두 모서리에 개스킷(G) 접합작업을 수행하는 형태로 이루어진다.

즉, 본 발명에서는 접합 대상물(10)에서 하나의 모서리에 개스킷(G)을 접합하기 위하여 한 쌍의 인출유닛(110)이 필요하기 때문에, 가로 방향 두 모서리 접합을 위해 4개의 인출유닛(110)이 구비되며, 세로 방향 두 모서리 접합을 위해 4개의 인출유닛(110)이 구비되어 있다.

하지만, 이와 달리 하나의 접합장치에 의해 네 모서리의 접합작업을 동시에 수행하도록 구성하거나, 하나의 접합장치에 의해 하나의 모서리에 대해서만 접합작업을 수행하도록 구성하는 등 다양하게 변형이 가능하다.

한편, 상기 복수 개의 인출유닛(110)의 교체 방식은 다양하게 변형이 가능하다. 도 3은 이러한 변형 형태의 하나로서, 한 쌍의 인출유닛(110)이 횡 방향으로 병진 운동함으로써, 상기 해당 작업위치로 이동될 수 있도록 구성된다.

즉, 하나의 인출유닛(110)에서 개스킷(G) 사용량을 넘긴 경우 횡 방향 병진 운동에 의해 새로운 인출유닛(110)으로 교체되고, 교체된 인출유닛(110)에 의해 접합작업이 진행되는 동안 교체공간(W)에서 개스킷(G)의 사용량을 다한 보빈(20)을 새로운 보빈(20)으로 교체하는 작업을 진행하게 된다.

도 3의 접합장치도 도 2와 유사하게 가로 방향과 세로 방향의 모서리를 각각 다른 접합장치에 의해 수행하도록 하는 2단계 접합공정으로 구성된다. 이때, 접합 대상물(10)의 이송은 컨베이어나 트랜스퍼 등 공지된 통상의 이송 방법으로 자동화 라인 적용이 가능하다.

이하, 복수 개로 구성되는 인출유닛(110)의 상세 구성을 설명한다.

상기 각각의 인출유닛(110)은 구체적으로 보빈(20)을 회전 가능하게 지지하는 지지부(121)와, 보빈(20)에서 개스킷(G)을 인출하는 인출경로를 제공하는 하나 이상의 인출롤러(125)를 포함하여 구성된다.

본 실시예에서는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지부(121)를 지지하는 두 개의 축 중 어느 하나가 회전 구동이 가능하도록 구성된다. 즉, 상기 지지부(121)는 하부에서 자유 회전상태의 지지롤러(123)와, 지지롤러(123)와 함께 보빈(20)을 지지하면서 회전 구동이 가능한 구동롤러(122)를 포함하여 구성된다.

그리고, 본 실시예에서 상기 인출롤러(125)는 도 1에 도시된 바와 같이 하나로 이루어져, 보빈(20)에 감겨진 개스킷(G)의 인출 경로를 형성한다.

한편, 본 실시예에서 상기 인출유닛(110)은 상기 개스킷(G)의 인출경로상에 필름제거부(126)가 추가적으로 구비되어 개스킷(G)에 접합된 이형필름(L)을 제거하는 역할을 수행한다.

즉, 별도의 이형필름(L)이 부착되지 않은 개스킷(G)에는 상기 필름제거부(126)가 불필요하지만, 이형필름(L)이 부착된 개스킷(G)의 경우에는 이형필름(L)이 부착되어 있는 접합면이 노출되어 접합 대상물(10)에 접합되어 하기 때문에 필름제거부(126)가 별도로 구비되어야 한다.

본 실시예에서는 필름제거부(126)가 구비되어, 이형필름(L)이 부착된 개스킷(G)과 그렇지 않은 개스킷(G)을 공용으로 사용할 수 있도록 구성되어 있다.

본 실시예에 따른 필름제거부(126)는 이형필름(L)의 경로를 안내하는 분리가이드(128)와, 분리가이드(128)를 따라 안내된 이형필름(L)을 권취하는 회수롤(127)을 포함한다.

본 실시예에서는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 분리가이드(128)의 하부에는 상기 분리가이드(128)과 함께 개스킷을 지지하는 하부 지지부(124)가 구비된다.

한편, 분리가이드(128)와 회수롤(127) 사이에는 안내롤러(129)가 구비되어 이형필름(L)의 경로를 제공한다.

