CN104470674A - 固定夹具 - Google Patents

固定夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN104470674A
CN104470674A CN201380032499.8A CN201380032499A CN104470674A CN 104470674 A CN104470674 A CN 104470674A CN 201380032499 A CN201380032499 A CN 201380032499A CN 104470674 A CN104470674 A CN 104470674A
Authority
CN
China
Prior art keywords
component
negative pressure
opposing party
piston rod
adsorbent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380032499.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104470674B (zh
Inventor
须田幸雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AMP
Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Original Assignee
AMP
Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AMP, Toyo Machinery and Metal Co Ltd filed Critical AMP
Publication of CN104470674A publication Critical patent/CN104470674A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104470674B publication Critical patent/CN104470674B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K33/00Specially-profiled edge portions of workpieces for making soldering or welding connections; Filling the seams formed thereby
    • B23K33/004Filling of continuous seams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • B23K37/0435Clamps
    • B23K37/0443Jigs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005Vacuum work holders
    • B25B11/007Vacuum work holders portable, e.g. handheld
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/006Supporting devices for clamps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/10Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/02Iron or ferrous alloys
    • B23K2103/04Steel or steel alloys

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

提供一种焊接构件保持装置,其能够将可成为焊接对象的构件以避免倒下或发生位置错动的方式稳定地保持,实现焊接时的作业性、及作业者的安全性的提高。一种焊接构件保持装置(1),在将一方的构件(2)与另一方的构件(3)接合时,能够将一方的构件(2)以与另一方的构件(3)抵接的状态进行保持,具备:负压产生单元(7),产生负压;吸附体(5),利用由负压产生单元(7)产生的负压而被吸附于另一方的构件(3);活塞杆(4),利用由负压产生单元(7)产生的负压,将与另一方的构件(3)抵接的一方的构件(2)朝向另一方的构件(3)按压,负压产生单元(7)借助通过供给压缩空气而产生的负压,产生吸附体(5)的吸引力和活塞杆(4)的按压力。

