KR102073165B1 - 개스킷 교체장치 - Google Patents

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KR102073165B1
KR102073165B1 KR1020180086426A KR20180086426A KR102073165B1 KR 102073165 B1 KR102073165 B1 KR 102073165B1 KR 1020180086426 A KR1020180086426 A KR 1020180086426A KR 20180086426 A KR20180086426 A KR 20180086426A KR 102073165 B1 KR102073165 B1 KR 102073165B1
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KR
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gasket
connector
rail
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driving
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KR1020180086426A
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정근준
이상욱
김용철
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주식회사 케이씨
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Abstract

본 발명은 개스킷 교체장치에 대한 것으로서, 노후된 개스킷을 자동으로 교체하는 개스킷 교체장치에 대한 것이다.
본 발명의 개스킷 교체장치는, 복수의 개스킷이 적재되는 개스킷 공급부와, 상기 개스킷 공급부로부터 상기 개스킷을 인계받아 일시적으로 지지하는 개스킷 전달부와, 가스소요처에 연결되는 연결배관과 가스공급부를 연결하는 커넥터 및 상기 개스킷 공급부를 이동시키는 이동수단을 포함하되, 상기 이동수단의 구동에 의해 상기 개스킷이 상기 개스킷 공급부로부터 상기 개스킷 전달부를 거쳐 상기 커넥터에 전달되어 결합되도록 이루어진다.

Description

개스킷 교체장치{Apparatus for Replacing Gasket}
본 발명은 개스킷 교체장치에 관한 것으로서, 가스공급부에 연결되는 연결배관 커넥터에 삽입되는 개스킷을 교체하기 위한 개스킷 교체장치에 관한 것이다.
일반적으로 가스를 이용하는 장치, 특히, 반도체장비와 같이 정밀한 작업이 수행되는 가스소요처에 가스를 공급하는 장치의 경우, 각각의 목적에 적합한 종류의 가스가 일정한 농도와 압력 등을 만족할 것이 요구된다.
이를 효율적으로 제공하기 위해 많은 종류의 가스가 고압 상태로 보관되며, 특히 가연성, 독성, 부식성 등의 유해 성질을 가지는 가스는 인적이 차단된 별도의 공간에서 엄중하게 관리된다.
가스를 보관하는 가스공급부는 가스소요처에 연결되며, 가스공급부에 보관된 가스가 모두 소모되면 가스소요처에 연결된 연결배관을 가스공급부의 밸브로부터 분리하여 가스공급부를 교체한 후 교체된 가스공급부의 밸브에 가스소요처에 연결된 연결배관을 결합시켜 가스를 다시 공급한다.
일반적으로 가스소요처에 연결된 연결배관과 가스공급부의 밸브를 연결하는 연결부에는 연결부를 밀폐하여 가스가 누설되는 것을 방지하기 위한 개스킷이 구비되며, 개스킷은 시간의 경과 등으로 인해 노후되어 연결부의 기밀성이 저하되게 된다.
따라서, 노후된 개스킷을 주기적으로 교체하여 연결부의 기밀성을 확보하고 가스의 누설을 미연에 방지할 필요성이 있다.
대한민국 등록특허 제10-0857212호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 노후 개스킷을 자동으로 교체하는 개스킷 교체장치를 제공하고자 한다
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 개스킷 교체장치는, 복수의 개스킷이 적재되는 개스킷 공급부와, 상기 개스킷 공급부로부터 상기 개스킷을 인계받아 일시적으로 지지하는 개스킷 전달부와, 가스소요처에 연결되는 연결배관과 가스공급부를 연결하는 커넥터 및 상기 개스킷 공급부를 이동시키는 이동수단을 포함하되, 상기 이동수단의 구동에 의해 상기 개스킷이 상기 개스킷 공급부로부터 상기 개스킷 전달부를 거쳐 상기 커넥터에 전달되어 결합되도록 이루어질 수 있다.
상기 개스킷 공급부는, 상기 개스킷을 하나씩 순차로 인출하도록 이루어질 수 있다.
상기 개스킷 공급부는, 내부로부터 외부로 연결되는 인출구를 향해 상기 개스킷을 밀어내는 압축 스프링과, 상기 인출구를 통해 외부로 인출되는 상기 개스킷을 지지하는 지지부와, 상기 개스킷을 밀어 상기 지지부에 안착시키는 밀어냄부재를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 밀어냄부재는, 상기 개스킷을 밀어내는 동시에 상기 개스킷 공급부의 내부와 상기 인출구를 격리하여 상기 개스킷의 추가 인출을 차단하도록 이루어질 수 있다.