상기 이송유닛(140)은 상술한 복수 개의 인출유닛(110) 중 접합공정의 작업위치로 이동된 인출유닛(110)의 개스킷(G)을 접합 대상물(10)의 길이 방향을 따라 이송하는 역할을 수행한다.

본 실시예에서는 상기 이송유닛(140)이 주 이송유닛(160)과 보조 이송유닛(150)으로 이루어져 개스킷(G)을 이송시킨다.

구체적으로, 주 이송유닛(160)은 접합 대상물(10)과 대응된 위치에서 왕복 운동을 하면서 개스킷(G)을 접합 대상물(10)의 길이 방향을 따라 이송하고, 보조 이송유닛(150)은 인출유닛(110)과 주 이송유닛(160) 사이를 이동하면서 인출유닛(110)의 개스킷(G)을 주 이송유닛(160)으로 전달하는 역할을 수행한다.

즉, 본 실시예에서는 주 이송유닛(160)이 일정 길이 구간에서 왕복운동을 하면서 하나 하나의 접합 대상물(10)에 접합될 개스킷(G)을 이송하게 되며, 보조 이송유닛(150)은 보빈(20)의 교체를 위해 새로운 인출유닛(110)으로 교체될 때 인출유닛(110)에서 주 이송유닛(160)으로 개스킷(G)을 전달하게 된다.

하지만, 이와 달리 이송유닛(140)이 하나로 이루어져, 평상시 개스킷(G) 접합작업을 수행할 때에는 이러한 길이 구간에서 개스킷(G)을 이송하며, 인출유닛(110)의 교체가 있을 때에만 인출유닛(110)까지 이동하여 개스킷(G)의 끝단을 가지고 오도록 구성하는 것도 물론 가능하다.

주 이송유닛(160)과 보조 이송유닛(150)은, 개스킷(G)의 이송을 위해 개스킷(G)을 끝단을 그립할 수 있도록 구성되며, 구체적으로 주 이송유닛(160)은 왕복운동을 하는 제1헤드부(162)및 제1헤드부(162)와 함께 개스킷(G)의 끝단을 선택적으로 그립하는 제2헤드부(164)를 포함하며, 보조 이송유닛(150)은 제1그립부(152) 및 제1그립부(152)와 함께 개스킷(G)의 끝단을 선택적으로 그립하는 제2그립부(154)를 포함한다.

본 실시예에서 주 이송유닛(160)은 제1헤드부(162)가 소정 각도만큼 기울어진 경사면을 가지고 있으며, 제2헤드부(164)가 단면이 원형인 롤러 형태로 이루어져 있다.

본 실시예에 따른 주 이송유닛(160)은 상기 제1헤드부(162)가 하부로 이동하 는 것과 동시에 상기 제2헤드부(164)가 상부로 이동하면서 개스킷(G)을 그립하도록 구성함으로써, 개스킷의 높이 위상차를 원활히 흡수하고 그립시 개스킷이 제2헤드부(164)의 법선 구조에 의해 항상 팽팽한 상태를 유지하여 개스킷을 효과적으로 그립할 수 있게 된다.

한편, 상기 제1헤드부(162)는 스프링 등에 의해 탄성적으로 지지되어, 상기 접합유닛(180)이 상승할 때 상기 제1헤드부(162)와 제2헤드부(164)에 의해 물려있는 개스킷이 자연적으로 그립 해제가 되도록 구성할 수 있다.

상술한 바와 같이, 개스킷(G)은 이형필름(L)이 형성되어 있지 않거나, 이송유닛(140)에 의한 이송을 행하기 이전에 필름제거부(126)에 의해 이형필름(L)이 제거될 수 있다. 이러한 경우, 상기 개스킷(G)의 상부면은 LCD 패널과 접합되기 위한 접착면이 형성되어 있으며, 상기 접착면은 외부에 직접 노출되게 된다. 따라서, 개스킷(G)은 LCD 패널에 접합하기 전에 접착면이 훼손되지 않도록 하는 것이 무엇보다 중요하다.

본 발명은 주 이송유닛(160)이나 보조 이송유닛(150)에서 개스킷(G)을 그립해제 하는 과정에서 개스킷(G)에 형성된 접착면이 훼손되지 않도록 하기 위하여, 제1그립부(152)와 제1헤드부(162) 표면의 재질을 접착반응이 가장 적은 실리콘이나 테프론 재질을 선택하고, 그립 해제시 제1헤드부(162)가 구름운동을 하면서 횡 방향으로 이동하도록 구성된다.