Description

固定夹具
技术领域
本发明涉及一种能够以避免作为保持对象的构件倒下或发生位置错动的方式将保持对象物稳定地保持的固定夹具。
背景技术
以往,将2个钢板等金属制的构件进行一体化的方法不仅在机床的领域而且在建筑领域等各种技术领域中进行。例如,相对于沿水平方向载置的金属框架,在使长条状的金属板立起的状态下进行T接头的角焊时,在焊接作业中需要以避免金属板倒下或发生位置错动的方式进行保持,作为将保持对象的金属板以不会发生位置错动等的方式进行保持的手段,除了以手力进行保持以外,还提出了使用磁力的夹紧器或卡定手段等各种手段,例如专利文献1中公开了一种将向旋转轴压入的滑轮拔下时,利用板状臂部的卡挂爪部来保持滑轮的技术等,而且,在本申请人提出申请的专利文献2中公开了一种使从油槽内供给的压力油工作室的液压上升,通过该液压使滑块体下降,由此来按压保持被焊接构件的焊接用安装用具。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特公昭63-29120号公报
【专利文献2】日本特开昭50-152946号公报
发明内容
【发明要解决的课题】
专利文献1公开的技术是利用压紧盖来按压向由卡挂爪部卡定的滑轮的中心压入的旋转轴,并从旋转轴将滑轮拔下这样的欲提高作业性的技术,实现这样的作业效率的提高的情况在各个领域都被期望。例如,在利用焊接将金属制的构件彼此一体接合的技术领域中,希望除了焊接作业性之外,还考虑了焊接时的作业者的安全性的技术。
而且,在专利文献2的焊接用安装用具中,构成该焊接用安装用具的滑块体借助液压而动作,由于该焊接用安装用具具有油,因此存在如下问题:例如当焊接用安装用具的使用频度增多,或用于防止漏油的填料发生劣化时,伴随着该焊接用安装用具的使用,发生漏油而油将周围污染,或者也需要用于防止漏油的维护/检修作业而损害便利性。
本发明鉴于上述课题而作出,其目的在于提供一种能够将可成为焊接对象的构件在焊接等作业中以避免倒下或发生位置错动等的方式稳定地保持,实现作业性、及作业者的安全性的提高的焊接构件保持装置等的固定夹具。
【用于解决课题的方案】
本固定夹具的发明在将一方的构件与另一方的构件接合时,能够将所述一方的构件以与所述另一方的构件抵接的状态进行保持,所述固定夹具具备:负压产生单元,产生负压;吸附体,利用由该负压产生单元产生的负压而被吸附于所述另一方的构件;以及活塞杆,利用由所述负压产生单元产生的负压,将与所述另一方的构件抵接的所述一方的构件朝向所述另一方的构件按压,所述负压产生单元借助通过供给压缩空气而产生的负压,产生所述吸附体的吸引力和所述活塞杆的按压力。
而且,本固定夹具的发明中,所述吸附体由与所述另一方的构件抵接的软性吸附部和比该软性吸附部硬的弹性挠性体构成,在由所述软性吸附部、所述弹性挠性体、所述另一方的构件包围的空间部,在由所述负压产生单元产生了负压时,通过该负压,将所述吸附体吸附于所述另一方的构件,并且所述弹性挠性体沿着所述一方的构件与所述另一方的构件的抵接方向缩小,由此使活塞杆前进,将所述一方的构件按压于所述另一方的构件,由此弹性地按压并保持该一方的构件。
此外,本固定夹具的发明中,所述负压产生单元是喷射装置,具备:供给压缩空气的吸气端口;将从该吸气端口供给的压缩空气排出的排气端口;及设置在所述吸气端口与所述排气端口之间的负压端口。
此外,本固定夹具的发明中,在所述弹性挠性体的外周形成有朝向内侧突出的截面圆弧状的挠性部。
【发明效果】
根据本固定夹具的发明,在将焊接构件等的一方的构件通过焊接等而与另一方的构件接合时,使吸附体吸附于另一方的构件而保持固定夹具,利用活塞杆将一方的构件保持为静止状态时,若利用负压产生单元的负压而使吸附体吸附于另一方的构件,则伴随于此,利用该负压,吸附体的弹性挠性体沿一方的构件与另一方的构件的抵接方向收缩。于是,伴随着弹性挠性体的缩小而活塞杆前进,通过该活塞杆,将一方的构件按压于另一方的构件。即,将吸附体吸附于另一方的构件的工序和利用活塞杆将一方的构件保持为静止状态的工序不是在不同的时间进行,而是在吸附体5产生负压从而同时进行这些工序,因此作业性优异,使设于固定夹具的吸附体吸附于另一方的构件,并利用活塞杆按压与另一方的构件抵接的一方的构件,由此将一方的构件以不会倒下或发生位置错动的方式保持为静止状态。由此,例如,在一方的构件为焊接对象时,进行焊接的作业者不是用手等支承伴随着焊接而高热化的一方的构件,而能够将该一方的构件相对于另一方的构件容易且安全地进行焊接作业。
此外,将固定夹具保持于另一方的构件的工序和利用活塞杆保持一方的构件的工序使用负压产生单元的负压进行,该固定夹具不是如以往的夹具那样使用油进行动作的装置,因此也没有漏油引起的污染,维护/检修作业也优异。
附图说明
图1是本发明的一例的焊接构件保持装置的主视图,示出通过焊接构件保持装置使一方的构件与另一方的构件抵接的状态。
图2是表示上述的焊接构件保持装置的俯视图。
图3是表示上述的焊接构件保持装置的从正面观察到的状态的剖视图。
图4是表示构成上述的焊接构件保持装置的吸附体的放大剖视图。
图5是表示上述的利用吸附体吸附另一方的构件并利用活塞杆保持一方的构件的状态的焊接构件保持装置的说明图。
具体实施方式
以下,通过图1~图5,说明本发明的实施方式。当然,本发明在不违反本发明的宗旨的范围内,对实施方式中说明的以外的结构也能够容易适用的情况自不必说。
图1及图2所示的本发明的一例的固定夹具即焊接构件保持装置1是在通过T接头的角焊将钢材等金属制的构件一体接合时,为了避免与另一方的构件3的表面(上表面)抵接的一方的构件2倒下或发生位置错动而进行保持的装置。需要说明的是,钢材等金属制的构件是一方的构件2和另一方的构件3。
焊接构件保持装置1具备用于保持一方的构件2的活塞杆4、及用于将焊接构件保持装置1吸附保持于另一方的构件3的一对吸附体5,在吸附于另一方的构件3的吸附体5的中心,相对于吸附体5成为垂直方向地在其上部装配有连结框架6。