상기 밀어냄부재를 왕복이동시키는 밀어냄부재 구동부가 구비되어, 상기 밀어냄부재 구동부에 의해 상기 밀어냄부재가 상기 개스킷의 인출방향에 대해 직교하는 방향으로 왕복이동하도록 이루어질 수 있다.
상기 밀어냄부재에는 상기 개스킷에 접촉하여 밀어내는 접촉부가 오목한 반원형으로 형성될 수 있다.
상기 지지부는 상기 개스킷에 자기력을 작용하여 지지하는 영구자석으로 이루어질 수 있다.
상기 개스킷 공급부는 상기 복수의 개스킷이 일렬로 적재되는 관 형태로 이루어질 수 있다.
상기 이동수단은, 일정 방향을 향하도록 구비되는 레일과, 상기 개스킷 공급부 및 상기 커넥터를 이동시키는 구동부를 포함하되, 상기 구동부의 구동에 의해 상기 개스킷 공급부 및 상기 커넥터가 상기 레일을 따라 왕복이동하도록 이루어질 수 있다.
상기 이동수단은, 상기 개스킷 공급부 및 상기 커넥터를 제1방향으로 왕복이동시키는 제1이동수단과, 상기 개스킷 공급부 및 상기 커넥터를 제2방향으로 왕복이동시키는 제2이동수단을 포함할 수 있다.
상기 제1이동수단은 상기 개스킷 공급부 및 상기 커넥터를 지지하여 이동시키고, 상기 제2이동수단은 상기 제1이동수단을 지지하여 이동시키도록 이루어질 수 있다.
상기 제1방향과 상기 제2방향은 서로 직교하는 방향일 수 있다.
상기 제1이동수단은, 상기 제1방향으로 구비되는 제1레일과, 상기 개스킷 공급부 및 상기 커넥터를 이동시키는 제1구동부를 포함하되, 상기 제1구동부의 구동에 의해 상기 개스킷 공급부 및 상기 커넥터가 상기 제1레일을 따라 왕복이동하도록 이루어지고, 상기 제2이동수단은, 상기 제2방향으로 구비되는 제2레일과, 상기 제1레일을 이동시키는 제2구동부를 포함하되, 상기 제2구동부의 구동에 의해 상기 제1레일이 상기 제2레일을 따라 왕복이동하도록 이루어질 수 있다.
상기 제2레일은 위치가 고정되도록 구비될 수 있다.
상기 개스킷 전달부는 위치가 고정되도록 구비될 수 있다.
상기 개스킷 전달부는, 상기 개스킷에 자기력을 작용하여 지지하는 지지부재를 포함하여 이루어지고, 상기 지지부재는 전자석으로 이루어질 수 있다.
상기 지지부재는 자기력의 세기를 조절하여 상기 개스킷에 대한 인력을 조절하도록 이루어져, 상기 자기력의 증감에 따라 상기 지지부재에 상기 개스킷이 지지되거나 지지 해제되도록 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 개스킷 교체장치에 의하면, 적재된 개스킷을 하나씩 순차로 공급하여 노후 개스킷을 교체함으로써 수동으로 노후 개스킷을 교체하는 노동력을 경감할 수 있다.
또한, 일정 조건이 만족되면 노후 개스킷을 자동으로 교체하는 개스킷 교체 프로세스를 제공하여 가스 누설로 인한 위험을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 개스킷 교체장치를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 개스킷 공급부의 밀어냄부재가 상승한 상태를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 개스킷 공급부의 밀어냄부재가 하강한 상태를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 개스킷 교체장치에 의해 개스킷이 개스킷 공급부로부터 개스킷 전달부로 이동하는 것을 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 개스킷 교체장치에 의해 개스킷이 개스킷 전달부로부터 커넥터로 이동하는 것을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 개스킷 교체장치에 의해 개스킷이 결합된 커넥터가 밸브에 체결되는 것을 나타내는 도면.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 의한 개스킷 교체장치의 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 개스킷 교체 장치(100)는, 복수의 개스킷(10)이 적재되는 개스킷 공급부(110)와, 상기 개스킷 공급부(110)로부터 상기 개스킷(10)을 인계받아 일시적으로 지지하는 개스킷 전달부(120)와, 가스소요처(미도시)에 연결되는 연결배관(200)과 가스공급부(1)를 연결하는 커넥터(210) 및 상기 개스킷 공급부(110)를 이동시키는 이동수단(140,150)을 포함하되, 상기 이동수단(140,150)의 구동에 의해 상기 개스킷(10)이 상기 개스킷 공급부(110)로부터 상기 개스킷 전달부(120)를 거쳐 상기 커넥터(210)에 전달되어 결합되도록 이루어진다.