예를 들어, 제1헤드부(162)와 제1그립부(152)는 자유롭게 회전 가능한 아이들(idle) 상태로 구성하고, 제2헤드부(164)와 제2그립부(154)가 밀착된 상태에서 횡 방향으로 이동하여 그립이 해제될 수 있도록 구성되어 있다.

따라서, 제1헤드부(162)와 제1그립부(152)는 접착면의 접착력에 따라 회전하게 되므로 구름운동(rolling motion)이 일어나며, 접착면에 손상을 주는 미끄럼운동(slipping motion)은 발생하지 않게 된다.

상기 커팅유닛(170)은 일정 길이만큼 절단하는 역할을 하며, 본 실시예에서는 개스킷(G)이 접합되는 LCD 패널의 모서리 길이만큼 절단하도록 구성되어 있다.

상기 접합유닛(180)은 개스킷(G)을 흡착하여 고정시키고, 상하 방향으로 이동하면서 흡착된 개스킷(G)을 접합 대상물(10)에 접합한다. 상기 접합유닛(180)은 개스킷(G)을 흡착하기 위하여 진공 압력을 발생시키는 진공흡입부(182; 도 5 참조)를 포함하여 구성된다.

도 4를 참조하여, 인출유닛의 지지부에 대한 구체적인 구성을 설명하면 다음과 같다.

상술한 바와 같이, 지지부(121)는 보빈(20)을 지지하기 위한 두 개의 축을 포함하며, 구체적으로 아이들 상태의 지지롤러(123)와 회전 구동되는 구동롤러(122)로 구성된다.

여기서, 상기 구동롤러(122)는 정회전과 역회전이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이에 대한 구체적인 이유는 다음과 같다.

먼저, 개스킷(G)이 이형필름(L)과 함께 이송되거나 개스킷(G)이 충분한 인장응력을 가지게 되면, 상기 이송유닛(140)이 개스킷(G)의 일단을 그립하여 이동할 때 이러한 운동에 따라 보빈(20)이 회전하면서 이에 권취된 개스킷(G)이 원활히 풀 릴 수 있다.

하지만, 이형필름(L)이 제거된 상태에서 개스킷(G)이 이송되거나, 개스킷(G)의 인장응력이 높지 않아 일정 인장력에 쉽게 늘어나는 재질인 경우, 상기 개스킷(G) 일단의 이동에 맞추어 보빈(20)을 이동시킬 필요가 있다.

본 발명은, 이러한 필요에 따라, 보빈(20)을 지지하는 두 개의 축 중 어느 하나를 회전 구동이 가능하도록 구성하여, 보빈(20)의 정방향 회전을 용이하게 구현하였다.

한편, 접합 품질을 향상시키기 위하여, 상기 이송유닛(140)의 이송에 의해 개스킷(G)을 이송한 후에는 접합유닛(180)에 흡착하기 전에 개스킷(G)이 일직선으로 고르게 정렬되어야 한다.

이를 위하여, 개스킷(G)은 일정 장력이 걸리도록 개스킷(G)의 장력 정도를 조절하여야 한다. 이를 위하여, 본 발명에서는 개스킷(G)이 접합유닛(180)에 흡착되기 이전에 구동롤러(122)가 일정 시간 동안 역방향으로 구동되도록 구성한다.

즉, 본 발명은 구동롤러(122)를 양방향으로 회전 구동이 가능하도록 구성하여, 보빈(20)을 지지함과 함께, 개스킷(G)의 늘어짐을 방지하고 개스킷(G)의 적정 장력을 유지할 수 있게 된다.

도 5를 참조하여, 접합유닛(180)의 구체적인 구성을 설명하면 다음과 같다.

상기 접합유닛(180)는, 개스킷(G)이 흡착할 수 있도록 길이 방향으로 다수 개의 흡입공(184)으로 형성된 진공흡입부(182)와, 커팅유닛(170)에 의한 반복적인 절단공정에서 커터가 마모되는 것을 최소화하기 위하여 탄성을 가진 고무 재질로 이루어진 패드(188)가 구비된다.

한편, 상기 패드(188)는 일정 사용량을 넘겼을 때 교체할 수 있도록 접합유닛(180) 상에서 분리 가능하게 구성되어 있다.

도 6a 내지 도 6d를 참조하여, 상술한 제1실시예에 따른 개스킷 접합장치에서 보조 이송유닛(150)의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.