在连结框架6上沿其长度方向连续地形成有多个孔6a,能够调整一体地设有活塞杆4、负压产生单元7等的主体框架8的高度,在调整主体框架8的高度时,如图1所示,使主体框架8的孔部8a与连结框架6的所希望的孔6a相对,通过销9进行销紧固,从而进行高度调整。
使吸附体5产生吸引力的负压产生单元7是所谓喷射装置,负压产生单元7具备从未图示的空气压缩机供给压缩空气的吸气端口10、将从吸气端口10供给的压缩空气排出的排气端口11、设置在吸气端口10与排气端口11之间的负压端口12,通过将从吸气端口10供给的压缩空气从排气端口11排出,由此在负压端口12产生负压。并且,使用该负压,对于通过管体13与负压端口12连结的吸附体5产生吸引力,由此,吸附体5吸附另一方的构件3,并将焊接构件保持装置1吸引固定于另一方的构件3。
另外,在活塞杆4的前端装配有按压构件15,而在活塞杆4的基端装配有把持部16。在设于活塞杆4的把持部16与按压构件15之间的部位形成有梯形螺纹部20,该活塞杆4的梯形螺纹部20与一体地设于主体框架8的螺母部21螺合,活塞杆4能够进退,在将该能够进退的活塞杆4固定时,使用紧固杆22。需要说明的是,活塞杆4的前端是图1所示的活塞杆4的下部,基端是图1所示的活塞杆4的上部。
在此,基于图3及图4来进一步说明吸附体5。吸附体5由与另一方的构件3抵接的硅橡胶制的软性吸附部30、比该软性吸附部30硬质的橡胶制的弹性挠性体31构成,它们成为一体地设置。
如图3及图4所示,在弹性挠性体31的外周设有朝向其内侧突出的截面圆弧状的挠性部31a,在由软性吸附部30、弹性挠性体31、另一方的构件3包围的吸附体5的空间部,通过规定的操作,在由负压产生单元7产生了负压时,弹性挠性体31沿一方的构件2与另一方的构件3的抵接方向缩小,由此,伴随于此,活塞杆4前进,从而将一方的构件2按压保持于另一方的构件3。需要说明的是,一方的构件2与另一方的构件3的抵接方向是图3及图4所示的上下方向。
在此,说明适用焊接构件保持装置1,在水平配置的另一方的构件3上以立起的状态保持一方的构件2时的次序。
首先,在另一方的构件3上的规定部位将一方的构件2以立起的状态抵接配置,在活塞杆4前端构成的按压构件15与一方的构件2的上部相对地配置,并且以横跨该一方的构件2的方式设置一对吸附体5。该状态是图1所示的状态。
接着,在活塞杆4前端的按压构件15相对于一方的构件2比规定间隔过度分离时,使连结框架6的多个存在的孔中的任一个孔6a与主体框架8的孔部8a相对,向它们插通销9来调整按压构件15的高度,进而在需要微调整时,利用把持部16的手动旋转操作使活塞杆4旋转,适当进行在该活塞杆4构成的按压构件15的高度的微调整。
接着,利用规定的操作使负压产生单元7工作时,利用负压端口12的负压,使吸附体5、更详细而言使由软性吸附部30、弹性挠性体31、另一方的构件3包围的吸附体5的空间部产生吸引力,由此,吸附体5的弹性挠性体31的挠性部31a沿一方的构件2与另一方的构件3的抵接方向缩小,并且吸附体5被吸附于另一方的构件3的表面。需要说明的是,在弹性挠性体31沿一方的构件2与另一方的构件3的抵接方向缩小时,由此,活塞杆4前进,构成于该活塞杆4的按压构件15将一方的构件2朝向另一方的构件3按压,由此一方的构件2被固定保持于另一方的构件3。该状态是图5所示的状态。
根据以上所述,焊接构件保持装置1在将焊接构件等的一方的构件2利用焊接等而与另一方的构件3接合时,使吸附体5吸附于另一方的构件3而保持焊接构件保持装置1,利用活塞杆4将一方的构件2保持为静止状态时,若利用负压产生单元7的负压而使吸附体5吸附于另一方的构件3,则伴随于此,由于该负压,吸附体5的弹性挠性体31沿一方的构件2与另一方的构件3的抵接方向缩小。于是,伴随着弹性挠性体31的缩小而活塞杆4(除了吸附体5之外的焊接构件保持装置1的整体)前进,利用该活塞杆4的按压构件15,将一方的构件2按压于另一方的构件3。即,将吸附体5吸附于另一方的构件3的工序和利用活塞杆4将一方的构件2保持为静止状态的工序不是在不同的时间进行,而是通过使吸附体5产生负压而同时进行这2个工序,因此作业性优异,使设于焊接构件保持装置1的吸附体5吸附于另一方的构件3,并利用活塞杆4的前端按压与另一方的构件3抵接的一方的构件2,由此能够将一方的构件2以不会倒下或发生位置错动的方式保持为静止状态。由此,例如,在一方的构件2为焊接对象时,进行焊接的作业者能够不用手等支承伴随着焊接而高热化的一方的构件2而将该一方的构件2相对于另一方的构件3容易且安全地进行焊接作业。
此外,将焊接构件保持装置1保持于另一方的构件3的工序和利用活塞杆4保持一方的构件2的工序以负压产生单元7的负压为驱动源而仅利用该负压进行,焊接构件保持装置1不是如以往的装置那样使用油进行动作的装置,因此也没有漏油引起的污染,维护/检修作业也优异。
另外,在本实施方式的焊接构件保持装置1中,如图1所示,不仅是沿纵向设置使用,而且可以沿横向设置使用。由此,将一方的构件2既能够沿垂直方向也能够沿水平方向保持。
另外,如图4所示,本实施方式的弹性挠性体31的挠性部31a形成为朝向内侧突出的截面圆弧状,但是只要能够通过负压而沿一方的构件2与另一方的构件3的抵接方向缩小即可,也可以取代截面圆弧状而形成为截面椭圆弧状或截面V字状。
【工业实用性】
如以上那样,本发明的焊接构件保持装置1要将作为焊接对象的构件以避免发生位置错动等的方式保持,但也可以适用于不是焊接对象那样的、玻璃等的所有保持对象构件,因此作为以保持为目的的夹具,在各种技术领域中也能够有效地利用。
【标号说明】
1       焊接构件保持装置(固定夹具)
2       一方的构件
3       另一方的构件
4       活塞杆
5       吸附体
7       负压产生单元
10      吸气端口
11      排气端口
12      负压端口
30      软性吸附部
31      弹性挠性体
31a     挠性部