상기 가스공급부(1)는 가스를 보관하여 공급하는 가스통일 수 있으며, 상기 가스공급부(1)를 개폐하는 밸브(2)가 구비될 수 있다.
상기 커넥터(210)에는 상기 연결배관(200)이 연결되며, 상기 이동수단(140,150)의 구동에 의해 상기 커넥터(210)가 이동하여 상기 밸브(2)에 체결됨으로써 상기 가스소요처와 상기 가스공급부(1)를 연결한다.
상기 가스소요처는 가스가 소모되는 반도체 제조 설비 등일 수 있다.
상기 개스킷 공급부(110)와 상기 커넥터(210)는 지지부(131)에 의해 지지되어 상기 이동수단(140,150)에 의해 함께 이동하도록 이루어질 수 있다.
상기 이동수단(140,150)은, 상기 개스킷 공급부(110)와 커넥터(210)를 지지하여 제1방향(P1)으로 왕복이동시키는 제1이동수단(140)과, 상기 제1이동수단(140)을 지지하여 제2방향(P2)으로 왕복이동시키는 제2이동수단(150)을 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 제1이동수단(140)은, 상기 제1방향(P1)으로 나란히 구비되는 적어도 하나의 제1레일(141)과, 상기 제1레일(141)을 지지하는 제1레일 지지부(142)와, 상기 지지부(131)를 왕복이동시키는 제1구동부(143)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 제1구동부(143)는 상기 제1방향(P1)으로 왕복구동하는 실린더일 수 있다.
상기 지지부(131)는, 상기 제1레일(141)의 레일홈(141a)에 맞물리는 레일맞물림부(131b)를 통해 상기 제1레일(141)에 지지되며, 상기 제1구동부(143)의 구동에 의해 상기 제1레일(141)을 따라 상기 제1방향(P1)으로 왕복이동하게 된다.
상기 제2이동수단(150)은, 상기 제2방향(P2)으로 나란히 구비되는 적어도 하나의 제2레일(151)과, 상기 제2레일(151)을 지지하는 제2레일 지지부(152)와, 상기 제1레일 지지부(142)를 왕복이동시키는 제2구동부(153)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 제2구동부(153)는 상기 제2방향(P2)으로 왕복구동하는 실린더일 수 있다.
도 1에서, 상기 제2레일 지지부(152)는 그 하측에 구비되는 구성요소들의 가시성을 위해 점선으로 도시하였다.
상기 제2레일 지지부(152)는 외곽 프레임(미도시) 등에 체결되어 고정됨으로써 상기 제2레일(151)의 위치를 고정할 수 있다.
상기 제1레일 지지부(142)는, 상기 제2레일(151)의 레일홈(151a)에 맞물리는 레일맞물림부(141b)를 통해 상기 제2레일(151)에 지지되며, 상기 제2구동부(153)의 구동에 의해 상기 제2레일(151)을 따라 상기 제2방향(P2)으로 왕복이동하게 된다.
상기 개스킷 공급부(110)는 상기 복수의 개스킷(10)이 일렬로 적재되는 형태로 이루어질 수 있다.
상기 개스킷 공급부(110)의 내부에는 상기 개스킷(10)을 외부로 밀어내는 압축 스프링(112)이 구비될 수 있다.
상기 압축 스프링(112)은 상기 개스킷 공급부(110) 내부로부터 마지막 하나의 개스킷(10)이 인출될 때까지 탄성 복원력이 유지되도록 충분한 압력으로 압축된 것을 이용한다.
상기 개스킷 공급부(110)의 일측면(113a)에는, 내부와 외부를 연결하는 인출구(111)가 형성되며, 상기 인출구(111)를 통해 상기 개스킷 공급부(110)의 내부로부터 외부로 인출되는 상기 개스킷(10)을 지지하는 지지부(115)가 구비될 수 있다.