인출유닛(110)의 교체가 이루어지면, 도 6a에 도시된 바와 같이, 보조 이송유닛(150)의 제1그립부(152)와 제2그립부(154)가 서로 밀착되면서 인출유닛(110)의 개스킷(G) 끝단을 그립하게 된다

그런 다음, 도 6b에 도시된 바와 같이 제1그립부(152)와 제2그립부(154)가 개스킷(G)의 끝단을 그립한 상태에서 접합 대상물(10)의 길이 방향을 따라 이송되며, 도 6c에 도시된 바와 같이 주 이송유닛(160)의 제1헤드부(162)와 제2헤드부(164)가 서로 밀착되면서 개스킷(G)의 끝단을 그립하게 되며 제1그립부(152)와 제2그립부(154)는 서로 멀어지며 개스킷(G)의 그립을 해제하게 된다.

그리고, 도 6d에 도시된 바와 같이, 제1헤드부(162)와 제2헤드부(164)는 접합 대상물(10)의 길이 방향을 따라 접합 대상물(10)의 길이에 대응되게 이송하게 된다. 이때, 제1그립부(152)와 제2그립부(154)는 다시 원위치로 복귀하며, 다음 인출유닛(110) 교체시까지 대기 상태로 존재한다.

다음으로, 도 7a 내지 도 7f를 참조하여, 접합장치에서 주 이송유닛(160)의 이동에 의해 개스킷(G)을 접합하는 과정을 설명한다.

도 6a 내지 도 6d를 통해 상술한 바와 같이 주 이송유닛(160)은 보조 이송유 닛(150)에 의해 전달된 개스킷(G)의 끝단을 그립하여, 도 7a에 도시된 바와 같이 주 이송유닛(160)을 이동하여 개스킷(G)을 이송시킨다.

그리고, 개스킷(G)을 이송하는 과정에서 개스킷(G)이 늘어나는 것을 방지하기 위하여, 상기 지지부(121)를 구성하는 구동롤러(122)가 정방향으로 회전하면서 보빈(20)을 회전시키게 되어, 개스킷(G)이 늘어나지 않으면서 원활히 이송하게 한다.

도 7b에 도시된 바와 이와 같이 이송유닛(140)이 개스킷(G)을 보빈(20)에서 인출하여 접합 대상물(10)의 모서리 길이만큼 이송하게 되면, 접합유닛(180)에 개스킷(G)을 흡착하여 고정시킨다.

한편, 상기 개스킷(G)을 흡착하기 이전에, 개스킷(G)이 일직선을 유지하며 원하는 위치에 정확히 정렬될 수 있도록, 상기 구동롤러(122)를 역회전으로 일정 시간 동안 구동시킨다. 이와 같이, 개스킷(G)이 흡착되기 전에 구동롤러(122)를 역회전 시킴으로써, 개스킷(G)의 적정 장력을 유지할 수 하여 개스킷(G)을 정확히 흡착시킬 수 있다.

다음으로, 도 7c에 도시된 바와 같이, 커팅유닛(170)에 의해 개스킷(G)을 접합 대상물(10)에 대응된 길이로 절단하고 개스킷(G) 일단의 그립을 해제시킨다. 여기서, 개스킷(G)의 절단하는 단계와 개스킷(G)의 그립을 해제하는 단계는 서로 순서가 뒤바뀔 수 있다.

한편, 개스킷(G)의 그립 해제는 상술한 바와 같이, 제1헤드부(162)를 개스킷(G)의 접착면을 따라 구름 운동하여 이루어진다. 따라서, 제1헤드부(162)의 미 끄럼운동이나 접착면의 상부로 직접 이동하면서 생기는 접착면의 훼손을 방지할 수 있게 된다.

개스킷(G) 일단의 그립이 해제되면, 도 7d에 도시된 바와 같이 커팅유닛(170) 및 주 이송유닛(160)을 일측으로 이동시킨다. 왜냐하면, 상기 접합유닛(180)이 상하운동을 하면서 서로 부딪힐 수 있게 때문에 상기 접합유닛(180)의 상승공간을 확보하기 위함이다.

다음으로, 도 7e에 도시된 바와 같이, 절단된 개스킷(G)이 흡착된 접합유닛(180)은 상부로 이동하면서, 접합 대상물(10)에 개스킷(G)을 접합하는 단계를 거친다. 그리고, 상기 접합유닛(180)의 진공발생이 해제되고, 접합유닛(180)만 하부로 이동하게 되며, 도 7f에 도시된 바와 같이 다시 개스킷(G)을 그립하여 이송하면서, 일련의 접합공정을 반복한다.