Claims (4)

1.一种固定夹具,在将一方的构件与另一方的构件接合时,能够将所述一方的构件以与所述另一方的构件抵接的状态进行保持,所述固定夹具的特征在于,
所述固定夹具具备:负压产生单元,产生负压;吸附体,利用由该负压产生单元产生的负压而被吸附于所述另一方的构件;以及活塞杆,利用由所述负压产生单元产生的负压,将与所述另一方的构件抵接的所述一方的构件朝向所述另一方的构件按压,
所述负压产生单元借助通过供给压缩空气而产生的负压,产生所述吸附体的吸引力和所述活塞杆的按压力。
2.根据权利要求1所述的固定夹具,其特征在于,
所述吸附体由与所述另一方的构件抵接的软性吸附部和比该软性吸附部硬的弹性挠性体构成,
在由所述软性吸附部、所述弹性挠性体、所述另一方的构件包围的空间部,在由所述负压产生单元产生了负压时,通过该负压,将所述吸附体吸附于所述另一方的构件,并且所述弹性挠性体沿着所述一方的构件与所述另一方的构件的抵接方向缩小,由此使活塞杆前进,将所述一方的构件按压于所述另一方的构件,由此弹性地按压并保持该一方的构件。
3.根据权利要求1或2所述的固定夹具,其特征在于,
所述负压产生单元是喷射装置,具备:供给压缩空气的吸气端口;将从该吸气端口供给的压缩空气排出的排气端口;及设置在所述吸气端口与所述排气端口之间的负压端口。
4.根据权利要求2或3所述的固定夹具,其特征在于,
在所述弹性挠性体的外周形成有朝向内侧突出的截面圆弧状的挠性部。
CN201380032499.8A 2012-06-21 2013-06-14 固定夹具 Active CN104470674B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012139664A JP5972067B2 (ja) 2012-06-21 2012-06-21 固定冶具
JP2012-139664 2012-06-21
PCT/JP2013/066451 WO2013191099A1 (ja) 2012-06-21 2013-06-14 固定冶具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104470674A true CN104470674A (zh) 2015-03-25
CN104470674B CN104470674B (zh) 2017-03-08