이때, 상기 인출구(111)는 상기 개스킷(10)이 한 번에 하나씩 통과할 수 있는 크기로 형성되어, 상기 개스킷(10)이 한 번에 하나씩 순차로 인출되도록 이루어질 수 있다.
또한, 상기 개스킷 공급부(110) 내부로부터 상기 개스킷(10)을 밀어내 상기 지지부(115)에 안착시키는 밀어냄부재(113)와, 상기 밀어냄부재(113)를 왕복이동시키는 밀어냄부재 구동부(116)가 구비될 수 있다.
상기 밀어냄부재 구동부(116)는 왕복 구동하는 실린더로 이루어질 수 있다.
상기 개스킷(10)은 상기 밀어냄부재(113)에 의해 밀어내지며 상기 밀어냄부재(113)의 이동방향과 동일한 방향으로 이동할 수 있으며, 이때, 상기 지지부(115)는 상기 밀어냄부재(113)의 이동경로의 연장선상에 구비될 수 있다.
상기 지지부(115)는 영구자석으로 이루어져, 자성체로 이루어지는 상기 개스킷(10)에 인력을 작용하여 지지하도록 이루어질 수 있다.
또한, 노후된 개스킷 등이 회수되는 개스킷 회수부(117)가 더 구비될 수 있다.
도 2와 도 3을 참조하여 본 발명의 개스킷 교체 장치의 일실시예에 의한 개스킷 공급부(110)의 구성 및 작용을 상세히 서술한다.
상기 개스킷 공급부(110)는 내부의 개스킷(10)이 수평 방향으로 나란히 적재되는 관 형태로 이루어지며, 상기 개스킷(10)은 상기 압축 스프링(112)에 의해 우측으로부터 좌측으로 이동하도록 이루어질 수 있다.
또한, 상기 밀어냄부재(113)는 상기 밀어냄부재 구동부(116)의 구동에 의해 상하로 왕복이동하도록 이루어질 수 있다.
도 2는 상기 밀어냄부재(113)가 상승한 상태의 상기 개스킷 공급부(110)를 나타낸 도면으로, 도 2 (a)는 그 정면도이며, 도 2 (b)는 상기 도 2 (a)로부터 수평방향으로 90도 회전한 일측면도이다.
또한, 도 3은 상기 밀어냄부재(113)가 하강한 상태의 상기 개스킷 공급부(110)를 나타낸 도면으로, 도 3 (a)는 그 정면도이며, 도 3 (b)는 상기 도 3 (a)로부터 수평방향으로 90도 회전한 일측면도이다.
상기 밀어냄부재(113)는 상기 개스킷 공급부(110) 내부의 복수의 개스킷(10) 중 가장 좌측 끝단의 개스킷(10a)에 접하며, 상기 밀어냄부재 구동부(116)의 구동에 의해 하강하며 상기 좌측 끝단의 개스킷(10a)을 밀어 하강시킴으로써 상기 지지부(115)에 안착시킨다.
상기 밀어냄부재(113)에는 상기 개스킷(10)과 접촉하는 부분인 접촉부(113a)가 오목한 반원형으로 형성되어, 상기 접촉부(113a)가 상기 개스킷(10)을 지지하여 안정적으로 밀어내도록 이루어질 수 있다.
또한, 상기 밀어냄부재(113)가 하강함에 따라 상기 개스킷 공급부(110)의 내부와 상기 인출구(111)가 격리됨으로써 상기 개스킷(10)의 추가 인출을 차단할 수 있다.
이때, 도 3 (b)와 같이 상기 밀어냄부재(113)는 상기 개스킷 공급부(110) 내부의 복수의 개스킷(10) 중 가장 좌측 끝단의 개스킷(10b)에 접하게 되며, 상기 좌측 끝단의 개스킷(10b)은 상기 지지부(115)에 안착된 개스킷(10a)이 상기 인출구(111)를 통해 인출된 후 상기 밀어냄부재(113)가 다시 승강하며 상기 도 2와 도 3의 과정을 반복함으로써 상기 지지부(115)에 안착된다.
도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 본 발명의 커넥터 체결장치(100)의 작용을 상세히 설명한다.
단, 도 4 내지 도 6에서는 타 구성의 가시성을 위해 상기 도 1에서 서술한 상기 제1레일 지지부(142)와 상기 제2레일 지지부(152)를 생략하고 도시하였다.