도 8을 참조하여, 본 발명의 제2실시예에 따른 개스킷 접합장치의 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 실시예에 따른 개스킷 접합장치의 기본적인 구성은 상술한 제1실시예와 유사하다. 즉, 본 실시예에 따른 개스킷 접합장치는, 복수개의 인출유닛(210), 이 중 어느 하나의 인출유닛(210)에서 개스킷(G)을 이송하는 이송유닛(240), 이송유닛(240)에서 이송된 개스킷(G)을 절단하는 커팅유닛(170), 커팅유닛(170)에 의해 절단된 개스킷(G)을 접합 대상물(10)에 접합하는 접합유닛(180)을 포함하여 구성된다.

다만, 본 실시예에서는 개스킷(G)을 이송할 때, 이형필름(L)이 분리된 개스 킷(G)을 그립하여 이송하는 대신 이형필름(L)을 그립하여 이송한다.

구체적으로, 분리가이드(228) 상에 제1그립부(152)가 끼워지는 그립홀(228a)이 형성되어 있어, 그립홀(228a)에 끼워진 제1그립부(252)와 외측의 제2그립부(254)가 서로 밀착하며 이형필름(L)을 그립하도록 구성된다.

또한, 접합유닛(180)의 일측에는 개스킷(G)의 끝단을 클램프할 수 있는 선단고정부(290)가 구비되어, 개스킷(G)에서 이형필름(L)을 제거하는 과정에서 개스킷(G)이 접합유닛(180)에서 이탈되는 것을 방지한다.

도 9a 내지 도 9d를 참조하여, 상술한 제2실시예에 따른 개스킷 접합장치에서 보조 이송유닛의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.

인출유닛(210)이 회전 또는 횡 방향 병진운동에 의해 교체되면, 도 9a에 도시된 바와 같이, 그립홀(228a) 내의 제1그립부(252)와 외측의 제2그립부(254)가 서로 밀착되면서 개스킷(G)에서 분리된 이형필름(L)을 그립하게 된다.

그런 다음, 도 9b에 도시된 바와 같이 제1그립부(252)와 제2그립부(254)가 개스킷(G)에서 분리된 이형필름(L)을 그립한 상태에서 개스킷(G)의 길이 방향을 따라 이송되다.

이때, 이형필름(L)과 개스킷(G) 간에는 접착력이 존재하기 때문에, 이형필름(L)을 이송하면 개스킷(G)도 함께 이동하게 된다.

다음으로, 도 9c에 도시된 바와 같이 주 이송유닛(160)의 제1헤드부(262)와 제2헤드부(264)가 서로 밀착되면서 이형필름(L)을 그립하게 되며 제1그립부(252)와 제2그립부(254)는 서로 멀어지며 개스킷(G)의 그립을 해제하게 된다.

그리고, 도 9d에 도시된 바와 같이, 제1헤드부(262)와 제2헤드부(264)는 이형필름(L)을 접합 대상물(10)의 길이 방향을 따라 접합 대상물(10)의 길이에 대응되게 이송하게 된다. 이때, 제1그립부(252)와 제2그립부(254)는 다시 원위치로 복귀하며, 다음 인출유닛(210) 교체시까지 대기 상태로 존재한다.

도 10a 내지 도 10f를 참조하여, 접합장치에서 주 이송유닛의 이동에 의해 개스킷을 접합하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

도 9a 내지 도 9d를 통해 상술한 바와 같이 주 이송유닛(260)은 보조 이송유닛(250)에 의해 전달된 개스킷(G)의 끝단을 그립하여, 도 10a에 도시된 바와 같이 주 이송유닛(260)을 이동하여 개스킷(G)을 이송시킨다.

도 10b에 도시된 바와 같이 이송유닛(240)이 개스킷(G)을 보빈(20)에서 인출하여 접합 대상물(10)의 모서리 길이만큼 이송하게 되면, 접합유닛(180)에 개스킷(G)을 흡착하여 고정시킨다.

다음으로, 도 10c에 도시된 바와 같이, 개스킷(G)은 접합유닛(180)에 고정된 상태에서 이형필름(L)을 그립한 주 이송유닛(260)만 후퇴하면서 개스킷(G)에서 이형필름(L)의 분리가 이루어진다. 여기서, 이형필름(L)을 회수하는 회수롤은 이러한 주 이송유닛(260)의 이동에 대응하여 반대방향으로 감기게 된다.