Family

ID=49768696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380032499.8A Active CN104470674B (zh) 2012-06-21 2013-06-14 固定夹具

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5972067B2 (zh)
CN (1) CN104470674B (zh)
WO (1) WO2013191099A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105436794A (zh) * 2015-12-27 2016-03-30 天津尚吉液压设备有限公司 一种对接焊工装

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103909373B (zh) * 2014-04-15 2015-09-23 安徽安凯汽车股份有限公司 一种发动机安装支架的定位校正工装及定位校正方法
CN106625736B (zh) * 2016-12-14 2019-02-19 石家庄铁道大学 便携式提物装置
CN108436316B (zh) * 2018-04-17 2024-04-16 江门市南洋船舶工程有限公司 一种舱口梁装配矫正装置和应用该装置的矫正方法
DE102018005743A1 (de) * 2018-07-23 2020-01-23 Xenios Ag Montagevorrichtung und Verfahren zur validierbaren Fixierung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50152946A (zh) * 1974-05-30 1975-12-09
JP2002144268A (ja) * 2000-11-09 2002-05-21 Myotoku Ltd 吸着パッド
EP1362713A1 (en) * 2002-05-17 2003-11-19 Kevin George Doran Wallpaper removing steamers
DE102007012889A1 (de) * 2007-03-17 2007-12-20 Daimlerchrysler Ag Anpressvorrichtung und Austauschverfahren

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50152946A (zh) * 1974-05-30 1975-12-09
JP2002144268A (ja) * 2000-11-09 2002-05-21 Myotoku Ltd 吸着パッド
EP1362713A1 (en) * 2002-05-17 2003-11-19 Kevin George Doran Wallpaper removing steamers
DE102007012889A1 (de) * 2007-03-17 2007-12-20 Daimlerchrysler Ag Anpressvorrichtung und Austauschverfahren

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105436794A (zh) * 2015-12-27 2016-03-30 天津尚吉液压设备有限公司 一种对接焊工装

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013191099A1 (ja) 2013-12-27
CN104470674B (zh) 2017-03-08
JP5972067B2 (ja) 2016-08-17
JP2014004593A (ja) 2014-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104470674A (zh) 固定夹具
CN204018958U (zh) 一种用于搅拌摩擦焊接的多功能夹具
CN205254472U (zh) 一种气囊零件装配夹具
CN108422145A (zh) 一种大型可调式框架结构焊接夹具
CN206383161U (zh) 一种机器人码垛夹具
CN202763376U (zh) 左空调支架总成同左横管和右横管的焊接工装
CN102241163B (zh) 纸箱清废清孔机
CN205147631U (zh) 机器人交替焊接台
CN105314421A (zh) Pcb板抓取结构
CN102672397B (zh) 横梁组对工装
CN206244349U (zh) 一种叉车用带侧移的超薄型砖垛夹
CN204221313U (zh) 一种压装发动机锁块举升翻转机构
CN106363559A (zh) 电磁阀隔磁组件装配机的夹紧组件
CN202741794U (zh) 钻孔定位装置
CN102632354B (zh) 一种出件及定位装置
CN104685134A (zh) 作业车辆及旋转灯
CN208528385U (zh) 一种大型可调式框架结构焊接夹具
CN106032000B (zh) 定位装置
CN205184125U (zh) 具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装
CN207723812U (zh) 一种螺栓压入设备
CN106944777A (zh) 一种车辆车架柔性焊接卡具
CN201333618Y (zh) 举升夹紧装置
CN207205657U (zh) 一种气动压紧式搅拌摩擦焊工装
CN206393252U (zh) 一种工件加工的夹紧装置
RU2695696C2 (ru) Соединительное устройство

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant