CN209852734U - 自动贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动贴胶装置，用于对工件托盘中工件进行贴胶，包括机架、定位机构、胶带供料机构、切割机构、机械手及吸附机构，定位机构包括挡料驱动件、挡料件、升降驱动件、升降架及取料组件，挡料驱动件设置于机架上，挡料件能够在挡料驱动件的驱动下伸出以止挡工件托盘，升降驱动件设置于机架上，升降架设置于升降驱动件上，取料组件活动设置于升降架上，且能够在升降驱动件的驱动下伸出以吸取工件托盘中的工件，胶带供料机构用于提供胶带，切割机构邻接胶带供料机构设置上，切割机构用于将胶带供料机构提供的胶带切割定长，吸附机构设置于机械手上，吸附机构用于吸取切割机构切割好的胶带，机械手用于带动吸附机构对工件进行贴胶。

Description

自动贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种贴装机构，特别是一种自动贴胶装置。

背景技术

工业生产中，经常需要对工件进行贴胶作业，传统作业方式为人工抓取贴合，需要工作人员抓取贴合来完成，在贴合时，人工贴合耗时较长，作业效率低，并且人工作业劳动强度大，操作易疲劳，贴合精确度难以把控。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够对工件进行贴胶的自动贴胶装置，以解决上述问题。

一种自动贴胶装置，所述自动贴胶装置能够对工件托盘中工件的一面进行贴胶，所述自动贴胶装置包括机架、定位机构、胶带供料机构、切割机构、机械手及吸附机构，所述定位机构包括挡料驱动件、挡料件、升降驱动件、升降架及多个取料组件，所述挡料驱动件设置于所述机架上，所述挡料件能够在所述挡料驱动件的驱动下伸出以止挡所述工件托盘，所述升降驱动件设置于所述机架上，所述升降架设置于所述升降驱动件上，多个所述取料组件分别活动设置于所述升降架上，且能够在所述升降驱动件的驱动下伸出以吸取所述工件托盘中的所述工件，所述胶带供料机构用于提供胶带，所述切割机构邻接所述胶带供料机构设置，所述切割机构用于将所述胶带供料机构提供的所述胶带切割定长，所述吸附机构设置于所述机械手上，所述吸附机构用于吸取所述切割机构切割好的所述胶带，所述机械手用于带动所述吸附机构移动至所述工件托盘上方对所述取料组件吸取的所述工件进行贴胶。

进一步地，所述定位机构还包括侧推驱动件及侧推件，所述取料组件包括转动设置于所述升降架上的活动杆及取料件，所述取料件设置于所述活动杆远离所述升降架的一端，所述侧推驱动件设置于所述机架上，所述侧推件能够在所述侧推驱动件的驱动下伸出以抵持所述取料件吸附的所述工件从而将所述工件侧向定位。

进一步地，所述取料组件还包括设置于所述升降架上的回位件，所述回位件用于使所述取料件恢复初始位置。

进一步地，所述机架包括架设于的横架与纵架，所述挡料驱动件及所述挡料件均为两个，两个所述挡料驱动件相对设置于两个所述横架上以驱动相应的两个所述挡料件将一所述工件托盘止挡于两个所述横架之间。

进一步地，所述胶带供料机构包括供料架、供胶盘及多个导胶轮，所述供胶盘转动设于所述供料架上，所述供胶盘用于绕设所述胶带，所述导胶轮转动设于所述供料架上，多个所述导胶轮用于导向所述供胶盘提供的所述胶带。

进一步地，所述切割机构包括支架、裁切驱动件及裁切件，所述支架设于所述供料架旁，所述裁切驱动件用于将所述供胶盘提供的所述胶带移动至所述裁切件，所述裁切件设置于所述支架上，所述裁切件用于将所述裁切驱动件移动的所述胶带切割成定长以供所述吸附机构吸取。

进一步地，所述吸附机构包括吸附架及设置于所述吸附架上的多个吸附件，所述吸附架设置于所述机械手上，多个所述吸附件分别设置于所述吸附架上。

进一步地，所述吸附件远离所述吸附架的端部为锥形且所述吸附件的端部内开设有环状的八个吸附孔。

进一步地，所述吸附件可调节地设于所述吸附架上。

进一步地，所述定位机构还包括设置于所述升降架上的感测器，所述感测器用于感测所述工件托盘中是否放置有所述工件。

上述自动贴胶装置通过定位机构将工件抓住，切割机构对胶带供料机构提供的胶带进行切割，然后机械手带动吸附机构将胶带贴合于工件上，完成工件的贴胶，最后通过定位机构将贴好胶带的工件落料，从而实现自动抓料、贴胶及落料，作业效率高。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例中的自动贴胶装置的立体示意图。

图2是图1所示自动贴胶装置的定位机构的立体示意图。

图3是图2的部分放大立体示意图。

图4是图1所示自动贴胶装置的胶带供料机构及切割机构的另一视角的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型提供一种自动贴胶装置100。自动贴胶装置100能够对流水线300上工件托盘201中工件200的一面进行贴胶。自动贴胶装置100包括机架10、定位机构20、胶带供料机构30、切割机构40、机械手50及吸附机构60。定位机构20设置于机架10上。定位机构20用于将流水线300上工件托盘201中的工件200定位。本实施例中，自动贴胶装置100还包括一靠近流水线300的工作台70上。胶带供料机构30设置于工作台70上。胶带供料机构30用于提供胶带。切割机构40邻接胶带供料机构30设置于工作台70。切割机构40用于将胶带供料机构30提供的胶带切割定长。吸附机构60设置于机械手50上。吸附机构60用于吸取切割机构40切割好的胶带。机械手50用于带动吸附机构60移动至工件托盘201上方对定位机构20定位的工件200进行贴胶。本实施例中，一个工件托盘201中放置有两个工件200。定位机构20同时将两个工件200定位。工件200需对四个角进行贴胶。吸附机构60在机械手50的带动下同时对两个工件200进行贴胶。

机架10包括架设于流水线300上的横架11与平行于流水线300移动方向的纵架12。

如图2及图3所示，定位机构20包括挡料驱动件21、挡料件22、升降驱动件23、升降架24、多个取料组件25、侧推驱动件26及侧推件27。挡料驱动件21设置于横架11上。挡料件22能够在挡料驱动件21的驱动下伸出以止挡流水线300上的工件托盘201。本实施例中，挡料驱动件21及挡料件22均为两个，且相对设置于两个横架11上以将一工件托盘201止挡于两个横架11之间。升降驱动件23设置于横架11上。升降架24设置于升降驱动件23上。多个取料组件25分别活动设置于升降架24上，且能够在升降驱动件23的驱动下伸出以吸取工件托盘201中的工件200。取料组件25包括转动设置于升降架24上的活动杆251及取料件252。取料件252设置于活动杆251远离升降架24的一端且取料端朝向工件托盘201。本实施例中，升降驱动件23及升降架24均为两个，且多个取料组件25分别设置于两个升降架24上。两个升降架24上的多个取料组件25分别将工件托盘201中相应的一个工件200吸取。本实施例中，取料件252为弹性吸附盘，可根据工件200的大小对取料件252设置于活动杆251上的位置进行调节。侧推驱动件26设置于纵架12上。侧推件27能够在侧推驱动件26的驱动下伸出以抵持取料件252吸附的工件200从而将工件200侧向定位。

本实施例中，定位机构20还包括设置于升降架24上的感测器28。感测器28用于感测工件托盘201中是否放置有工件200。

如图4所示，本实施例中，胶带供料机构30及切割机构40均为四个。胶带供料机构30包括供料架31、供胶盘32及多个导胶轮33。供料架31设置于工作台70上。供胶盘32转动设于供料架31上。供胶盘32用于绕设胶带。导胶轮33转动设于供料架31上。多个导胶轮33用于导向供胶盘32提供的胶带的方向。

切割机构40包括支架41、裁切驱动件42及裁切件43。支架41设置于工作台70上且设于供料架31旁。裁切驱动件42用于将供胶盘32提供的胶带移动至裁切件43。裁切件43设置于支架41上。导胶轮33将胶带导向至裁切件43。裁切件43用于将裁切驱动件42移动的胶带切割成定长以供吸附机构60吸取。

吸附机构60包括吸附架61及设置于吸附架61上的多个吸附件62。吸附架61设置于机械手50上。多个吸附件62按照与工件200待贴胶位置相应的位置设置于吸附架61上。

本实施例中，吸附件62的数目为八个，以对取料件252上定位的两个工件200的四个角进行贴胶，但不限于此，在其他实施例中，吸附件62的数目可以根据定位工件200的数目及需要贴胶的数目来进行调节。