이때, 고속으로 이형필름(L)을 분리할 때 개스킷(G)이 접합유닛(180)에서 이탈되는 것을 방지하기 위하여, 선단고정부(290)가 개스킷(G)의 끝단을 클램프하게 된다.

이와 같이, 개스킷(G)에서 이형필름(L)이 제거되면, 도 10d에 도시된 바와 같이, 커팅유닛(170)에 의해 개스킷(G)을 접합 대상물(10)에 대응된 길이로 절단한다.

다음으로, 도 10e에 도시된 바와 같이, 절단된 개스킷(G)이 흡착된 접합유닛(180)은 상부로 이동하면서, 접합 대상물(10)에 개스킷(G)을 접합하는 단계를 거친다. 그리고, 상기 접합유닛(180)의 진공발생이 해제되고, 접합유닛(180)만 하부로 이동하게 되며, 도 10f에 도시된 바와 같이 다시 이형필름(L)을 그립하여 이송하면서, 일련의 접합공정을 반복한다.

상술한 제1실시예에서는 주 이송유닛(160)과 보조 이송유닛(250)이 모두 이형필름(L)이 분리된 개스킷(G)의 끝단을 그립하여 이송하는 형태로 구성되며, 제2실시예에서는 주 이송유닛(160)과 보조 이송유닛(250)이 모두 개스킷(G)에서 분리된 이형필름(L)의 끝단을 그립하여 개스킷(G)을 이송하고 후에 이형필름(L)을 분리하는 형태로 구성된다.

하지만, 이와 달리, 보조 이송유닛(250)이 이형필름(L)의 끝단을 그립하여 개스킷(G)을 이송하고, 주 이송유닛(260)에서는 이형필름(L)에서 분리된 개스킷(G)의 끝단을 그립하여 이송하는 등 다양하게 변형이 가능하다.

도 11을 참조하여, 도 8의 보조 이송유닛에서 제1그립부의 구성을 설명하면 다음과 같다.

도 11은, 분리가이드를 횡 방향으로 자른 단면을 나타낸 도면으로서, 도 11에 도시된 바와 같이, 제1그립부(252)는, 복수 개의 인출유닛(210) 각각에 구비되는 복수 개의 그립헤드(256)와, 상기 그립헤드(256)에 선택적으로 결합하여 접합 대상물(10)의 길이방향을 따라 이동하는 결합파트(258)를 포함하여 구성된다.

즉, 제1그립부(252)가 분리가이드(228)에 형성된 그립홀(228a)에 끼워지지 않고 각각의 분리가이드(228)에 끼워진 그립헤드를 결합파트(258) 일측의 횡 방향 이동에 의해 고정하여 서로 일체를 이루게 되며, 제2그립부(254)와 서로 밀착되며 개스킷(G)을 고정함으로써 개스킷(G)을 길이방향으로 이송하게 된다.

도 12를 참조하여, 본 발명에 따른 개스킷 접합방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 개스킷(G)이 권취된 보빈(20)을 복수 개의 인출유닛(110) 각각에 장착한다(S1).

보빈(20)이 장착된 인출유닛(110) 중 접합 작업을 위한 작업위치로 이동한 어느 하나의 인출유닛(110)에서 개스킷(G)을 접합 대상물(10)의 길이방향을 따라 이송한다(S3). 이때, 개스킷(G)의 이송은 개스킷(G)의 끝단이나 개스킷(G)에서 분리된 이형필름(L)의 끝단을 그립하여 함께 이동함으로써 수행될 수 있다.

다음으로, 개스킷(G)이 접합 대상물(10)의 길이만큼 이송되면 접합유닛(180)상에 개스킷(G)을 흡착하여 고정한다(S5). 여기서, 이형필름(L)은 개스킷(G)의 이송과 동시에 분리가 이루어지거나, 개스킷(G)이 접합유닛(180)에 흡착된 상태에서 이송유닛(140)이 후퇴하면서 분리가 이루어질 수 있다.

그런 다음, 접합유닛(180)에 흡착 고정된 개스킷(G)은 접합 대상물에 대응된 길이로 절단된다(S7). 절단된 개스킷(G)은 접합 대상물(10)로 상부로 이동하여 접합작업을 수행하며(S9), 다시 하부로 이동하여, 상술한 일련의 과정을 반복하며 새 로운 접합 대상물(10)에 접합작업을 수행한다.