본 실시예에 의하면, 상기 제1레일(141)과 상기 제2레일(151)이 서로 직교하는 방향으로 수평면에 평행하게 구비될 수 있다.
이때, 상기 제1레일(141)이 동(E)-서(W) 방향으로 구비되고, 상기 제2레일(151)이 남(S)-북(N)방향으로 구비될 수 있다.
이에 따라, 상기 지지부(131)는 상기 제1레일(141)을 따라 동(E)-서(W)방향으로 이동하며, 상기 제1레일(141)은 상기 제2레일(151)을 따라 남(S)-북(N)방향으로 이동할 수 있다.
따라서, 상기 지지부(131)에 지지되는 상기 커넥터(210) 및 상기 개스킷 공급부(110)는 상기 제1구동부(143)의 구동에 의해 동(E)-서(W)방향으로 이동하고, 상기 제2구동부(153)의 구동에 의해 남(S)-북(N)방향으로 이동하게 된다.
도 4는 상기 개스킷(10)이 상기 개스킷 공급부(110)로부터 상기 개스킷 전달부(120)에 전달되는 것을 나타내는 평면도이다.
상기 개스킷 전달부(120)는 외곽 프레임(미도시) 등에 체결되어 고정된 상태로 구비될 수 있다.
상기 개스킷 전달부(120)에는 상기 개스킷(10)을 일시적으로 지지하는 지지부재(121)가 구비된다.
상기 지지부(131)는 상기 제1구동부(143)의 구동에 의해 동(E)-서(W)방향으로 이동하여 개스킷 공급부(110)의 인출구(111)가 상기 개스킷 전달부(120)와 마주보도록 위치하며(도 4 (a)), 상기 제2구동부(153)의 구동에 의해 남쪽(S)으로 이동하여 상기 개스킷 공급부(110)의 인출구(111)를 상기 개스킷 전달부(120)의 지지부재(121)에 근접시킨다. (도 4 (b)).
상기 개스킷 전달부(120)의 지지부재(121)는 전자석으로 이루어질 수 있으며, 상기 개스킷 전달부(120)에는 상기 지지부재(121)에 전류를 공급하는 전기회로가 구비될 수 있다.
상기 개스킷 전달부(120)의 지지부재(121)로부터 발생하는 자기력의 세기는 조절 가능하도록 이루어진다.
상기 개스킷 전달부(120)의 지지부재(121)는, 상기 지지부(131)의 이동에 의해 상기 개스킷 공급부(110)의 인출구(111)가 상기 개스킷 전달부(120)의 지지부재(121)에 근접하면, 상기 개스킷 공급부(110)의 지지부(115)보다 자기력의 세기가 커지도록 이루어질 수 있다.
이에 따라, 상기 개스킷 공급부(110)의 지지부(115)에 지지된 상기 개스킷(10)이 보다 강한 인력을 작용하는 상기 개스킷 전달부(120)의 지지부재(121)에 인계된다.
상기 개스킷(10)이 상기 개스킷 전달부(120)에 인계되면, 상기 개스킷 공급부(110)는 상기 제2구동부(153)의 구동에 의해 북쪽으로(N) 이동하여(도 4 (a)) 상기 개스킷 전달부(120)로부터 소정 간격 이격된다.
도 5는 상기 개스킷(10)이 상기 개스킷 전달부(110)로부터 상기 커넥터(210)에 전달되는 것을 나타내는 평면도이다.
상기 지지부(131)는 상기 제1구동부(143)의 구동에 의해 동쪽으로(E) 이동하여 상기 커넥터(210)가 상기 개스킷 전달부(120)와 마주보도록 위치하며(도 5 (a)), 상기 제2구동부(153)의 구동에 의해 남쪽으로(S) 이동하여, 상기 개스킷 전달부(120)의 지지부재(121)에 지지된 상기 개스킷(10)을 상기 커넥터(210)에 결합시킨다(도 5 (b)).
상기 개스킷 전달부(120)의 지지부재(121)는, 상기 커넥터(210)의 이동에 의해 상기 개스킷(10)이 상기 커넥터(210)에 결합되면, 자기력의 세기가 감소되도록 함으로써 상기 개스킷(10)에 대한 인력을 해제하도록 이루어질 수 있다.
상기 개스킷(10)이 상기 커넥터(210)에 결합되면, 상기 커넥터(210)는 상기 제2구동부(153)의 구동에 의해 상기 제2레일(151)를 따라 북쪽으로(N) 이동하여(도 5 (a)) 상기 개스킷 전달부(120)로부터 소정 간격 이격된다.