本实施例中，吸附件62可调节地设于吸附架61上，以适于对不同工件200进行贴胶。

本实施例中，吸附件62远离吸附架61的端部为锥形且吸附件62的端部内开设有环状的八个吸附孔，从而使得吸附件62对胶带的吸附更稳定，但不限于此。

请同时参阅图1至图4，作业时，带有工件200的工件托盘201从流水线300流入定位机构20中，挡料驱动件21驱动挡料件22伸出将工件托盘201抵挡。升降驱动件23驱动升降架24下降，设置于升降架24上的取料件252将工件托盘201中的工件200吸取，然后升降驱动件23驱动升降架24收回，带动工件200脱离工件托盘201。侧推驱动件26驱动侧推件27伸出抵持工件200而使取料件252相对升降架24转动，从而将工件200侧向定位。裁切件43将供胶盘32提供的胶带切割成定长，随后机械手50带动吸附架61移动至裁切件43处，通过吸附件62将切割好的胶带吸取。接着，机械手50将吸附件62移动至定位机构20处，将胶带贴合于工件200的表面。最后，侧推驱动件26回位，然后取料件252释放工件200将其放置于工件托盘201中，挡料驱动件21收回，使放置有贴好胶带工件200的工件托盘201在流水线300上移动，完成贴胶作业。

本实施例中，取料组件25还包括设置于升降架24上的回位件(图未示)，回位件用于使转动后的取料件252恢复初始位置。

上述自动贴胶装置100通过定位机构20将工件200抓住定位，切割机构40对胶带供料机构30提供的胶带进行切割，然后机械手50带动吸附机构60将胶带贴合于工件200上，完成工件200的贴胶，最后通过定位机构20将贴好胶带的工件200落料，从而实现自动抓料、贴胶及落料，作业效率高。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动贴胶装置，所述自动贴胶装置能够对工件托盘中工件的一面进行贴胶，其特征在于：所述自动贴胶装置包括机架、定位机构、胶带供料机构、切割机构、机械手及吸附机构，所述定位机构包括挡料驱动件、挡料件、升降驱动件、升降架及多个取料组件，所述挡料驱动件设置于所述机架上，所述挡料件能够在所述挡料驱动件的驱动下伸出以止挡所述工件托盘，所述升降驱动件设置于所述机架上，所述升降架设置于所述升降驱动件上，多个所述取料组件分别活动设置于所述升降架上，且能够在所述升降驱动件的驱动下伸出以吸取所述工件托盘中的所述工件，所述胶带供料机构用于提供胶带，所述切割机构邻接所述胶带供料机构设置，所述切割机构用于将所述胶带供料机构提供的所述胶带切割定长，所述吸附机构设置于所述机械手上，所述吸附机构用于吸取所述切割机构切割好的所述胶带，所述机械手用于带动所述吸附机构移动至所述工件托盘上方对所述取料组件吸取的所述工件进行贴胶。

2.如权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述定位机构还包括侧推驱动件及侧推件，所述取料组件包括转动设置于所述升降架上的活动杆及取料件，所述取料件设置于所述活动杆远离所述升降架的一端，所述侧推驱动件设置于所述机架上，所述侧推件能够在所述侧推驱动件的驱动下伸出以抵持所述取料件吸附的所述工件从而将所述工件侧向定位。

3.如权利要求2所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述取料组件还包括设置于所述升降架上的回位件，所述回位件用于使所述取料件恢复初始位置。

4.如权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述机架包括架设于的横架与纵架，所述挡料驱动件及所述挡料件均为两个，两个所述挡料驱动件相对设置于两个所述横架上以驱动相应的两个所述挡料件将一所述工件托盘止挡于两个所述横架之间。

5.如权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述胶带供料机构包括供料架、供胶盘及多个导胶轮，所述供胶盘转动设于所述供料架上，所述供胶盘用于绕设所述胶带，所述导胶轮转动设于所述供料架上，多个所述导胶轮用于导向所述供胶盘提供的所述胶带。

6.如权利要求5所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述切割机构包括支架、裁切驱动件及裁切件，所述支架设于所述供料架旁，所述裁切驱动件用于将所述供胶盘提供的所述胶带移动至所述裁切件，所述裁切件设置于所述支架上，所述裁切件用于将所述裁切驱动件移动的所述胶带切割成定长以供所述吸附机构吸取。

7.如权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述吸附机构包括吸附架及设置于所述吸附架上的多个吸附件，所述吸附架设置于所述机械手上，多个所述吸附件分别设置于所述吸附架上。

8.如权利要求7所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述吸附件远离所述吸附架的端部为锥形且所述吸附件的端部内开设有环状的八个吸附孔。

9.如权利要求7所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述吸附件可调节地设于所述吸附架上。

10.如权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述定位机构还包括设置于所述升降架上的感测器，所述感测器用于感测所述工件托盘中是否放置有所述工件。