그리고, 반복적인 접합작업을 거치며 개스킷(G)이 일정 사용량을 넘긴 경우 이를 감지하여, 다른 인출유닛(110)으로 회전이나 횡 방향 병진 운동에 의해 교체한다(S11).

교체된 인출유닛(110)에서 개스킷(G)을 이송하여 개스킷 접합작업을 연속적으로 수행하는 동안, 교체 전 인출유닛(110)에서는 사용량을 다한 보빈(20)을 새로운 보빈(20)으로 교체하게 된다.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 정신을 벗어나지 않고 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.

상기의 구성을 가지는 본 발명에 따른 개스킷 접합장치 및 그 방법은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 보빈이 장착되는 인출유닛을 복수 개로 구성하고 이들 중 어느 하나를 해당 작업위치로 선택적으로 이동할 수 있도록 함으로써, 보빈의 교체에 따른 접합작업의 중단이 생기지 않고 연속적인 작업이 가능한 이점이 있다.

즉, 개스킷의 사용량을 다한 경우 다른 인출유닛으로 신속하게 교체하고 접합작업을 계속하여 수행할 수 있으며, 교체된 인출유닛에 의해 접합작업이 진행되는 동안에는 이전 인출유닛에서 개스킷의 사용량을 다한 보빈을 새로운 보빈으로 교체하는 작업을 진행할 수 있기 때문에 계속하여 연속적인 접합작업이 가능해진 다.

둘째, 보빈의 교체여부에 관계없이 연속적인 접합작업을 가능하여 접합공정에서 보빈 교체에 따른 소요시간을 획기적으로 줄일 수 있어, 결과적으로 개스킷 접합공정의 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

셋째, 이송유닛을 기존 접합공정을 행하는 주 이송유닛과 인출유닛의 교체시에 인출유닛과 주 이송유닛 사이에서 개스킷을 전달하는 보조 이송유닛으로 구성함으로써, 인출유닛의 교체에 따른 작업 연계를 원활히 수행하는 이점이 있다.

넷째, 이형필름이 분리된 개스킷을 그립하는 과정에서, 구름운동에 의해 개스킷의 그립이 해제되도록 구성함으로써, 개스킷의 접착면을 훼손시키지 않으면서 그립과 그립 해제를 할 수 있다. 따라서, 이형필름이 제거된 상태에서 접착면이 직접 외부로 노출된 개스킷이나, 이형필름이 구비되지 않은 개스킷에 대해서도 원활히 접합작업을 수행할 수 있는 이점이 있다.

Claims

개스킷이 권취된 보빈이 장착되고, 상기 보빈에서 개스킷을 인출하는 인출경로를 제공하며, 복수 개로 이루어져 이 중 어느 하나가 소정의 작업위치로 선택적으로 이동하는 인출유닛;

상기 복수 개의 인출유닛 중 상기 작업위치로 이동된 인출유닛의 개스킷을 접합 대상물의 길이 방향을 따라 이송하는 이송유닛;

상기 이송유닛에 의해 이송된 상기 개스킷을 상기 접합 대상물에 대응된 길이로 절단하는 커팅유닛; 및

상기 커팅유닛에 의해 절단된 상기 개스킷을 상기 접합 대상물로 이동시켜 상기 접합 대상물에 접합하는 접합유닛;

을 포함하여 구성되는 개스킷의 접합장치.
제1항에 있어서,

상기 복수 개의 인출유닛은,

상하 방향으로 형성된 회전축을 중심으로 회전함으로써 상기 작업위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 개스킷 접합장치.
제1항에 있어서,

상기 복수 개의 인출유닛은,

횡 방향으로 병진 운동함으로써 상기 해당 작업위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 개스킷 접합장치.
제1항에 있어서,

상기 인출유닛은 한 쌍으로 이루어지며 서로 대칭적인 형태인 것을 특징으로 하는 개스킷 접합장치.
제1항에 있어서,

상기 인출유닛은,

상기 보빈을 회전 가능하게 지지하는 지지부; 및

상기 보빈에서 개스킷을 인출하는 인출경로를 제공하는 하나 이상의 인출롤러;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 개스킷 접합장치.
제5항에 있어서,

상기 지지부는,

상기 보빈을 회전시키는 구동롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 개스킷 접합장치.
제1항에 있어서,

상기 인출유닛은,

상기 개스킷의 인출경로상에 구비되어 상기 개스킷에 접합된 이형필름을 제거하는 필름제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 개스킷 접합장치.
제7항에 있어서,