도 6은 상기 개스킷(10)이 결합된 상기 커넥터(210)가 상기 밸브(2)에 체결되는 것을 나타내는 평면도이다.
상기 지지부(131)는 상기 제1구동부(143)의 구동에 의해 서쪽으로(W) 이동하여 상기 커넥터(210)가 상기 밸브(2)와 마주보도록 위치하며(도 6 (a)), 상기 제2구동부(153)의 구동에 의해 남쪽으로(S) 이동하여 상기 개스킷(10)이 결합된 상기 커넥터(210)를 상기 밸브(2)에 체결한다(도 6 (b)).
상기 개스킷(10)은 상호 체결된 상기 커넥터(210)와 상기 밸브(2) 사이의 틈새를 밀폐하여 상기 가스공급부(1)로부터 상기 가스소요처로 공급되는 가스의 누설을 차단하며, 일정 시간이 경과하여 노후되면 교체된다.
상기 노후 개스킷(10)의 제거는 상기 도 4 내지 도 6에서 설명한 상기 개스킷(10)의 전달 및 상기 개스킷(10)이 결합된 상기 커넥터(210)의 체결과정을 역순으로 진행하여 이루어질 수 있다.
상기 커넥터(210)가 상기 이동수단(140,150)의 구동에 의해 상기 밸브(2)로부터 분리되면 상기 커넥터(210)에 결합된 상기 노후 개스킷(10) 또한 상기 커넥터(210)와 함께 이동한다.
상기 커넥터(210)는 상기 이동수단(140,150)의 구동에 의해 이동하여 상기 개스킷 전달부(120)에 상기 노후 개스킷(10)을 전달하며, 상기 개스킷 전달부(120)에 전달된 상기 노후 개스킷(10)은 노후 개스킷 회수부(117)로 회수될 수 있다.
상기 개스킷 전달부(120)에는 상기 개스킷 공급부(110)로부터 공급된 개스킷(10)이 다시 전달되며, 상기 개스킷(10)은 상기 도 4 내지 도 6에서 설명한 바와 같이 상기 커넥터(210)에 결합되어 상기 커넥터(210)와 상기 밸브(2) 사이를 밀폐하게 된다.
상기 제1구동부(143)와 상기 제2구동부(153) 및 상기 밀어냄부재 구동부(116)는 제어부의 제어에 의해 유기적으로 구동하여, 상기한 바와 같은 개스킷 교체 프로세스가 자동으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 개스킷 교체 프로세스는 사용자의 판단에 의해 수동으로 가동명령을 입력할 수 있도록 이루어질 수 있으며, 일정 조건을 만족하면 자동으로 가동하도록 이루어질 수도 있다.
상기 개스킷 교체 프로세스의 자동 가동 조건은 개스킷이 노후되는 일정 시간의 경과시로 설정될 수 있고, 상기 밸브(2)와 상기 커넥터(210) 주위로 가스 누설이 감지되는 등 주변 환경 변화시로 설정될 수도 있으며, 상기 가스공급부(1)의 교체로 상기 커넥터(210)가 상기 밸브(2)로부터 분리되는 등 상기 밸브(2)와 상기 커넥터(210)의 체결 상태 변화시로 설정될 수도 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 개스킷 교체 장치(100)에 의하면, 적재된 개스킷(10)을 하나씩 순차로 공급하여 노후 개스킷(10)을 교체함으로써 수동으로 노후 개스킷(10)을 교체하는 노동력을 경감할 수 있다.
또한, 일정 조건이 만족되면 상기 노후 개스킷(10)을 자동으로 교체하는 개스킷 교체 프로세스를 제공하여 가스 누설로 인한 위험을 방지할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하고, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.
1 : 가스공급부 2 : 밸브
10 : 개스킷 100 : 개스킷 교체장치
110 : 개스킷 공급부 111 : 인출구
112 : 압축스프링 113 : 밀어냄부재
113a : 접촉부 115 : 지지부
120 : 개스킷 전달부 121 : 지지부재
131 : 지지부 140 : 제1이동수단
141 : 제1레일 150 : 제2이동수단
151 : 제2레일 200 : 연결배관
210 : 커넥터

Claims (18)

  1. 복수의 개스킷이 적재되는 개스킷 공급부;
    상기 개스킷 공급부로부터 상기 개스킷을 인계받아 일시적으로 지지하는 개스킷 전달부;
    가스소요처에 연결되는 연결배관과 가스공급부를 연결하는 커넥터 및 상기 개스킷 공급부를 이동시키는 이동수단;을 포함하되,
    상기 이동수단의 구동에 의해 상기 개스킷이 상기 개스킷 공급부로부터 상기 개스킷 전달부를 거쳐 상기 커넥터에 전달되어 결합되도록 이루어지는 개스킷 교체장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 개스킷 공급부는, 상기 개스킷을 하나씩 순차로 인출하는 것을 특징으로 하는 개스킷 교체 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 개스킷 공급부는,
    내부로부터 외부로 연결되는 인출구를 향해 상기 개스킷을 밀어내는 압축 스프링;
    상기 인출구를 통해 외부로 인출되는 상기 개스킷을 지지하는 지지부;
    상기 개스킷을 밀어 상기 지지부에 안착시키는 밀어냄부재;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 개스킷 교체 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 밀어냄부재는, 상기 개스킷을 밀어내는 동시에 상기 개스킷 공급부의 내부와 상기 인출구를 격리하여 상기 개스킷의 추가 인출을 차단하는 것을 특징으로 하는 개스킷 교체 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 밀어냄부재를 왕복이동시키는 밀어냄부재 구동부가 구비되는 것을 특징으로 하는 개스킷 교체 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 밀어냄부재 구동부는 상기 밀어냄부재를 상기 개스킷의 인출방향에 대해 직교하는 방향으로 왕복이동시키는 것을 특징으로 하는 개스킷 교체 장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 밀어냄부재에는 상기 개스킷에 접촉하여 밀어내는 접촉부가 오목한 반원형으로 형성된 것을 특징으로 하는 개스킷 교체 장치.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 개스킷에 자기력을 작용하여 지지하는 영구자석으로 이루어진 것을 특징으로 하는 개스킷 교체 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 개스킷 공급부는 상기 복수의 개스킷이 일렬로 적재되는 관 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 개스킷 교체 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 이동수단은, 일정 방향을 향하도록 구비되는 레일과, 상기 개스킷 공급부 및 상기 커넥터를 이동시키는 구동부를 포함하되,
    상기 구동부의 구동에 의해 상기 개스킷 공급부 및 상기 커넥터가 상기 레일을 따라 왕복이동하는 것을 특징으로 하는 개스킷 교체 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 이동수단은,
    상기 개스킷 공급부 및 상기 커넥터를 제1방향으로 왕복이동시키는 제1이동수단;
    상기 개스킷 공급부 및 상기 커넥터를 제2방향으로 왕복이동시키는 제2이동수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 개스킷 교체 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1이동수단은 상기 개스킷 공급부 및 상기 커넥터를 지지하여 이동시키고,
    상기 제2이동수단은 상기 제1이동수단을 지지하여 이동시키는 것을 특징으로 하는 개스킷 교체 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1방향과 상기 제2방향은 서로 직교하는 방향인 것을 특징으로 하는 개스킷 교체 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제1이동수단은, 상기 제1방향으로 구비되는 제1레일과, 상기 개스킷 공급부 및 상기 커넥터를 이동시키는 제1구동부를 포함하되, 상기 제1구동부의 구동에 의해 상기 개스킷 공급부 및 상기 커넥터가 상기 제1레일을 따라 왕복이동하도록 이루어지고,
    상기 제2이동수단은, 상기 제2방향으로 구비되는 제2레일과, 상기 제1레일을 이동시키는 제2구동부를 포함하되, 상기 제2구동부의 구동에 의해 상기 제1레일이 상기 제2레일을 따라 왕복이동하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 개스킷 교체 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제2레일은 위치가 고정되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 개스킷 교체 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 개스킷 전달부는 위치가 고정되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 개스킷 교체 장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 개스킷 전달부는, 상기 개스킷에 자기력을 작용하여 지지하는 지지부재를 포함하여 이루어지고;
    상기 지지부재는 전자석으로 이루어진 것을 특징으로 하는 개스킷 교체 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 지지부재는 자기력의 세기를 조절하여 상기 개스킷에 대한 인력을 조절하도록 이루어져, 상기 자기력의 증감에 따라 상기 지지부재에 상기 개스킷이 지지되거나 지지 해제되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 개스킷 교체 장치.
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