상기 필름제거부는,

상기 이형필름의 경로를 안내하는 분리가이드; 및

상기 분리가이드를 따라 안내된 상기 이형필름을 권취하는 회수롤;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 개스킷 접합장치.
제1항에 있어서,

상기 이송유닛은,

상기 접합 대상물과 대응된 위치에서 왕복 이동하며, 상기 개스킷을 상기 접합 대상물의 길이 방향을 따라 이송하는 주 이송유닛;

상기 인출유닛과 상기 주 이송유닛의 사이에서 이동하며, 상기 인출유닛의 개스킷을 상기 주 이송유닛으로 전달하는 보조 이송유닛;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 개스킷 접합장치.
제9항에 있어서,

상기 접합유닛의 일측에는 상기 주 이송유닛에 의해 이송된 개스킷에서 이형 필름을 제거하는 과정 중 상기 개스킷의 끝단을 클램프하는 선단고정부가 구비되는 것을 특징으로 하는 개스킷 접합장치.
제9항에 있어서,

상기 보조 이송유닛은,

제1그립부 및 상기 제1그립부와 함께 상기 개스킷의 끝단을 선택적으로 그립하는 제2그립부를 포함하는 것을 특징으로 하는 개스킷의 접합장치.
제11항에 있어서,

상기 개스킷의 인출경로상에 구비되어 상기 개스킷에 접합된 이형필름을 제거하고, 상기 이형필름의 경로를 안내하는 분리가이드를 포함하는 필름제거부를 더 포함하며,

상기 분리가이드 상에는 상기 제1그립부가 끼워지는 그립홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 개스킷의 접합장치.
제11항에 있어서,

상기 제1그립부는,

상기 복수 개의 인출유닛 각각에 구비되는 복수 개의 그립헤드; 및

상기 복수 개의 그립헤드와 선택적으로 결합하며 상기 개스킷의 길이 방향을 따라 이동하는 결합파트;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 개스킷의 접합장치.
제1항에 있어서,

상기 접합유닛은 상기 개스킷을 흡착하기 위해 진공 압력을 발생시키는 진공흡입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 개스킷 접합장치.
제1항에 있어서,

상기 인출유닛은,

상기 개스킷의 사용량을 감지하는 감지부가 구비되며, 상기 감지부의 감지에 따라 상기 인출유닛의 교체가 이루어지는 것을 특징으로 하는 개스킷 접합장치.
개스킷이 권취된 보빈을 복수 개의 인출유닛 각각에 장착하는 단계;

상기 복수 개의 인출유닛 중 상기 작업위치로 이동된 인출유닛의 개스킷을 접합 대상물의 길이 방향을 따라 이송하는 단계;

상기 개스킷을 상기 접합 대상물에 대응된 길이로 절단하는 단계;

상기 개스킷을 상기 접합 대상물로 이동시켜 상기 접합 대상물에 접합하는 단계; 및

상기 개스킷이 일정 사용량을 넘긴 경우 다른 인출유닛으로 교체하는 단계;

를 수행하는 것을 특징으로 하는 개스킷 접합방법.
제16항에 있어서,

상기 인출유닛의 교체 시기를 결정하기 위해 상기 개스킷의 사용량을 감지하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 개스킷 접합방법.
제16항에 있어서,

상기 인출유닛으로 교체하는 단계는,

상하 방향으로 형성된 회전축을 중심으로 회전하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 개스킷 접합방법.
제16항에 있어서,

상기 인출유닛으로 교체하는 단계는,

횡 방향으로 병진 운동하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 개스킷 접합방법.
제16항에 있어서,

상기 개스킷이 상기 접합유닛에 흡착되기 이전에 상기 개스킷에 접합된 이형필름을 제거하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 개스킷 접합방법.
제20항에 있어서,

상기 개스킷에 접합된 이형필름을 제거하는 과정에서 상기 개스킷의 끝단을 클램프하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 개스킷 접합방법.
제16항에 있어서,

상기 개스킷을 접합 대상물의 길이 방향을 따라 이송하는 단계는,

상기 접합 대상물과 대응된 위치에서 왕복 이동하며, 상기 개스킷을 상기 접합 대상물의 길이 방향을 따라 이송하는 단계; 및

상기 인출유닛의 개스킷을 상기 접합 대상물에 대응된 위치로 전달하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 개스킷 접합방법.